《PLC应用技术(三菱)》课件.第二单元-FX系列PLC的操作培训课件

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PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)功能指令PPT课件

PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)功能指令PPT课件
中断返回指令IRET(Interrupt Return)的 功能编号FNC03,无操作数,占1个程序步。
中断允许指令EI(Enable Interrupt)的功能编 号FNC04,无操作数,占1个程序步。
中断禁止指令DI(Disable Interrupt)的功能 编号FNC05,无操作数,占1个程序步。
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三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
三 请在这里输入您的主要叙述内容
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三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
与应用 PLC基础与★应用当PL一C基个础与1应6用位P的LC基数础据与应传用 P送LC到基础K与1应M用 0、K2M0、K3M0 时,只能传送低位数据,较高位数据不传送,32 位数据传送时也一样。在作16位数操作时,参与 操作的位元件不足16位时,高位(不足部分)均 作0处理,这就意味着只能处理正数(符号位为 0),32位数据操作也一样。
FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位,用于 存放16位二进制数。在应用指令的助记符前 加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格 式如图5-2所示。
X0 MOV D0 D2
X1 DMOV D0 D2
图5-2 数据长度的表示
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三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
5.1.3 执行形式 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行 形式。
脉冲执行形式的使用如图5-3所示。
X0 MOVP D0 D2

三菱PLC培训课件

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2、高速计数器
编号为C235~C255,共2l点,均为32位增/减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0~X5,如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用,则不能用于其 它用途。 高速计数器类型:
1相无启动/复位端子高速计数器C235~C240; 1相带启动/复位端子高速计数器C241~C245; 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250; 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l~C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下:
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型: M —基本单元; E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式: R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器(T)
定时器在PLC中相当于一个时间继电器,由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时,定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种,时间 单位有1ms,10ms,100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为:
FX3U新增软元件:位 元件D □.b,如D0.3 字元件U □/ □ b, 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器(M) 定时器(T) 计数器(C) 状态器(S) 数据寄存器(D) 变址寄存器(V、Z) 指针(P、I)
编号用十进制表示
输入继电器(X)
输入继电器与PLC输入端口相连,专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。

可编程控制器应用技术-三菱FX系列PLC教学 PPT课件

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各种运算功能,可以完成数据的采集、分析及处理
(5)通信联网
可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统,以满足工厂自动化 系统发展的需要
(6)在计算机集成制造系统中的应 用
2020/3/31
计算机集成制造系统简称CIMS,共分为6级子系 统,前三级为生产控制级EIC,PLC就是实现EIC综
合控制系统的整机设备 3

2ch模拟输入、1ch模拟输出 M- NET/ M1N1用(绞合导线) 4ch模拟输入 4ch模拟输出 4ch温度传感器输入( PT-100)
—8 —
8
8
—8 —
—8 —
—8 —
4ch温度传感器输入(热电偶)
—8 —
耗电 DC5V 20mA
60mA
60mA
20mA

30mA 20mA 30mA 30mA 30mA
16 16 0

FX2N-16EX


DC24V
16
0 16 FX2N-16EYR

FX2N-
FX2N-

16EYT 16EYS
连接形式
横端子台 横端子台 横端子台 横端子台 横端子台
纵端子台 纵端子台

型号

特殊 功能 板
FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD
FX2N-485-BD
FX2N-232-BD
表1-2 扩展单元一览表
输入输出总 输入点 输出点
点数


32
16
16
48
24
24
继电器输出 FX2N-32ER FX2N-48ER
AC电源 DC输入 三端双向晶闸管开关元

三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件

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➢ 32位通用加/减计数器,C200~C234共135点,设定值: -2147483648~+2147483647。
➢ 高速计数器C235~C255共21点,共享PLC上6个高速计 数器输入(X000~X005)。高速计数器按中断原则运 行。
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16位加计数器 通用型:C0~C99共100点 断电保持型:C100~C199共100点
T10 Y1
普通定时器的工作原理
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T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345 RST T250
Y1
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
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❖ 计数器(C)
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
➢ 16位通用加计数器,C0~C199共200点,设定值:1~ 32767。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时, 其输出触点动作。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030:锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033:PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034:停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039:实时扫描特殊辅助继电器。
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❖ 状态(S)
➢ 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件, 采用十进制编号。与步进指令STL配合使用;
❖ 浮点数据(标绘值)
➢ 二进制浮点数常用于高精度浮点运算; ➢ 十进制浮点数用于实施监视。
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二、软元件(编程元件)
❖ 输入继电器(X)
➢ 在PLC内部,与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继 电器,采用八进制编号,用无数个常开和常闭触点。
➢ 输入继电器不能用程序驱动。

