遥感图像处理系统硕士生讲座
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武汉大学遥感信息工程学院 马洪超
遥感图像处理软件系统:基本原理与实践--硕士研究生讲座材料
强调系统的模块化结构,注意在详细设计阶段模块的分划。 系统是基于模块环境的全开放式体系结构,由多个功能独 立的模块通过数据流通道互联构成,每个模块带有若干输 入口和输出口,模块的功能是将其输入口的数据进行变换 或相应的处理以后形成数据流送给与之相连的其它模块。 与传统的控制流相比,数据流模型非常适合于并行和模块 级编程。每个模块又将被合理地分为若干子模块,每个子 模块对应一个类,每个子模块的接口在详细设计阶段已经 确定,在系统集成阶段,由各种子模块可以方便地组装成 功能模块和整个系统。各专业化子模块可以以控件的方式 发布在网络上,拥有本系统基本模块的用户,可以在一定 的许可下自由下载这些模块以作专业化处理
遥感图像处理软件系统:基本原理与实践--硕士研究生讲座材料
由国内外遥感卫星提供的商业 与军事遥感数据 各类遥感卫星影像
通过其它遥感图像处理系统、 地理信息处理系统、商业途径 获得 其它地理数据
通用遥感数据处理平台
已地理编码的卫星影像,多种信息融 合后的卫星影像,卫星遥感专题地图 产品,地物目标的定性、定量和定位 信息
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其它遥感图像处理 系统 ERDAS Imagine ER-Mapper
地理信息系统
ENVI
……
通 用 遥 感 数 据 处 理 平 台
Geostar ArcInfo
……
其它应用系统
……
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PCI最先是从医学图像处理中发展起来的,其软件实 现方式基本上和ERDAS类似。PCI中最为引人注目 的是其优秀的雷达图像处理功能,目前在世界上处 于绝对领先地位。PCI虽然是一个商业公司,但加拿 大政府对它的扶植力度还是很大的,很多大学和研 究机构,如加拿大遥感中心,为PCI公司提供关键算 法和技术支撑。
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遥感图像处理软件系统:基本原理与实践 -----硕士研究生讲座材料
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遥感图像处理软件系统:基本原理与实践--硕士研究生讲座材料
目
次
1. 引言 2. 遥感图像处理系统的主要组成部分 3. 遥感图像处理系统的设计原则 4. 常用遥感图像处理系统简介与发展趋势 5. 遥感图像处理模块(1):常见图像数据 6. 遥感图像处理模块(2):图像基本处理 7. 遥感图像处理模块(3):几何处理 8. 遥感图像处理模块(4):多/高光谱处理 9. 遥感图像处理模块(5):雷达数据处理 10.遥感图像处理模块(6):专题制图 11.遥感图像处理模块(7):与GIS的接口
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ER_Mapper在软件实现上引入新颖的“算法” 思想,处理结果可以保存为真实数据,同时也可 以存为“算法”,而算法通常只有几十K或上 百K。ER_Mapper中的算法实际上是各种处理步 骤的集合,如果用户保存的处理结果是算法而不 是真实数据的话,那么当在此打开结果时,系统 将按照算法记录的途径,重新对原始数据进行处 理以得到结果。因此这是一种以速度换取空间的 做法。ER_Mapper的另一个主要特点是系统中 集成了很多资源遥感中的数据处理方法,包含地 球化学、地球物理数据的处理方法,因此对于资 源遥感来说,该软件是首选
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在开发工具上,ERDAS、PCI、ER_Mapper都是 以C语言为开发工具,辅以图形、图像开发软件包。 这三种软件开始都是在UNIX工作站环境下开发的, 随着微机性能的大幅度提高,都有相应的微机版 本。ENVI用IDL语言开发,由于IDL语言的平台独 立性,因此该软件一开始就支持UNIX和 WINDOWS环境。这些软件均有用户二次开发工 具,一般分两种:一种是系统提供一些宏语言或 可视化图标,用户可以依据自己的算法之间使用; 另一种是和C/C++编译器的接口,用户可以使用系 统提供的库函数开发自己的应用程序。但ENVI比 较特殊,因为系统运行时需要IDL环境,因此IDL 是其二次开发工具
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二次开发工具包。综观国外遥感图像处理软件的二 次开发工具,有三种方式:可视化开发工具(PCI、 ERDAS为代表)、嵌入式C编译工具以及API函数 (ER_Mapper)、软件开发环境本身(ENVI)
