中国核级设备的设备鉴定
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STEX-Ⅲ 96通道
南京河海大学抗 震实验室
中国核动力 院大型地震 模拟台
2.8×2 6
6×6 60
0.1-80(100) 0.1-100
2
6个自由度
1.2 0.7 ±50 ±34 ±50 ±34 15 24
1 0.8 800 600 ±150 ±100
150KHz高速 数据采集 128通道
中国核动力院 小型电磁振动 台
该装置已成功应用于秦山核电站600MWe反应堆 和中国试验快堆的抗震验证试验,考验了驱动机构的 结构完整性和功能完备性,控制棒落棒时间满足安全 要求。
中国核动力院大型振动台
2. 老化试验室 a) 热老化实验室
① 核二院热老化-湿热老化箱 (900×1150×1800mm)
由环境模拟空间、气体循环系统(4台离心风机)、 可控硅加热系统、水冷却系统、加湿系统、控制仪 表检测系统等六部分组成。
目 录(续)
5. 设备鉴定试验步骤 6. 鉴定试验的类别 7. 推荐的主体通用实施程序 — 热老化 — 湿热老化 — 运行老化 — 辐照老化 — 机械振动老化 — 电磁兼容试验(如果需要的话) — 抗震鉴定试验 — 设计基准事故环境(LOCA)模拟试验 8. 核级阀门的鉴定试验(鉴定试验举例)
一、设备鉴定工作的概况
1个75m3老化箱(3×3×13m),+20℃~+ 300℃±0.5℃(误差),±2℃(不均匀度),通风 循环的换气次数为120次/h 9个1m3老化箱(0.8×0.8×0.6m3) ④ 贵州长征电器研究所实验室
热老化和湿热老化箱2台,容积共 21m3,温度 -55 -80℃ -80-155℃,湿度 45-98%RH 45-98 %RH,换气次数为10-60次/h,计算机采集数据
本试验装置的主要设计参数如下:
设计压力:19.6MPa 设计温度:350℃ 工作压力:17.2 MPa 工作温度:310℃ 主循环泵:屏蔽泵 电机功率:45kW
流量:100m3/h 扬程:88m 稳压器:容积8m3 电加热功率:450kW 主管道:Ф108×10mm 本试验装置可以完成小排量安全阀和DN400以下的阀门 热态寿命试验、阻断试验,小型控制棒驱动线性能和寿命考 验以及小型泵和模型泵试验。
鉴定实验室的概况
1.国内地震模拟振动台
振动台共有七台,即:水电部水利科学院抗震 试验台(5×5)、同济大学防震减灾抗震实验室抗 震台(4×4)、中国核动力院大型振动台(6×6)、 中国核动力院小型振动台(2×2)、南京河海大学 抗震台(2.8×2)、哈尔滨工程力学所振动台 (5×5)和中国建科院抗震台(6×6)。其中中国 核动力院大型振动台最大载荷为60顿,6个自由度, 128个测量通道,150KHz高速数据采集系统。
IEEE-117 IEEE-275 “电机老化试验标准”
IEEE-101
迄今为止,我国在抗震鉴定试验方面
对核级设备,包括:阀门、泵、风机、仪 控电机柜、仪表变逆器、开关、电源、蓄 电池组和堆本体结构控制棒驱动线 (CRDM channel line)作了300多(台) 次抗震试验,取得了宝贵的抗震特性数据, 为核电设备的安全提供了保障。在老化试 验方面,有多个老化实验室进行老化试验, 包括热老化、机械振动老化、辐照老化和 运行老化。
模拟试验空间: 4m3 设计温度: 150℃ 升降温速率:10℃/h 湿度:20~100%RH 热老化风速::0~2m/s 湿热试验平均风速:0~
0.5m/s 换气次数:20~1000次/h
② 上海电器科学研究所热老化试验室
3个 3000×1500×2000mm 电热老化箱 3个 800×800×800mm 热老化箱 ③上海电气绝缘与热老化重点实验室
而对于阀门,由于它的安装地点不固定,
即可安装在不同厂房的不同标高,因此抗震 试验不像上述控制台面运动。而是控制设备 重心处的振动响应辐值,采用包络谱的方法。 一般采用单频正弦拍波,逐个频率进行激振 输入。重心处振动响应辐值应包络给定包络 谱。采用中国核动力院小型振动台对阀门进 行动态抗震试验。该小型振动台还可以进行 振动老化试验。
