10任务3.5 IO面板部分维护与保养
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现象可能原因： 设备正常运行
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS灯，绿色或红色 现象： NS绿灯闪烁 现象可能原因： 模块上线了，但是未能建 立与其他模块的连接。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS，绿色或红色 现象： NS红灯闪烁 现象可能原因： 连接超时，根据示教器的 提示信息进行处理。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红灯长亮 现象可能原因： 通讯出错，可能是模块物 理地址重复或总线断开连接。
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任务十 IO面板部分维护与保养
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控制柜内部
滤波器部分
电源部分
接触器器部分 系统电源板 电源分配板
计算机部分
轴计算机板 主计算机板
驱动Байду номын сангаас分
安全面板部分
IO面板部分
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一、定义
任务十 IO面板部分维护与保养
DSQC652I/O模块提供16个数字输入信号 和16个数字输出信号，用于外部I/O信号与机器 人系统的通讯连接。
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三、指示灯介绍
任务十 IO面板部分维护与保养
该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS灯，绿色或红色
现象： MS灯熄灭
现象可能原因： 无电源输入
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS灯，绿色或红色 现象： MS绿灯长亮 现象可能原因： 设备正常运行
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红灯长亮 现象可能原因： 出现不可恢复的故障。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红色和绿色切换闪烁 现象可能原因： 设备在自检过程中
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24v 0v
该端口为X1端口，用于 数字信号输出端口1—8 该端口为X2端口，用于 数字信号输出端口9—16
该端口为X4端口，用于 数字信号输入端口1—8
该端口为X3端口，用于 数字信号输入端口9— 16
0V
未使用
该端口为X5端口，用于CAN总线设置 和 地 址 跳 线 设 置 ， 与 DSQC1000 的 DeviceNet 端 口 和 IO 接 线 板 的 XS17 端 口连接
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS灯，绿色或红色 现象： NS灯熄灭 现象可能原因： 无电源输入
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三、指示灯介绍
任务十 IO面板部分维护与保养
该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS灯，绿色或红色
现象： NS绿灯长亮
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS灯，绿色或红色
现象： MS绿灯闪烁
现象可能原因： 请求根据示教器相关的报
警信息提示，检查系统参数是 否有问题。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红灯闪烁 现象可能原因： 可以恢复的轻微故障，根 据示教器提示信息进行处理。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS灯，绿色或红色 现象： NS绿灯闪烁 现象可能原因： 模块上线了，但是未能建 立与其他模块的连接。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS，绿色或红色 现象： NS红灯闪烁 现象可能原因： 连接超时，根据示教器的 提示信息进行处理。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红灯长亮 现象可能原因： 通讯出错，可能是模块物 理地址重复或总线断开连接。
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任务十 IO面板部分维护与保养
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控制柜内部
滤波器部分
电源部分
接触器器部分 系统电源板 电源分配板
计算机部分
轴计算机板 主计算机板
驱动Байду номын сангаас分
安全面板部分
IO面板部分
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一、定义
任务十 IO面板部分维护与保养
DSQC652I/O模块提供16个数字输入信号 和16个数字输出信号，用于外部I/O信号与机器 人系统的通讯连接。
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三、指示灯介绍
任务十 IO面板部分维护与保养
该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS灯，绿色或红色
现象： MS灯熄灭
现象可能原因： 无电源输入
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS灯，绿色或红色 现象： MS绿灯长亮 现象可能原因： 设备正常运行
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红灯长亮 现象可能原因： 出现不可恢复的故障。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红色和绿色切换闪烁 现象可能原因： 设备在自检过程中
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24v 0v
该端口为X1端口，用于 数字信号输出端口1—8 该端口为X2端口，用于 数字信号输出端口9—16
该端口为X4端口，用于 数字信号输入端口1—8
该端口为X3端口，用于 数字信号输入端口9— 16
0V
未使用
该端口为X5端口，用于CAN总线设置 和 地 址 跳 线 设 置 ， 与 DSQC1000 的 DeviceNet 端 口 和 IO 接 线 板 的 XS17 端 口连接
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS灯，绿色或红色 现象： NS灯熄灭 现象可能原因： 无电源输入
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三、指示灯介绍
任务十 IO面板部分维护与保养
该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯NS灯，绿色或红色
现象： NS绿灯长亮
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS灯，绿色或红色
现象： MS绿灯闪烁
现象可能原因： 请求根据示教器相关的报
警信息提示，检查系统参数是 否有问题。
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任务十 IO面板部分维护与保养
三、指示灯介绍 该 指 示 灯 为 DSQC652 运 行 状 态指示灯MS，绿色或红色 现象： MS红灯闪烁 现象可能原因： 可以恢复的轻微故障，根 据示教器提示信息进行处理。