可视化开发工具。将处理功能以工具箱的形式提供给用户,用户 可以按一定规则用这些工具进行任意组合形成一个处理流程,并 执行这个流程得到用户想要的结果,适合于有遥感图像处理经验 但对程序设计不是很熟悉的用户 用ActiveX控件包装系统主要功能。ActiveX基于COM(组件对象 模型)技术,可以在任何可视化开发语言中调用(如Delphi、VB、 VC)等,也可以在网络上发布,适合于具有可视化语言开发经 验的高级用户 第三方开发商或本系统用户也可以通过系统提供的其它接口开发
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3、遥感图像处理系统的设计原则
按照人机系统工程学和软件工程方法设计系统。人与计算 机是遥感信息处理系统的两个要素。在深入研究人机各自 性能的基础上,从系统的总体出发,通过人机之间的信息 传递,信息加工和信息控制等作用,形成一个相互关联、 相互作用、相互影响、相互制约的巨系统。研究用人机系 统工程的方法,合理地安排遥感信息处理系统中的每一个 布局,以获得处理系统整体最优效益。 按照软件工程的原则,整个系统的开发按需求分析、概要 设计、详细设计、代码编写、单元测试、代码联调、整体 测试、用户试用测试等步骤进行,并以此指导系统的研制 和开发,使系统具有先进性、实用性、可靠性、易维护性 和易理解性,并满足标准化的要求
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4、常用遥感图像处理系统简介与发展趋势 以ERDAS、PCI、ER_Mapper、ENVI为代表的四 大国际品牌软件几乎垄断了所有的国际遥感数据处 理市场。这四大软件在处理遥感数据上的基本功能 类似,一般均包含遥感图像数据的输入、输出、基 本图像处理功能、几何处理、多光谱/高光谱遥感数 据处理、雷达数据处理、专题制图、与常用GIS的 接口以及一般GIS空间分析工具等。但却各有千秋, 很难说孰优孰劣,只能说针对不同应用领域,它们 的功能有优选性。
基本原理与实践硕士研究生讲座材料1引言?在与相关的遥感研究与实践中遥感图像处理软件是必备的基本工具之一?一般用户从获取地面介绍站后的第一个需要使用的工具便是图像处理工具?与一般图像处理工具软件如photoshop不同遥感图像处理软件主要提供与遥感数据处理相关联的专业算法和模块?从上世纪7080年代开始遥感图像处理系统进入市场目前已经非常普及武汉大学遥感信息工程学院马洪超遥感图像处理软件系统
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2、遥感图像处理系统的主要组成部分
软拷贝影像输入设备
软拷贝影像输出设备
磁带机 光盘驱 动器
扫描仪 等
硬拷贝影像输入 设备
卫 星 遥 感 信 息 处 理 系 统
磁带机
光盘刻录 机
硬拷贝影像输出设备
喷墨绘图仪 胶片输出设备
基于本软件的其它专业化应用软件模块
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遥感图像处理中的GIS功能。由于GIS与RS之间结 合日益紧密,遥感图像处理系统中一般都会有某些 GIS 的功能。通常具备的是一般GIS数据的读入、 保存、叠加显示、简单的编辑和空间分析功能。基 于影像的空间分析是一个发展方向。而GIS与RS之 间集成而成为一个整体的空间数据处理软件,也是 未来的发展方向之一。就目前来看,遥感图像处理 系统中,GIS的功能随不同系统有较大差别。
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1、引言
在与相关的遥感研究与实践中,遥感图像处理 软件是必备的基本工具之一 一般用户,从获取(地面介绍站)后的第一个 需要使用的工具便是图像处理工具 与一般图像处理工具软件如photoshop不同, 遥感图像处理软件主要提供与遥感数据处理相 关联的专业算法和模块 从上世纪70、80年代开始,遥感图像处理系统 进入市场,目前已经非常普及
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高级遥感图像处理软件包。包括图像几何校正和 配准、投影变换、遥感影像信息融合、交互式常 用地物目标识别工具、遥感专题图制作工具、遥 感影像空间分析基础工具、与常用GIS等系统之间 的接口子模块等内容。遥感影像空间分析基础工 具除常规的监督法分类(如最小距离分类、最大 似然法分类等)和非监督法分类外,还有新型的 基于神经元网络和规则推理的分类模型,基于纹 理特征的雷达影像分类。在基于象素的影像分类 之外,还有基于目标的影像语义特性识别,在此 基础上实现影像空间分析的目的
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ERDAS系统可能是国内市场最流行的一种。由于 其与ArcInfo之间比较密切的合作关系,使得它们 优势互补,用户可以从遥感与地理信息系统集成 的高度,处理与利用空间数据。ERDAS系统处理 数据时,所有的中间结果都将以文件的形式被保 存,这一点曾一度成为人们的批评对象,但随着 计算机存储设备性价比的大幅度提高,已经不成 问题。新版的ERDAS系统(9.0版)还具有专家 分类器、虚拟城市建模等功能。ERDAS强大的 GIS空间分析功能主要得益于ArcInfo。
