字符设备驱动开发实验
VxWorks下字符设备的驱动开发
I N 0 9 3 4 SS 1 0 - 0 4
E ma : s @cc . t n - i x l c e e. l j n c
ht:w t / ww.n s e.n p/ d z. t n c
Te: l +86 51 69 63 5 0 4 —5 —5 09 69 96
程序 , 而这 些 板 卡设 备绝 大多 数 又 都 属 于 字 符设 备类 。 因此 , 本文 针 对 这 种 情 况 , 细 讨 论 了在 V Wok 操 作 系 统 下 字 符 设 备 的 驱 详 x rs 动 程 序 开发 问题 。
1相 关 概 念
为 了让 读 者 对 驱 动 程 序 开发 有 一 个 全 面 的 了解 , 先 介 绍 一 下设 备驱 动程 序 的相 关 概 念 。 首
Ab ta t s r c :W ih t W or sopeai yse n mbe de yse .Vx or de h r uc e l p e n a pl ai s r n c he Vx k rt ng s t m i e d d s tm W ksun rt e p od td veo m nta d p i ton ae i — c c e sn l wi epr a r aigy d s e d.D e l pm e t o m be de v c s i o l m o n nc un e e n w t w rt f ce t nd r l be de ie veo n fe d d de i e s a pr b e e e o t r d i ho o i e e in a ei l vc i a drv m.I t sp pe .VxW o k e c rve v l pm e tu i e n hi a r r sd vie d i rde eo n nde h an ape t a rt e m i s cs nd how O c fg e t t on ur he PCIb e i e r s rb d i usd v c sae dec e i i d ti f rt ee ntde l pesago ee e c n eal o he rlva veo r od r fr n e. Ke y wor :Vx or s ha a trde i e rve veo ds W k ;c rce v c ;d i rde l pm e t n ;PCIde c ;slc u t vie ee tf nc on i
嵌入式Linux驱动开发教程PDF
嵌入式Linux驱动开发教程PDF
嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材,它
主要介绍了如何在Linux操作系统上开发嵌入式硬件设备的驱
动程序。嵌入式系统是指将计算机系统集成到其他设备或系统中的特定应用领域中。嵌入式设备的驱动程序是连接操作系统和硬件设备的关键接口,所以对于嵌入式Linux驱动开发的学
习和理解非常重要。
嵌入式Linux驱动开发教程通常包括以下几个主要的内容:
1. Linux驱动程序的基础知识:介绍了Linux设备模型、Linux
内核模块、字符设备驱动、块设备驱动等基本概念和原理。
2. Linux驱动编程的基本步骤:讲解了如何编译和加载Linux
内核模块,以及编写和注册设备驱动程序所需的基本代码。
3. 设备驱动的数据传输和操作:阐述了如何通过驱动程序与硬件设备进行数据的传输和操作,包括读写寄存器、中断处理以及与其他设备的通信等。
4. 设备驱动的调试和测试:介绍了常用的驱动调试和测试技术,包括使用调试器进行驱动程序的调试、使用模拟器进行驱动程序的测试、使用硬件调试工具进行硬件和驱动的联合调试等。
通常,嵌入式Linux驱动开发教程的PDF版本会提供示例代码、实验步骤和详细的说明,以帮助读者更好地理解和掌握嵌入式Linux驱动开发的核心技术和要点。读者可以通过跟随教
程中的示例代码进行实际操作和实验,深入了解和体验嵌入式Linux驱动开发的过程和方法。
总之,嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材,对于想要在嵌入式领域从事驱动开发工作的人员来说,具有非常重要的指导作用。通过学习嵌入式Linux驱动开发教程,读者可以系统地了解和学习嵌入式Linux驱动开发的基本原理
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点
一、引言
GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出,是现代计算机系统中的一种常用接口,它可以根据需要配置为输入或输出。通过GPIO 接口,我们可以与各种外设进行通信,如LED灯、按键、传感器等。在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时,熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。本文将以RK3568芯片为例,详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述
