汉江丝杠样本讲解

汉江丝杠样本讲解
HJG-S系列滚珠丝杠副的特点
1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础，发展成自己特有的系列。

结构先进，性能良好，与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小。

2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成，给顾客提供很大的选择空间。

3、HJG-S传动效率高，各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95％，比梯形丝杠传动效率高3倍左右，如图
4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削，精密装配和严格检测，因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。

5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法，特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷，增加了滚珠丝杠副的刚度。

6、HJG-S结构先进，加工设备精良，工艺可靠，具有良好的抗振性，因此有较好的极限转速和承载能力。

7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面，均为用户作了周密的考虑。

8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段，因此，质量优良，价格公道，交货迅速，服务周到。

可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工，并可代客设计。

HJG-S、9．
HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成
1、回珠元件形式
在HJG-S系列中，C---外循环导管式（如图2）；N---内循环反向器式（如图3）。

2、预如负荷形式
在HJG-S系列中，B---变位螺距预加荷式；D---垫片预加负荷式；Z---增大钢球
预加负荷式。

3、外形结构特征
在HFG-S系列中，Y---圆柱形；F---法兰形；FY---双螺母法兰、圆柱形；V---微形；FDL---大导程形。

)
见下表(系列的结构组成形式HJG-S、
4．
上表列出了HJG-S系列中各类结构的代号及示意图，其具体尺寸及性能参数参阅“HJG-S系列滚珠丝杠副尺寸规格表。

代号含义及实例HJG-S、
5．
表示法兰凸出导管式，变位螺距预紧，公称直径Φ50mm,导程为6mm，螺母上的负荷滚珠总圈为5圈，精度2级，左旋螺纹，右旋可以不标注。

HJG-S 系列精密滚珠丝杠副各种结构介绍及选用意见
1、N型采用欧、美及日本最常见的腰形式反向器，是目前最常见的结构，定位可靠性高，具有较高的搞振性，其轴向尺寸紧凑，其螺
母安装外圆与C1形径向尺寸相同，较C2型小，且安装滚珠螺母的螺母座不需开缺口，因此，被广泛用于螺母径向尺寸小，且螺母座不需要开缺口的场合。

2、C1型：是目前常见的结构，特别是FC1B具有滚珠螺母的径向尺寸小，轴向尺寸短，系统刚性高等优点，普通应用于中等载荷场合。

C1型在安装螺母座上，需要开一个小缺口，以让开导管的位置，开口大小的具体尺寸可查阅HJG-S 滚珠丝杠副尺寸规格表中塜，奜尺寸。

因此，称之为外循环凸出式。

3.C2型：也是目前常见的结构，与C1型的氏区别仅在于导管高度不超过螺母安装外圆，因此，安装滚珠丝杠螺母的螺母座不需要开缺口，但是螺母安装外圆径向尺寸较C1大，适合于螺母径向尺寸较大的场合，所以，称之为外循环内包式。

4、V型：当滚珠丝杠副的公称直径≤直径16时，称之为微型滚珠丝杠，HJG-S 系列微型滚珠丝杠采用先进的结构，质量可靠，性能优良。

5、FDL型：HJG-S系列大导程滚珠丝杠副适合于各种快速场合，传动效率高，能耗低。

6、HJG-S为顾客提供重型滚珠丝杠副和非标滚珠丝杠副，欢迎与HJG-S联系。

HJG-S系列滚珠丝杠副的精度
HJG-S系列滚珠丝杠副依据国标GB／T17587、3--1998，分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类，精度等级共分七个等级，即1、2、3、4、5、7、10级，1级精度最高，依次降低，滚珠丝杠副的精度指标为：
2π行程内允许的行程变动量V2πp，300mm行程内允许的行程变动量
V300p，有效行程内允许的行程变动量Vup，目标行程公差ep，有效行程Lu 内行程补偿值C。