三菱FX系列PLC介绍ppt课件

三菱FX系列PLC介绍ppt课件
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.6 FX1N 输出技术指标(续表)
项目
最小负载
电阻负载 最 大 负 感性负载 载
灯负载
继电器 DC5 V 2 mA 2A/1点 8A/4点
80 V A 100 W
SSR输出 0.4VA/AC 100 V 1.6VA/AC 200 V
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块 及特殊功能单元构成。基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储 器、输入输出及电源,是PLC的主要部分。扩展单元 (Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置, 内部设有电源。扩展模块(Extension Module)用于增加可编程 控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例,内部无电 源,所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展 模块无CPU,必须与基本单元一起使用。特殊功能单元 (Special Function Unit)是一些专门用途的装置。限于篇幅, 在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、 扩展模块的型号规格做一个简单介绍。
第6章
三菱FX系列PLC简介
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标
6.1.2 FX 系列PLC的基本构成
表6.5 FX1N输入技术指标
输入电压
24 V DC
隔离
光电隔离
输入电流
7 mA
响应时间
10 ms
注:输入端X0~X7内置数字滤波器,响应时间可变更为0~15 ms。
表6.6 FX1N 输出技术指标

电子课件-《PLC应用技术(三菱 第二版)》-B02-0730 课题二 FX 系列PLC 的操作

电子课件-《PLC应用技术(三菱 第二版)》-B02-0730 课题二 FX 系列PLC 的操作
工程数据列表
课题二 FX 系列 PLC 的操作
6.编辑画面 显示梯形图创建对话框和注释创建对话框,对梯形图、 注释和参数进行设置,如图所示。
编辑画面
课题二 FX 系列 PLC 的操作
7.状态栏 显示 GX Developer 当前的状态信息,如图所示。
状态栏
课题二 FX 系列 PLC 的操作
三、菜单使用
课题二 FX 系列 PLC 的操作
(4)行插入(“Shift”+“Ins”)/行删除 (“Shift”+“Del”)
功能:在梯形图中插入行或删除行。 (5)列插入(“Ctrl”+“Ins”)/列删除 (“Ctrl”+“Del”) 功能:在梯形图中插入列或删除列。 (6)NOP 批量插入 功能:批量插入 NOP 指令。
菜单栏
课题二 FX 系列 PLC 的操作
4.工具栏 提供常用命令或工具的快捷键。设置每个工具条的内容 和外观。在 GX Developer 编程软件中有很多快速工具栏, 如“标准工具栏” 、“梯形图符号工具栏” 。
标准工具栏
梯形图符号工具栏
课题二 FX 系列 PLC 的操作
5.工程数据列表 以分类列表方式显示工程数据,可以直接调用梯形图创 建对话框及其他对话框,如图所示。
课题二 FX 系列 PLC 的操作
二、程序的调试
程序的调试分模拟调试和现场调试,这是程序调试所必 须的两个调试阶段。为了保护 PLC 所连接的外部设备,在 现场调试前必须进行模拟调试。由于现场调试要涉及其他硬 件设备,因此这里只介绍程序的模拟调试。
1.送程序 2.运行调试程序 (1)运行程序 (2)调试程序
课题二 FX 系列 PLC 的操作
任务提出

《PLC应用技术》ppt课件第二单元PX系列PLC的操作

《PLC应用技术》ppt课件第二单元PX系列PLC的操作
程序调试
程序编写完成后,需要进行调试,以确保程序的正确性和可靠性。调试过程中可以使用软件的仿真功能进行模拟 测试。
03
CATALOGUE
PLC控制程序的编写
程序结构与流程图
程序结构
PLC控制程序通常由主程序、子程序和中 断程序组成。主程序是程序的主体,用 于实现主要的控制逻辑;子程序是程序 的辅助部分,用于实现特定的功能;中 断程序则用于处理实时事件。
检查通讯线是否连接正常,端口设 置是否正确。
CPU故障
如出现CPU故障,需及时联系专业 人员进行维修。
04
PLC的日常维护与保养
定期清理PLC的灰尘和污垢,保 持散热良好。
检查接线是否松动或破损,如 有需要应及时更换。
定期对PLC进行软件备份和版本 升级。
定期对PLC进行性能测试和功能 检查,确保其正常运行。
编程规则
在编写PLC控制程序时,需要遵循一定的编程规则和规范,例如变量命名规则、注释规则、程序结构 规范等。遵循这些规则可以提高程序的易读性和可维护性。
控制程序实例解析
实例一
电机启动/停止控制程序。该程序通过PLC控制电机的启动和停止,实现基本的电机控 制功能。通过解析该实例,可以了解PLC控制程序的编写方法和实现过程。
VS
流程图
流程图是描述控制程序逻辑关系的图表, 通过图形符号表示程序的控制流程。流程 图可以帮助编程人员更好地理解程序结构 ,提高编程效率和准确性。
指令系统与编程规则
指令系统
PLC的指令系统是编程的基础,不同的PLC品牌和型号具有不同的指令系统。了解指令系统的功能和 使用方法是编写PLC控制程序的关键。
输出接口
将接触器、电磁阀等输出设备连接到PLC的输出端子上,确保连接正确且牢固。

