全自动洗衣机PLC控制大作业
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图
目录摘要………………………………………………………….设计题目全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理全自动洗衣机控制系统的硬件设计PLC控制和I/O分配全自动洗衣机控制系统程序设计总结参考文献摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
AbstractWith the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.Fully automatic washing machines, multi-functional and intelligent direction of its development. This paper describes the development of washing machines, washing machine and then focuses on the design and programming software, the program flow chart are described, and finally the system is simulated. The design uses a step sequence programming instructions, according to process requirements of simple programming, which allows dual coils, PLC sampling buttons and limit switchchanges the external input signal, perform the appropriate procedure, and then reversing the motor output control and dehydration treatment.Finally on the subject summarized the work done, and further research put forward their views. The design of the automatic washing process requirements need to be improved, not a separate set of time dehydration and laundry; Due to time constraints, no further improvement. Automatic washing machine based on widely used in daily life, the design of a wide range of promotional value.设计题目全自动洗衣机全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。
全自动洗衣机的PLC模拟控制
1.增计数器(CTU)
梯形图
计脉冲数
C(0~255)
复位 设定值:
CU CTU
R
PV
语句表
LD I0.2 LD I0.3 CTU C20,3 LD C20 = Q1.0
-32768~32767
I0.2
I0.3
C20 3
C20 CU CTU R PV
I0.2 I0.3R 设定值 当前值
PV=3 3 2 1
计数器的扩展
定触点每0.1秒接通一次，累计10次是1s， 使秒计数器加1，当秒计数器C0计到60次，即为1min，则 C0常开触点闭合，分计数器C1加1，并复位秒计数器C0。 当分计数器C1计到60次，即为1h，C1常开触点闭合，，接 通时计数器C2，并加1计数，C1也随之复位。当C2计数至 24时，说明1d的时间到了，自行复位。从而实现时钟的功能。 （提示：用定时器提供0.1s脉冲信号，再设计秒发生器、秒 计数器（模拟秒针）、分计数器（模拟分针）及时计数器 （模拟时针），可利用内部存储器触点M1.0、M1.1、 M1.2 用来调整或校对时钟程序。）
使C20计一个数
C20每计24个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时2秒，将机械手
电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位
三、解决方案
I/O地址分配表
输入
I0.0
启动按钮SB1
I0.1
下限位开关SA3
I0.2
上限位开关SA2
I0.3
手动排水开关SA1
I0.5
Q1.0 计数器位
增计数器(CTU)工作原理：
计数输入端CU ：有两个任务: ①输入要计数的脉冲。 ②启动计数功能，当第一个脉冲的上升沿到来时计数
PLC课程设计--控制全自动洗衣机
目录一. PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (3)二. PLC机型 (3)三. 全自动洗衣机的概述 (3)四. 全自动洗衣机的设计要求 (3)五. 全自动洗衣机的设计 (3)5.1全自动洗衣机的工作流程 (4)5.2全自动洗衣机的工作原理 (5)5.3洗衣机控制要求 (5)六. 全自动洗衣机控制系统源程序和PLC梯形图 (6)七. 总结 (10)参考文献 (12)摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。
我在此篇文章中首先介绍了洗衣机的现状，然后重点介绍了全自动洗衣机的设计，设计要求和功能实现，全自动洗衣机的工作流程和工作原理，最后介绍了全自动洗衣机PLC梯形图和控制系统程序。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然，ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ、２Ａ；是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性。
二、ＰＬＣ机型日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ三、全自动洗衣机的概述目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
全自动洗衣机plc控制系统实训报告.doc
