基于VxBus的设备驱动开发

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vxWorks设备驱动开发指南(2)

vxWorks设备驱动开发指南(2)vxWroks 6.8设备驱动开发指南――写具体类设备驱动3 DMA驱动3.1 简介本章描述了DMA驱动。

3.2 概要有些硬件设计包括一个通用DMA引擎，处理来自DMA的访问，或到外部设备，或从内存到内存。

这些DMA引擎通常集成在片上CPU系统中。

DMA驱动类为系统中其它设备提供DMA引擎服务的一套标准方法。

提供的vxbDmaLib库提供用于DMA引擎。

这个DMA库提供的函数是vxbDmaChanAlloc( )和vxbDmaChanFree( )。

3.3 VxBus驱动方法由vxbDmaLib库提供的函数充分使用三个VxBus驱动方法：■?{vxbDmaResourceGet}( ) {vxbDmaResourceRelease}( ) {vxbDmaResDedicatedGet}( )■?■?DMA驱动通过这些方法的关联函数提供对它们服务的访问。

3.3.1 {vxbDmaResourceGet}( ){vxbDmaResourceGet}( )方法用于DMA库来分配一个DMA驱动管理的设备上的DMA通道。

原型如下：STATUS {vxbDmaResourceGet} (VXB_DEVICE_ID pInst, VXB_DEVICE_ID pReqDev, VXB_DMA_REQUEST * pReq )这个原型，pInst指DAM设备本身，pReqDev指请求一个DMA通道的设备，和pReq是一个指针，指向一个结构，描述DMA通道的期望的属性。

VXB_DMA_REQUEST结构定义在：installDir/vxworks-6.x/target/src/hwif/h/util/vxbDmaDriverLib.h 结构定义如下：typedef struct vxbDmaRequest {VXB_DEVICE_ID instance; /* DMA requestor device id */ UINT32 minQueueDepth; /* minimum queue depth requested */UINT32 flags; /* flags used during DMA allocation */VXB_DMA_RESOURCE_ID pChan; /* DMA channel id */ void * pDedicatedChanInfo; /* dedicated channel information */ } VXB_DMA_REQUEST;这个结构很大程度上对应传递给vxbDmaChanAlloc( )的参数。

PPC4XX平台下VxWorks嵌入式USB驱动程序开发

个ＶＧＡ（ｉｅｒｐｉｓａｒｙ）接１。ｖｄｏｇａｈｃｒａ５１
１ＶＷｏｋＢ主机驱动栈结构ｘｒｓＵＳ
ＶｘｒｓＵＳＷｏｋ下Ｂ主机驱动栈框架结构如图１。图ｌ中，在栈的最底层是ＵＳＢＨＣ，是主系统中控制每一个ＵＢ的硬件部分。目前，市场上主要Ｓ有２大类ＵＳ主控制器：一种是支持由ｉｔｌ司Ｂｎｅ公
／ＲｅｄｎａａｄｓｏｅａｈｉｅｄｎｔＰＣＩｔｒｅｃｆｌｉｈｅｃｏｎｆｇｕａｉｎｈｅｄｅ．／ｉｒｔｏａｒ
图２Ｖｗｏｋｘｒｓ系统ＵＳ块设备结构Ｂ
ｐＣｆＨｄｒ＞ｖｎｄＩｇ－ｅｏｒｄｐＣｆＨｄ一ｅｃＩｇｒ＞ｄｖｉｅｄ＝００２ｘ０２；
／Ｂｕｍｂｅｅｃｓｎｕｒｏｆｄｖｉｅ
ＵＩＴ８ｄｖｉｅｏ／ＤｅｃｎＮｅｃＮ，ｖｉｅｕｍｂｅｏｆｒｄｅｃ／ｖｉｅＵＩＴ８ｆＮｕｎｃｏ／Ｎ，Ｆｕｔｏｎｎｕｂｅｏｆｎｃｉｍｒ
康柏和国家半导体公司联合设计提出的开放主控制器接口（ｐｎｈｓｃｎｒｌｒｉｔｒａｅｏｅｏｔｏｔｌｅｆｃ，ＯＨＩ。笔ｏｅｎＣ）者采用的是开放主控制器接口，对这一类型的主控制器，一个与硬件独立的ＵＳ有Ｂ主控制器驱动（ｏｔｈｓｃｎｒｌｒｒｅｏｔｌｄｉｒ，ＨＤ），主要代码段在ｏｅｖＣ

