MM440_[Chinese]
西门子变频器MM 440操作手册
危险 本手册以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。
警告
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致财产损失的潜在危险。
提示
本手册中的“提示”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能出现不希望有的结果 或状态。
说明 本手册中的“说明”是指出有关产品的重要信息，手 册中的黑体字部分是要特别加以注意的 问题。
10
功能框图
11
二进制互联连接（BiCo）功能
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通讯
13
高级操作板（ AOP ）
14
编码器
15
制动电阻
16
选件安装图
17
A
B
附录
C
D
E
F
更多的信息可在互联网上查阅，网址： http：//www.siemens.de/micromaster
核准的西门子软件和培训标准是： DIN ISO 9001，注册登记号：2160-01
的所有权利。
们完全一致。我们将定期检查本手册中涵盖的内容，并在以后修订
的版本中予以必要的修正。欢迎提出改进的建议。
© Siemens AG 2001。保留一切权利。
西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的，这种纸张的生产原料来
MM440_DP通讯快速调试参数设定
：P0010=30、P0970=1
快速设定参数；第三步：P3900=1结束并保存参数
参数值说明
这个不设，因为P0010=1的时候已经开启快速调试，不会在显示快速调试参数项之 外的参数。该参数在快速查看所需的参数时可以先设定，这样就只显示某组参数，
接为该设定值，且P0918=DIP值。只有当DIP=0时，设定值才有效。
6=通过COM链路的CB设定
详细信息参阅变频器说明书
最小值=0.00
最大值=650.00
根据实际情况设定
20=无传感器的矢量控制
详细信息参阅变频器说明书
0=无主设定值
详细信息参阅变频器说明书
0=禁止自动检测功能
详细信息参阅变频器说明书
参数
P0004
P0003
P0010
P0205 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311
P0320
P0335
P0640 P0700 P0719
P0918
P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P1500 P1910 P3900
电机磁化电流
电机冷却方式
电机过载因子 选择命令源 命令和频率设定值的选择
CB(通讯板、profibus dp)地址
频率给定值选择 最小频率 最大频率
斜坡上升时间 斜坡下降时间 OOF斜坡下降时间
控制方式 转矩设定值选择 电机数据自检 结束快速调试
3
1
0 1 400 10.5 5.5 0.85 88.50% 50 1455
能很大程度上减少参数出现的数量 1=标准访问级 2=扩展访问级 3=专家访问级 要修改参数时，必须为1。变频器要运行必须为0。当P3900>0时，该参数自动复位
MM440_430特殊功能介绍
MM430/440 特殊功能介绍The introduction of special function in MM430/MM440关键词 旁路控制, 控制软化功能, 转矩控制Key Words（Bypass control, Droop, Torque control）A&D Service & Support Page 2-7A&D Service & SupportPage 3-7问：MM430/MM440有哪些特殊功能？答：旁路控制（P1260)通常在变频器故障或电机运行频率接近50hz 时，需要采用旁路控制，即电机在变频运转和工频运转之间转换。
采用旁路电路后，即可由变频器向电机供电, 也可以直接由电源向电机供电, 一般由变频器数字量输出控制切换两个机械上互相锁定的接触器运行切换条件可以自行选择，通常可由变频器故障信号，数字输入信号或某些特定条件切换。
电机循环起动控制在PID 控制方式下，变频器除自身所驱动的电机之外，可以最多再连锁控制三台辅助电机的运行。
各台辅助电机可以通过接触器或电机起动器投入运行，接触器和电机起动器的接通和断开由变频器的三个输出继电器控制，这一功能可广泛应用于风机和供水系统优化运行中。
当变频器运行在最大频率，且PID反馈信号表明系统需要达到更高的速度时，变频器按照事先设定的分级组合接通相应电机。
同时，为尽量减小对系统的冲击，变频器减小输出频率至最小值。
反之，当变频器运行在最小频率，且PID 反馈信号表明系统需要进一步降低速度时，变频器控制相应电机退出运行。
同样，为尽量减小对系统的冲击，变频器升高输出频率至最大值。
分级组合方式有多种，为保证分级控制的稳定，软件中采用滞环和延时功能，且都可以通过参数进行调节。
A&D Service & SupportPage 4-7断带检测用于检测传动部分的机械故障，例如皮带断裂，水泵缺水运行等。
mm440使用
1、对于VC和SLVC控制怎样优化标准电机识别（MOT-ID）程序？P1910 –选择电机数据为了正确地确定等效电路参数，输入的额定数据必须与电机的接线形式相匹配。
（角接或星接）您可以在特定变频器的列表手册或操作说明中找到额外信息：1）. 为了优化标准电机的识别程序，请执行如下步骤1.1. 用P10 = 1开始正常调试1.2. 输入您电机和控制方式的所有参数1.3. 令P0320=01.4. 将3900>0来完成调试1.5. 在3900>0后计算电机的等效电路参数2）. 确定定子回路电阻2.1. 用P1910 = 1 和 ON 命令来开始电机参数识别流程2.2. 记录定子电阻测量值: P3502.3. 令P0320=02.4. 设置P10=1 （重新计算电机数据）2.5. 用P3900=3退出重新计算2.6. 用P350测量值覆盖P350的计算值3）. 优化励磁电流3.1. 电机与联轴器脱开以减小负载，使电机运行在空载条件下（<30%的额定转矩）3.2. 启动电机且使其运行在80%的额定转速（额定频率）下3.3. 检查r0075是否等于r0331（条件: r1598=100%, r0056.8=0, P1580=0%）3.4. 记录r0029的电流值3.5. 用OFF命令停止电机3.6. 若r0331与r0029间的偏差大于r0331的5%，则必须校正励磁电流3.7. 使用公式P0320=r0029*100/P0305 来再次设定参数P320的值3.8. 重复第3部分下的步骤直到r0331与r0029间的偏差在5%的范围内2、如何获取信息进行v/f特性重载起动的提升设置？v/f运行模式，低速时候的起动性能本质上由电压提升来决定。