GPIO是系统中的一个基本的硬件资源,它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。在嵌入式设备中,通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路,以实现与外部设备的交互。在Linux中,GPIO是以字符设备的形式存在,对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程
1. 导入头文件
在驱动程序中,首先需要导入与GPIO相关的头文件。对于基于RK3568芯片的开发,需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源
在驱动程序中,需要使用到GPIO资源,如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。在RK3568芯片中,GPIO资源的分配是通过设备树(Device Tree)来进行的。在设备树文件中,可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息,以及对应的GPIO方向(输入或输出)、电平(高电平或低电平)等属性。在驱动程序中,可以通过设备树接口(Device Tree API)来获取这些GPIO资源。
vxWorks开发入门教程索引
vxWorks还提供了内存泄漏检测功能,以帮助用户发现并及时处理内存泄漏问题。同时,vxWorks还支持内 存回收功能,可以自动回收不再使用的内存空间。
03 开发环境搭建与 配置
安装与配置开发环境
安装Wind River Workbench
下载并安装适用于您的操作系统的Wind River Workbench,这是开发vxWorks应用程序的集成开发环境( IDE)。
要点二
远程过程调用中间件 示例
使用远程过程调用中间件实现跨平台 、跨语言的远程服务调用,如gRPC 、Dubbo等。这些中间件可提供高性 能、高可用的远程服务调用能力,支 持多种编程语言和开发框架。
要点三
对象请求代理中间件 示例
使用对象请求代理中间件实现分布式 对象计算,如CORBA、RMI等。这 些中间件支持在分布式系统中创建、 查找和调用远程对象,提供透明的位 置无关性、语言无关性和平台无关性 。
03
学习建议
注重理论与实践相结合,多动手实践,积极参与社区讨论和分享经验。
02 vxWorks基础知 识
操作系统基本概念
操作系统定义与功能
操作系统是一种系统软件,它是计算机上的一个关键组成部分。操作系统的主要功能包括 管理计算机硬件资源、提供用户界面、执行应用程序等。
实时操作系统(RTOS)
实时操作系统是一种特殊的操作系统,它能够在规定的时间内对外部输入做出响应。 vxWorks就是一种实时操作系统。
嵌入式linux(贺丹丹等编著)课后习题答案
嵌入式linux(贺丹丹等编著)课后习题答案
第八章
一、填空题。
1、ARM-Linux内核的配置系统由三个部分组成,它们分别是Makefile、配置文件和配置工具。
2、配置工具一般包括配置命令解释器和配置用户界面,前者主要作用是对配置脚本中使用的配置命令进行解释;而后者则是提供基于字符界面、基于Ncurses图形界面以及基于X Window图形界面的用户配置界面。
3、Makefile文件主要包含注释、编译目标定义和适配段。
4、Linux内核常用的配置命令有make oldconfig、make config、make menuconfig和make xconfig。其中以字符界面配置的命令是make config。
5、内核编译结束后,会在“/arch/arm/boot/”目录下面和根目录下面生成一个名为zImage的内核镜像文件。
二、选择题
C A
D D B
三、叙述题
1、Linux内核各个部分与内核源码的各个目录都是对应起来的,比如有关驱动的内容,内核中就都组织到“drive”这个目录中去,有关网络的代码都集中组织到“net”中。当然,这里有的目录是包含多个部分的内容。具体各个目录的内容组成如下:
arch:arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。include:include 目录包括编译核心所需要的大部分头文件,例如与平台无关的头文件在include/linux 子目录下;init:init 目录包含核心的初始化代码(不是系统的引导代码),有main.c 和Version.c 两个文件;mm:mm 目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm 目录下;drivers:drivers 目录中
嵌入式linux驱动开发流程
嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能:◇ 驱动程序的注册和注销。◇ 设备的打开和释放。◇ 设备的读写操作。◇ 设备的控制操作。◇ 设备的中断和轮询处理。Linux主要将设备分为三类:字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指发送和接收数据以字符的形式进行,没有缓冲区的设备;块设备是指发送和接收数据以整个数据缓冲区的形式进行的设备;网络设备是指网络设备访问的BSD socket 接口。下面以字符设备为例,写出其驱动编写框架:一、 编写驱动程序初始化函数驱动程序的初始化在函数xxx_init()中完成,包括对硬件初始化、中断函数、向内核注册驱动程序等。