曳引电梯系统组成介绍
电梯曳引机工作原理
电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一，它的主要功能是传递电动机的动力，将电梯升降机轿厢沿着导轨运行，并保证行程的平稳与安全。
本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。
一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。
曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。
它是电梯耗能最大的部件，因为它必须在电动机的驱动下，通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。
电梯曳引机的核心部件是曳引轮，其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯，将轿厢拉动沿着导轨上下运动。
在曳引轮中，存在一个弹簧式刹车，用于对曳引轮的运动进行控制。
离合器则扮演着重要的角色，它能够在电动机启动的瞬间迅速响应，让曳引轮开始运转，将轿厢沿着导轨运行。
而减速器则起到了降低电动机的速度，提高扭矩的作用。
除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外，电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等，这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。
二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为：电动机通过减速器驱动曳引轮，在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。
曳引机的电机通常使用3相异步电机，它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。
电机驱动曳引机的曳引轮，曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量，使轿厢完成上升和下降的动作。
轿厢上方有配重系统，它用于平衡轿厢的重量，使得电动机在启动时只需提供足够的力，即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。
在轿厢上方与配重之间，通过细钢丝则连接，在升降时保持平衡，实现平稳升降。
曳引机还设置了多层制动系统，以确保在紧急事件时电梯的安全使用。
制动系统包括梯形制动、弹簧制动。
弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用，使制动器紧贴于曳引轮，实现紧急制动的目的。
三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。
由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳，导致它的磨损和疲劳程度较高，因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。
曳引式电梯讲解
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1.曳引式电梯结构原理
曳引绳补偿装置
用来补偿电梯运行时 因曳引绳造成的轿厢和对 重两侧重量不平衡的部件。 一般使用在楼层比较高的 电梯。
补偿绳采单位长度的 重量与相同单位长度的曳 引绳重量基本一致；在底 部需设置张紧轮，以保证 补偿绳处于张紧状态。
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1.曳引式电梯结构原理
(7)导轨应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓方式连接。
(8)设有安全钳的对重导轨和轿厢导轨，除悬挂安装外，其下端的导
轨座应支撑在坚固的地面上。
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1.曳引式电梯结构原理
电梯控制系统
电梯的控制系统主要由轿内指令线路、层外召唤线路、定向选层 线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门控制线路、安全保
1.曳引式电梯结构原理
出现下列情况之一时钢丝绳应当报废：
（1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯 折；
（2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单 股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或 一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢 丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；
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曳引式电梯八大系统全解
一、曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成：（1）曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
（2）曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
（3）导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
（1）导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
（2）导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
三、门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
（1）轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
（2）层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
（3）开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
四、轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
（1）曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
电梯曳引传动的原理及特点
电梯曳引传动的原理及特点电梯曳引传动是指通过电动机将电梯的悬挂装置与电梯机房内的主机（曳引机）连接起来，实现电梯的升降运行。
曳引传动可以说是目前电梯中最常用的一种传动方式，其原理和特点如下。
1. 原理：电梯曳引传动主要依靠电动机驱动曳引系统中的曳引绳，从而实现电梯的运行。
曳引系统由一个或多个钢丝绳悬挂在轮驱动器上，通过电动机的转动产生牵引力，使电梯车厢沿着轨道上升或下降。
曳引机主要由电动机、减速器、制动器和曳引轮组成。
电动机通过减速器将高速低扭矩的电动机转速减慢，并通过制动器来控制电梯的停止。
曳引轮悬挂在电梯井道的顶部，由电动机驱动，将牵引绳绕在曳引轮上。
当电动机带动曳引轮转动时，绳索也进行相应的上下运动，进而带动电梯的升降。
2. 特点：（1）运行平稳：电梯曳引传动的运行平稳性好，减少了电梯乘坐者的晕车感。
曳引绳与曳引轮的接触较为稳定，且曳引绳分布均匀，可以有效地减少电梯运行时的震动。