、行程偏差和行程变动量曲线示意图如下：
1．
2、任意300行程内行程变动量V300p和2π弧度内行程变动量V2πp，如下表：
3、有效行程内的目标行程公差ep和行程变动量Vup，如下表：
HJG-S 系列滚珠丝杠副的主要性能选择
1、轴向载荷、寿命
（1）、额定动载荷Ca
一批相同的滚珠丝杠副，在轴向载荷Fa的作用F以较高的速度运转106转，其90%的滚珠丝杠副不产生疲劳剥伤，此时的轴向载荷Fa 称为该规格的额定动载荷（Ca），此值可在HJG－S具体尺寸规格表中查得。

（2）额定静载荷Cao
Cao系指滚珠丝杠副在静止（或转速较低）状态下，承受最大接触应力的滚珠和滚道接触面的塑性变形量之和为钢球直径的万分之一时的轴向载荷，此值可在HJG－S具体尺寸规格表中查得。

（3）回转寿命L
式中：L---回转寿命；Ca---额定动载荷(N)；Fa---轴向载荷(N);fw---载荷系数。

无冲击载荷平滑运动时fw=1.0-1.2
普通运动时
fw=1.2-1.5
冲击振动时fw＝
1.5-
2.5
(4)时间寿命Lh
式中：Lh---时间寿命；L---回转寿命；n---转速（转/分）。

2、按预期工作时间确定预期额定动载荷Cam
式中：L---预期工作时间(小时)见表a; fa---精度系数见表b; fc---可靠性系数一般fc=1; fw---c.
负荷系数见表) 分(转/--- n当量转速m
(N) Fm表示当量载荷
)
小时Lh( 各类机械预期工作时间a
表．
b
表
表c
3、滚珠丝杠副的预加负荷
(1)、滚珠丝杠、螺母间的预加负荷Fp
为了消除轴向间隙，增加滚珠丝杠副的刚性和定位精度，在丝杠螺母间加以预加负荷Fp。

过大的Fp值将引起滚珠丝杠副寿命下降及磨擦力矩增大，而Fp过小，
会出现轴向间隙，影响定位精度，因此在一般情况下：
取式中;Fp---预加载荷(N)；Fm---当量载荷(N); 当轴向
载荷不能确定时取
(2)、对预拉伸滚珠丝杠副的行程补偿值C和预拉伸力Fpl为补偿因工作温度升高而引起的丝杠伸长，保证滚珠丝杠在正常使用时的定位精度和滚珠丝杠的系统刚度要
求较高的高精度精密滚珠丝杠副，其丝杠轴需进行预加负荷拉伸。

一般用下列方法实现。

1 ）、滚珠丝杠轴在制造时，可提出目标行程的行程补偿值C
-3 tLu. 10t.Lu=11.8 △C=a. △
式中：C ---- 行程补尝值（um ）；△t ---- 温度变化值。

一般取2 ℃—3℃；Lu----滚珠丝杠副的有效行程（mm）;
-6/度11.8×a----丝杠的线膨胀系数10 Fpl ）、滚珠丝杠副安装时丝杠的拉伸力2．
式中：Fpl----预拉伸力（N）；△t ----滚珠丝杠的温升，一般为2-3；d2----滚珠丝杠螺纹底径（mm）；
52) △Lt-全长总修正量，△Lt=a·Ls·△E----杨氏弹性模量2.1x10t(mm) (N/mmLs-丝杠在两支承间的距离（mm)
4、滚珠丝杠副的极限转速与允许转速
滚珠丝杠副的极限转速主要是指滚珠丝杠副在高速运转时，避免产生共振现象，使滚珠丝杠副正常运转。

----极限转速（转速/分）；K----安全系数，一般取0.8；Lb----安装间距；n 式中：c
----滚珠丝杠螺纹底径； d 式中:A----丝杠横截面积；2
52N/mm；丝杠最小截面惯性距；E----杨氏弹性模量2.1x10 式中：I----
钢的密度为γ----材料密度表示与支承形式多样有关的
系数f ·λλ=1.875 f=3.4 固定----自由λ=3.142 f=9.7 支持----支持λ=33927 f=15.1 ----支持固定λ=4.703 f=21.9 固定固定---- Dn 值中求得：滚珠丝杠副的允许转速从滚珠丝杠副的极限转速和Dn
m ax≤70000----滚珠丝杠副的允许转速（转/分）。

n式中：mmD----滚珠丝杠的公称直径（）；max5．电机选择：
（1）、外部载荷所产生的摩擦力距Tp
式中：Tp----外部载荷所产生的扭力矩（N.M）；Fa----轴向载荷（N）；
Fa=F+μw；F----切削力（N）；W----工作台总量+工件重量（N）；N----摩擦系数（滑动或滚动）；L----导程（m）；η----效率（0.85-0.9）。