首先理解硬件结构,搞清楚其功能,接口寄存器以及CPU怎么访问控制这些寄存器等。其次向内核注册驱动程序。设备驱动程序可以直接编译进内核,在系统启动的时候初始化,也可以在需要的时候以模块的方式动态加载到内核中去。每个字符设备或是块设备都是通过register_chrdev()函数注册,调用该函数后就可以向系统申请主设备号,操作成功,设备名就会出现在/proc/devices里。此外,在关闭设备时,需要先解除原先设备的注册,需要有清除函数,在xxx_exit()中通过unregister_chrdev()函数在实现,此后设备就会从/proc/devices里消失。当驱动程序被编译成模块时,使用insmod加载模块,模块的初始化函数xxx_init()被调用,向内核注册驱动程序;使用rmmod卸载模块,模块的清除函数xxx_exit()被调用。二、 构造file_operations结构中要用到的各个成员函数Linux操作系统将所有的设备都看成文件,以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接操作硬件,使用统一的接口函数调用硬件驱动程序,这组接口被成为系统调用。每个系统调用中都有一个与之对应的函数(open、release、read、write、ioctl等),在字符驱动程序中,这些函数集合在一个file_operations类型的数据结构中。以一个键盘驱动程序为例:struct file_operations Key7279_fops = {.open = Key7279_Open, .ioctl = Key7279_Ioctl, .release = Key7279_Close,.read = Key7279_Read,};1、 设备的打开和释放打开设备是由open()函数来完成,在大部分设备驱动中open完成如下工作:◇ 递增计数器◇ 检查特定设备的特殊情况◇ 初始化设备◇ 识别次设备
LINUX设备驱动开发详解
LINUX设备驱动开发详解
概述
LINUX设备驱动开发是一项非常重要的任务,它使得硬件设备能够与操作系统进行有效地交互。本文将详细介绍LINUX设备驱动开发的基本概念、流程和常用工具,帮助读者了解设备驱动开发的要点和技巧。
设备驱动的基本概念
设备驱动是连接硬件设备和操作系统的桥梁,它负责处理硬件设备的输入和输出,并提供相应的接口供操作系统调用。设备驱动一般由设备驱动程序和设备配置信息组成。
设备驱动程序是编写解决设备驱动的代码,它负责完成设备初始化、IO操作、中断处理、设备状态管理等任务。设备驱动程序一般由C语言编写,使用Linux
内核提供的API函数进行开发。
设备配置信息是定义硬件设备的相关参数和寄存器配置的文件,它告诉操作系统如何与硬件设备进行交互。设备配置信息一般以设备树或者直接编码在设备驱动程序中。
设备驱动的开发流程
设备驱动的开发流程包括设备初始化、设备注册、设备操作函数编写和设备驱动注册等几个主要步骤。下面将详细介绍这些步骤。
设备初始化
设备初始化是设备驱动开发的第一步,它包括硬件初始化和内存分配两个主要任务。
硬件初始化是对硬件设备进行基本的初始化工作,包括寄存器配置、中断初始化等。通过操作设备的寄存器,将设备设置为所需的状态。
内存分配是为设备驱动程序分配内存空间以便于执行。在设备初始化阶段,通常需要为设备驱动程序分配一块连续的物理内存空间。
设备注册
设备注册是将设备驱动程序与设备对象进行关联的过程,它使得操作系统能够正确地管理设备。设备注册包括设备号分配、设备文件创建等操作。
设备号是设备在系统中的唯一标识符,通过设备号可以找到设备对象对应的设
linux字符驱动框架(用户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)
linux字符驱动框架(⽤户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)
前⾔
这篇⽂章是通过对⼀个简单字符设备驱动的操作来解释,⽤户态的读写操作是怎么映射到具体设备的。
因为针对不同版本的linux内核,驱动的接⼝函数⼀直有变化,这贴出我测试的系统信息:
root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i ver
VERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"
VERSION_ID="16.04"
VERSION_CODENAME=xenial
root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2#
root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# uname -r
4.1
5.0-33-generic
字符驱动
这⾥给出了⼀个不怎么标准的驱动,定义了⼀个结构体 struct dev,其中buffer成员模拟驱动的寄存器。由wr,rd作为读写指针,len作为缓存buffer的长度。具体步骤如下:
1. 定义 init 函数,exit函数,这是在 insmod,rmmod时候调⽤的。
2. 定义驱动打开函数open,这是在⽤户态打开设备时候调⽤的。
3. 定义release函数,这是在⽤户态关闭设备时候⽤到的。
4. 定义read,write,poll函数,并挂接到 file_operations结构体中,所有⽤户态的read,write,poll都会最终调到这些函数。