详细描述请参考功能手册(31676845)章节6.10.2.1。
提升必须优化，特别是驱动设备在起动时候需要克服较高的初始转矩或者驱动大惯量负载时。
获得最佳参数设置。
MM440变频器参数设置及DP通讯
变频器参数设置及DP通讯一、MM440变频器变频器MM440系列（MicroMasster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器，它产用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器各种功能参数进行设置。
1．变频器参数设置方法（一）参数结构MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r 开头的参数表示本参数为只读参数。
变频器的参数只能用基本操作面板BOP，高级操作面板AOP 或者通过串行通讯接口进行修改。
用BOP 可以修改和设定系统参数使变频器具有期望的特性例如斜坡时间最小和最大频率等选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD 可选件上显示。
（二）基本操作面板BOP操作利用基本操作面板BOP 可以更改变频器的各个参数。
为了用BOP 设置参数，首先必须将SDP 从变频上拆卸下来然后装上BOP 。
BOP 具有五位数字的七段显示用于显示参数的序号和数值报警和故障信息以及该参数的设定值和实际值BOP 不能存储参数的信息♦在缺省设置时用BOP 控制电动机的功能是被禁止的如果要用BOP 进行控制参数P0700 应设置为1 ，参数P1000 也应设置为1；♦变频器加上电源时也可以把BOP 装到变频器上或从变频器上将BOP 拆卸下来；♦如果BOP 已经设置为I/O 控制P0700=1 在拆卸BOP 时变频器驱动装置将自动停车；（1）BOP按键功能介绍（图2-5-1）（2）BOP修改参数下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程（图2-5-2）：2．变频器调试通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。
MM440型变频器的故障分析及对策
MM440型变频器的故障分析及对策发表时间：2018-04-05T14:02:36.003Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第31期作者：孔凡华宣宏斌尚艳菲[导读] 只有正确与合理的使用变频器，才能提高变频器使用寿命，降低故障率。
福建福清核电有限公司福建福清 350318 摘要：变频调速已成为如今电动机调速的潮流，它具有体积小、转矩大、精度高、可靠性好、操作简便等优点。
变频器在电厂有着广泛的应用，吊车、闸门、三废处理中都使用了变频器对电动机进行调速。
文章介绍了变频器的原理，并根据系统调试过程中MM40变频器出现的问题，指出变频器出现故障的原因及处理方法。
变频器使用时，要注意日常检查；定期对变频器进行保养、维护。
只有正确与合理的使用变频器，才能提高变频器使用寿命，降低故障率。
关键词：变频器；故障；维护 1低压变频器原理把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）应用变频技术与微电子技术，调整输出电源的电压和频率。
为了产生可变的电压和频率，变频器首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC），然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。
—整流部分：将交流电变换成直流的电力电子装置。
—逆变器部分：将直流电转换成交流电的电力电子装置。
变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确地速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降或前进、后退和变速运行。
变频应用可以大大地提高工艺的高效性，同时可以比定速运行电机更加节能。
1.1三废处理系统中MM440型变频器的使用某电厂三废处理系统中使用的变频器为西门子公司的MicroMaster440系列（简称MM440），它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
在三废处理系统中，采用一台变频器拖动一台电动机（“一拖一”）的方式，如图2所示。
MM440调试参数设置
MM4xx变频器参数设置MM420、MM430、MM440变频器参数设置基本相同，现在就以MM440变频器为例介绍设置方法：复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。
2、设置P0970=1。