IEC-60068-2 国际电工学会热老化标准
IEC-61000-4 国际电工学会电磁兼容标准 IEEE-382 “安全级阀门驱动装置鉴定标准” IEEE-334 “电动机鉴定标准” IEEE-383 “电缆鉴定标准” IEEE-381 “电插件鉴定标准” IEEE-535 “铅蓄电池鉴定标准” IEEE-649 “控制中心鉴定标准” IEEE-650 “充电器和逆变器鉴定标准”
2×2 0.275 0-3000 单向
100
1800
51
哈尔滨工程力 中国建研院振
学所振动台
动台
5×5 30-35 0.5-35
3
6×6 60 0.1-50 3
1 0.7
±100(单向) ±150(三向)
1.5, 1.0 0.8 900,700 700
±80 ±50
250,150 100
STEX-Ⅲ 128通道
测量通道:128通道,并行150KHz高速数据采集系统
② 中国核动力院多点激振竖井地震试验装置主要设计 参数:
激振系统:
激振器台数:4台
激振器最大出力:63kN
液压系统频率范围:0.1~100Hz
激振器最大位移:±125mm
竖井深度:15m(地下12m)
装置采用固定平台结构,4台激振器可以在竖井 内任意高度安装。
2.特定的标准和规范,这是对特定设备的 鉴定制订的行业标准,分别参照IEEE382 (阀门电动头),IEEE387(应急柴油发电 机组),IEEE535(蓄电池),IEEE649 (电机控制中心),IEEE650(充电器,逆 变器),IEEE-383(电缆),IEEE-334 (电动机),IEEE-317(电气贯穿件)。这 些是对特定设备而言的环境鉴定方法。
系统电气设备抗震鉴定”。 HAF-J0053《核设备抗震鉴定试验指南》 IEEE-344《核电站1E级电气设备抗震鉴定导则》 —— 环境鉴定 GB12727-91( IEC780-87等效采用) “核电厂安全系
统电气物项的质量鉴定” EJ1197-2005“核电厂安全级电气设备质量鉴定环境条件” RCC-E 法国1E级电气设备设计标准
HAF-J0053规定,一个安全级设备的样机, 包括安全等级能动设备和1E级仪控电设备,必 须进行抗震试验。抗震试验前必须进行老化试 验。对于环境敏感的1E级设备和机械设备的密 封、填料等材料也要进行老化试验。如果是在 安全壳内,在抗震试验后还要进行DBA环境试 验(目前还提出严重事故环境要求)。这个规 定说明只有通过了这一系列试验,才能够说这 些设备能够经受设备寿期内各种工况考验(正 常和事故),才能达到核安全级设备的寿命使 用要求,才能称之为核级设备。
a. 抗震鉴定方面:在对秦山一期安全级设备, 特别是能动设备(包括泵、阀、风机)和1E级 仪控电设备完成抗震鉴定试验所获得的经验的 基础上,国家核安全局于1995年发布了《核级 设备抗震鉴定试验指南》(HAF-J0053),从 此,抗震鉴定试验走上了规范化的轨道。1998 年,国家发布了《核电厂抗震设计规范》 (GB50267-97)。此后,中国的核设备的抗震 分析有了自己的标准。
核级设备的设备鉴定
国家环境保护总局核与辐射安全中心 方庆贤
目录
一、中国核级设备的设备鉴定工作发展概况 二、中国核级设备鉴定的现状 1. 所遵循的标准 2. 鉴定试验的概况
a) 抗震试验 b) 环境鉴定试验 三、设备鉴定的分类和实施程序 1. 设备鉴定的方法 2. 设备鉴定试验的排列次序和鉴定寿命要求 3. 试验件的选择 4. 设备鉴定试验程序
多点激励竖井则是用来对控制棒驱动线
进行抗震试验的装置。对驱动棒的各个典型 部位进行相应楼层反应谱的激振输入,达到 模拟地震的目的。
国内地震模拟振动台一览表
参数
水电部水科院抗 同济大学防震减
震试验室
灾实验室
台面尺寸,m 最大载荷重量,T
频率范围,Hz
激振方式
最大加速度 g
最大速度 Mm/s
最大位移 mm
2吨振动台
20
3.7吨振动台 37
90
1-3000
110
±25.4
500
5-2000
80
±12.7
9吨振动台
90