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ENVI是四大软件中起步最晚的一种,但发展很迅速, 据2000年美国权威检测机构的检测,ENVI在美国 国内遥感图像处理软件中排名第一。由于其选用可 视化开发语言IDL,可以节省大量的开发时间,开 发周期大大缩短。另外,ENVI中的高光谱分析工具 是其它软件所不及,这实际上也是得益于IDL开发 工具在图形学方面的优势
处理结果3
处理结果4
输出或至专业应用模块 二次开发工具 遥感图像、矢量 图形与DEM三库 合一
地质遥感、测绘遥感、林 业遥感、环境遥感……
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基础图像处理软件包主要包含单幅遥感图像的处理功能, 在按文件方式管理图像数据和在(网络)影像数据库基础 上,完成图像数据格式之间的转换、栅格与矢量数据互换、 图像质量改善(含图像增强与图像滤波)、图像变换、图 像基本操作功能等。采用高速缓存技术实现影像数据的快 速变换,同时,利用高速缓存实现复杂运算中的中间成果, 以便派生出其它的处理成果 多/高光谱图像处理软件包:各种监督分类和非监督分类算 法,分类后处理,光谱库建立、浏览与光谱匹配、混合像 素分解,多波段图像之间的各种算术运算。 雷达数据处理软件包:雷达数据滤波处理、斜距地距转换、 雷达图像纹理分析、雷达干涉测量
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1、引言(续)
从某种意义上说,遥感图像处理系统是一些算 法的集合+可视化操作,非基础平台,而是一 种工具 本讲座的目的:从软件实现的角度,分析遥感 图像处理的各个主要部分以及软件实现中需要 注意的问题,使学生不仅能够对遥感图像处理 的功能在总体上有所认识和把握,同时为今后 的学习、研究甚至是参与开发遥感图像处理系 统打下初步的基础。
直接提供给用户,或进入其它地理信息 系统或其它应用系统
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本地数据 图像数据库
基本图像操作工具
图像文件管理
基础图像处理 软件包
多/高光谱图 像处理软件包
雷达图像处理 软件包
高级遥感图像 处理软件包
处理结果1
处理结果2
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强调系统的模块化结构,注意在详细设计阶段模块的分划。 系统是基于模块环境的全开放式体系结构,由多个功能独 立的模块通过数据流通道互联构成,每个模块带有若干输 入口和输出口,模块的功能是将其输入口的数据进行变换 或相应的处理以后形成数据流送给与之相连的其它模块。 与传统的控制流相比,数据流模型非常适合于并行和模块 级编程。每个模块又将被合理地分为若干子模块,每个子 模块对应一个类,每个子模块的接口在详细设计阶段已经 确定,在系统集成阶段,由各种子模块可以方便地组装成 功能模块和整个系统。各专业化子模块可以以控件的方式 发布在网络上,拥有本系统基本模块的用户,可以在一定 的许可下自由下载这些模块以作专业化处理
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由国内外遥感卫星提供的商业 与军事遥感数据 各类遥感卫星影像
通过其它遥感图像处理系统、 地理信息处理系统、商业途径 获得 其它地理数据
通用遥感数据处理平台
已地理编码的卫星影像,多种信息融 合后的卫星影像,卫星遥感专题地图 产品,地物目标的定性、定量和定位 信息
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其它遥感图像处理 系统 ERDAS Imagine ER-Mapper
地理信息系统
ENVI
……
通 用 遥 感 数 据 处 理 平 台
Geostar ArcInfo
……
其它应用系统
……
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PCI最先是从医学图像处理中发展起来的,其软件实 现方式基本上和ERDAS类似。PCI中最为引人注目 的是其优秀的雷达图像处理功能,目前在世界上处 于绝对领先地位。PCI虽然是一个商业公司,但加拿 大政府对它的扶植力度还是很大的,很多大学和研 究机构,如加拿大遥感中心,为PCI公司提供关键算 法和技术支撑。
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目
次