提示：复位过程约需3 分钟才能完成第一步：电机参数设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003＝3 P0004＝0 P0010＝1 （进行快速调试）P0300设置电动机的类型 1为异步电动机 2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压 VP0305设置电动机的额定电流 AP0307设置电动机的额定功率 KWP0310设置电动机的额定频率 HzP0311设置电动机的额定转速 r/minP3900=1 结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3第二步：基本参数设置P0003=3 “专家级”保护级选择P0010=0 变频器工作方式选择，“0”运行，“1”调试，“30”恢复出厂参数P0100=0 电机标准选择默认50hzP0205=0 变频器控制方式“0”恒转矩控制，“1”变转矩控制P0300=1 电机类型“1”异步电机，“2”同步电机P0700=5 选择数字的命令信号源0 工厂的缺省设置1 BOP（键盘）设置2 由端子排输入4 BOP 链路的USS 设置5 COM链路的USS 设置6 COM链路的通讯板（CB）设置P701~p708=0 开关量输入端子DIN1~8功能定义“0”不使用该端子P1000=5 频率设定值的选择（本设置需根据实际情况）0 无主设定值1 MOP设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过BOP链路的USS 设定5 通过COM联路的USS 设定6 通过COM链路的CB设定P3900 结束快速调试0 不用快速调试1 结束快速调试，并按工厂设置使参数复位2 结束快速调试3 结束快速调试，只进行电动机数据的计算1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。
西门子MM440使用大全
235 mm 9.25"
235 mm 9.25"
图 2-4 MICROMASTER 440 (A 至 F)的安装钻孔图
810 mm 31.89" with filter 1110 mm 43.70"
3ROMASTER 440 使用大全
2-7
安装 外形尺寸 FX
图 2-5 外形尺寸为 FX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸
♦ 即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压： - 电源端子 L/L1，N/L2，L3。 - 连接电动机的端子 U，V，W
♦ - 此外，还有端子：DC+/B+，DC-，B-和 DC/R+ ♦ 在电源开关断开以后，必须等待 5 分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业 ♦ 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用 (参看 EN 60204，9.2.5.4) ♦ 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 ♦ 如果卸下了前面的盖板(仅指外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器)，风机的叶片便
上部和下部：350 mm
> 外形尺寸为 FX 和 GX 时
上部： 250 mm
下部： 150 mm
前面： 100 mm 在变频器的附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。确认变频器的冷却风口处 于正确的位置，不妨碍空气的流通。
2.3 机械安装
警告
♦ 为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这 些人员 应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作。
安装和冷却 注意 变频器不得卧式安装（水平位置）。
变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之上 时，必须保证规定的环境条件。因此，至少要留有下面规定的间隙：
MM440变频器BiC0功能应用
MM440变频器BiC0功能应用1变频器实现电机长动控制的通用方法——外部继电器控制实现通常，变频器需要用常电平ON / OFF命令控制（例如开关）。
如果需要使用按钮（脉冲/瞬时接通信号）控制，一般需要用继电器电路控制实现信号保持。
如图1所示，利用外部继电器控制电路实现，MM440变频器参数设置为P700=2（选择命令源为外部端子），P701=1（变频器数字端子5作为正转控制命令），P702=2（变频器数字端子6作为反转控制命令）。
按下SB2，KM1得电，常开触点53、54及83、84吸合，端子5接入控制信号，电机正转；类似的按下SB4，电气互锁KM1断电，KM2吸合，端子6接入控制信号，电机反转。
当变频器需要多个常电平ON / OFF命令控制时，如多段速控制，这时控制电路会变得越来越复杂，由控制电路产生的故障随之增多。
图1 利用外部控制电路实现电机长动控制2 利用BiCo技术及自由功能块实现控制电机长动控制MM440变频器BiCo 技术是西门子变频器特有的功能，能够灵活的把输入和输出（I/O）功能联系在一起进行设置，方便客户根据实际工艺需求来灵活定义端口，通过它可以实现变频器的I/O的互联，对输入与输出的功能进行组合。
BI = 二进制互联输入，即该参数可以选择和定义输入的二进制信号源；BO = 二进制互联输出，即该参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制信号输出；CI = 模拟量互联输入，即该参数可以选择和定义输入的模拟量信号源；CO = 模拟量互联输出，即该参数可以选择输出的模拟量功能，或作为用户定义的模拟量信号输出；CO/BO= 模拟量/二进制互联输出，即该参数可以作为模拟量信号和/或二进制信号输出，或由用户定义。
例如：使用数字输入2(DI2)来激活变频器的继电器输出。
具体步骤如下：（1）设置P0003＝3，用以访问变频器的全部参数。
（2）设置P0702＝99，用以激活变频器DI2（MM440数字端子）的BiCo功能；注意一旦DI2的BiCo功能被激活后，若想重新设置为其他参数值，需首先将变频器进行工厂复位。
MM440变频器简易调试
P1000 = 2 选择频率设定值 * （键入频率设定值信号源）
1 电动电位计设定 （MOP 设定）
2 模拟输入 （工厂的缺省设置）)
3 固定频率设定值
4 通过BOP 链路的 USS 设置
5 通过COM 链路的 USS 设置 （控制端子 29 和 30）
Text Box: P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0307 = ? 电动机的额定功率
（根据电动机的铭牌数据键入（图2.3），单位：kW / hp）.