三菱PLC培训课程PPT课件

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1三菱plc培訓課程fx系列2plc的功能指令plc概述fx2n系列plc特点fx2n系列plc的指令系统plc应用系统设计其他常用plc介绍3456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101五plc編程軟體使用方法介紹軟體名稱

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3.2.3 程序编制举例 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
在本节中,将以电动机的正反转控制为例,用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中,X000为 正转按钮,X001为反转按钮,X002为停止按钮; Y000为正转触点,Y001为反转触点。
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图3-18 确定COM口
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图3-8 电动机正反转梯形图
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3.2.4 程序转换 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
如图3-8中所示,梯形图为灰色,这是因为程 序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其 他微机一样,要把所编写的梯形图转换成 PLC微处理器能识别和处理的语言,当写完 梯形图,最后写上END语句后(GX Developer软件自动写入),必须进行程序转 换。
与应用 PLC基础与为应用写PL好C基础的与应程用 序加上注释,既便于别人的阅读, 也便于自己对程序的调试,GX Developer提 供了注释功能:
为注释编辑,用于软元件注释; 为声明编辑,用于程序或程序段的功能注
释; 为注解项编辑,只能用于对输出的注解。
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图2-64 梯形图输入窗口(二) 图2-65 梯形图输入窗口(三)
二、程序的调试
⒈传送程序
⑴ 在执行PLC写入前,必须使PLC置于“STOP”状态,不然无法写入程序。 执行[PLC]-[遥控运行∕停止]菜单,弹出一个“遥控运行∕停止”对话框(如图2-71所 示),选择“中止”,单击“确认”完成操作。此时PLC的“RUN”灯会熄灭。
图2-9 程序文件夹窗口
二、FX系列PLC与计算机的连接
图2-10 PLC侧的通信端口RS-42
图2-11 计算机侧的通信端口RS-232C
图2-13 PLC与计算机连接的实物图
端口设置
功能:选择计算机的RS-232C端口与PLC相连。 操作方法:执行[PLC]-[端口设置]菜单,在“通讯设置”对话框中 进行设置(如图2-14所示)。
图2-14 端口设置菜单窗口
任务二 SWOPC-FXGP-C编程软件的应用 一、概述
使用SWOPC-FXGP∕WIN-C编程软件,可通过梯形图、指令表及顺序功能图 来编写PLC程序,建立注释数据及设置寄存器数据等。创建的程序可在串行系统中与 PLC进行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能。
6.线圈编辑
功能:在梯形图中录入线圈符号。
图2-32 录入线圈元件对话框 图2-33 录入线圈元件梯形图
7.应用指令编辑
功能:在梯形图中录入应用指令等。
图2-34 输入指令对话框 图2-35 输入应用指令梯形图
五、编辑语句表程序
1.指令表视图
功能:打开指令表视图或激活已打开的指令表视图。
图2-36 指令表窗口
图2-18 创建新的用户程序
图2-19 PLC类型设置对话框
三、SWOPC-FXGP∕WIN-C的窗口组成
1.编程界面简介
程序编辑界面如图2-20所示,分为5个区域:标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏 和工作区。