基于VxWorks的网卡驱动程序开发

ＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｏｆＮｅｔｗｏｒｋＡｄａｐｔｅｒＤｒｉｖｅｒＢａｓｅｄｏｎＶｘＷｏｒｋｓ
ＺＨＡＮＧＹｕ— ｋｕｎ，ＹＵＡＮＤｏｎｇ－ｌｉ，ＨＵＡＮＧＸｉｎ－ｘｉｎ，ＹＡＯＪｉａｎ－ｘｕｎ
ｇｒａｍ，ｗｈｉｃｈｈｅｌｐｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｒｔｏｆｏｃｕｓｏｎｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｈｅｄｒｉｖｅｒａｎｄｇｉｖｅｓｔｈｅｄｒｉｖｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ，ＳＯｕｓｅｈｉｔｓｄｉｖｒｉｎｇｍｏｄｅｆｏｒｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅ１８２５６７ＮＩＣｄｒｉｖｅｒ．ＴｈｉｓｓｐｅｃｉａｌｄｒｉｖｉｎｇｍｏｄｅｒｅｌｆｅｃｔｓｔｈｅｅｉｃｆｉｅｎｃｙｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｗｉｔｈｌｆＯｃａｒｅａｂｏｕｔｔｈｅｕｎｄｅｒｌｙｉｎｇｄｉｖｒｅｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｎｄｐｒｏｔｏｃｏｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ａｎｄｍａｙｈａｖｅａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｆｏｒｈｅｔｓｈｏｒｔｐｅｒｉｏｄｄｅｓｉｇｎｉｎｇｏｆＥＮＤ．

基于龙芯1E1F航天应用平台与VxWorks系统的VxBus型驱动设计

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计算机测量与控制．２０１８．２６（５）犆狅犿狆狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾
测பைடு நூலகம்软件工程

文章编号：１６７１４５９８（２０１８）０５０１０２０５ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１８．０５．０２６中图分类号：ＴＰ２７７文献标识码：Ａ
基于龙芯１犈１犉航天应用平台与犞狓犠狅狉犽狊系统的犞狓犅狌狊型驱动设计
邹玉龙，刘彬，田小莉，郭宗芝，牛崇
（上海微小卫星工程中心，上海２０１２１０）
摘要：分析了ＶｘＷｏｒｋｓ系统中ＶｘＢｕｓ型驱动的组成和一般设计过程，对串口、时钟等ＶｘＷｏｒｋｓ系统自带ＶｘＢｕｓ型驱动的设备进行了配置，对龙芯１Ｅ芯片的中断控制器驱动进行了分层设计，在ＶｘＷｏｒｋｓ原有的ＭＩＰＳ中断控制器驱动基础上，增加了专门针对龙芯１Ｅ和龙芯１Ｆ的中断控制器驱动，并且３个中断控制器驱动通过设备配置文件相互关联，实现了中断服务程序的嵌套调用；对龙芯１Ｆ接口芯片上的智能１５５３Ｂ功能单独设计了一个ＶｘＢｕｓ型驱动，并通过设计驱动方法的方式向应用层提供了驱动的使用接口，屏蔽了底层硬件细节，简化了应用层的设计；实验结果表明在龙芯１Ｅ１Ｆ航天应用平台上进行ＶｘＢｕｓ型驱动设计使得软件结构更加清晰，系统移植的难度大大降低，并且简化了应用层软件设计，对航天领域基于龙芯和Ｖｘｗｏｒｋｓ系统的开发设计具有较高的参考价值。
（ＳｈａｎｇｈａｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒｆｏｒＭｉｃｒｏｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２１０，Ｃｈｉｎａ）犃犫狊狋狉犪犮狋：ＡｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＶｘＢｕｓｄｒｉｖｅｒａｎｄｔｈｅｎｏｒｍａｌｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆＶｘＢｕｓｄｒｉｖｅｒｏｎＶｘＷｏｒｋｓｓｙｓｔｅｍ．ＣｏｎｆｉｇｕｒｅｄｔｈｅＶｘＢｕｓｄｉｖｅｒｗｈｉｃｈｉｓａｌｒｅａｄｙｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＶｘＷｏｒｋｓ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｓｅｒｉａｌａｎｄｔｈｅｃｌｏｃｋｄｒｉｖｅｒ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｒｅｅｌａｙｅｒｓ，ｔｈｅＭＩＰＳｉｎｔｅｒｒｕｐｔ，ｔｈｅＬｏｏｎｇｓｏｎ１ＥｉｎｔｅｒｒｕｐｔａｎｄｔｈｅＬｏｏｎｇｓｏｎ１Ｆｉｎｔｅｒｒｕｐｔ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅｉｎｔｅｒｒｕｐｔｌａｙｅｒｓａｒｅｎｅｓｔｅｄａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｂｙｂｏａｒｄｓｕｐｐｏｒｔｐａｃｋａｇｅ（ＢＳＰ）ｈａｒｄｗａｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ．Ｄｅｓｉｇｎｅｄａｓｍａｒｔ１５５３ＢＶｘＢｕｓｄｉｒｖｅｒｔｏｕｓｅｔｈｅ１５５３ＢｆｕｎｃｔｉｏｎｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＬｏｏｎｇｓｏｎ１Ｆ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒｃａｎｃａｌｌｔｈｅｄｒｉｖｅｒｍｅｔｈｏｄｓｔｏｐｅｒｆｏｒｍ１５５３Ｂｆｕｎｃｔｉｏｎｅａｓｉｌｙａｎｄｉｇｎｏｒｅｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｄｅｔａｉｌｓ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔＶｘＢｕｓｄｅｓｉｇｎｏｎＬｏｏｎｇｓｏｎａｅｒｏｓｐａｃｅｐｌａｔｆｏｒｍｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｌａｙｅｒａｎｄｍａｋｅｓｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｍｕｃｈｍｏｒｅｃｌｅａｒａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｌａｎｔｉｎｇｅａｓｉｅｒ．ＴｈｅＶｘＢｕｓｄｒｉｖｅｒｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｈａｓｈｉｇｈｖａｌｕｅｆｏｒａｅｒｏｓｐａｃｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｂａｓｅｄｏｎＬｏｏｎｇｓｏｎａｎｄＶｘＷｏｒｋｓｓｙｓｔｅｍ．犓犲狔狑狅狉犱狊：Ｌｏｏｎｇｓｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ＶｘＷｏｒｋｓ；ＶｘＢｕｓ