1. 引言 2. 遥感图像处理系统的主要组成部分 3. 遥感图像处理系统的设计原则 4. 常用遥感图像处理系统简介与发展趋势 5. 遥感图像处理模块(1):常见图像数据 6. 遥感图像处理模块(2):图像基本处理 7. 遥感图像处理模块(3):几何处理 8. 遥感图像处理模块(4):多/高光谱处理 9. 遥感图像处理模块(5):雷达数据处理 10.遥感图像处理模块(6):专题制图 11.遥感图像处理模块(7):与GIS的接口
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ER_Mapper在软件实现上引入新颖的“算法” 思想,处理结果可以保存为真实数据,同时也可 以存为“算法”,而算法通常只有几十K或上 百K。ER_Mapper中的算法实际上是各种处理步 骤的集合,如果用户保存的处理结果是算法而不 是真实数据的话,那么当在此打开结果时,系统 将按照算法记录的途径,重新对原始数据进行处 理以得到结果。因此这是一种以速度换取空间的 做法。ER_Mapper的另一个主要特点是系统中 集成了很多资源遥感中的数据处理方法,包含地 球化学、地球物理数据的处理方法,因此对于资 源遥感来说,该软件是首选
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在开发工具上,ERDAS、PCI、ER_Mapper都是 以C语言为开发工具,辅以图形、图像开发软件包。 这三种软件开始都是在UNIX工作站环境下开发的, 随着微机性能的大幅度提高,都有相应的微机版 本。ENVI用IDL语言开发,由于IDL语言的平台独 立性,因此该软件一开始就支持UNIX和 WINDOWS环境。这些软件均有用户二次开发工 具,一般分两种:一种是系统提供一些宏语言或 可视化图标,用户可以依据自己的算法之间使用; 另一种是和C/C++编译器的接口,用户可以使用系 统提供的库函数开发自己的应用程序。但ENVI比 较特殊,因为系统运行时需要IDL环境,因此IDL 是其二次开发工具
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二次开发工具包。综观国外遥感图像处理软件的二 次开发工具,有三种方式:可视化开发工具(PCI、 ERDAS为代表)、嵌入式C编译工具以及API函数 (ER_Mapper)、软件开发环境本身(ENVI)
可视化开发工具。将处理功能以工具箱的形式提供给用户,用户 可以按一定规则用这些工具进行任意组合形成一个处理流程,并 执行这个流程得到用户想要的结果,适合于有遥感图像处理经验 但对程序设计不是很熟悉的用户 用ActiveX控件包装系统主要功能。ActiveX基于COM(组件对象 模型)技术,可以在任何可视化开发语言中调用(如Delphi、VB、 VC)等,也可以在网络上发布,适合于具有可视化语言开发经 验的高级用户 第三方开发商或本系统用户也可以通过系统提供的其它接口开发
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3、遥感图像处理系统的设计原则
按照人机系统工程学和软件工程方法设计系统。人与计算 机是遥感信息处理系统的两个要素。在深入研究人机各自 性能的基础上,从系统的总体出发,通过人机之间的信息 传递,信息加工和信息控制等作用,形成一个相互关联、 相互作用、相互影响、相互制约的巨系统。研究用人机系 统工程的方法,合理地安排遥感信息处理系统中的每一个 布局,以获得处理系统整体最优效益。 按照软件工程的原则,整个系统的开发按需求分析、概要 设计、详细设计、代码编写、单元测试、代码联调、整体 测试、用户试用测试等步骤进行,并以此指导系统的研制 和开发,使系统具有先进性、实用性、可靠性、易维护性 和易理解性,并满足标准化的要求
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4、常用遥感图像处理系统简介与发展趋势 以ERDAS、PCI、ER_Mapper、ENVI为代表的四 大国际品牌软件几乎垄断了所有的国际遥感数据处 理市场。这四大软件在处理遥感数据上的基本功能 类似,一般均包含遥感图像数据的输入、输出、基 本图像处理功能、几何处理、多光谱/高光谱遥感数 据处理、雷达数据处理、专题制图、与常用GIS的 接口以及一般GIS空间分析工具等。但却各有千秋, 很难说孰优孰劣,只能说针对不同应用领域,它们 的功能有优选性。
基本原理与实践硕士研究生讲座材料1引言?在与相关的遥感研究与实践中遥感图像处理软件是必备的基本工具之一?一般用户从获取地面介绍站后的第一个需要使用的工具便是图像处理工具?与一般图像处理工具软件如photoshop不同遥感图像处理软件主要提供与遥感数据处理相关联的专业算法和模块?从上世纪7080年代开始遥感图像处理系统进入市场目前已经非常普及武汉大学遥感信息工程学院马洪超遥感图像处理软件系统
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2、遥感图像处理系统的主要组成部分
软拷贝影像输入设备
软拷贝影像输出设备
磁带机 光盘驱 动器
扫描仪 等
