现代挖掘机GPS培训ppt课件
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• 线束连接器接触不良 • 车载终端损坏
– 处理方法
用应急备用插头短接CN-125连接器，观察 19
• 机械KEY ON后无电
– 故障现象 机械设备KEY ON后全车无电，仪表无显示
– 机械开机后无电的原因（由GPS引起时）
• 线束CN-125连接器接触不良或断路 • 车载终端损坏
– 处理方法
• 用备用插头短接CN-125，观察故障现象
– 经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点， 赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于 大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工 具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、2
• GPS 系统组成
– 空间部分
• 21颗工作卫星，3颗备用卫星。 • 在每个平面内有8颗卫星，这保证至少有5颗卫星发出的信号能同时被
27
网页中的总工作小时与机械设备工作小时计数值不符 机械设备一直在正作，而网页显示的总工作小时不变 网页显示的总工作小时突然由多而变少 网页显示的总工作小时时大时小
网页 显示
机械 设备
25
原因
监控查询系统显示错误 工作小时计损坏或线路故障 GPSU通信中断 GPSU与MCU通讯不良 工时计或MCU有更换记录，未对时间进行校正 GPSU或MCU故障
注意：无论因何种问题更换车载终端后，都需立即把新更换的 终端编号通知监控中心的相关人员。
15
定位异常
故障现象 监控查询系统中机械设备无位置信息，机械设备使用正常
车载终端不能定位的原因
机械设备所处的环境造成卫星信号遮挡或屏蔽（如隧道、立交桥、 车间内、高耸的楼宇间以及矿山等）
GPS天线接头松动或GPS天线摆放位置不正确 GPS天线或GPS模块损坏
头第1针与第11针之间是否有+24供电）
17
• 信息异常
– 没有开机信息只有唤醒信息
• 车钥匙电路被短接，致使车钥匙信号无法送至GPS车载终端 • GPS机载单元出现故障
– 处理方法
• 现场拆下GPSU插头再打开车钥匙测量第1针和第18针之间是否有
+24V电压，如果没有检查并恢复车钥匙电路
• 更换GPS记载单元
原因 线束中CN-125A连接器接触不良或断路，切断了GPS车载终端 与MCU信息传输的通道 MCU的数据传输端口损坏（不影响机械设备的其它功能，设备 可以正常使用） GPS机载单元自身故障
处理方法 检查线束的CN-125A连接器连接状况 用笔记本电脑或专用工具通过MCU下载口下载MCU数据 更换GPS车载终端 更换设备MCU
• 通过监控中心使能自动锁后，如果连续三次开机MCU与GPSU无法
建立通讯或GPS、GSM任意一个天线被拆除满十分钟后MCU将自动 执行锁车
– 月锁密码有效次数
• 通过监控中心启用装备月锁功能后，如果连续三次开机MCU与
GPSU无法建立通讯MCU将自动执行锁车
– ESL功能由用户自主设定
• 用户可以根据需要自主设置是否启用ESL功能，不在需要向监控中
互联网用户 手机用户
通信服务器
Internet
分监控中心
Ethernet
分中心内网办公计算机
6
三、-9GPS机载终端组成
• GPS机载单元 • 连接线束 • GPS/GSM组合天线
7
四、GPS车载终端拆装作业 见附件：GPS拆装作业指导书
8
五、GPS车载终端与机械设备 连接原理
概述 车载终端与机械设备通过3个连接点装配，分别为： CN-125； CN-125A； POWER（蓄电池正）
心申请使能
12
• 装备故障诊断功能
– 对故障码进行区分
• 故障码分为装备故障码与发动机故障码两类
– 将报警信息与故障码加以区分源自– 对当前故障和报警进行单独显示，方便查看
13
• 装备状态列表查询及下载功能
– AS人员可以通过网站查询某一段时间内装备连续 的工作状态，以辅助故障诊断
• 维保记录现场录入
23
MCU 无效
“MCU无效”“与MCU通讯不良”是两个不同的概念，MCU无效即 MCU身份验证无效
MCU同GPSU一样都有一个唯一的ID编号，MCU发送给GPSU的 每一条数据都包含有自身的ID号，在生产车间内GPSU初次安装到机械 设备后，即从该机械设备的MCU发送的数据中得到其ID号并储存绑定， 当机械设备的MCU更换后，其发送数据中代表身份的ID号也改变， GPSU检索到MCU的ID号改变就会产生“MCU无效”报警