800
1-2000
150
±25.4
20吨振动台
200
2000
5-2000
60
±12.0
北京强度环境研究所9吨振动台
d) 运行老化试验室 中国核动力院泵阀性能试验和寿命试验装置
试验装置包括一台主泵、一台稳压器,冷却、净化、加 药、补水、喷雾等回路系统,以及控制、测量、数采和电气 系统,并专设有两条阀门、小型控制棒驱动装置试验支路, 试验装置见附图。
c) 振动老化试验室 ① 中国核动力院小型振动台
尺寸:2×2m,载重:0.275t,加速度: 100g,频率范围:0-3000Hz。
② 北京强度环境研究所振动试验台,共4台,其性 能参数如下:
设备名称
推力
最大有效 频率范围 最大加速度 最大位移
(KN) 载荷(kg) (Hz) (g,空载) (mm)
b.在环境鉴定方面:已有热老化试验台,辐 照老化试验室,振动老化试验室和运行老 化(机械磨损老化)试验室及电磁兼容能 力试验室。另外还有LOCA事故鉴定试验室。 环境鉴定的试验程序方面,我国采用的标 准可以分为三类:
1. 主体通用推荐实施程序,这是一个普遍 适用的推荐试验方法,目前正在编制中。 它是参考IEE-323,GB12727和RCC-E 等编制的。
激振力,T
水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直
数据采集系统
5×5 20
0.1-120 2个水平方向, 一个垂直方向
1.0 0.7 ±400 ±300 ±40 ±30 70,59 80
4×4 15 0.1-50
3
1.2,0.8 0.7
±1000,±600 ±600
±100,±50 ±50
40,30 80
中国的第一座核电站秦山一期30万千瓦核电站的 建造始于上个世纪80年代的初期,为保证所使用设备 的可靠性,对核级设备的样机要进行型式试验和鉴定 试验,从那时就开始了。国家核安全局于1985年成 立,在对秦山核电厂安全审评时,就提出了对于所有 核安全级设备必须完成设备鉴定,包括抗震鉴定和环 境鉴定(如老化和LOCA鉴定试验),才能正式生产 和采购,且现场在接到设备鉴定试验报告后才能开始 在现场安装的要求。秦山一期为型式试验(包括鉴定 试验),投入经费达8000万元人民币。国家投资近 1.4亿元,建立或改造了28座大型台架。
多电激励竖井装置一个,竖井深度15m(地下 12m),激振台数4台,位移+125mm
一般来说,设备支撑在楼板上,我们 采用设备所在楼板的楼板响应谱,将它转 换成人工时程来模拟地震运动。试验采用 以上大振动台。
例如,在水电部水利科学院抗震台进 行了秦山一期的控制棒驱动机构的抗震试 验。在中国核动力院进行了秦山二期和中 国试验快堆的控制棒驱动机构的试验,都 得到了满意的结果,为安全评审提供了依 据。
核二院热老化-湿热老化箱
b) 辐照试验室
① 中国核动力院辐照试验室: C0-60 γ辐照源,103Gy/h ±8% ② 中国原子能科学研究院辐照试验室 C0-60 γ辐照源,103Gy/h ③ 上海原子核研究所 C0-60 γ辐照源,103Gy/h ④ 北京化工研究院 C0-60 γ辐照源,103Gy/h
3.配套的标准式规范,如GB/T2423.2(高 温试验,IEC60068-2-2等效采用), GB/T2423.1(低温试验,IEC60068-2-1等 效采用)。这是更具体的标准。
目前对设备鉴定的主体通用实施程序, 拟出一个推荐实施方法,如本文第三部分 所述。
二、中国核级设备鉴定试验现状
1)参照执行的法规标准 —— 抗震试验鉴定 GB13625-92, IEC980-89等效采用,“核电厂安全
① 中国核动力院(6m×6m)高性能地震模拟台性能 参数
台面尺寸:6m×6m 最大载荷:60t 自由度:六个自由度
满载荷最大加速度:×,Y(水平)向1g,Z(垂直) 向0.8g
空载最大加速度:×,Y向3.2g,Z向3g 满载最大速度:×,Y向0.8m/s,Z向0.6 m/s 行程:×,Y向±150mm,Z向±100mm 工作频率:0.1~100Hz 最大倾覆力矩:1200KN·m 最大偏心矩:600 KN·m 工作输入信号:加速度、速度和位移时程及反应谱