全自动洗衣机plc控制系统实训报告.doc一、背景和概述本次实训将介绍基于S5控制器的全自动洗衣机控制系统，以近期完成的实现由原理到实物之间的联系和实验证明为主。
本次实训所用的全电路控制单元（PLC）为西门子S5系统。
它是一款可用于多种行业的专业控制装置，系统的电源由交流转换成直流，供应给所有的设备，不仅具有控制精度高和反应迅速的特点，还具有可靠性好，维护简易的优点。
二、控制系统的设计和实现实训过程包括PLC控制系统设计和制作，PLC软件编程，不同模块的组装，系统安装和测试。
1、技术总体设计根据需求利用Mitsubishi PLC FX2N设计了一套具有安全机制和可重复性的全自动洗衣机控制系统。
该系统包括控制用电机，换挡机构以及管路控制，采用逻辑控制来实现基于预设程序的洗衣机洗涤效果，同时还实现了自动防溢和自动补水的功能。
2、具体设计（1）电路概述该系统的总体控制电路主要由电机控制部分和电梯控制部分组成，其中电机控制部分使用Mitsubishi PLC芯片实现，电梯控制部分由步速电机、调速器和弹簧等构成，由步进机械在四个可调路径实现行程控制。
（2）软件设计软件设计采用Mitsubishi PLC“FX-SERIES-CELL IDE V2.42”编程语言，编写面向对象式程序，采用“X0-X7”七个数据口来读取模块的输入数据，用“WOO-W7+”等八个模拟量输出控制电机的转动，具体实现如下：（3）系统测试安装完成之后，系统进行综合测试，保证洗衣机能够以一定的模式正常洗涤。
根据软件定义的控制，测试正常洗涤过程中洗衣机运行的正确性、水泵定时启停，正反转实现，以及电机转动及接触器各个程序的实现效果。
三、结论本次实训通过设计PLC控制系统，实现了从电气图到实物控制的大部分步骤，实现了从原理图到实物之间的关联，说明了PLC控制系统可以用于控制全自动洗衣机的全部工艺，并通过后续的测试实验得到了良好的效果，这证明了该控制系统完全可以满足相应工厂的质量要求。
plc控制全自动洗衣机毕业设计
plc控制全自动洗衣机毕业设计PLC控制全自动洗衣机毕业设计近年来，随着科技的不断发展，人们对于生活品质的要求也越来越高。
其中，家电产品的智能化和自动化成为了一个重要的趋势。
在这个背景下，PLC控制全自动洗衣机应运而生，成为了现代家庭中不可或缺的一员。
本文将探讨PLC控制全自动洗衣机的设计原理和实现方法。
首先，我们需要了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
在全自动洗衣机中，PLC作为控制中心，可以根据预设的程序和传感器反馈的信息，实现对洗衣机的各个功能进行自动控制。
在设计全自动洗衣机时，首先需要确定洗涤、漂洗、脱水等各个功能的实现方式。
通过PLC控制，可以实现不同洗涤模式的切换，例如常规洗、快速洗、节能洗等。
同时，还可以根据用户的需求，设置洗衣温度、洗涤时间等参数。
这些参数可以通过PLC的编程进行灵活设置，以满足用户的个性化需求。
其次，PLC控制全自动洗衣机还需要考虑到安全性和稳定性。
在设计过程中，需要加入各种传感器来监测洗衣机的工作状态。
例如，通过水位传感器可以监测洗衣机内水位的高低，避免洗衣机因为过高或过低的水位而发生故障。
同时，还可以通过温度传感器监测洗衣水的温度，确保洗衣过程中的安全性。
这些传感器的反馈信息可以通过PLC进行处理和判断，从而实现洗衣机的自动控制。
此外，PLC控制全自动洗衣机还可以实现智能化的功能。
通过与互联网的连接，可以实现远程控制和智能化的洗衣体验。
用户可以通过手机或电脑等终端设备，随时随地对洗衣机进行控制和监测。
例如，可以通过手机APP设置洗衣模式、温度和时间等参数，还可以实时监测洗衣机的工作状态和剩余时间。
这种智能化的设计，使得用户的洗衣体验更加便捷和舒适。
最后，PLC控制全自动洗衣机的设计还需要考虑到能源消耗和环保性。
通过PLC的控制，可以实现洗衣机的节能运行。
例如，可以根据洗衣负荷的大小，自动调整洗涤水的用量和洗衣时间，从而减少不必要的能源浪费。
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用目录1 控制目的与要求 (2)2 洗衣机的工艺流程 (2)2.1 衣机的工作过程 (2)2.2 全自洗衣机的PLC控制系统的构成 (3)3 总体方案设计 (3)4 洗衣机硬件电路设计 (4)4.1 洗衣机的硬件连接图设计 (4)4.2 洗衣机的元件选择和I/O点分配 (6)5 软件设计 (7)6 组态界面设计 (9)7 安装调试过程 (10)7.1 InTouch与PLC的通信 (10)7.2 PLC程序调试 (11)7.3 组态界面调试 (11)9 测试结果分析 (14)10 心得体会 (14)附录1 (15)附录2 全自动洗衣机LAD程序 (18)PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用1 控制目的与要求根据全自动洗衣机的控制系统要求，设计一控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控运行。
2 洗衣机的工艺流程2.1衣机的工作过程（1）该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统是进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。
（2）洗涤正转、反转有洗涤电动机驱动波盘正、反转实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
（3）高、中、低水位开关分别用用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
（4）停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
脱水按钮用来实现手动脱水。
2.2全自洗衣机的PLC控制系统的构成全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有很多小孔，室内外桶的水流相通。
图1 全自动洗衣机外形结构简图3总体方案设计通过对全自洗衣机的控制要求分析，主体控制设备选用PLC,它具有强大的数字处理功能，同时也可以作为开关量的输入、输出控制。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
低水位检测 开关
高水位检测 开关