chardev.c
/*
linux驱动面试题
linux驱动面试题
Linux驱动是指在Linux操作系统中,用于控制与硬件之间的交互
和通信的软件模块。在Linux的工作环境中,驱动程序起着至关重要的作用。如果你准备参加Linux驱动的面试,以下是一些常见的Linux驱
动面试题,希望可以对你有所帮助。
一、简述Linux驱动的作用和功能。
Linux驱动是一种软件模块,用来控制硬件设备与操作系统之间的
通信和交互。它负责将输入/输出请求传递给硬件设备,并处理来自硬
件设备的中断和事件。Linux驱动的功能包括设备初始化和配置、数据
传输和处理以及错误处理等。
二、请简要介绍Linux驱动程序的加载过程。
当系统启动时,Linux内核首先会加载核心模块和驱动程序模块。
驱动程序模块是以目标硬件设备为基础的,它们包含了与设备通信所
需的函数和数据结构。一般情况下,系统会根据硬件设备信息自动加
载对应的驱动程序模块。加载驱动程序模块需要通过insmod或modprobe命令进行,这些命令可以在启动时自动执行。
三、请简述Linux驱动程序的实现方式。
Linux驱动程序的实现方式包括内核空间驱动和用户空间驱动。内
核空间驱动是指驱动程序运行在内核空间,直接与硬件设备进行交互。用户空间驱动是指驱动程序运行在用户空间,通过系统调用和内核模
块实现与硬件设备的通信。内核空间驱动的优势是性能更好,但需要
对内核进行编译和加载,而用户空间驱动的优势是开发更加容易,但性能会稍差。
四、请介绍Linux驱动程序中常用的数据结构和函数。
在Linux驱动程序中,常用的数据结构有file结构体、inode结构体和cdev结构体等。file结构体用于表示一个打开的设备文件,可以通过它传递与设备相关的信息。inode结构体用于表示一个文件的元数据信息,包括文件的权限、大小和创建时间等。cdev结构体用于表示一个字符设备,包含了设备文件的操作函数和设备号等信息。
本科专业认证《高级操作系统》课程教学大纲
《高级操作系统》课程教学大纲
课程名称:高级操作系统
英文名称:Advanced operating system
课程编号:0812002165
课程性质:必修
学分/学时:2/32。其中,讲授20学时,实验0学时,上机12学时,实训0学时。课程负责人:
先修课程:C语言程序设计与应用,操作系统
一、课程目标
通过本课程的学习,增强学生对操作系统原理的理解,掌握操作系统的具体实现,在linux内核这个庞大而复杂的源代码集合中抓住主要内容,找到进入Linux内部的突破口,使Linux的源代码适应自己的要求,并在此基础上进行内核级程序的开发,培养学生从内核的角度分析和解决应用问题的能力,提高学生的综合软件工程素养。
通过本课程的学习,达到以下教学目标:
1 工程知识
1.1掌握必要的工程基础与专业知识。
1.2能够应用上述知识去解决计算机科学与技术相关的复杂工程技术问题。
2 问题分析
2.1能够理解并恰当表述工程实际问题。
2.2能够找到合适的解决问题的程序与方法。
2.3在一定的限制条件下能够合理解决问题。
3设计/开发解决方案
3.1 能够运用计算机软硬件应用与管理的基本原理与方法设计并体现创新意识。
3.2 能够运用计算机科学与技术专业基础知识、科学研究及项目管理的基本能力进行产品设计与开发并体现创新意识。
4 研究
能够合理采用科学方法进行研究并设计实验方案
5使用现代工具
能够熟练运用source insight 源代码分析工具。
6个人和团队
6.1 能够在团队中正确发挥个人作用。
6.2能够与团队成员保持协调与合作。
二、课程内容及学时分配
VxWorks开发教程
错误定位与排查方法
介绍针对不同类型的错误,如何采用有效的定位与排 查方法,如查看日志文件、使用调试器等。
问题解决经验分享
分享在解决VxWorks开发过程中遇到问题的 经验和技巧,帮助开发人员快速解决问题并避 免类似问题的再次出现。
THANK YOU
感谢聆听
块设备驱动开发流程
详细阐述块设备驱动的开发流程,包括驱动注册、初始化、打开、 关闭、读写等操作的实现。
块设备驱动开发实例
以一个简单的块设备(如Flash存储器)为例,介绍如何使用 VxWorks提供的API接口开发块设备驱动。
网络设备驱动开发实例
网络设备驱动概述
简要介绍网络设备驱动的概念和作用。
网络设备驱动开发流程
多任务支持
支持多任务并发执行,提高系统吞 吐量。
跨平台性
可在多种硬件平台上运行,具有良 好的移植性。
VxWorks应用领域
01
02
03
04
航空航天
在飞机航电系统、导弹控制系 统等关键领域广泛应用。
工业自动化
用于实现实时控制、数据采集 与处理等功能。
通信设备
在路由器、交换机等网络设备 中提供实时操作系统支持。
VxWorks开发教程
目
CONTENCT
录
• VxWorks概述 • VxWorks开发环境搭建 • VxWorks内核机制解析 • VxWorks驱动程序开发 • VxWorks网络编程技术探讨 • VxWorks图形界面设计实践 • VxWorks调试与优化技巧分享
Linux字符设备驱动开发方法与应用实例
驱动 程序的代码按照执 行时 间是 否确定, 可将其分为
同步 执 行 和 异 步 执 行 的 代码 。 Ln x 在 iu 内核 中把 同步 执
行 的代码 称为驱动程序 的下半部 , 把异步执 行的代码
个十字路 口的交通灯。