现场查看gpsgps供电是否被切断供电是否被切断如切断进行恢复可用万用表量如切断进行恢复可用万用表量gpsugpsu线束插头第线束插头第1针与第1111针之间是否有针之间是否有2424供电供电联系富安达监控中心核实联系富安达监控中心核实simsim使用情况使用情况更换车载终端更换车载终端1717信息异常信息异常没有开机信息只有唤醒信息没有开机信息只有唤醒信息车钥匙电路被短接致使车钥匙信号无法送至车钥匙电路被短接致使车钥匙信号无法送至gpsgps车载终端车载终端gpsgps机载单元出现故障机载单元出现故障处理方法处理方法现场拆下现场拆下gpsugpsu插头再打开车钥匙测量第插头再打开车钥匙测量第1针和第1818针之间是否有针之间是否有24v24v电压电压如果没有检查并恢复车钥匙电路如果没有检查并恢复车钥匙电路更换更换gpsgps记载单元记载单元关掉关掉masterswtchmasterswtch后出现线束被拆电瓶被拆报警后出现线束被拆电瓶被拆报警连接连接masterswtchmasterswtch的线束接错接线柱的线束接错接线柱处理方法处理方法1818机械设备自动熄火机械设备自动熄火故障现象故障现象监控查询系统显示信息正常机械设备不定期自动熄火熄监控查询系统显示信息正常机械设备不定期自动熄火熄火后可以再次启动熄火间隔时间无规律火后可以再次启动熄火间隔时间无规律自动熄火的原因由自动熄火的原因由gpsgps系统引起时系统引起时线束连接器接触不良线束连接器接触不良车载终端损坏车载终端损坏处理方法处理方法用应急备用插头短接用应急备用插头短接cn125cn125连接器观察一周左右如连接器观察一周左右如故障故障现象消失申请更换车载终端现象消失申请更换车载终端1919机械机械key故障现象故障现象机械设备机械设备key后全车无电仪表无显示后全车无电仪表无显示机械开机后无电的原因由机械开机后无电的原因由gpsgps引起时引起时线束cn125cn125连接器接触不良或断路连接器接触不良或断路车载终端损坏车载终端损坏处理方法处理方法用备用插头短接用备用插头短接cn125cn125观察故障现象观察故障现象是否消失是否消失更换车载终端或线束更换车载终端或线束2020故障现象二级锁车现象机械设备启动着车后自动怠速关闭的情况下发动机转速无法提升保持在1300转左右gps车载终端误锁车更换mcu观察故障现象是否消失2121故障现象一级锁车现象机
监控数据查询系统（服务对象）
5
前端采集
监控终端
通信系统
监控中心
服务对象
GPS卫星
GPS定位系统
RS232
挖掘机控制器
CAN BUS
发动机控制器
远程监控终端
传感器
铱星
Satellite (Iridium)
GPRS GSM
监控中心
Internet
WEB/ GI S服务器
移动通信网
数据服务器 手机信息服务器
9
适用机型：R215-9，R215-9C，R385LC-9
CN-125（4针连接器）
车载终端开机信号（钥匙开关KEY ON） 输出至继电器控制线圈（给机械POWER RELAY 控制线圈供电）
CN-125A（12针连接器）
MCU数据输出（MCU给车载终端发送数据的通道） MCU数据输入（车载终端给MCU发送命令的通道）
– 关掉MASTER SWTCH 后出现线束被拆、电瓶被拆报警
连接MASTER SWTCH 的线束接错接线柱
– 处理方法
改正接错的线束
18
• 机械设备自动熄火
– 故障现象
监控查询系统显示信息正常，机械设备不定期 自动熄火，熄火后可以再次启动，熄火间隔时 间无规律
– 自动熄火的原因（由GPS系统引起时）
处理方法
通报监控中心相关人员确认网页显示是否存在问题 从监控系统查询机械设备的信息是否为当前时刻的最新数据 查询监控系统中是否有工时计故障报警 查询监控系统中是否有与MCU通讯不良现象 核实机械设备的工作小时计或MCU是否进行过更换，并进行时间校正 更换GPS或MCU
26
14
七、GPS系统常见问题及处理方式
概述 GPS系统的问题基本分为两大类： 一类是GPS车载终端信息采集、传输部分出故障，如定位 异常、通信异常、各类信息显示异常等，此类问题不影响 机械设备的正常使用； 另一类问题为GPS车载终端控制部分出故障，由此可能引 起的机械故障有：机械不定期的自动熄火，不通电无法开 机，发动机不能启动，发动机转速不能提升
接地线（与机械设备处壳连接搭铁） 车载终端开机信号（钥匙开关KEY ON） POWER线
从机械设备的蓄电池正极直接取电，不受机械Master SW控制， 保证在Master SW长期关闭时，车载终端能利用蓄电池的电量正 常工作。
10
11
六、-9服务系统新功能
• 安全保障
– 自动锁功能