如果P0100 = 0或2，那么，应键入kW数，如果P0100 = 1，应键入hp
数。
P0308 = ? 电动机的额定功率因数
数化就可以投入运行。在这种情况下，变频器的缺省设置（与变频
器的型号和容量有关）是按4极电动机的以下数据进行配置的：
.. 电动机的额定功率 P0307
.. 电动机的额定电压 P0304
.. 电动机的额定电流 P0305
.. 电动机的额定频率 P0310
（建议您采用西门子生产的标准电动机。）
而且，必须满足以下条件：
.. 由数字输入端控制（ON/OFF命令） （参看表2-1）
.. 通过模拟输入1输入设定值 P1000 = 2
.. 感应电动机 P0300 = 1
.. 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0
.. 电动机的过载系数 P0640 = 150 %
.. 最小频率 P1080 = 0 Hz
3 电动机
4 速度传感器
P0010 = 1 调试参数过滤器 *
0 准备
MM440参数设置表
参数设置表项目名称：适用于番茄酱MM440项目编制: 王强校对: 参数号功能当前设定值设定值意义及注释快速设定1=标准级P0003 用户访问级 1P0010 调试参数过滤器 1 1=快速调试P0100 工作地区0 0=功率单位为 kW f 的缺省值为 50 HzP0304 额定电动机电压根据电动机铭牌P0305 额定电动机电流根据电动机铭牌P0307 额定电动机功率根据电动机铭牌P0310 电动机的额定频率根据电动机铭牌P0311 电动机的额定转速根据电动机铭牌P0700 选择命令的源 2P1000 选择频率设定值 2P1080 电动机最小频率0P1082 电动机最大频率50或60Hz 根据电动机铭牌P1120 斜坡上升时间7 SP1121 斜坡下降时间7 SP3900 结束快速调试 1 1=结束快速调试并按工厂设置使参数复位常用的参数调整P0003 用户访问级 3 3=专家级P0640 电动机过载因子[%] 150% 电动机的过载因子P0205 变频器的应用 1 1=变转矩P0500 工艺过程的应用对象 1 1=变转矩P1300 变频器的控制方式 2 2=带抛物线特性平方特性的V/f 控制复位为出厂时变频器的缺省设置值P0010 调试参数过滤器301=参数复位P0970 工厂复位 1注：斜体不用设置，出现故障时再设置，如电机堵转，在确定没有东西掐住的情况下加大电动机过载因子P0640等。
第1 页共4页第2 页 共4页参数号 功能当前设定值 设定值意义及注释 本机/远程功能P0003用户访问级 3 3=专家级 P0004参数过滤器 0 0=全部参数 P0700.0选择命令源 2 2=由端子排输入 P0700.1选择命令源 6 COM 链路的通讯板CB 设置 P0701.0数字输入1 的功能 1 启动信号 P0701.1数字输入1 的功能 1 启动信号 P0702.0数字输入2 的功能 99 使能BICO 参数化 P0702.1数字输入2 的功能 99 使能BICO 参数化 P1000.0频率给定值的选择 2 模拟设定值 P1000.1频率给定值的选择 6 通过COM 链路的CB 设定 P0810 CDS 位0 本机/远程 722.1 数字输入端口2通讯设定 P2040 CB 通讯板报文停止时间0 设定值0 = 监视器watchdog 被禁止。
西门子S200和 mm440总结
200和440200和440通信使用USS通信模式，PLC方面就有四条指令，使用简单方便，分别是初始化指令USS_INIT，变频器控制指令USS_CTRL，读变频器指令USS_RPM_X，写变频器指令USS_WPM_X,调用USS指令后，用鼠标右键点击指令树中的程序块图标，在弹出的菜单中执行“库存储区”命令，为USS指令库使用的397的字节的V存储区指定起始地址。
USS——init指令中的active项是32位数每一位对应一个变频器，最多是32个。
某一位为1时使能相应地址的变频器。
其他详细设置参照系统手册或《PLC编程及应用——廖常初》一书164页。
变频器的参数设置MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。
与 S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。
要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制源参数设置控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。
控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数P0700 设置：表1. 控制源参数取值功能说明0 工厂缺省设置1 BOP（操作键盘）控制2 由端子排输入控制信号4 BOP Link 上的USS 控制5 COM Link （端子USS 接口）上的USS 控制6 COM Link 上的CB（通信接口板）控制此参数有分组，在此仅设第一组，即P0700[0]。
设定源控制参数设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。
设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数P1000 设置：表2. 设定源参数（部分）取值功能说明0 无主设定1 MOP 设定值2 模拟量输入设定值3 固定频率4 BOP Link 上的USS 设定5 COM Link 上的USS 设定6 COM Link 上的CB 设定7 模拟量输入2 设定值此参数有分组，在此仅设第一组，即P1000[0]。
西门子变频器MM440简明调试手册
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
西门子MM440变频调试参数