硬拷贝影像输入 设备
卫 星 遥 感 信 息 处 理 系 统
磁带机
光盘刻录 机
硬拷贝影像输出设备
喷墨绘图仪 胶片输出设备
基于本软件的其它专业化应用软件模块
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遥感图像处理中的GIS功能。由于GIS与RS之间结 合日益紧密,遥感图像处理系统中一般都会有某些 GIS 的功能。通常具备的是一般GIS数据的读入、 保存、叠加显示、简单的编辑和空间分析功能。基 于影像的空间分析是一个发展方向。而GIS与RS之 间集成而成为一个整体的空间数据处理软件,也是 未来的发展方向之一。就目前来看,遥感图像处理 系统中,GIS的功能随不同系统有较大差别。
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遥感图像处理软件系统:基本原理与实践--硕士研究生讲座材料
1、引言
在与相关的遥感研究与实践中,遥感图像处理 软件是必备的基本工具之一 一般用户,从获取(地面介绍站)后的第一个 需要使用的工具便是图像处理工具 与一般图像处理工具软件如photoshop不同, 遥感图像处理软件主要提供与遥感数据处理相 关联的专业算法和模块 从上世纪70、80年代开始,遥感图像处理系统 进入市场,目前已经非常普及
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高级遥感图像处理软件包。包括图像几何校正和 配准、投影变换、遥感影像信息融合、交互式常 用地物目标识别工具、遥感专题图制作工具、遥 感影像空间分析基础工具、与常用GIS等系统之间 的接口子模块等内容。遥感影像空间分析基础工 具除常规的监督法分类(如最小距离分类、最大 似然法分类等)和非监督法分类外,还有新型的 基于神经元网络和规则推理的分类模型,基于纹 理特征的雷达影像分类。在基于象素的影像分类 之外,还有基于目标的影像语义特性识别,在此 基础上实现影像空间分析的目的
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ERDAS系统可能是国内市场最流行的一种。由于 其与ArcInfo之间比较密切的合作关系,使得它们 优势互补,用户可以从遥感与地理信息系统集成 的高度,处理与利用空间数据。ERDAS系统处理 数据时,所有的中间结果都将以文件的形式被保 存,这一点曾一度成为人们的批评对象,但随着 计算机存储设备性价比的大幅度提高,已经不成 问题。新版的ERDAS系统(9.0版)还具有专家 分类器、虚拟城市建模等功能。ERDAS强大的 GIS空间分析功能主要得益于ArcInfo。
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ENVI是四大软件中起步最晚的一种,但发展很迅速, 据2000年美国权威检测机构的检测,ENVI在美国 国内遥感图像处理软件中排名第一。由于其选用可 视化开发语言IDL,可以节省大量的开发时间,开 发周期大大缩短。另外,ENVI中的高光谱分析工具 是其它软件所不及,这实际上也是得益于IDL开发 工具在图形学方面的优势
处理结果3
处理结果4
输出或至专业应用模块 二次开发工具 遥感图像、矢量 图形与DEM三库 合一
地质遥感、测绘遥感、林 业遥感、环境遥感……
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基础图像处理软件包主要包含单幅遥感图像的处理功能, 在按文件方式管理图像数据和在(网络)影像数据库基础 上,完成图像数据格式之间的转换、栅格与矢量数据互换、 图像质量改善(含图像增强与图像滤波)、图像变换、图 像基本操作功能等。采用高速缓存技术实现影像数据的快 速变换,同时,利用高速缓存实现复杂运算中的中间成果, 以便派生出其它的处理成果 多/高光谱图像处理软件包:各种监督分类和非监督分类算 法,分类后处理,光谱库建立、浏览与光谱匹配、混合像 素分解,多波段图像之间的各种算术运算。 雷达数据处理软件包:雷达数据滤波处理、斜距地距转换、 雷达图像纹理分析、雷达干涉测量
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1、引言(续)
从某种意义上说,遥感图像处理系统是一些算 法的集合+可视化操作,非基础平台,而是一 种工具 本讲座的目的:从软件实现的角度,分析遥感 图像处理的各个主要部分以及软件实现中需要 注意的问题,使学生不仅能够对遥感图像处理 的功能在总体上有所认识和把握,同时为今后 的学习、研究甚至是参与开发遥感图像处理系 统打下初步的基础。
直接提供给用户,或进入其它地理信息 系统或其它应用系统
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本地数据 图像数据库
基本图像操作工具
图像文件管理
基础图像处理 软件包
多/高光谱图 像处理软件包
雷达图像处理 软件包
高级遥感图像 处理软件包
处理结果1
处理结果2