现代挖掘机GPS智能服务系
统
A/S版
1
一、什么是GPS
• GPS 概述
– GPS（Global Positioning System），即全球 定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制， 历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建 成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导 航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
21
机械无法启动
故障现象（一级锁车现象） 机械设备KEY ON后通电正常，KEY START时启动马达无动作
机械无法启动的原因
GPS车载终端误锁车 MCU误锁车
处理方法
通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁 更换MCU观察故障现象是否消失
22
无法锁车
位于地球和近地空间任何点的用户接收。
– 地面支撑系统
• 1个主控站，3个注入站，5个监测站。
– 用户设备部分
• 接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，
完成导航和定位工作。
3
二、什么是智能服务系统
工程机械嫁接互联网
全面插进
时代
4
• 智能服务系统概述
智能服务系统是集工业控制、机电一体化、
是否消失
• 更换车载终端或线束
20
机械转速无法提升
故障现象（二级锁车现象） 机械设备启动着车后，自动怠速关闭的情况下，发动机转速无法 提升，保持在1300转左右
机械转速无法提升的原因
GPS车载终端误锁车 MCU误锁车
处理方法
通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁 更换MCU观察故障现象是否消失
无线通信、全球定位系统、地理信息系统、
分布式系统等多种技术于一体，用以实现对
工程机械工作性能实时监测、故障预测、降
智能低服销务系售统风组成险等多种功能，为制造商、销售公
司前 监端控、采终银集端系行统、保险公司、最终用户机械相关用 户无线均数带据传来输利系益统（的通综信合系统性）系统
集群监控调度中心
– 车载终端信息不能发送的原因
• 机械设备所处位置移动手机信号不良 • GPS机载单元供电被切断，备用电池耗尽 • 车载终端SIM卡欠费停用 • 车载终端通讯模块或SIM卡损坏
– 处理方式
• 核实机械设备所处位置移动手机信号状况
• 通过网站查询是否存在线束被拆、电瓶被拆报警。现场查看GPS
供电是否被切断，如切断进行恢复（可用万用表量GPSU线束插
处理方法
将机械设备转移到较空旷的场地，观察是否能恢复定位 查看装备信息是否有GPS天线断开报警，如果更换GPS天线 重新连接GPS天线接头和调整GPS天线位置，观察是否能恢复
定位 替换GPS天线或车载终端，观察是否能恢复定位
16
• 通信异常
– 故障现象
监控查询系统无机械设备的更新信息，机 械设备使用正常
MCU身份验证无效报警，不影响GPSU以及设备的正常使用，只 作为提示信息，提醒相关人员MCU更换过
处理方法 联络相关人员核实GPS及MCU使用情况，并通报监控中心作相应处理
24
总工作小时问题
监控查询系统中总工作小时的数值是通过GPSU从MCU下载的数 据中得到的，它根据MCU每次给GPSU的数值不断更新，并不是网站自 动累加的，所以会出现以下现象
– 处理方法
用应急备用插头短接CN-125连接器，观察 19
• 机械KEY ON后无电
– 故障现象 机械设备KEY ON后全车无电，仪表无显示
– 机械开机后无电的原因（由GPS引起时）
• 线束CN-125连接器接触不良或断路 • 车载终端损坏
– 处理方法
• 用备用插头短接CN-125，观察故障现象
– 经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点， 赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于 大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工 具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、2
• GPS 系统组成
– 空间部分
• 21颗工作卫星，3颗备用卫星。 • 在每个平面内有8颗卫星，这保证至少有5颗卫星发出的信号能同时被