VxWorks实时操作系统的USB总线驱动分析与开发

摘要：针对Ｖｗ０ｋｘｒｓ实时操作系统下ＵＢ应用广泛，ＵＢ驱动开发难度高等问题，Ｓ但Ｓ具体分析了ＶＷｏｘ￣ｓ下ＵＢ总线驱Ｓ
动模型的结构及功能，细说明了其ＵＢ驱动栈。同时，此ＵＢ总线驱动模型的基础上详细介绍了ＵＢ字符设备驱详ＳＤ在ＳＳ
ｒｕｄｙＩｉｅｙｕｅｕｏｅｌｉｇａｄｄｖｌｐｎＢｄｉｅ．ｏｎｌ．ｔｓｖｒｓｆｌｒｒａｉｎｎｅｅｏｉｇＵＳｒｒｆｚｖ
ＫｅｒｓＶＷｏ；Ｓ；ｌｎｄｌ；Ｂｙｗｏｄ：ｘ￣ｓＵＢｃｉｔｍｏｕｅＵＳＤｅ
ｔｅＵＳｒｅｄｌｎＶｘ￣ｓｏｅａｉｇｓｓｅ．ｅａａｙｅ．ｈｎｔｅＵＳｒｅｔｃｓｅｐａｎｄｉｅａｌＢｓｄｏｈｈＢｄｉｒｍｏｕｅｉＷｏｐｒｔｙｔｍａｎｚｄＴｅｈＢＤｄｉｒｓａｋｉｘｌｉｅｎｄｔｉａｅｎｔｅｖｎｒｌｖ．
文章编号：００— ８９２０）０—０５０１０８２（０８１０５— ３
ＩｌｍｅｔｔｎｏＢＤｒｖｒｏＷｏｋａ — ｍｅＯｐｒｔｎＳｓｅｍｐｅｎａｉｆＵＳｉｅｎＶｘｏｒｓＲｅｌＴｉｅａｉｙｔｍｏ
ＵＳｄｖｒｍｏＭｅｔｅＵＳＢｄｒｖｒｄｖｌｐｍｅｔｆｒｃｒｃｅｅｉｅｉｎｔｏｕｃｄＢｒｅｄ，ｈｉｉｅｅｅｏｎｏｈａａｔｒｄｖｃｓｉｒｄｅ，ｗｈｃｓｗｓｔＢｖｎｒｎｓｅｃｎｓｉｈｈｏｈｅＵＳｅｅｔｔａｆｒｍｅｈａｉｍ

基于VxBus架构的温度监控模块实现

精确地监控处理器的热工作状态，及时处理散热失效问题。
１硬件组成
控本地温度与处理器内部温度信息。另外，将告警信号ＡＬＥＲＴ
连接至Ｐ２０４１处理器中断管脚，一旦高低温超出设置阈值，立
Ｗｏｒｋｓ操作系统环境下其他温度监控模块的实现具有一定的参考意义。
关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ，ＶｘＢｕｓ，ＡＤＴ７４６１，温度监控
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｖｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＤＴ７４６１ｃｈｉｐａｎｄ
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基于ＶｘＢｕｓ架构的温度监控模块实现
基于ＶｘＢｕｓ架构的温度监控模块实现
ＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｎＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＭｏｄｕｌｅＢａｓｅｄ处理板上ＡＤＴ７４６１芯片被布置在高发热区对本地温度进行温度采集，同时将Ｐ２０４１处理器的ＡＮＯＤＥ与ＣＡＴＨＯＤＥ管脚分别与ＡＤＴ７４６１芯片上的Ｄ＋和Ｄ～引脚连接，使能ＡＤＴ７４６１芯片采集Ｐ２０４１处理器的内部温度，实时监