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换（Sequence Control Relay Transition）指令，用来表示SCR 段之间的转换，即活动状态的转换。
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段的结束。
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车 系统中的应用 4．程序设计
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
图7-19 十字路口交通灯控制系统程序
三、应用举例 （五）顺序控制功能图在液体混合中的应用
基于PLC控制的全自动洗衣机
⒈概述随着工业自动化的不断发展，自动控制成为了人们普遍关心的一个话题；可编程控制器（PLC）之所以能够高速发展，正是顺应了工业自动化的客观需要，而且它还具有许多适合工业控制的优点，比如安全、可靠、灵活、方便、经济等。
本课题是通过可编程控制器，来实现家用全自动洗衣机的自动控制。
本小组通过对各组员家中的洗衣机仔细观察，认真分析，最终选用小天鹅XQB45-289G （家用）洗衣机作为我们研究课题的原形，并对其不足的方面加以改进，以达到我们的要求。
用PLC来实现洗衣机的自动控制是非常有发展前景的。
不仅家里要用到洗衣机，商业方面（如洗衣店、旅馆等）、工业方面也会用到，用PLC控制单台洗衣机并不是我们的最终目的，用一台PLC控制多台洗衣机或者其他设施才是今后发展的方向。
⒉可编程控制器2.1可编程控制器的产生可编程控制器的产生和发展与继电器有很大的关系。
继电器是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，虽有上百年的历史，但在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花大量时间，严重的影响生产。
如果工艺要求发生变化，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。
显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更可靠、更容易维护、更能适应经常变动的工艺条件。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）对于用来取代继电器控制系统的新的电气控制装置所提出的10项指标，研制出世界第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。
此后日本、德国等相继引入可编程控制器，使之迅速发展起来。
这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。
20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器更多地具有了计算机的功能，不仅用逻辑编程取代硬件连线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
基于PLC的全自动洗衣机控制
山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计（论文）任务书题目名称：基于PLC的全自动洗衣机学生学号：1012100317 指导教师：******学生姓名：王堃学生专业：电气自动化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年12月 1日基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制目录1 绪论 (1)1.1 课题概述 (1)1.2 洗衣机发展概况 (1)1.3 课题研究的目的与意义 (2)1.4 本课题研究的主要内容 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 系统的控制要求 (4)2.2 系统硬件设计 (5)2.3 系统软件设计 (8)3 总结 (13)3.1 工作总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录一：梯形图程序 (16)1 绪论1.1 课题概述本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。
(完整word版)plc实验 全自动洗衣机控制
全自动洗衣机控制1、设计任务和目的通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。
2、设计要求全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3、控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2）2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。
（4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。
（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
4、实验内容4.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
4.2控制系统硬件接线图4.2.1全自动洗衣机的基本结构如图所示4.2.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示4.3控制系统软件4.3.1 I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
PLC控制全自动洗衣机毕业设计
摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词： PLC；交通控制；自动化目录摘要 (1)第一章前言 (3)1.1课题背景 (3)1.2ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义 (3)1.3本文的主要工作 (4)第二章可编程程序控制器（PLC） (5)2.1 PLC概述 (5)2.1.1 PLC的发展历程 (5)2.1.2 PLC的发展趋势 (6)2.1.3 PLC的应用 (7)2.2 PLC的硬件结构 (8)2.3 PLC的工作原理 (10)2.4本章小结 (11)第3章系统设计 (11)3.1程序控制要求 (11)3.2硬件设计 (12)3.2.1 PLC的选型 (12)3.2.2 PLC的地址分配 (13)3.2.3 PLC的接线形式 (13)3.3 系统程序设计 (14)3.3.1系统的梯形图 (14)3.3.2语句表 (19)3.3 本章小结 (21)第4章系统检测与调试 (22)4.1检测与调试 (22)4.2本章小结 (23)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录１ S7-200PLC的CPU的I/O规范 (26)附录２ S7-200PLC的CPU的输入规范 (27)附录３ S7-200PLC的CPU的输出规范 (28)第一章前言1.1课题背景全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
基于plc控制的全自动洗衣机系统
基于PLC控制的全自动洗衣机控制系统摘要可编程程序控制器功能强大，可靠性高，应用面广，使用方便，在现在自动控制领域应用极其广泛。
现在的全自动化洗衣机只要选择好水位，打开水龙头，放入衣服，洗涤剂，接通操作开关，后面的全是洗衣机自动完成。
因此，完全可以用可编程序控制器智能化控制。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤，脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤，脱水程序相对复杂。
其次，在设计控制系统硬件时，要有多中电路保护装置，这样增加了硬件的复杂性，隐含了较高的鼓掌率，无形的增加了维护成本费用。
在工业控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点，他是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的靠高性，另外它的编程语言也相对简单。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC控制的原理、特点及其控制洗衣机的特点。
关键词：全自动，PLC控制，智能化AbstractProgrammable process controller, a powerful, high reliability and wide application, easy to use, in the now very wide application of automatic control. Now fully automated washing machine a good choice as long as the water level, turn on the tap, put clothes, detergent, turn operation switch, behind the washing machine are all done automatically. Therefore, the PLC can use intelligent control. In the fully automatic washing machine, washing machine washing, dewatering program is centered by a single chip control system to work. Firstly, the MCU instruction set is relatively complex, the preparation of washing, dehydration process is relatively complicated. Second, in the design of control systems hardware, to how the circuit protection device, which increases the hardware complexity, implied a higher rate of applause, invisible increased maintenance costs. In the industrial control system PLC is widely used to overcome the shortcomings of single chip, he is the whole module, focused on the driver circuit, detection circuit and protection circuits, and communications networking. Therefore, in the use of hardware is relatively simple, improve the control system by high resistance, while it is relatively simple programming language. According to the working principle of automatic washing machines, programmable controllers PLC control principles, characteristics and control of washing machine features.Keywords: automatic, PLC control, intelligent引言随着生活水平的日益提高，人们已经不在满足半自动洗衣机的洗涤方式，改为全自动洗衣机。
全自动洗衣机的PLC控制 (1)
目录前言 (1)1．绪论 (1)1.1洗衣机的发展史 (1)1.2全自动洗衣机的工作原理 (2)1.3全自动洗衣机研究的意义 (2)2. 可编程控制器(PLC)的基本概述 (2)2.1可编程控制器(PLC)的定义 (2)2.2可编程控制器(PLC)的功能及特点 (2)2.2.1可靠性高，抗干扰能力强 (2)2.2.2配套齐全，功能完善，适用性强 (3)2.2.3易学易用 (3)2.2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (3)2.2.5体积小，重量轻，能耗低 (3)2.3西门子S7-200系列结构和基本逻辑指令系统 (3)2.4基本逻辑指令系统 (4)3.全自动洗衣机的控制系统设计 (5)3.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程及控制要求 (5)3.2全自动洗衣机的模型面板图、程序流程图与控制要求 (7)3.3全自动洗衣机控制系统的I/O图和接线图 (9)3.4全自动洗衣机控制系统的梯形图和编辑指令 (11)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)摘要随着社会的发展和科学的进步，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人民的生活，成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