南京河海大学抗 震实验室
中国核动力 院大型地震 模拟台
2.8×2 6
6×6 60
0.1-80(100) 0.1-100
2
6个自由度
1.2 0.7 ±50 ±34 ±50 ±34 15 24
1 0.8 800 600 ±150 ±100
150KHz高速 数据采集 128通道
中国核动力院 小型电磁振动 台
该装置已成功应用于秦山核电站600MWe反应堆 和中国试验快堆的抗震验证试验,考验了驱动机构的 结构完整性和功能完备性,控制棒落棒时间满足安全 要求。
中国核动力院大型振动台
2. 老化试验室 a) 热老化实验室
① 核二院热老化-湿热老化箱 (900×1150×1800mm)
由环境模拟空间、气体循环系统(4台离心风机)、 可控硅加热系统、水冷却系统、加湿系统、控制仪 表检测系统等六部分组成。
目 录(续)
5. 设备鉴定试验步骤 6. 鉴定试验的类别 7. 推荐的主体通用实施程序 — 热老化 — 湿热老化 — 运行老化 — 辐照老化 — 机械振动老化 — 电磁兼容试验(如果需要的话) — 抗震鉴定试验 — 设计基准事故环境(LOCA)模拟试验 8. 核级阀门的鉴定试验(鉴定试验举例)
一、设备鉴定工作的概况
1个75m3老化箱(3×3×13m),+20℃~+ 300℃±0.5℃(误差),±2℃(不均匀度),通风 循环的换气次数为120次/h 9个1m3老化箱(0.8×0.8×0.6m3) ④ 贵州长征电器研究所实验室
热老化和湿热老化箱2台,容积共 21m3,温度 -55 -80℃ -80-155℃,湿度 45-98%RH 45-98 %RH,换气次数为10-60次/h,计算机采集数据
本试验装置的主要设计参数如下:
设计压力:19.6MPa 设计温度:350℃ 工作压力:17.2 MPa 工作温度:310℃ 主循环泵:屏蔽泵 电机功率:45kW
流量:100m3/h 扬程:88m 稳压器:容积8m3 电加热功率:450kW 主管道:Ф108×10mm 本试验装置可以完成小排量安全阀和DN400以下的阀门 热态寿命试验、阻断试验,小型控制棒驱动线性能和寿命考 验以及小型泵和模型泵试验。
鉴定实验室的概况
1.国内地震模拟振动台
振动台共有七台,即:水电部水利科学院抗震 试验台(5×5)、同济大学防震减灾抗震实验室抗 震台(4×4)、中国核动力院大型振动台(6×6)、 中国核动力院小型振动台(2×2)、南京河海大学 抗震台(2.8×2)、哈尔滨工程力学所振动台 (5×5)和中国建科院抗震台(6×6)。其中中国 核动力院大型振动台最大载荷为60顿,6个自由度, 128个测量通道,150KHz高速数据采集系统。
IEEE-117 IEEE-275 “电机老化试验标准”
IEEE-101
迄今为止,我国在抗震鉴定试验方面
对核级设备,包括:阀门、泵、风机、仪 控电机柜、仪表变逆器、开关、电源、蓄 电池组和堆本体结构控制棒驱动线 (CRDM channel line)作了300多(台) 次抗震试验,取得了宝贵的抗震特性数据, 为核电设备的安全提供了保障。在老化试 验方面,有多个老化实验室进行老化试验, 包括热老化、机械振动老化、辐照老化和 运行老化。
模拟试验空间: 4m3 设计温度: 150℃ 升降温速率:10℃/h 湿度:20~100%RH 热老化风速::0~2m/s 湿热试验平均风速:0~
0.5m/s 换气次数:20~1000次/h
② 上海电器科学研究所热老化试验室
3个 3000×1500×2000mm 电热老化箱 3个 800×800×800mm 热老化箱 ③上海电气绝缘与热老化重点实验室
而对于阀门,由于它的安装地点不固定,
即可安装在不同厂房的不同标高,因此抗震 试验不像上述控制台面运动。而是控制设备 重心处的振动响应辐值,采用包络谱的方法。 一般采用单频正弦拍波,逐个频率进行激振 输入。重心处振动响应辐值应包络给定包络 谱。采用中国核动力院小型振动台对阀门进 行动态抗震试验。该小型振动台还可以进行 振动老化试验。