基于VxBus的驱动程序架构分析

第３１卷第２期２　０　１　２年６月计　算　技　术　与　自　动　化ＣｏｍｕｔｉｎＴｅｃｈｎｏｌｏａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＶｏｌ．３１，Ｎｏ．２　Ｊｕｎ．２　０　１　２收稿日期：２０１２－０５－１３作者简介：付月生（１９８４－），男，湖北武汉人，工程师，硕士，研究方向：嵌入式系统开发（Ｅ－ｍａｉｌ：ｆｙｓｄｌｕｔ＠ｇｍａｉｌ．ｃｏｍ）；王　丽（１９７７－），女，湖北潜江人，工程师，硕士，研究方向：嵌入式设计。

文章编号：１００３－６１９９（２０１２）０２－００９８－０５基于ＶｘＢｕｓ的驱动程序架构分析付月生，王　丽（中船重工第７２２研究所基础平台专业部，湖北武汉　４３００７９）摘　要：ＶｘＢｕｓ设备驱动架构是ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统中引入的最新概念，风河公司在ＶｘＷｏｒｋｓ　６．２中加入这个架构以来，不断完善，到目前的ＶｘＷｏｒｋｓ　６．９，设备驱动程序的开发基本上都采用ＶｘＢｕｓ架构。

ＶｘＢｕｓ驱动程序架构是ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统未来驱动程序发展的方向，也是设计ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统中设备驱动的必经之路。

本文分析ＶｘＢｕｓ设备驱动架构的优点，ＶｘＢｕｓ组成结构以及基于ＶｘＢｕｓ架构的设备驱动开发流程。

关键词：ＶｘＢｕｓ；设备驱动程序；ＶｘＷｏｒｋｓ中图分类号：ＴＰ３１６．２文献标识码：ＡＴｈｅ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＶｘＢｕｓＦＵ　Ｙｕｅ－ｓｈｅｎｇ，ＷＡＮＧ　ｌｉ（Ｔｈｅ　７２２ｔｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｗｕｈａｎ　４３００７９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ＶｘＢｕｓ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｉｓ　ｆａｉｒｌｙ　ｎｅｗ　ｔｏ　ＶｘＷｏｒｋｓ，ｈａｖｉｎｇ　ｂｅｅｎ　ａｄｄｅｄ　ｉｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｒｅｌｅａｓｅ　６．２ｂｙＷｉｎｄＲｉｖｅｒ．Ｎｏｗ　ｉｎ　ｔｈｅ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｒｅｌｅａｓｅ　６．９，Ｂａｓｉｃａｌｌｙ　ａｌｌ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｕｓｅ　ｔｈｅ　ＶｘＢｕｓ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＶｘＢｕｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｉｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ，ａｌｓｏ，ｉｔ＇ｓ　ｔｈｅ　ｏｎｌｙ　ｗａｙ　ｔｏ　ｄｅｓｉｇｎ　ｄｒｉｖｅｒ　ｉｎ　ＶｘＷｏｒｋｓ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ａｎａｌｙｚｅ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅ　ｏｆ　ＶｘＢｕｓ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　ｏｆ　ＶｘＢｕｓ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｐｒｏｃｅｓｓｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＶｘＢｕｓ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＶｘＢｕｓ；ｄｅｖｉｃｅ　ｄｒｉｖｅｒ；ＶｘＷｏｒｋｓ１　引　言ＶｘＢｕｓ是风河公司ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统的最新设备驱动程序架构，在ＶｘＷｏｒｋｓ６．２系统中首次引入。

