modbus rtu协议报文格式

modbus rtu协议报文格式
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种常用的串
行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。

它采用二进制编码格式，具有简单、高效、可靠的特点。

本文将介绍Modbus RTU协议报文的格式。

Modbus RTU
协议报文由多个字段组成，包括起始符、地址字段、功能
码字段、数据字段、CRC校验字段和结束符。

下面是每个字
段的详细说明：1. 起始符：起始符是一个8位无符号整数，用于标识报文的开始。

它通常是一个连续的高电平信号，
持续时间为3.5个字符时间。

2. 地址字段：地址字段用于
指定要通信的设备地址。

它是一个8位无符号整数，范围
从1到247。

其中1到247为设备地址，0为广播地址。

3. 功能码字段：功能码字段用于指定要执行的操作类型。

它
是一个8位无符号整数，定义了一系列标准操作，如读取
寄存器、写入寄存器等。

4. 数据字段：数据字段包含了要
传输的数据信息。

它可以包含多个字节，并且根据不同的
功能码有不同的格式和长度。

5. CRC校验字段：CRC校验
字段用于检测报文是否在传输过程中发生了错误。

它是一
个16位无符号整数，通过对报文中的所有字节进行计算得到。

6. 结束符：结束符是一个连续的低电平信号，用于标
识报文的结束。

它通常持续时间为3.5个字符时间。

Modbus RTU协议报文的格式如下：| 起始符 | 地址字段 | 功能码字段 | 数据字段 | CRC校验字段 | 结束符 |\n|--
------|----------|------------|----------|---------
----|--------|\n| 1 | 1 | 1 | n | 2 | 1 |其中，起始符、地址字段、功能码字段、CRC校验字段和结束符都是固定长度的，
而数据字段的长度取决于具体的操作类型和数据内容。

总
结起来，Modbus RTU协议报文格式简单明了，易于实现和
解析。

通过使用这种格式，设备可以高效地进行通信，并实现各种功能操作。