用VB进行串口实时数据采集2
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----该仪表的串口数据通信协议是:数据传输速率为9600bps,1位开始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。
仪表每秒发送50帧检测数据,每帧数据由4个字节组成。
第一个字节定义为二进制常数0F0H,是每帧数据开始的标志字节;后面连续2个字节为数据字节,采用压缩的BCD码编码方式,高位在前,低位在后,即一个字节表示两位十进制数,则两个字节表示四位十进制数,小数点采用固定形式,定义在两字节中间;第四个字节为符号字节,该字节第八位为1,即:----则为负数;第
八位为0,即:----则为正数。
----例如:0F0H 26H 87H 80H 0F0H 34H 62H 00H 表示-26.87 34.62。
----通信传输速率为9600bps,则最快速度1.04ms发送一个字节,仪表每秒发
送50帧数据,每帧数据有4个字节,即每秒发送200个字节,平均5.0ms 发送一个
字节,连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。
----为了实现实时监测功能,接收数据的读取要尽可能的快速,则设置MSComm1的属性如下:
RThreshold = 1
接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件
InputLen = 1 每次读取一个字节
----仪表每秒发送50帧数据,微机收到一帧完整数据至少需要20 ms时间,然后再进行数据处理。
如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计算处理完毕,则接收缓冲区内只会保存有一帧数据,不会存有两帧以上数据,接收缓冲区的大
小不会影响实时监测效果(接收缓冲区>4字节),这时完全可以实现实时监测或实时
控制;如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕,接收缓冲区设置得又很大,在数据计算处理完毕前,接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据,而且一次工作时间越长,缓冲区内滞留数据帧就越多,数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差,当接收缓冲区充满后,时间差不再增大,固定在某一值,部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中,数据产生丢失现象,真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差,对实时监测和实时控制很不利,这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果,所以接收缓冲区设置不能过大,以保证数据处理的实时性。
----设置接收数据模式采用二进制形式,即InputMode=comInputModeBinary,但用Input属性读取数据时,不能直接赋值给Byte 类型变量,只能通过先赋值给一个Variant 类型变量,返回一个二进制数据的数组,再转换保存到Byte类型数变量中。
----VB中有Byte类型变量,但没有字节的位处理语句,符号字节的位处理要
判断符号字节的值是否大于127,大于127则为负数;压缩的BCD码存入Byte类型
变量,VB系统只按十进制数处理,这要通过一个简单算法换算,解压BCD码才能还原成十进制表示数值。
假如a是Byte类型变量,D是Single类型变量,将一个压缩的BCD 码存入a中,则算法是:
D=(a\16)*10 +a-(a\16)*16
则D=a-(a\16)*6
----程序清单:
----在通用声明中定义程序所用变量:
Dim ab(4) As Byte
‘字节数据类型数组,用来存储接收到的一组字节数据
Dim av As Variant ‘用来从接收缓冲区读取数据
Dim i As Integer
Dim j As Integer
Dim w As Integer ‘接收数据个数计数器
Dim b1 As Single
Dim b2 As Single
Dim WW As Si ngle ‘十进制检测值
Dim MaxW As Single ‘最大值
Dim MinW As Single ‘最小值
----在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为MSComm1的MSComm控件。
---- [开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置,程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:
Private Sub Command1_Click()
‘开始按钮
With MSComm1
.Comm Port=2 ‘使用COM2
.Setting=“9600,N,8,1" ‘设置通信口参数
.InBufferSize=40
‘设置MSComm1接收缓冲区为40字节
.OutBufferSize=2
‘设置MSComm1发送缓冲区为2字节
.InputMode = comInputModeBinary
‘设置接收数据模式为二进制形式
.InputLen = 1
‘设置Input 一次从接收缓冲读取字节数为1 .SThreshold = 1
‘设置Output 一次从发送缓冲读取字节数为1 .InBufferCount = 0 ‘清除接收缓冲区
.OutBufferCount = 0 ‘清除发送缓冲区
MaxW = -99
‘最大值赋初值
MinW = 99 ‘最小值赋初值
w = 0
‘数据个数计数器清零
.RThreshold = 1
‘设置接收一个字节产生OnComm事件
If .PortOpen = False Then
‘判断通信口是否打开
.PortOpen = True ‘打开通信口
If Err T hen ‘错误处理
MsgBox “串口通信无效"
Exit Sub
End If
End If
End With
End Sub
----为了达到实时数据采集目的,实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。
----MSComm1_OnComm的事件处理程序只处理comEvReceive事件,首先判断帧数据的开始字节,关闭OnComm接收事件,然后接收数据字节,将压缩BCD进行还原转换,再接收符号字节,判断数据符号,判断数据最大最小值,最后打开OnComm接收事件,等待下一次OnComm事件产生:
Private Sub MSComm1_OnComm()
With MSComm1
Select Case .CommEvent
‘判断MSComm1通信事件
Case comEvReceive
‘收到Rthreshold个字节产生的接收事件av = .Input
‘读取一个接收字节
ab(1) = av(0)
‘转换保存到字节数据类型数组
If ab(1) = &HF0 Then
‘判断是否为数据开始标志
RThreshold = 0
‘关闭OnComm事件接收
Do
DoEvents
Loop Until .InBufferCount >= 3
‘循环等待MSComm1接收缓冲区>=3个字节w = w +1 ‘计数器累加计数
av = .Input
‘读取第二个数据字节(BCD码高位字节) ab(2) = av(0)
‘转换保存到字节数据类型数组
av = .Input
‘读取第三个数据字节(BCD码低位字节) ab(3) = av(0)
‘转换保存到字节数据类型数组
av = .Input
‘读取第四个数据字节(符号位字节)
ab(4) = av(0)
‘转换保存到字节数据类型数组
b1 = ab(2) -6 *(ab(2)\16)
‘高位字节压缩BCD码转换为实数
b2 = ab(3) -6 *(ab(3)\16)
‘低位字节压缩BCD码转换为实数
WW = b1 +b2 / 100
‘数值组合,标定小数点
If ab(4) > 127 Then WW= WW
‘判断数据符号位
Label1(0) = For mat(WW, “0.00")
‘显示毫米单位数值,2位小数
Label1(1) =For mat(WW /25.4, “0.000")
‘显示英寸单位数值,3位小数
If WW > MaxW And WW < 51 Then
----‘判断最大值,仪表在刚开始工作时有干扰,会传导一些乱码,位移传感器有参数偏差,最大值一般都略大于50毫米,所以取51为极限最大值,取-51为极限最小值。
MaxW = WW
Label1(2) = Format(MaxW, “0.00")
‘显示毫米单位最大值,2位小数
Label1(3) = Format(MaxW/25.4,“0.000")
‘显示英寸单位最大值,3位小数
End If
If WW < MinW And WW > -51 Then
‘判断最小值
MinW = WW
Label1(4) = Format(MinW, “0.00")
‘显示毫米单位最小值,2位小数
Label1(5) = Format(MinW/25.4,“0.000") ‘显示英寸单位最小值,3位小数
End If
.RThreshold = 1
‘打开MSComm1事件接收
End If
Case Else
End Select
End With
End Sub。