VxBus的A429接口驱动

ＶｘＢｕｓ用以替代ＶｘＷｏｒｋｓ传统的驱动架构¨ Ｊ．ＶｘＢｕｓ驱动采用模块化的设计思想，降低了驱动对ＢＳＰ的依赖度，并且使驱动的配置和移植更加灵活和方便．ＡＲＩＮＣ４２９总线是民用飞机上最常用的一种数据总线．它采用差分的工作方式，具有结构简单、可靠性高和抗干扰性强的特点．主要于飞机航电设备数据传
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶｘＢｕｓ；ＶｘＷｏｒｋｓ；ＡＣ４２９；ｄｒｉｖｅｒ
ＶｘＢｕｓ是一种基于ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统全新的驱动
架构，Ｗｉｎｄｒｉｖｅｒ公司从ＶｘＷｏｒｋｓ６．２版本开始加入
ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆｖｘＷｏｒｋｓｄｒｉｖｅｒｂａｓｅｄｏｎＶｘＢｕｓｈａｓａｈｉ曲ｄｅｇｒｅｅｏｆｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｎｄａｅｘｐｎｓａｉｂｉｌｉｔｙ．
２Ｏｌ４年第２３卷第１２期
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗｃ — Ｓ・ａ．ｏｒｇ．ｃｎ
计算机系统应用
ＶｘＢｕｓ的Ａ４２９接口马区动①
刘宇，唐法荣
（中电科航空电子有限公司，成都６１１７３１）
应用程序通过使用ＶｘＢｕｓ的驱动方法可以实现对硬件设备的操作，ＶｘＢｕｓ驱动方法实现了应用程序和设备硬件之间的控制命令和数据等信息的传递，对应用程序屏蔽了底层的硬件操作，并且应用程序可以实现对

vxWorks下设备驱动模板

DEVICEProbe
},
NELEMENTS(DEVICEDevIDList),
DEVICEDevIDList
}; /*pci 设备 end*/
/*plb 设备 start*/
LOCAL struct vxbPlbRegister DEVICERegistration =
{
{
NULL,
/* pNext,
DEVICEIntDisable(pDev->pDrvCtrl); /* 清中断 */
DEVICEIntClear(pDev->pDrvCtrl); /* 挂接中断 */
if(vxbIntConnect(pDev,0,DEVICEInt,(void *)(pDev->pDrvCtrl)) != OK) {
一般都用 NULL */
VXB_DEVID_DEVICE, /* devID,
固定 , 表示这是一个设备 */
VXB_BUSID_PLB, /* busID = PLB ,
表示这个设备挂接在 PLB上 */
VXBUS_VERSION_4, /*
版本号 ,6.7 为版本 4 */
DEVICE_CARD_VXBNAME, /*
.
.
/* UINT16 subDevId; UINT32 hwRev;*/ int i; DEVICE_STRUCT *pDrvCtrl; pDrvCtrl = pCev->pDrvCtrl;
VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_VENDOR_ID, 2, &venId); VXB_PCI_BUS_CFG_READ (pDev, PCI_CFG_DEVICE_ID, 2, &devId);

VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解（附光盘）

VxWorks内核、设备驱动与 BSP开发详解张杨于银涛编著人民邮电出版社北京内容提要在嵌入式行业飞速发展的今天，嵌入式操作系统的应用越来越广泛，VxWorks具有良好的实时性，被大量应用于航空、通信、国防、工业控制、网络设备、医疗设备、消费电子等嵌入式实时应用领域。

本书共24章，按照初学者学习的一般步骤，详细介绍了VxWorks的开发环境、内核分析和应用程序开发、驱动程序开发与原理和板级支持包流程与移植，每章均配以实例进行讲解。

本书语言通俗、实例丰富、代码分析详尽，有较强的实用性和参考价值，适合大专院校嵌入式相关专业学生学习参考，也可供嵌入式开发人员和系统设计人员参考使用。

VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解♦编著张杨于银涛责任编辑黄焱审校华清远见嵌入式培训中心♦人民邮电出版社出版发行北京市崇文区夕照寺街14号邮编 100061 电子函件 315@网址三河市海波印务有限公司印刷♦开本：800×1000 1/16印张：24.75字数：520千字2009年10月第1版印数：1 – 3 000册2009年10月北京第1次印刷ISBN 978-7-115-21292-4定价：49.00元（附光盘）读者服务热线：(010)67132692 印装质量热线：(010)67129223前言行业背景嵌入式系统应用已经深入到我们生活中的各个领域，手机、机顶盒、MP4、交换机、路由器等都可以归结为嵌入式设备。

在这些嵌入式设备中，有一部分设备需要功能强大、实时性强的操作系统，VxWorks正是这类操作系统中的佼佼者。

从VxWorks 5.4 进入中国以来，已经过去了十多年，VxWorks在国内的应用不但没有减少，反而呈现了面向架构多、应用范围广、民用化的特性，越来越多的嵌入式设备转而采用VxWorks实现。

关于本书随着VxWorks应用逐渐广泛，相关书籍却不多。

本书结合作者在VxWorks的多年工作经验，仔细描述了实际开发过程中可能遇到的一些问题，并深入分析VxWorks系统的工作机制，旨在希望能够给刚接触VxWorks的初学者及对VxWorks有一定了解的朋友提供一些帮助，为熟悉VxWorks的朋友提供分析问题、设计软件的途径和思路。