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网页中的总工作小时与机械设备工作小时计数值不符 机械设备一直在正作，而网页显示的总工作小时不变 网页显示的总工作小时突然由多而变少 网页显示的总工作小时时大时小
网页 显示
机械 设备
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原因
监控查询系统显示错误 工作小时计损坏或线路故障 GPSU通信中断 GPSU与MCU通讯不良 工时计或MCU有更换记录，未对时间进行校正 GPSU或MCU故障
注意：无论因何种问题更换车载终端后，都需立即把新更换的 终端编号通知监控中心的相关人员。
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定位异常
故障现象 监控查询系统中机械设备无位置信息，机械设备使用正常
车载终端不能定位的原因
机械设备所处的环境造成卫星信号遮挡或屏蔽（如隧道、立交桥、 车间内、高耸的楼宇间以及矿山等）
GPS天线接头松动或GPS天线摆放位置不正确 GPS天线或GPS模块损坏
头第1针与第11针之间是否有+24供电）
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• 信息异常
– 没有开机信息只有唤醒信息
• 车钥匙电路被短接，致使车钥匙信号无法送至GPS车载终端 • GPS机载单元出现故障
– 处理方法
• 现场拆下GPSU插头再打开车钥匙测量第1针和第18针之间是否有
+24V电压，如果没有检查并恢复车钥匙电路
• 更换GPS记载单元
原因 线束中CN-125A连接器接触不良或断路，切断了GPS车载终端 与MCU信息传输的通道 MCU的数据传输端口损坏（不影响机械设备的其它功能，设备 可以正常使用） GPS机载单元自身故障
处理方法 检查线束的CN-125A连接器连接状况 用笔记本电脑或专用工具通过MCU下载口下载MCU数据 更换GPS车载终端 更换设备MCU
• 通过监控中心使能自动锁后，如果连续三次开机MCU与GPSU无法
建立通讯或GPS、GSM任意一个天线被拆除满十分钟后MCU将自动 执行锁车
– 月锁密码有效次数
• 通过监控中心启用装备月锁功能后，如果连续三次开机MCU与
GPSU无法建立通讯MCU将自动执行锁车
– ESL功能由用户自主设定
• 用户可以根据需要自主设置是否启用ESL功能，不在需要向监控中
互联网用户 手机用户
通信服务器
Internet
分监控中心
Ethernet
分中心内网办公计算机
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三、-9GPS机载终端组成
• GPS机载单元 • 连接线束 • GPS/GSM组合天线
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四、GPS车载终端拆装作业 见附件：GPS拆装作业指导书
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五、GPS车载终端与机械设备 连接原理
概述 车载终端与机械设备通过3个连接点装配，分别为： CN-125； CN-125A； POWER（蓄电池正）
心申请使能
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• 装备故障诊断功能
– 对故障码进行区分
• 故障码分为装备故障码与发动机故障码两类
– 将报警信息与故障码加以区分源自– 对当前故障和报警进行单独显示，方便查看
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• 装备状态列表查询及下载功能
– AS人员可以通过网站查询某一段时间内装备连续 的工作状态，以辅助故障诊断
• 维保记录现场录入
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MCU 无效
“MCU无效”“与MCU通讯不良”是两个不同的概念，MCU无效即 MCU身份验证无效
MCU同GPSU一样都有一个唯一的ID编号，MCU发送给GPSU的 每一条数据都包含有自身的ID号，在生产车间内GPSU初次安装到机械 设备后，即从该机械设备的MCU发送的数据中得到其ID号并储存绑定， 当机械设备的MCU更换后，其发送数据中代表身份的ID号也改变， GPSU检索到MCU的ID号改变就会产生“MCU无效”报警
