一种全自主移动机器人控制系统研究

一种全自主移动机器人控制系统研究
一、需求分析
自主移动机器人是未来技术发展的趋势，其可以根据外界环境和程序
自主进行移动，无需人为干预，使用机器学习算法，能够自主学习和调整，使运动性能更加可靠。

因此，自主移动机器人控制系统的研究是机器人学
研究的重要研究内容之一
本次自主移动机器人控制系统的研究目的是开发一种可靠的、灵活的、稳定的、高效的自主移动机器人控制系统，可以有效管理机器人的运动状
态和环境感知信息。

二、系统分析
自主移动机器人控制系统主要由以下几个部分组成：
1.位置估计：机器人的定位是自主移动的基础，本系统需要基于一种
里程计估计机器人的位置，并使用定位技术实现机器人的定位，包括GPS
定位、Wifi定位、视觉定位等方式。

2.运动控制：本系统需要实现机器人运动的控制，包括无碰撞行走、
跟随任务等，实现机器人运动控制和导航功能。

3.环境感知：本系统需要基于传感器实现机器人环境的感知，包括激
光雷达传感器、视觉传感器、碰撞传感器等，以及深度学习方法实现物体
识别和分类。

4.程序控制：本系统需要实现程序的控制，以及实时行为决策。