转矩设定值的选择 选择电动机数据的自动检测方式 结束快速调试 用户访问等级 设置频率给定源 选择命令源 数字输入 1 的功能 数字输入 2 的功能 PNP / NPN 数字输入 数字输出 1 的功能 数字输出 2 的功能 数字输出反相 ADC 的类型 标定ADC 的x1 值 [V / mA] 标定ADC 的y1 值(0Hz) 标定ADC 的x2 值 [V / mA] 标定ADC 的y2 值(50Hz) DAC 的类型 DAC 标定的x1值(0Hz) DAC 标定的y1 值 DAC 标定的x2值(50Hz) DAC 标定的y2 值 用户访问等级 选择命令源
0 0 1 3 2 2 1 2 1 52.2 52.3
无主设定值（默认） 禁止自动检测功能（默认） 结束快速调试，完成优化电动机数据计算， 完成计算后P0010=0，P3900=0 专家级 模拟输入通道1（给定频率） 由端子排输入 ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1） ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1） PNP 方式==> 高电平有效 变频器正在运行 变器故障 默认
调试步骤 1、工厂复位
参 数 P0003 P0010 P0970 P0003 P0010 P0100 P0205 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 用户访问等级
P2051.0 P2051.1 P2000[3] P2001[3] P2002[3]
CI：将PZD1 发送到 CB CI：将PZD2 发送到 CB 基准频率 基准电压 基准电流
52 21 50 1000 0.1
许继西门子MM440变频器快速调试指南_内部文件_调试员版
*P1133.2 = 2.0
*P1460 .0= 30（低速） *P1460 .1= 35（高速低频段） *P1460 .2= 20（高速高频段）
速度控制器的增益系数：
调整范围：20~100
*P1462.0 = 250（低速） *P1462.1 = 250（高速低频段） *P1462.2 = 300（高速高频段）
启动密码保护
结束
说明： 1. 上述调试流程是以控制柜出厂时的变频器参数设置为基础进行的, 在下列几种情况下，你需要根据附录-变频器参数设置表逐一进行 检查设置： （1）在电机参数自整定过程中,因操作失误而将 P3900 误设为 1； （2）将 P0700 设为了 1； （3） 进行了参数初始化操作。 2. 当电机自整定时,若变频器报 F0090 故障,请先将 P0492、P0494 适 当增大，然后再进行自整定； 3. 附录中的变频器参数表中的缺省值并不一定是电梯运行的缺省值， 因此调试中某些参数若恢复为缺省值，电梯将有可能不能运行。这 是与其它厂家的变频器不同之处，请特别注意。
pe图31屏蔽接线端和pe端子32接线mm440变频器快速调试指南16编码器模板上共有12个接线端子实际只用了其中的7个表61对这些端子的用途作了说表61编码器模板的端子说明端子说明与编码器的接线通道a接编码器a通道a取反通道b接编码器bbn通道b取反零脉冲zn零脉冲取反18vhtl链接端子与lk端子短接lk编码器的电源电压与18v端子短接5vttl链接端子ve轴编码器的电源编码器电源0v轴编码器的电源编码器电源0vpe保护接地接电缆的屏蔽线33led指示的编码器状态micromaster编码器模板上有三个led指示灯用于指示编码器模板当前的工作状态参看下面的图62
MM440 变频器快速调试指南
滑轨铣磨床MM440变频器的Profibus总线通信与调试
在组态中出现的PPO，即参数过程数据对象 （Parameter Process data Object）, S7-300 PLC主站 使用PPO周期地读取从站参数，对于MM440变频 器，可以指定PPO3编写数据交换程序。PPO分为两 部分：PKW区和PCD区。它为这两个区域分配12个
3 MM440变频器与S7-300的Profibus DP通信
为了连接成Profibus DP系统，必须采用Profibus 接口模板——CBP2模板，安装在变频器的正面，通 过RS485串行接口与变频器进行通信。S7-300 PLC 通过Profibus DP通信实现对砂轮片修整器进行控 制，实现砂轮片修整器的起动、停车和调速的 过程。
（2）S7-300的地址区与参数的定义 S7-300 PLC主站通过类型4的PPO实现的通信是一种循环 数据交换，非常易于编程。控制字和主设定值从
SIMATIC CPU的PLC主站被发送到MM440变频器。 变频器在响应报文中返回状态字和主实际值，状
态字：IW257；控制字：QW257；频率实际值： IW259；频率设定值：QW259。控制字包含16个用 于控制驱动ON/OFF、旋转方向的二进制信号，通 过指令T QW257将信号传送到MM440变频器。
88 2021年 第6期
冷加工
维修与改造
Maintenance & Rebuilding
组态王变量变化率的应用技巧
吴军 常州技师学院 江苏常州 213000
摘要：当PLC输出数据时，某些关键数据会清零或无法找到相应的地址，探讨用组态王开发监控系统变量变化 率的方法来解决此问题。 关键词：组态王；变量；变化率；西门子PLC；S7300
实验四MM440变频器3段固定频率控制
实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。
西门子品牌变频器的MM440系列故障代码详表