可编程控制器以微处理器作为核心，采用梯形图语言进行程序设计，编程容易，指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，并且抗干扰能力强，结构简单。
PLC在生产中得到广泛的应用，被认为是当代工业自动化的支柱之一。
文章对全自动洗衣机的硬件和软件设计进行了分析，对PLC是如何控制全自动洗衣机进行了分析研究。
关键词: PLC ;自动化 ;全自动洗衣机AbstractWith the development of the society and the improvement of science, become the inevitable trend of the development of household appliances complete automation. Fully automatic washing machine production greatly facilitates people's life, become a household electrical appliances product which is closely linked People's Daily life.Programmable controller with microprocessor as the core, USES the ladder diagram programming language, programming easy, instruction is rich, can meet all kinds of input and output expansion equipment, and strong anti-interference ability, simple in structure. PLC has been widely used in production in recent years, is regarded as one of the mainstay of the contemporary industrial automation. Article on the hardware and software design of the full-automatic washing machine is analyzed, how to the PLC control automatic washing machine is analysed and studied. Keywords: PLC ; Automation ; Fully automatic washing machine全自动洗衣机的PLC控制前言自动化技术的发展使洗衣机由半自动式洗衣机发展到全自动洗衣机，用PLC 作为控制器，满足了全自动洗衣机对自动化的要求，从而满足了人们的生活需求。
PLC控制全自动洗衣机
河北机电职业技术学院毕业设计论文题目PLC控制全自动洗衣机系别专业班级学生学号指导教师评阅者2 0 10年 6 月19 日目录摘要 (1)一、 PLC控制系统设计 (3)1.1 PLC的发展 (3)1.2 PLC控制系统设计的基本原则 (10)1.3 PLC I/O模块的选择步骤与原则……………………………………………１１二、全自动洗衣机PLC控制……………………………………………………1６2.1任务介绍………………………………………………………………………………..…1６2.2控制要求…………………………………………………………………………..……..１７2.3控制程序的编制，并画出硬件接线图…………………………………１８2.4 I/O口及定时器/计数器说明………………………………………………….２１2.5 梯形图………………………………………………………………………………………２３2.6指令表…………………………………………………………………………………….２５三、操作说明…………………………………………………………………………２７四、设计总结………………………………………………………………….２８五、致谢…………………………………………………………………………………..３０参考文献…………………………………………………………………………………………３１附录:总接线图摘要PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
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PLC 原理及应用作业
题 目： 全自动洗衣机的P L C 控制 学生姓名：
学 院：
班 级：
成 绩：
年 月 日
一题目及要求：
全自动洗衣机PLC控制
一、大作业内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制。
二、控制要求：
（1）按下启动按钮及，开始进水直到高（中、低）水位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
所有输出电压：AC220V
二、大作业要求：
1．列表说明I/O分配，并选择PLC。
2．画出顺序功能图。
3．画出PLC端子接线图。
4．设计PLC控制梯形图。
三PLC选型
FX
12345
①子系列名称，例如1S、1N、2N等。
②输入、输出的总点数。
③单元类型：M为基本单元，E为输入、输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模快，EY为输出专用口占模块。
④输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶体管输出。
⑤电源和输入输出类型等特点。
无标记为DC输入，AC电源；D为DC输入，DC 电源。
四顺序功能图
五PLC接线图
六PLC梯形图。