现场查看gpsgps供电是否被切断供电是否被切断如切断进行恢复可用万用表量如切断进行恢复可用万用表量gpsugpsu线束插头第线束插头第1针与第1111针之间是否有针之间是否有2424供电供电联系富安达监控中心核实联系富安达监控中心核实simsim使用情况使用情况更换车载终端更换车载终端1717信息异常信息异常没有开机信息只有唤醒信息没有开机信息只有唤醒信息车钥匙电路被短接致使车钥匙信号无法送至车钥匙电路被短接致使车钥匙信号无法送至gpsgps车载终端车载终端gpsgps机载单元出现故障机载单元出现故障处理方法处理方法现场拆下现场拆下gpsugpsu插头再打开车钥匙测量第插头再打开车钥匙测量第1针和第1818针之间是否有针之间是否有24v24v电压电压如果没有检查并恢复车钥匙电路如果没有检查并恢复车钥匙电路更换更换gpsgps记载单元记载单元关掉关掉masterswtchmasterswtch后出现线束被拆电瓶被拆报警后出现线束被拆电瓶被拆报警连接连接masterswtchmasterswtch的线束接错接线柱的线束接错接线柱处理方法处理方法1818机械设备自动熄火机械设备自动熄火故障现象故障现象监控查询系统显示信息正常机械设备不定期自动熄火熄监控查询系统显示信息正常机械设备不定期自动熄火熄火后可以再次启动熄火间隔时间无规律火后可以再次启动熄火间隔时间无规律自动熄火的原因由自动熄火的原因由gpsgps系统引起时系统引起时线束连接器接触不良线束连接器接触不良车载终端损坏车载终端损坏处理方法处理方法用应急备用插头短接用应急备用插头短接cn125cn125连接器观察一周左右如连接器观察一周左右如故障故障现象消失申请更换车载终端现象消失申请更换车载终端1919机械机械key故障现象故障现象机械设备机械设备key后全车无电仪表无显示后全车无电仪表无显示机械开机后无电的原因由机械开机后无电的原因由gpsgps引起时引起时线束cn125cn125连接器接触不良或断路连接器接触不良或断路车载终端损坏车载终端损坏处理方法处理方法用备用插头短接用备用插头短接cn125cn125观察故障现象观察故障现象是否消失是否消失更换车载终端或线束更换车载终端或线束2020故障现象二级锁车现象机械设备启动着车后自动怠速关闭的情况下发动机转速无法提升保持在1300转左右gps车载终端误锁车更换mcu观察故障现象是否消失2121故障现象一级锁车现象机
监控数据查询系统（服务对象）
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前端采集
监控终端
通信系统
监控中心
服务对象
GPS卫星
GPS定位系统
RS232
挖掘机控制器
CAN BUS
发动机控制器
远程监控终端
传感器
铱星
Satellite (Iridium)
GPRS GSM
监控中心
Internet
WEB/ GI S服务器
移动通信网
数据服务器 手机信息服务器
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适用机型：R215-9，R215-9C，R385LC-9
CN-125（4针连接器）
车载终端开机信号（钥匙开关KEY ON） 输出至继电器控制线圈（给机械POWER RELAY 控制线圈供电）
CN-125A（12针连接器）
MCU数据输出（MCU给车载终端发送数据的通道） MCU数据输入（车载终端给MCU发送命令的通道）
– 关掉MASTER SWTCH 后出现线束被拆、电瓶被拆报警
连接MASTER SWTCH 的线束接错接线柱
– 处理方法
改正接错的线束
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• 机械设备自动熄火
– 故障现象
监控查询系统显示信息正常，机械设备不定期 自动熄火，熄火后可以再次启动，熄火间隔时 间无规律
– 自动熄火的原因（由GPS系统引起时）
处理方法
通报监控中心相关人员确认网页显示是否存在问题 从监控系统查询机械设备的信息是否为当前时刻的最新数据 查询监控系统中是否有工时计故障报警 查询监控系统中是否有与MCU通讯不良现象 核实机械设备的工作小时计或MCU是否进行过更换，并进行时间校正 更换GPS或MCU
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七、GPS系统常见问题及处理方式
概述 GPS系统的问题基本分为两大类： 一类是GPS车载终端信息采集、传输部分出故障，如定位 异常、通信异常、各类信息显示异常等，此类问题不影响 机械设备的正常使用； 另一类问题为GPS车载终端控制部分出故障，由此可能引 起的机械故障有：机械不定期的自动熄火，不通电无法开 机，发动机不能启动，发动机转速不能提升