第十一章：vxWorks的设备驱动开发(2)

2010-12-29
1
11.1 命名设备驱动(CHAR) 命名设备驱动(CHAR)
设备驱动描述设备驱动管理设备驱动设计
2010-12-29
2
设备驱动描述
由于操作系统的IO管理通过设备列表管理方式维护和由于操作系统的IO管理通过设备列表管理方式维护和调用特定设备驱动实现设备管理，因此通过用特定的字符串名称描述设备，同时按照IO系统的要求设计功能符串名称描述设备，同时按照IO系统的要求设计功能函数，以命名方式保证操作系统管理实现。对大部分的端口设备或数据流设备都可以遵循CHAR设对大部分的端口设备或数据流设备都可以遵循CHAR设 CHAR 备驱动的设计方式在实时要求受限或者硬件过于简单情况下可以考虑API 在实时要求受限或者硬件过于简单情况下可以考虑API
static SIO_DRV_FUNCS fooSioDrvFuncs = { fooIoctl,fooTxStartup,fooCallbackInstall,fooPollInput,fooPollOutput }; void fooDevInit (FOO_DRV * pFooDrv) { /* initialize driver function pointers */ pFooDrv->portA.pDrvFuncs = &fooSioDrvFuncs; /* install dummy driver callbacks */ pFooDrv->portA.getTxChar = fooDummy; pFooDrv->portA.putRcvChar = fooDummy; … }
11 vxWorks的设备驱动开发（2） vxWorks的设备驱动开发的设备驱动开发（

小硕vxworks网络驱动开发笔记(汇编)

目录第1章操作系统基本概念 (3)1.1实时操作系统和分时操作系统的区别 (3)1.2嵌入式操作系统VxWorks简介 (4)1.3 VxWorks的特点 (5)1.3.1可靠性 (5)1.3.2实时性 (5)1.3.3 可裁减性 (5)1.3.4对一个实时内核的要求 (6)1.4 VxWorks的整体构架 (7)第2章vxWorks驱动开发预备 (7)2.1 VxWorks映像 (8)2.2 BSP主要文件目录的组成及作用: (11)2.3系统启动顺序 (13)2.4 Vxworks驱动概要 (17)第3章vxWorks 网络驱动开发 (20)3.1驱动类别 (21)3.2 Vxworks 下网络驱动开发 (24)3.3 VxWorks网络驱动配置及分析 (59)第4章VxWorks系统中常见问题 (64)前言在通信，电子领域，目前主流的嵌入式操作系统为linux 和vxworks。

Linux多用于消费电子产品，像大家熟悉的andriod，原始系统就是linux，也就是说andriod也是一种linux系统。

还有大家熟悉的MP3，也是使用linux 操作系统的。

Linux因为价格便宜（开源的，不需要付licence），稳定性好占据了一定的市场份额。

Vxworks是风河系统1983开发的一款嵌入式实时操作系统，多用于通信，导航，航天等领域。

因为这些领域对实时性要求非常高，比如现在LTE 系统就是使用vxworks系统，因为是采用TDD模式，而这种模式，显然对实时性要求非常高。

也就注定了vxwroks 在这些领域的特有优势。

选择linux还是vxworks看自己的专业方向，还有自己的兴趣所有。

每个领域只要研究透彻，都是很有前途的。

既然两者都是主流的嵌入式操作系统，其还是有很多相似性。

小编也初步接触过linux，发现具备一定的linux基础对日后深入学习vxworks很有好处，很多思想都是相似的。

另外，本人系小硕，目前的研究领域是vxworks驱动开发，主攻网络驱动开发。

基于VxBus的设备驱动开发

基于VxBus的设备驱动开发
VxBus是风河公司新的设备驱动程序架构，是VxWorks新增的特性，它是在VxWorks6.2及以后版本被增加到VxWorks中的。