故障代码故障现象/类型故障原因解决对策F0001过电流电动机功率(P0307)与变频器的功率（r0206）不匹配电动机的导线短路有接地故障检查以下各项情况：电动机功率（P0307）与变频器的功率(r0206）相匹配电缆的长度不得超过允许的最大值电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相符合输入变频器的定子电阻值(P0350)必须正确无误电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载增加斜坡上升时间（P1120）减少“起动提升"的强度（P1312）F0002过电压直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（2172）检查以下各项情况：电源电压（P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内直流回路电压控制器必须投入工作（P1240)，而且正确地进行了参数化斜坡下降时间（P1121）必须与负载的转动惯量相匹配实际要求的制动功率必须在规定的限定值以内F0003 欠电压供电电源故障冲击负载超过了规定的限定值检查以下各项：供电电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内检查供电电源是否短时掉电，或有短时的电压降低F0004 变频器过温变频器运行时冷却风量不足环境温度太高检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须正常运转调制脉冲的频率必须设定为缺省值检查环境温度是否太高，超过了变频器的允许值F0005 变频器I2T过温变频器过载变频器负载工作周期时间太长电动机功率（P0307）超过了变频器的功率（r0206）检查以下各项情况：负载的工作周期时间必须在规定的限制值以内电动机功率（P0307)必须与变频器的功率（r0206）相匹配F0011电动机I2T过温电动机过载检查以下各项情况：负载过大或负载的工作周期时间太长标称的电动机温度超限值(P0626-P0628）必须正确电动机I2T过温报警太平(P0604）必须与电动机的实际过温情况相匹配F0012变频器温度信号丢失变频器（散热器）的温度传感器断线F0015电动机温度信号丢失电动机的温度传感器开路或短路，如果检测到温度信号已经丢失，温度监控开关便切换为监控电动机的温度模型F0020电源断相如果三相输入电源电压中有一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出,变频器仍然可以带负载检查输入电源各项的线路F0021 接地故障如果三相电流的总和超过变频器额定电流的5（％)时，便出现这一故障F0022功率组件故障下列情况下将引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）:(1)直流回路过流=IGBT短路（2）制动斩波器短路（3)接地故障（4)I/O板插入不正确永久性的F0022故障：检查I/O板必须完全插入插座中如果在变频器的输出侧或IGBT中有接地故障或短路故障时，断开电动机电缆就能确定是哪种故障在所有外部接线都已断开（电源接线除外），而变频器仍然出现永久性故障的情况下，几乎可以断定变频器一定存在缺陷，应该进行检修偶尔发生的F0022故障：突然的负载变化或机械阻滞斜坡时间很短采用无传感器矢量控制功能时参数优化运行的很差安装有制动电阻时,制动电阻的阻值太低F0023 输出故障输出的一相断线F0024 整流器过温通风风量不足冷却风机没有运行运行环境的温度过高检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须处于运转状态脉冲频率必须设定为缺省值环境温度可能高于变频器运行的允许值F0030冷却风机故障风机不再工作检查以下各项情况：在装有操作面板选件AOP或BOP时，故障不能被屏蔽需要更换新风机F0035在重试再起动时自动再起动故障试图制动再起动的次数超过了P1211确定的数值F0041电动机参数自动检测故障电动机参数自动检测故障报警值=0:负载消失报警值=1：进行自动检测时已达到电流限制值的电平报警值=2:自动检测得出的定子电阻小于0.1（%）或大于100（%）报警值=3：自动检测得出的转子电阻小于0.1（％）或大于100(％）报警值=4:自动检测得出的定子电抗小于50（％）或大于500（%）报警值=5：自动检测得出的电源电抗小于50(％）或大于500(％）报警值=6：自动检测得出的转子时间常数小于10ms或大于5s报警值=7:自动检测得出的总漏抗小于5（％）或大于50（％)报警值=8:自动检测得出的定子漏抗小于25（％)或大于250（％）报警值=9:自动检测得出的转子漏感小于25(%)或大于250（％）报警值=20:自动检测得出的IGBT通态电压小于0.5V或大于10V报警值=30:电流控制器达到了电压限制值报警值=40：自动检测得出的数据组自相矛盾,至少有一个自动检测得出的数据错误基于阻抗Zb的百分值=Vmot，nom/sqrt（3)/Imot，nom检查以下各项的情况：0:检查电动机是否与变频器正确连接1-40：检查电动机参数P0304P0311是否正确检查电动机的接线应该是哪种型式(星形，三角形）F0042 速度控制优化功能故障电动机数据自动检测故障故障报警值=0：在规定的时间内不能达到稳定速度故障报警值=1:读数不合乎逻辑F0051参数EEPROM故障在访问EEPROM时发生读出或写入故障检查以下各项情况：复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化更换变频器F0052功率组件故障读取功率组件的参数时出错，或数据非法更换变频器F0055BOP—EEPROM故障在利用BOP拷贝参数,向BOP的EEPROM存储不挥发的参数时，发生读出或写入故障复位为工厂的缺省设置值，并重新参数化更换BOPF0056 变频器没有安装BOP 在变频器没有安装BOP的情况下试图运行参数的拷贝在变频器上安装BOP并重新进行参数的拷贝F0057 BOP故障使用空白的BOP复制参数使用非法的BOP复制参数向BOP下载参数更换BOPF0058 BOP存储的信息不兼容试图当BOP安装在其他型号的变频器上时进行参数的拷贝从这一型号的变频器上向BOP下载参数F0060 Asic超时内部通讯故障如果故障持续出现，请更换变频器与维修部门联系F0072 USS设定值故障在通讯报文结束时，不能从USS得到设定值检查USS通讯的主站F0085 外部故障由端子输入信号触发的外部故障封锁触发故障的端子输入信号F0100 