涡轮蜗杆减速机介绍
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涡轮蜗杆减速机介绍
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用
于传递空间交错两轴之间的运动和动 力。交错角一般为90°。传动中一般
蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。
主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
• 蜗轮蜗杆减速机 - 工作条件
• 1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过 1500r/min。 2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环 境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热 至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时， 必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。
按蜗杆的外形分类
圆 柱 蜗 杆 传
环 面 蜗 杆
动
锥蜗杆
蜗杆分左旋和右旋。
蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
2、根据齿面形状不同分为：
普通蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。
蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合
蜗轮的转向
2 v2
1
左右手法： 左旋左手，右旋右手，四指转 向1，拇指反向；即为v2。
蜗杆和蜗轮的常用材料
对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的 强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨 性和跑和性能。
蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成
蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、 灰铸铁
一、蜗杆传动的失效形式
失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且 失效通常发生在蜗轮轮齿上。
设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。
在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。
对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。
9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
中间平面上的参数作为设计基准
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角
ma1 mt2 m
a1 t2 2
旋向相同
2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角
为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1（表9-1）
导程角：
tan Z1Pa1 / d1 Z1m / d1
– 圆柱蜗蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数
ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模 m α 数 t2和端面压力角 t2，即
–
m m a1 = t2 =m
–
α α a1= t2= α
蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分 析:
• 常见问题:
(1)减速机发热和漏油， (2)蜗轮磨损， (3)传动小斜齿轮磨损， (4)轴承(蜗杆处)损坏。
常见问题原因分析
• 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般 均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它 是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量， 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配 合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄 漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮 合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正 确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材 料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一 55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行 时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使 蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减 速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减 速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材 质，装配质量或使用环境等原因。
常见问题原因分析
• 3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的 减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选 择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不 足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动 齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动 或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚 至损坏。 4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使 减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的 齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏， 这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷 后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装 配工艺方法密切相关。
蜗轮减速机检 修工艺
谢谢大家
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用
于传递空间交错两轴之间的运动和动 力。交错角一般为90°。传动中一般
蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。
一、蜗杆传动的特点：
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。
主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
• 蜗轮蜗杆减速机 - 工作条件
• 1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过 1500r/min。 2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环 境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热 至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时， 必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。
按蜗杆的外形分类
圆 柱 蜗 杆 传
环 面 蜗 杆
动
锥蜗杆
蜗杆分左旋和右旋。
蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
2、根据齿面形状不同分为：
普通蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。
蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合
蜗轮的转向
2 v2
1
左右手法： 左旋左手，右旋右手，四指转 向1，拇指反向；即为v2。
蜗杆和蜗轮的常用材料
对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的 强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨 性和跑和性能。
蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成
蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、 灰铸铁
一、蜗杆传动的失效形式
失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且 失效通常发生在蜗轮轮齿上。
设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。
在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。
对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。
9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
中间平面上的参数作为设计基准
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角
ma1 mt2 m
a1 t2 2
旋向相同
2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角
为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1（表9-1）
导程角：
tan Z1Pa1 / d1 Z1m / d1
– 圆柱蜗蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数
ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模 m α 数 t2和端面压力角 t2，即
–
m m a1 = t2 =m
–
α α a1= t2= α
蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分 析:
• 常见问题:
(1)减速机发热和漏油， (2)蜗轮磨损， (3)传动小斜齿轮磨损， (4)轴承(蜗杆处)损坏。
常见问题原因分析
• 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般 均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它 是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量， 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配 合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄 漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮 合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正 确，四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材 料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一 55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行 时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使 蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减 速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减 速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材 质，装配质量或使用环境等原因。
常见问题原因分析
• 3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的 减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选 择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不 足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动 齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动 或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚 至损坏。 4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使 减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的 齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏， 这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷 后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装 配工艺方法密切相关。
蜗轮减速机检 修工艺
谢谢大家