图2-20 程序 编辑界面
2.菜单栏
允许使用鼠标或者键盘执行菜单栏(如图2-21所示)中的各种命令。同时可 以在菜单栏中设置“工具”菜单。
图2-43 元件监控界面
六、菜单使用
1.文件菜单
图2-44 打开文件对话框
图2-45 保存文件对话框
2.查找菜单
功能:从开始步的位置显示程序
图2-47 到顶查找
⒊ 选项菜单
功能:检查语法、双线圈及线路并显示检查结果。
图2-57 程序检查对话框
图2-58 参数设置对话框
⒋ 窗口菜单
⑴窗口重叠 窗口重叠排列,所有的标题栏都可以被看见(如图2-59所示)。
二、运行SWOPC-FXGP∕WIN-C编程软件
1.进入编程软件界面
双击桌面上编程软件图标“FXGPWIN.EXE”,弹出如图2-17所示的窗口。
图2-17 SWOPC-FXGP∕WIN-C窗口
2.新建一个新的用户程序
执行[文件]-[新文件]菜单,如图2-18所示,创建一个新的用户程序,在弹出的窗 口中选择PLC的型号,如图2-19所示。
3.梯形图中插入(Shift+Insert组合键)
功能:在梯形图中插入一行。
图2-27 行插入后
4.块选择 (梯形图编辑)
功能:在梯形图程序中选择一块或多块程序。
图2-28 块选择窗口(一)
图2-29 块选择窗口(二)
5.触点编辑
功能:在梯形图中录入触点符号。
图2-30 输入元件对话框
图2-31 输入常开触点梯形图
图2-59 窗口重叠排列
⑵窗口水平排列
被打开的窗口由上到下依次排列(如图2-60所示)。
图2-60 窗口水平排列
⑶窗口竖直排列
被打开的窗口由左到右依次排列(如图2-61所示)。
图2-61 窗口竖直排列
任务三 程序的录入与调试 一、程序的录入
梯形图录入法
图2-62 指令输入对话框
图2-63 梯形图输入窗口(一)
图2-73 强制 ON∕OFF对话框
⒊ 运行监控
程序运行时,可对PLC的运行状态进行监控。 ⑴开始监控。进入梯形图视图,执行[监控∕测试]-[开始监控]菜单,在监控状 态时如果元件的状态为“ON”,则元件有绿色背景,如图2-74所示,如果X0为 “ON”,则Y0也为“ON”,所以X0、Y0都有绿色背景。 ⑵停止监控。执行[监控∕测试]-[停止监控],所有的绿色背景消失,程序退出 监控状态
《PLC应用技术(三菱)》课件.第 二单元-FX系列PLC的操作
3.单击“下一个”进入“选择目标位置”对话框(如图2-4所示)
图2-4 选择目标位置对话框
6.单击“下一个”将进入软件的安装过程。安装完成后会弹出一个 “信息”对话框,单击“确定”完成整个软件安装操作。同时系统会自动地 弹出一个窗口(如图2-9所示)。单击该图标就可以进入SWOPC- FXGP∕WIN-C工作界面。为了使用方便,可以把它发送到计算机的桌面上, 作为进入程序的快捷方式。
图2-21 菜单栏
3.工具栏
提供常用命令或工具的快捷键。
图2-22 工具1
图2-23 工具栏2
四、编辑梯形图程序
1.梯形图视图
功能:打开梯形图视图或激活已打开的梯形图视图。
图2-24 梯形图窗口
2.梯形图中行删除(Shift+Delete组合键)
功能:在梯形图中删除一行。
图2-25 行删除前
图2-26 行删除后
⑵ 写入程序。执行[PLC]-[传送]-[写入]菜单,弹出“PC程序写入”对话框,选择 “范围设置”,设置要写入PLC的程序范围(如图2-72所示)。
图2-71 遥控运行∕停止对话框
图2-72 PC程序写入对话框
⒉ 运行调试程序
⑴运行程序。写入完成后,将PLC从“STOP”状态置于“RUN”状态,程序即运行 ⑵调试程序。程序调试时,如果PLC连接有外部设备(按钮等),可通过外部设备 使X0置“ON”或“OFF” 。如果没有外部硬件设备,可通过编程软件设置。执行[监控∕ 测试]-[强制ON∕OFF]菜单,弹出“强制ON∕OFF”对话框(如图2-73所示)。在对话框 中键入X0后按[Enter]或单击“确认”此时X0在这个程序的一个扫描周期内状态为 “ON”。
2.NOP覆盖(Alt+W组合键)
功能:在所有设定范围内写入NOP。
图2-37 用NOP覆盖的对话框 图2-38 原有程序被NOP覆盖
3.指令编辑
功能:录入指令。
图2-39 指令表对话框
图2-40 指令表
4.元件监控
功能:设置在元件登录监控中被显示的元件。
图2-41 元件监控窗口
图2-42 设置被监控元件对话框
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