由微 机 接 口技 术 可知 , 口的 最 小 配 置 由一 些 8 并 位 的 端 口组 成 。 到输 出 端 口的 数 据 , 现 为 2 脚 D 插 写 表 5 型
其强大的网络 处理能力 、 高稳定性和较 强的安全性 得 到了普遍的认 同, 但不可回避的是Ln x i L的应用程序相 u 对来说 还十分有 限, 对各种硬件的支持远不 ̄Widw I no s l 系统。 中对硬件的广泛支持能力主要取决于各种设备 其 的驱动程序, 由于 目 前许多硬件厂商在 出售各种板卡等
并行 接 口。 因为驱 动 的设 备 是 L D 光 二 极 管 , 里 不 E 发 这 能使 用并 MS f机 的驱 动程 序 。 TP
 ̄l a0 re) led 和w i ( : r t 调用等 ; 还包含对用户发出的控制请求
的响 应 , 比如 启动 或 关 闭 设备 等 。由于用 户发 出 的I 功 / O 能 调 用 和控 制请 求 是在 确 定 的 时间 内发 生 , 以它是 同 所 步 事 件 , 执 行 的先 后 顺 序上 看 , 在 中断 程 序 的后 面 从 它
树莓派驱动学习-字符设备驱动(LED)
从上次hello world程序中,我们已经搭建好了驱动学习相关的环境搭建,为接下来的设备驱动做好了准备。同时通过最简单的hello world程序,学习了模块的初始化和退出,知道了如何编写***_init和***_exit函数,知道了如何通过内核打印函数printk输出相关信息。
Linux中的设备驱动分三大类:字符设备、块设备、网络设备。本篇文章讨论字符型设备程序如何编写,通过简单的LED 驱动程序介绍相关知识。下篇文章介绍杂项设备(misc)驱动程序的编写,这在实际项目中很常用,相当于字符设备的简化版。
首先附上完整程序:
[plain]view plaincopy
1.
*********************************
2.* File: led_driver.c
3.* Author: Fawen Xu
4.* Desc: led driver code
5.* History: May 9th 2015
6.*********************************************************************************************/
7.#include
8.#include
9.#include
10.#include
11.#include
12.#include
13.#include
14.#include
15.#include
16.#include
17.#include
18.#include
19.#include
LINUX驱动开发中字符设备模型研究
{ s w i t c h( c m d ) {
ca se L ED O N:
—
s 3 c 2 4 1 0g pi o s e t p i n ( L E D 1 ,L E DO N ) ;
一
—
_
d e v . s t a t u s = l ;
b r e a k ;
c ase L ED O F F :
消费电子
计算机科 学
C o n s u me r E l e c t r o n i c s Ma g a z i n e 2 0 1 3年 9月下
L I N U X驱动开发中字符设备模型研究
冯 令 成
( 江西联创精密机 电有 限公 司,南 昌 3 3 0 0 9 6)
摘 要 :嵌入式 L I NUX 内核 虽小 ,功能却 十分 强大 ,而且软件 资源较 为丰 富,在很 多领域广受欢迎。设备驱 动 程序 意 义重大 ,在 L I NUX 内核 中占据 着重要 地住 ,是 实现硬 件设备和操作 系统 交互 的关键 。驱 动程序 为 实现 某设 备 的初始化 而编写相应的初始化 函数 , 当使 用该设备 时,通过访 问相应 的文件节点 ,编写过的 函数便会提供应有 的 功能。本文主要 分析 了字符设备 驱动程序。
s 3 c 2 41 0 l e d S
一 — 一
ADC
(3)ADC初始化 1 转换通道选择(ADCCON寄存器中[5:3]位) 2 转换频率设置( ADCCON寄存器中[13:6]位) 3 预分频器使能 (第14位) ADCCON = (0<<3)|(0x31<<6)|(0x1<<14);
(4)读取AD转换值 1 转换启动 2 判断转换是否启动 3 判断转换是否结束 4 读取转换的值
学习汇报
ADC驱动
嵌入式实验室
Contents
1 2
字符设备驱动程序
ADC驱动
嵌入式实验室
字符设备驱动程序
Linux操作系统将所有的设备都看成文件,以操作文件的方式访问设备。
嵌入式实验室
驱动程序框架
应用程序不能直接操作硬件,而是使用统一的接口函数调用硬件驱动程序, 这个接口称为系统调用,在库函数中定义,而在驱动程序里,都有与之对应 的函数。对于字符设备驱动,这些函数集合在file_operation类型的数据结 构里。 构造一个file_operation结构体,包含open,read等成员。 static struct file_operations s3c2410_adc_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建 的__this_module变量 */ .open = s3c2410_adc_open, .read = s3c2410_adc_read, .release = s3c2410_adc_release, }; 当应用程序使用open函数打开某个设备时,设备驱动程序中的 file_operation结构中的open成员就会被调用。