监视器（Watchdog)复位软件出错与维修部门联系F0101 功率组件溢出软件出错或变频器的处理器故障运行自测试程序F0450 BIST测试故障故障值r0949=1:有些功率部件的测试有故障故障值r0949=2：有些控制板的测试有故障故障值r0949=4:有些功能测试有故障故障值r0949=8：有些I/O模块的测试有故障(仅指MM420）故障值r0949=16：变频器开机上电检测时内部RAM有故障变频器可以运行，但有的功能不能正常工作更换变频器A0501 电流限幅电动机的功率与变频器的功率不匹配电动机的连接导线太长存在接地故障检查以下各项情况：电动机的功率(P0307）必须与变频器的功率（r0206）相匹配电缆的长度不得超过最大允许值电动机电缆和电动机内部不得有短路或接地故障输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机一致定子电阻值（P0350）必须正确无误电动机的冷却风道是否堵塞，电动机是否过载增加斜坡上升时间(P1120）减少“起动提升”的数值（P1312）A0502 过压限幅电压达到了过压的限幅值如果Vdc控制器没有激活(P1240=0），这一报警信息可能在斜坡下降期间出现如果这一报警信息一直显示,请检查变频器的输入电源电压A0503 欠电压限幅供电电源故障供电电源电压和直流回路电压(r0026）低于规定的限幅值请检查变频器的输入电源电压A0505 变频器的I2T过温变频器的I2T超过了报警电平，如果进行参数化（P0610=1）,将降低变频器允许的输出电流检查负载状态和“工作—停止”周期时间必须在规定的限制值以内A0511 电动机的I2T过温电动机过载电动机的工作周期时间太长检查以下各项情况：P0611（电动机的I2t时间常数）的数值应设置适当P0614（电动机的I2T过载报警电平)的数值应设置适当A0600 RTOS超出限制范围报警超出内部的时间片限制范围与维修部门联系A0910 Vdc_max控制器未激活如果输入电源电压持续过高如果电动机由负载带动旋转,使电动机处于再生制动方式下运行，就可能出现这一报警信号在斜坡下降时，如果负载的转动惯量特别大，就可能出现这一报警信号检查以下各项情况:输入电源电压必须在允许范围以内负载必须匹配A0911 Vdc_max控制器已激活直流回路最大电压Vdc_max控制器已激活,因此，斜坡下降时间将自动增加,从而自动将直流回路电压(r0026）保持在限定值（P2172）以内检查以下各项情况：电源电压不应超过铭牌上所标示的数值斜坡下降时间(P1121）必须与负载的惯量相匹配A0923 同时要求正向点动和反向点动同时要求正向点动和反向点动，斜坡函数发生器（RFG)的输出频率将停留在其当前值不动不要同时按下正向点动和反向点动按钮。
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380 V - 480 V ± 10%
500 V - 600 V ± 10%
660 V - 690 V ± 10%
-
3,0 kW 5,5 kW Bis 3kW auch 1AC230 7,5 kW 11,0 kW 15,0 kW 30,0 kW 22,0 kW 45,0 kW
MICROMASTER 440
输出频率 0 - 650Hz
直流、复合制动 BiCo - 内部控制技术 CE, UL, CUL und c-tick 认证
防护等级 IP20/NEMA 1
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
11
MM 440 功 率 扩 展 型 新的功率模板
AOUT 1P 12 AOUT PTC 1N A 13
14
PTC B 15
DIG IN5 16
DIG IN6 17
AOUT AOUT 2P 2N 26 27
Isol 0V 28
P+
N-
29
30
(DIG IN7)
(DIG IN8)
+10V
0V
AIN 1P 3
AIN 1N 4
DIG IN1 5
DIG IN2 6
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
6
MICROMASTER 440
矢量控制
输出频率 输 出 频 率 不 超 过 200 Hz ( V/ ｆ工 作 方 式 时 可 达 650 Hz)
具有磁通监控的完整电动机模型 甚 至 在 频 率 < 2 Hz 和反 转 时 也 有 优 良 的 力 矩 输 出 特 性
200 V - 240 V ±10%
FS A FS B FS C FS D FS E FS F 0.12 kW 1.1 kW 3.0 kW 7.5 kW 15.0 kW 30.0 kW 0.75 kW 2.2 kW 5.5 kW 11.0 kW 22.0 kW 45.0 kW
380 V - 480 V ±10%
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
12
MICROMASTER 410/420/440 输入电压、功率范围
MICROMASTER 410
100 V - 140 V ± 10%
FS AA FS AB FS A FS B FS C FS D FS E FS F FS FX FS GX 0,12 kW 0,55 kW 0,37 kW 0,12 kW 0,55 kW 0,12 kW 1,1 kW -
* VT Ratings available from FSC
A&D SD PRODUCT 4
Standard Drives A&D SD
13
MICROMASTER 4 MM440PX 与 MASTERDRIVES 过载能力的比较
MASTERDRIVES fp= 3 kHz MM440 功率扩展型
8
MM 440 控 制 端 子
MICROMASTER 440 I/O 板 是 可 拆 卸 的
S2
S1
RL1 NC 18
RL1 NO 19
RL1 COM 20
RL2 NO 21
RL2 COM 22
RL3 NC 23
RL3 NO 24
RL3 COM 25