IEC-60068-2 国际电工学会热老化标准
IEC-61000-4 国际电工学会电磁兼容标准 IEEE-382 “安全级阀门驱动装置鉴定标准” IEEE-334 “电动机鉴定标准” IEEE-383 “电缆鉴定标准” IEEE-381 “电插件鉴定标准” IEEE-535 “铅蓄电池鉴定标准” IEEE-649 “控制中心鉴定标准” IEEE-650 “充电器和逆变器鉴定标准”
2×2 0.275 0-3000 单向
100
1800
51
哈尔滨工程力 中国建研院振
学所振动台
动台
5×5 30-35 0.5-35
3
6×6 60 0.1-50 3
1 0.7
±100(单向) ±150(三向)
1.5, 1.0 0.8 900,700 700
±80 ±50
250,150 100
STEX-Ⅲ 128通道
测量通道:128通道,并行150KHz高速数据采集系统
② 中国核动力院多点激振竖井地震试验装置主要设计 参数:
激振系统:
激振器台数:4台
激振器最大出力:63kN
液压系统频率范围:0.1~100Hz
激振器最大位移:±125mm
竖井深度:15m(地下12m)
装置采用固定平台结构,4台激振器可以在竖井 内任意高度安装。
2.特定的标准和规范,这是对特定设备的 鉴定制订的行业标准,分别参照IEEE382 (阀门电动头),IEEE387(应急柴油发电 机组),IEEE535(蓄电池),IEEE649 (电机控制中心),IEEE650(充电器,逆 变器),IEEE-383(电缆),IEEE-334 (电动机),IEEE-317(电气贯穿件)。这 些是对特定设备而言的环境鉴定方法。
系统电气设备抗震鉴定”。 HAF-J0053《核设备抗震鉴定试验指南》 IEEE-344《核电站1E级电气设备抗震鉴定导则》 —— 环境鉴定 GB12727-91( IEC780-87等效采用) “核电厂安全系
统电气物项的质量鉴定” EJ1197-2005“核电厂安全级电气设备质量鉴定环境条件” RCC-E 法国1E级电气设备设计标准
HAF-J0053规定,一个安全级设备的样机, 包括安全等级能动设备和1E级仪控电设备,必 须进行抗震试验。抗震试验前必须进行老化试 验。对于环境敏感的1E级设备和机械设备的密 封、填料等材料也要进行老化试验。如果是在 安全壳内,在抗震试验后还要进行DBA环境试 验(目前还提出严重事故环境要求)。这个规 定说明只有通过了这一系列试验,才能够说这 些设备能够经受设备寿期内各种工况考验(正 常和事故),才能达到核安全级设备的寿命使 用要求,才能称之为核级设备。
a. 抗震鉴定方面:在对秦山一期安全级设备, 特别是能动设备(包括泵、阀、风机)和1E级 仪控电设备完成抗震鉴定试验所获得的经验的 基础上,国家核安全局于1995年发布了《核级 设备抗震鉴定试验指南》(HAF-J0053),从 此,抗震鉴定试验走上了规范化的轨道。1998 年,国家发布了《核电厂抗震设计规范》 (GB50267-97)。此后,中国的核设备的抗震 分析有了自己的标准。
核级设备的设备鉴定
国家环境保护总局核与辐射安全中心 方庆贤
目录
一、中国核级设备的设备鉴定工作发展概况 二、中国核级设备鉴定的现状 1. 所遵循的标准 2. 鉴定试验的概况
a) 抗震试验 b) 环境鉴定试验 三、设备鉴定的分类和实施程序 1. 设备鉴定的方法 2. 设备鉴定试验的排列次序和鉴定寿命要求 3. 试验件的选择 4. 设备鉴定试验程序
多点激励竖井则是用来对控制棒驱动线
进行抗震试验的装置。对驱动棒的各个典型 部位进行相应楼层反应谱的激振输入,达到 模拟地震的目的。
国内地震模拟振动台一览表
参数
水电部水科院抗 同济大学防震减
震试验室
灾实验室
台面尺寸,m 最大载荷重量,T
频率范围,Hz
激振方式
最大加速度 g
最大速度 Mm/s
最大位移 mm
2吨振动台
20
3.7吨振动台 37
90
1-3000
110
±25.4
500
5-2000
80
±12.7
9吨振动台
90
800
1-2000
150
±25.4
20吨振动台
200
2000
5-2000
