双水箱水位控制系统的混杂设计

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维普资讯
第３０卷第３期２００８年６月
电气电子教学学报
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双水箱水位控制系统的混杂设计
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（．岛科技大学自动化及电子工程学院，１青山东青岛２６４；．大利亚国立大学工程系，６０２２澳堪培拉）
摘要：本文研究了双水箱水位控制系统的混杂设计方法，最优控制器和ＰＤ控制器结合起来作为混杂控制器。该混杂控制器结合了两者优Ｉ点，在改善系统暂态和稳态响应方面均有很好效果。其中最优时间控制器提供了良好的设定点响应及设定点变换响应；Ｄ控制器提供了稳ＰＩ
（．ｔｍｔｎｌｃｒｃｌｎｉｅｒｎＣｌｇ，Ｑｉｇａ１Ａｕｏａｉ￣ＥｅｔｉＥｇｎｅｉｇｏｌｅｏａｅｎｄｏＵｎｖｒｉｆＳｉｎｅ：ｃｎｌｇＱｉｇａ６０２Ｃｉａｉｅｓｙｏｃｅｃ￣Ｔｅｈｏｏｙ，ｎｄｏ２６４，ｈｎ；ｔ
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１混杂系统及双水箱水位控制系统
定的控制信号和稳态响应；ｙｐｎｖＬａｕｏ开关理论保证了两个控制器间切换过程的稳定性。Ｓｍｌｋｉｕｎ工具箱用来仿真混杂控制器的理论效果，ｉ仿真结果比较理想。
关键词：杂控制；优控制；Ｉ控制混最ＰＤ中圈分类号：３２３ＴＰ４＋．文献标识码：Ｂ文章编号：０８０８（０８０ —０６０１０ —６６２０）３０３ —３
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在电气控制工程中通常把既包含连续行为又包含离散行为的动态系统称为混杂系统。比起单一连续或离散控制系统，混杂系统能获得更好的设定点变换响应和暂稳态响应。本文就双水箱水位控制混杂控制系统的设计做详细介绍，双水箱系统框图如
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Ａｂｔａｔ：ＴｈｕｐｓｆｔｉｒｉｌＳｔｍｐｅｅｔａｈｂｉｏｔｏｅｈｄｆｒａｄｕｌａｋｓｓｅ．ｓｒｃｅｐｒｏｅｏｈｓａｔｅｉｏｉｌｍｎｙｒｄｃｎｒｌｔｏｏｏｂｅｔｎｙｔｍｃｍ