2)、预紧力产生的摩擦力矩
式中：TD---预紧力产生的磨擦力矩(N.m) ; Fp---预紧力(N)；I---导程(m)；η---预紧滚珠丝杠副的效率(0.85-0.9)
(3)、支承轴承产生的摩擦力矩；查阅轴承样本Tb
(4)、加速度产生的负荷扭矩Tj
当电机转速从n升至n时；21
当电机从静止升至n时：max
式中：j---加在电机上的惯性矩；n---电机转速(转/分)；nmax---电机最高转速(转/分)；ta---加速时间(秒)
(5)、电机总扭矩
Tm=Tp+TD+Tj+Tb
通常将Tp+TD限制在电机输出功率的10-30%左右，尤其是选用小电机时更要注意
(6)、进给系统的刚度K计算：
式中：K---进给系统的轴向刚性(N/μm);K1---滚珠丝杠的轴向刚性(N/μm);K2---螺母的轴向刚性(N/μm)；
K3---支承轴承的轴向刚性(N/μm)；K4---螺母座、轴承座的轴向刚性(N/μm)；
HJG-S 系列滚珠丝杠副的主要性能选择
HJG-S系列具体规格尺寸表-FYND内循环双螺母式
HJG-S系列具体规格尺寸表-FC1、FC1（Z）B外循环单螺母凸出式
HJG-S 系列具体规格尺寸表-FC2、 FC2（Z）FC2B外循环单螺母凸出式
HJG-S 系列具体规格尺寸表-FYC2D 外循环双螺母内包式
HJG-S 系列具体规格尺寸表-FDL大导程滚珠丝杠副
HJG-S 滚珠丝杠副的防尘与润滑
为防止灰尘、污物、铁屑等杂物进入丝杠螺母内，在丝杠轴上应安装防护装置，如螺旋式弹簧保护套，折叠式保护套等，避免丝杠损坏，HJG-S已在螺母两端安装防尘圈。

为保证滚珠丝杠副的正常工作，延长使用寿命，对滚珠丝杠副必须考虑充分润滑，HJG-S已在螺母法兰外圆上考虑了润滑油孔，供顾客使用。

对于中载，中速滚珠丝杠副，可采用锂基润滑脂，20号、30号机油润滑。

对于重载高速滚珠丝杠副，可采用NBU15高速润滑油，90号、180号透平油。

对于温升要求较严的场合，可采用喷雾润滑和循环润滑。

对于高温，高寒使用的滚珠丝杠副，可采用高温、高寒润滑脂或润滑油，以保证滚珠丝杠副在特殊情况下的正常使用。

HJG-S 滚珠丝杠副的使用注意事项
1、在安装FC1、FC1(Z)、FC1B、FYC1D、FC
2、FC2(Z)、FC2B、FYC2D 系列外循环滚珠丝杠副时，严禁敲击和拆卸导管，以免造成钢球堵塞，运动不流畅。

2、在安装和使用时，要防止螺母脱离丝杠表面，因为螺母一旦脱离，滚珠将散落，此时滚珠丝杠副不能正常工作，严重时会引起设备事故，因此在主机上必须配置防止螺母脱出的超程保护装置，尤其是在高速运转的场合。

3、在安装滚珠丝杠副时，两端支承座孔与螺母座孔要调整到“三点同心”的最佳状态，不允许在不同心的状态下强迫安装。

4、由于滚珠丝杠副的传动效率在90%以上，不能自锁，在需要自锁的场合，必须在丝杠轴上配置相应的自锁装置。

5、为了使滚珠丝杠副运转灵活，延长使用寿命，必须考虑充足的润滑条件。