用于切换测量范围的 DIP 开 关 0..20mA 或 [10V..] 0V.. +10V
DIG IN3 7
DIG IN4 8
Isol +24V 9
AIN 2P 10
AIN 2N 11
1
2
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
9
MM440 Encoder 模板
Encoder 模板
• 有无 Profibus 模板均可安装到MM440上
• V/f or Vector 控制的闭环速度控制 • Encoder 模板的电源 (5V, 300mA, • TTL 或 HTL 信号 300kHz
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
10
MICROMASTER 440 功率扩展型
外形尺寸 - FX,GX
功率范围达 200 kW (CT) i.e. 250 kW (VT)
恒转矩条件下的过载能力 : 160% Imax 3 s, 136% 60 s (每 5 分钟) 进线模块集成输入电抗器和A级滤波器 操作温度 0°C to 40°C 不降额, 55 °C 降额 无集成制动单元 内置 PID-控制 (自整定) 矢量控制 (开环) 6 DI, 2 AI, 3 DO (继电器), 2 AO
MICROMASTER 420
200 V - 240 V ± 10%
0,37 kW 0,75 kW 0,75 kW 2,2 kW 0,37 kW 2,2 kW 5,5 kW 15,0 kW 30,0 kW 45,0 kW 90,0 kW 132,0 kW 1,5 kW 4,0 kW 11,0 kW 22,0 kW 37,0 kW 75,0 kW 110,0 kW 200,0 kW 0,75 kW 15,0 kW 30,0 kW 45,0 kW in Preparation in Preparation 11,0 kW 22,0 kW 37,0 kW 75,0 kW Planned Planned
4.
矢 量 型
MM440
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
1
MICROMASTER 440 - 技 术 性 能 概 要
有 A, B, C, D, E, F 六 种 外 形 结 构 的 机 壳 输 出 功 率 可 达 75 kW (恒 力 矩 )或 90 kW ( 变 力 矩) 矢 量 控 制 (无 编 码 器 ) 6 DI, 2 AI, 3 DO (继 电 器 ), 2 AO 集成的制动斩波器 恒 力 矩 方 式 下 过 载 能 力 为 200% 额 定 电 流 ，持 续 时 间 3 秒； 150% 额 定 电 流 ，持 续 时 间 60 秒；过 载 间 隔 时 间 5 分 钟 集 成 的 高 性 能 PID 控 制 器 (参 数 自 动 整 定 ) 通 过 了 CE, UL, CUL和 c-tick 的 认 证 防 护 等 级 为 IP20 / NEMA 1 输 出 频 率 0 - 650Hz 直流制动和复合制动功能 工 作 环 境 温 度 -10°C to 50°C 内 部 互 连 采 用 BiCo 技 术
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
7
MM 440 - FS D ,E & F 功 率 端 子 Frame size D, Frame size F similar for FS E
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
过载能力
I/O
闭环控制
制动功能 参 数 自 整 定 的 PID 控 制 器 [或: 调 节 器]
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
3
MICROMASTER 420/440 的电源电压和输出功率
MICROMASTER 420
外形结构F
机 壳 外 形 结 构 A至 F 120W ... 75kW
外形结构B
外形结构C
外形结构A
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 4
5
MICROMASTER 440 特 有 功 能
变 频 驱 动 装 置 内 集 成 有 3 组 参 数 的 设 置 数 据，各 组 数 据 之 间 可 以 相 互 切 换 (不 用 操 作 员 板（ｏｐ）也可 以 操 作）允 许 切 换 电 动 机；当 生 产 机 械 的 驱 动 电 动 机 不 同 时，可 切 换 设 定 值 通 道, 也 就 是 说，一 台 变 频 器 可 以为 两 个 生 产 过 程 交 替 使 用 快速制动-具有集成的制动斩波器 集 成 的 制 动 电 阻，允 许 采 用 时 间 最 短 的 制 动 斜 波 曲 线，减 少 电 动 机 的 发 热 损 耗 2个 模 拟 输 入 可 以 组 态 为 单 极 性 电 压 输 入, 其 中 有 一 个 输 入 还 可 以 组 态 为 双 极 性 电 压 输 入 (10 V ..0.. +10 V); 可 以 组 态 为 带 有 集 成 负 载 电 阻 的 单 极 性 电 流 输 入; 也可以作为第7或第8个数字输入 参 数 自 动 整 定 的 PID 控 制 器 [或: 调 节 器] 为 了 控 制 [或: 调 节]例 如，温 度，压 力 或 速 度，只 需 要 最 低 的 调 试 费 用 详细的状态信息和集成的信息功能 采 用 的 信 息 技 术 支 持 变 频 器 集 成 的 信 息 功 能，例 如，检 测 到 超 过 限 定 值 的 信 息 ( 比 如，将 力 矩 与 一 个 参数 值 进 行 比 较 后 得 知 ), 或 者 提 供 综 合 的 状 态 信 息 (只 读 参 数 r)
0.37 kW 2.2 kW 5.5 kW 15.0 kW 30.0 kW 45.0 kW 1.5 kW 4.0 kW 11.0 kW 22.0 kW 37.0 kW 75.0 kW