嵌入式系统实训报告
第一天
一、实训任务:
1.熟悉虚拟机的环境,了解了虚拟机的基础知识
2.安装与配置 VMware Workstation虚拟机
3.进而熟悉交叉编译环境,完成交叉编译环境的安装和配置
4.测试端口的连通性
二、原理
交叉编译,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台,实际上包含两个概念:体系结构(Architecture)、操作系统(Operating System)。同一个体系结构可以运行不同的操作系统;同样,同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。一般情况下,主机和目标机是同一类型的计算机,这就是正常的编译。所谓交叉编译就是在主机上为目标机编译,比如在 PC 上编译,然后在手机上运行,这种编译就叫交叉编译。
交叉编译需要交叉编译器,不同的目标机(主要是看芯片类型)需要不同的交叉编译器。我们所用的交叉编译器就是 arm-linux-gcc 系列。构建一个交叉编译器(toolchain),说简单也简单,说复杂也复杂。原理上很简单,实际情况常常比较复杂,原因是编译器一直处于开发状态,你要了解某个版本的稳定性,要去找patch。网上已经有不少已经构建好了的交叉编译器(toolchain),除非你想了解如何构建交叉编译器,否则直接下载一个来用是比较明智的做法。
三、截图及说明
1、测试连通性:COM3
显示了相关信息,表示虚拟机和开发机连通了
2、可执行以下命令,安装交叉编译环境:
#mkdir -p /A8RP/tools /A8RP/toolchain
#cd /media/cdrom/linux/toolchain
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
字符设备驱动实验
实验步骤:
1、将设备驱动程序使用马克file文件编译
生成模块firstdev.ko
2、将模块加载到系统中insmod firstdev.ko
3、手动创建设备节点
mknod /dev/first c 122 0
4、使用gcc语句编译firsttest.c生成可执行
文件
5、运行可执行文件firsttest,返回驱动程序
中的打印输出语句。
查看设备号:cat /proc/devices
卸载驱动:rmmod firstdev
删除设备节点:rm /dev/first
显示printk语句,(打开一个新的终端)while true
do
sudo dmesg -c
sleep 1
done
源码分析
设备驱动程序firstdev.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//#include
static int first_dev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//int i;
printk("this is a test!\n");
return 0;
}
static struct file_operations first_dev_fops ={
.owner = THIS_MODULE,
.open = first_dev_open,
};
static int __init first_dev_init(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(122,"/dev/first",&first_dev_fo ps);
printk("Hello Modules\n");
if(ret<0)
{
printk("can't register major number\n");
return ret;
}
printk("first_dev initialized\n");
return 0;
}
static void __exit first_dev_exit(void)
{
unregister_chrdev(122,"/dev/first");
printk("Bye Modules\n");
}
module_init(first_dev_init);
module_exit(first_dev_exit);
makefile分析:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:= firstdev.o
else
KDIR :=/lib/modules/3.13.0-32-generic/build
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif
应用程序firsttest.c
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int fd;
fd = open ("/dev/first",0);
if (fd<0)
{
printf("can't open /dev/first");
return -1;
}
close(fd);
return 0; }