60
±12.0
北京强度环境研究所9吨振动台
d) 运行老化试验室 中国核动力院泵阀性能试验和寿命试验装置
试验装置包括一台主泵、一台稳压器,冷却、净化、加 药、补水、喷雾等回路系统,以及控制、测量、数采和电气 系统,并专设有两条阀门、小型控制棒驱动装置试验支路, 试验装置见附图。
c) 振动老化试验室 ① 中国核动力院小型振动台
尺寸:2×2m,载重:0.275t,加速度: 100g,频率范围:0-3000Hz。
② 北京强度环境研究所振动试验台,共4台,其性 能参数如下:
设备名称
推力
最大有效 频率范围 最大加速度 最大位移
(KN) 载荷(kg) (Hz) (g,空载) (mm)
b.在环境鉴定方面:已有热老化试验台,辐 照老化试验室,振动老化试验室和运行老 化(机械磨损老化)试验室及电磁兼容能 力试验室。另外还有LOCA事故鉴定试验室。 环境鉴定的试验程序方面,我国采用的标 准可以分为三类:
1. 主体通用推荐实施程序,这是一个普遍 适用的推荐试验方法,目前正在编制中。 它是参考IEE-323,GB12727和RCC-E 等编制的。
激振力,T
水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直 水平 垂直
数据采集系统
5×5 20
0.1-120 2个水平方向, 一个垂直方向
1.0 0.7 ±400 ±300 ±40 ±30 70,59 80
4×4 15 0.1-50
3
1.2,0.8 0.7
±1000,±600 ±600
±100,±50 ±50
40,30 80
中国的第一座核电站秦山一期30万千瓦核电站的 建造始于上个世纪80年代的初期,为保证所使用设备 的可靠性,对核级设备的样机要进行型式试验和鉴定 试验,从那时就开始了。国家核安全局于1985年成 立,在对秦山核电厂安全审评时,就提出了对于所有 核安全级设备必须完成设备鉴定,包括抗震鉴定和环 境鉴定(如老化和LOCA鉴定试验),才能正式生产 和采购,且现场在接到设备鉴定试验报告后才能开始 在现场安装的要求。秦山一期为型式试验(包括鉴定 试验),投入经费达8000万元人民币。国家投资近 1.4亿元,建立或改造了28座大型台架。
多电激励竖井装置一个,竖井深度15m(地下 12m),激振台数4台,位移+125mm
一般来说,设备支撑在楼板上,我们 采用设备所在楼板的楼板响应谱,将它转 换成人工时程来模拟地震运动。试验采用 以上大振动台。
例如,在水电部水利科学院抗震台进 行了秦山一期的控制棒驱动机构的抗震试 验。在中国核动力院进行了秦山二期和中 国试验快堆的控制棒驱动机构的试验,都 得到了满意的结果,为安全评审提供了依 据。
核二院热老化-湿热老化箱
b) 辐照试验室
① 中国核动力院辐照试验室: C0-60 γ辐照源,103Gy/h ±8% ② 中国原子能科学研究院辐照试验室 C0-60 γ辐照源,103Gy/h ③ 上海原子核研究所 C0-60 γ辐照源,103Gy/h ④ 北京化工研究院 C0-60 γ辐照源,103Gy/h
3.配套的标准式规范,如GB/T2423.2(高 温试验,IEC60068-2-2等效采用), GB/T2423.1(低温试验,IEC60068-2-1等 效采用)。这是更具体的标准。
目前对设备鉴定的主体通用实施程序, 拟出一个推荐实施方法,如本文第三部分 所述。
二、中国核级设备鉴定试验现状
1)参照执行的法规标准 —— 抗震试验鉴定 GB13625-92, IEC980-89等效采用,“核电厂安全
① 中国核动力院(6m×6m)高性能地震模拟台性能 参数
台面尺寸:6m×6m 最大载荷:60t 自由度:六个自由度
满载荷最大加速度:×,Y(水平)向1g,Z(垂直) 向0.8g
空载最大加速度:×,Y向3.2g,Z向3g 满载最大速度:×,Y向0.8m/s,Z向0.6 m/s 行程:×,Y向±150mm,Z向±100mm 工作频率:0.1~100Hz 最大倾覆力矩:1200KN·m 最大偏心矩:600 KN·m 工作输入信号:加速度、速度和位移时程及反应谱