在以前的版本中，驱
动程序并没有和工程配置集成到一起，如果要配置设备驱动，就要通过修改BSP目录下的config.h和syslib.c文件来完成。

而基于VxBus架构模型的好
处是允许驱动的集成和配置在Workbench工程中完成。

这就意味着在Workbench环境下，每个驱动程序都能通过可视化环境进行配置，都能够按
要求添加或删除设备。

本文结合基于PCI2040数据采集卡驱动的开发过程[1]，分析了VxBus架构下驱动的设计实现。

1 VxBus简介
VxBus是指在VxWorks中用于支持设备驱动的特有的架构，这种架构包含对minimalBSP的支持。

它包括以下功能:①允许设备驱动匹配对应设备;②提供驱动程序访问硬件的机制;③软件其他部分访问设备功能;④在VxWorks系
统中，实现设备驱动的模块化。

VxBus在总线控制器驱动程序服务的支持下，能在总线上发现设备，并执行一些初始化工作，使驱动与硬件设备之间正常
的通讯。

图1是VxBus在整个系统中的位置示意图。

从图1中可以看到，VxBus起到了辅助总线的作用，提供了对总线控制驱动的支持。

一种基于vxBus的PPC与FPGA高速互联的驱动设计方法

一种基于vxBus的PPC与FPGA高速互联的驱动设计方法石炜;孟金芳【摘要】目前很多高实时性、高数据吞吐率、高灵活性的信号处理平台选择以vxworks为操作系统,PPC与FPGA之间以高速RapidIo为互连的组织架构。

很多时候，驱动设计者用对寄存器、内存直接访问的方式进行驱动的设计和开发，这种驱动设计方法管理混乱，不适宜驱动的模块化设计，不利于FPGA设备的抽象。

针对这些问题，本文基于Vx-Works的vxBus驱动开发模型，提出了一种PPC与FPGA间以高速RapidIo为互连的驱动设计方法，实现了FPGA设备的高抽象，大大有利于应用开发者对FPGA设备的透明调用，实现了驱动的模块化设计。

通过在以Mpc8641D为主处理器，V7 FPGA为预处理芯片的信号处理板上试验证明了该方法的可行性和有效性。

%Many signal processing platforms of highly real-time、high data throughput and high flexibility select the organiza-tional structure which uses vxworks as the operating system and high-speed RapidIo as the connection of PPC and FPGA. A lot of times, driver designers develop programs in the way of accessing registers and memory directly. This method of driver design has chaotic management, disagrees with the modular programming of drivers, goes against the abstraction of FPGA devices. To solve these problems, based on the driver developing model of vxBus in vxworks, this paper proposes a driver design which is used in the condition of high-speed RapidIo as the connection of PPC and FPGA, which achieves the aim of high abstractness of FPGA devices. It is conductive for the application developer to call FPGA devices transparently, and realizes the modular programming of drivers. A series of experimentshave been done on the signal processing platform of Mpc8641D as the main processor and V7 FPGA as the preprocessing chip, to prove the feasivility and effectiveness of the driver design method.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2015(000)024【总页数】4页(P139-141,145)【关键词】VxWorks;vxBus;RapidIo;驱动;模块化设计【作者】石炜;孟金芳【作者单位】通信信息控制和安全技术重点实验室浙江嘉兴 314033; 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴 314033;中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴 314033【正文语种】中文【中图分类】TN332随着数字信号处理系统向着高实时性、高数据吞吐率、高灵活性的方向发展，目前很多信号处理平台选择以PPC 为处理器，vxWorks 为实时操作系统，FPGA 进行信号预处理，两者利用RapidIo 为通信链路的设计架构。

整理的vxworks中vxbus使用入门步骤

vxBus模块添加 Vxworks中采模块化的方式管理各个功能单元，驱动也是由一个或多个模块组成。 VxBus是vxworks中的模块化机制。类似于linux中的module。通过vxBus我们可以方便的裁剪或添加新的模块。模块的裁剪通常是在vxworks的开发环境workbench中进行的。建立一个工程后，会得到一个config文件，通过鼠标操作就可以实现模块的裁剪。添加新模块则复杂一些，需要添加几个新的文件，但内容很简单，只是用来设置一些必须的信息。添加完成后，就可以像标准模块一样裁剪了。添加模块的详细过程可以再workbench中的vxbus的pdf文档中得到，说的很详细。
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/wyw1217@126/blog/static/166621683201302603757/
2013-4-24
最后一步对于vxbus驱动来说，最后一步就是在instance、connect等函数中添加实际的驱动代码，这与一个普通的 vxworks驱动没有区别。总的来说，vxbus只是给了一个驱动框架，使得我们驱动程序的添加更统一。
黑色神明
上帝正看着在呢。1礼拜结束了。耳边还回荡着唱诗班吟唱的旋律。我感到心灵被涤荡，那应该是主赐予我的平
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基于Vxbus的大容量存储模块AHCI驱动开发

