数字PID控制器的参数整定

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实验一 数字PID 控制器的参数整定
一、实验目的
1、通过实验,熟悉并掌握PID 控制系统的原理和PID 各个参数的作用,以及PID 各个参数的整定方法。

2、熟悉并掌握用Matlab 中的simulink 进行系统仿真的方法。

二、实验内容
1、在Simulink 中搭建连续闭环PID 控制系统(a 、用比例、积分、微分三个单元表示PID ;b 、用PID controller 表示PID 控制器)
2、当1
59)(+=s s G 时,整定出PID 的三个参数。

三、实验设备
1、计算机
2、Matlab 仿真软件
四、实验原理
1、Kp ,Ki ,Kd 对PID 控制作用的影响
A 、比例系数:(须填写)
B 、积分系数:(须填写)
C 、微分系数:(须填写)
2、PID 参数的整定方法
A 、凑试法:(须填写)
B 、优选法:(须填写)
C 、Z-N 整定法:(须填写)
3、Simulink
(须填写)
五、实验步骤
1、(须填写)
2、(须填写)
3、(须填写)。

(须填写)
六、实验结果
1、搭建的PID控制系统结构图;(须填写)
2、整定的PID参数;(须填写)
3、仿真结果图。

(须填写)。

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