接地线（与机械设备处壳连接搭铁） 车载终端开机信号（钥匙开关KEY ON） POWER线
从机械设备的蓄电池正极直接取电，不受机械Master SW控制， 保证在Master SW长期关闭时，车载终端能利用蓄电池的电量正 常工作。
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六、-9服务系统新功能
• 安全保障
– 自动锁功能
现代挖掘机GPS智能服务系
统
A/S版
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一、什么是GPS
• GPS 概述
– GPS（Global Positioning System），即全球 定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制， 历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建 成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导 航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
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机械无法启动
故障现象（一级锁车现象） 机械设备KEY ON后通电正常，KEY START时启动马达无动作
机械无法启动的原因
GPS车载终端误锁车 MCU误锁车
处理方法
通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁 更换MCU观察故障现象是否消失
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无法锁车
位于地球和近地空间任何点的用户接收。
– 地面支撑系统
• 1个主控站，3个注入站，5个监测站。
– 用户设备部分
• 接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，
完成导航和定位工作。
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二、什么是智能服务系统
工程机械嫁接互联网
全面插进
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• 智能服务系统概述
智能服务系统是集工业控制、机电一体化、
是否消失
• 更换车载终端或线束
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机械转速无法提升
故障现象（二级锁车现象） 机械设备启动着车后，自动怠速关闭的情况下，发动机转速无法 提升，保持在1300转左右
机械转速无法提升的原因
GPS车载终端误锁车 MCU误锁车
处理方法
通报监控中心故障现象，查询设备锁车状态并设置一次解锁 更换MCU观察故障现象是否消失
无线通信、全球定位系统、地理信息系统、
分布式系统等多种技术于一体，用以实现对
工程机械工作性能实时监测、故障预测、降
智能低服销务系售统风组成险等多种功能，为制造商、销售公
司前 监端控、采终银集端系行统、保险公司、最终用户机械相关用 户无线均数带据传来输利系益统（的通综信合系统性）系统
集群监控调度中心
– 车载终端信息不能发送的原因
• 机械设备所处位置移动手机信号不良 • GPS机载单元供电被切断，备用电池耗尽 • 车载终端SIM卡欠费停用 • 车载终端通讯模块或SIM卡损坏
– 处理方式
• 核实机械设备所处位置移动手机信号状况
• 通过网站查询是否存在线束被拆、电瓶被拆报警。现场查看GPS
供电是否被切断，如切断进行恢复（可用万用表量GPSU线束插
处理方法
将机械设备转移到较空旷的场地，观察是否能恢复定位 查看装备信息是否有GPS天线断开报警，如果更换GPS天线 重新连接GPS天线接头和调整GPS天线位置，观察是否能恢复
定位 替换GPS天线或车载终端，观察是否能恢复定位
16
• 通信异常
– 故障现象
监控查询系统无机械设备的更新信息，机 械设备使用正常
MCU身份验证无效报警，不影响GPSU以及设备的正常使用，只 作为提示信息，提醒相关人员MCU更换过
处理方法 联络相关人员核实GPS及MCU使用情况，并通报监控中心作相应处理
24
总工作小时问题
监控查询系统中总工作小时的数值是通过GPSU从MCU下载的数 据中得到的，它根据MCU每次给GPSU的数值不断更新，并不是网站自 动累加的，所以会出现以下现象