基于Vxbus的大容量存储模块AHCI驱动开发
陈康;翟正军;焦航
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2013(21)8
【摘要】针对传统的IDE驱动程序不能有效地支持SATA盘数据传输和SATA协议高级功能等问题,在对实时操作系统VxWorks 6.8设备驱动框架(Vxbus)和原理进行了研究,并对AHCI协议内容进行了分析之后,实现了大容量存储模块的AHCI 驱动程序;AHCI驱动组件的形式加入VxWorks系统映像,保持了驱动的独立性;对驱动程序的测试结果表明,AHCI驱动大幅度提升了大容量存储模块的传输性能,具有广泛使用价值.
【总页数】4页(P2286-2289)
【作者】陈康;翟正军;焦航
【作者单位】西北工业大学计算机学院,西安 710072;西北工业大学计算机学院,西安 710072;西北工业大学软件与微电子学院,西安 710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP31
【相关文献】
1.大容量机载记录模块AHCI驱动开发 [J], 盘勇军;张霄晔;任金牛
2.基于FPGA控制的高速大容量NAND FLASH存储模块设计 [J], 彭卓文;杨新民;王胜红
3.基于VxWorks的大容量多分区硬盘驱动开发 [J], 杨扬;杨智慧;于兴晗;李正熙
4.基于 VxBus和 MPC8569E千兆网驱动开发和实现 [J], 李丹
5.基于VxBus的设备驱动开发 [J], 赵永钢;韩国义
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VxWorks下设备驱动程序开发技术研究

VxWorks下设备驱动程序开发技术研究陈怀民;王哲;程鹏飞;邵朋院【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2015(000)010【摘要】开发嵌入式系统软件的关键是编写稳定可靠的设备驱动程序，VxWorks 下的设备驱动程序开发难度尤其大。

结合了多用于航空航天领域的嵌入式实时操作系统VxWorks的特点，详细描述VxWorks下的设备驱动程序的基本概念，以VxWorks下的板级支持包（BSP）作为比较对象，阐述设备驱动程序在整个嵌入式系统中的位置和结构，总结在系统上电后设备驱动程序的基本工作流程，最后以字符设备驱动程序为例演示驱动程序的工作流程，为VxWorks下设备驱动程序开发提供了技术途径。

%The key of software development of embedded system is to compile stable and reliable device driver,but thede⁃velopment of device driver in VxWorks is very difficult. According to characteristics of VxWorks using in field of aerospace,the basic concept of device driver in VxWorks is described,and the position and the structure of device driver in the embedded sys⁃tem are elaborated in this paper,which is compared with the board support package(BSP)in VxWorks. The basic workflow of device driver after power⁃on is summarized. Finally,the character device driver is taken as an example to demonstrate thework⁃flow of device driver. The research provided a technical approach for development of device driver in VxWorks.【总页数】4页(P38-41)【作者】陈怀民;王哲;程鹏飞;邵朋院【作者单位】西北工业大学无人机特种技术重点实验室，陕西西安 710065;西北工业大学无人机特种技术重点实验室，陕西西安 710065;西北工业大学无人机特种技术重点实验室，陕西西安 710065;西北工业大学无人机特种技术重点实验室，陕西西安 710065【正文语种】中文【中图分类】TN911-34;TP391.41【相关文献】1.嵌入式VxWorks系统下的CPCI设备驱动程序开发 [J], 唐力强;王行祥2.嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发 [J], 杨飞;安锦文;李中健3.VxWorks下数据采集卡设备驱动程序开发 [J], 叶凯;杨文淑;启亮4.VxWorks下数据采集卡设备驱动程序开发 [J], 叶凯;杨文淑;启亮5.基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发 [J], 常明志因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于VxWorks的SD卡驱动程序的设计与实现

基于VxWorks的SD卡驱动程序的设计与实现
贺小琳;张善从
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2010(031)016
【摘要】为了提高嵌入式实时操作系统下驱动开发的可扩展性、可升级性,研究了基于VxWorks6.x实时操作系统的VxBus虚拟总线技术.采用XBD(extended block device)程序设计工具,作为连接设备驱动和VxWorks文件系统之间的接口,通过开发以XBD为接口的SD卡块设备驱动,表明了VxBus虚拟总线技术能够有效的对设备驱动进行管理,提高了VxWorks开发的性能,并且实现了对SD卡的MS-DOS FAT32文件系统加载.
【总页数】4页(P3573-3575,3674)
【作者】贺小琳;张善从
【作者单位】中国科学院光电研究院,北京,100190;中国科学院研究生院,北
京,100049;北京国科环宇空间技术有限公司,北京,100190;中国科学院光电研究院,北京,100190;中国科学院研究生院,北京,100049;北京国科环宇空间技术有限公司,北京,100190
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
1.基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计与实现 [J], 蒋景红;冯欣欣;何国建;蔡惠智
2.VxWorks5.5下电子盘DMA驱动程序设计与实现 [J], 尹加豹
3.嵌入式系统 VxWorks 串口驱动程序的设计与实现 [J], 张安青
4.VxWorks下驱动程序的设计与实现 [J], 冯勇
5.基于嵌入式Linux的SD卡驱动程序的设计与实现 [J], 邵自然;吕格莉
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