（2）速度调节范围大：电梯曳引传动可以通过改变电动机的转速来控制电梯的运行速度，具有较大的速度调节范围。
这样，可以根据不同的需求调整电梯的运行速度，如高楼层时，可以加快运行速度以提高运输效率。
（3）楼层适应性好：曳引传动可以适应各种楼层的电梯需求，如高层建筑与低楼层建筑、大体量与小体量的电梯等。
只需根据不同的需求调整电梯的运行速度和绳索长度即可。
（4）节能高效：相比其他传动方式，电梯曳引传动具有节能高效的特点。
曳引传动中的电动机可以根据需求进行启停，不会浪费能量。
而且通过先进的控制系统，可以实时监测电梯的运行状态，进一步优化能源的利用效率。
（5）维护成本低：电梯曳引传动相对于其他传动方式有着较低的维护成本。
其结构简单，易于维修和更换，维护人员可以迅速进行故障排除。
总的来说，电梯曳引传动以其运行平稳、速度范围大、适应性强、节能高效和维护成本低等特点，成为了电梯行业的主流传动方式。
同时，随着科技的不断进步，曳引传动也在不断改进和创新，以适应不同楼层和不同需求的电梯运行。
电梯安全的结构及原理
导轨和导靴之间 的接触面需要保 持清洁和平整， 以确保电梯在运 行过程中能够沿 着导轨平稳地移 动。
电梯导向系统的 稳定性对于电梯 的安全性和舒适 性至关重要，因 此需要定期检查 和维护，确保其 正常运转。
电梯重量平衡系统的安全保护
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电梯重量平衡系统的作用是确保电梯在运行过程中的稳定性和安全性， 防止电梯因超载而发生故障。
电梯安全的结构及原理
汇报人：
电梯安全结构 电梯安全原理 电梯安全标准与法规
电梯安全结构
电梯曳引系统
定义：电梯曳 引系统是电梯 的动力装置， 由曳引机、曳 引钢丝绳、导
向轮等组成
功能：通过曳 引机将电动机 的动力传递给 电梯，实现电 梯的升降运动
组成部分：曳 引机、曳引钢 丝绳、导向轮、
张紧轮等
工作原理：曳 引机通过曳引 钢丝绳与电梯 轿厢连接，当 电动机转动时， 通过曳引钢丝 绳带动电梯轿
厢升降
电梯门系统
电梯门系统构成：包括门、门滑轮、门导轨等部件 电梯门系统作用：控制电梯门的开启和关闭，保证乘客安全进出电梯 电梯门系统原理：通过电梯门电机和传动装置，控制电梯门的开启和关闭 电梯门系统安全措施：采用光幕、安全触板等设备，确保乘客安全进出电梯
对重装置的作用：通过对重块来平衡电梯厢体的重量，减少电机能耗，提高电梯运行效率。
补偿装置的作用：补偿电梯在运行过程中的曳引力变化，保持电梯运行的稳定性和舒适度。
电梯重量平衡系统的重要性：确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性，防止电梯因重量不平衡 而出现故障或事故。
电梯安全原理
电梯曳引机的工作原理
查和处理
监管范围：全 国范围内的电 梯设备，包括 住宅、商业和 公共场所的电
曳引式电梯的工作原理
曳引式电梯的工作原理
曳引式电梯是一种常见的电梯类型，其工作原理如下：
1. 电动机：曳引式电梯通过电动机来提供动力。
电动机一般安装在电梯轿厢的顶部，通过减速器将电动机的高速旋转转变为轿厢的垂直运动。
2. 曳引系统：曳引系统由曳引机、曳引绳和配重组成。
曳引机安装在电梯机房，曳引绳固定在轿厢的底部，并经过曳引机的滑轮组。
配重则通过配重绳和滑轮组连接在曳引绳的另一端。
当电梯正常工作时，电动机驱动曳引机旋转，通过曳引绳将轿厢向上或向下运动。
3. 控制系统：控制系统监控和控制电梯的运行。
它通过按下楼层按钮、门开关等接收乘客的指令，并将这些指令转化为相应的电梯运行信号。
控制系统还会根据电梯的载重情况和电能消耗等因素来调节电梯的运行速度和停靠楼层。
4. 安全系统：曳引式电梯还包括许多安全装置，以保证乘客和设备的安全。
例如，轿厢门上配有光电开关，能够检测到门是否关闭，防止乘客受伤。
如果发生紧急情况，如电力故障或乘客按下紧急按钮，电梯将停在最近的楼层并打开门，以便乘客疏散。
总的来说，曳引式电梯是通过电动机、曳引系统、控制系统和安全系统的协同工作来提供垂直运输服务的。
曳引式电梯系统
曳引式电梯系统第一节曳引系统一、曳引驱动工作原理曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。
曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。
为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。
轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。
这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。
即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。
于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。
图2—2 电梯曳引传动系统1—电动机；2—制动器；3—减速器；4—曳引绳；5—导向轮；6—绳头组合；7—轿厢；8—对重轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。
这种力就叫曳引力或驱动力。
运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。
为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：曳引条件必须满足：T1／T2×C1×C2≤e fα式中：T1／T2——为载有125％额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数或加速系数。
(C1＝；g：重力加速度，a：轿厢制动减速度)。
C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C2＝1，对V型槽：C2＝1．2)。
e fα中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。
e fα称为曳引系数。
它限定了T1／T2的比值，e fα越大，则表明了T1／T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。
因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
可以看出，曳引力与下述几个因素有关：①轿厢与对重的重量平衡系数。
认识电梯曳引系统
第六讲认识电梯曳引系统
3、曳引机按电动机与曳引轮之间有无减速箱可分为无齿曳引 机和有齿曳引机。 （1）电动机与曳引轮之间无减 速箱常用于2M/S以上的高速 和快速电梯。 （2）特点：传动传动效率高， 噪声小，传动平顺；造价较高 （3）早期一般使用直流电动机 为动力源，现在由交流变频调速 的永磁同步伺服电动机为动力。
第六讲认识电梯曳引系统
14、电磁制动器工作原理 制动器的电磁线圈与电动机并联,当电动机通电时电磁线圈同 时通电,带动制动臂克服弹簧力使制动闸瓦张开,电梯运行;当 电梯停站(或紧急停车)时,电动机断电,电磁线圈也断电,制动 闸瓦在制动弹簧的压力下抱紧制动轮,使电梯制动。
第六讲认识电梯曳引系统
15、曳引轮 曳引轮（曳引绳轮或驱绳轮）是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，绳
第六讲认识电梯曳引系统
8、常使用蜗轮与蜗杆的减速箱
第六讲认识电梯曳引系统
9、蜗轮与蜗杆减速箱的特点 蜗杆、蜗轮传动式减速箱使用较多,曳引电动机通过联轴
器与蜗杆相连,带动蜗杆高速转动,由于蜗杆的头数与蜗轮的齿 数相差很大,从而使由蜗轮轴传递出的转速大为降低,而转矩则 得到提高。
第六讲认识电梯曳引系统
第六讲认识电梯曳引系统
12、电磁制动器的结构组成 1．制动轮 2．制动臂 3．制动电磁铁 4．制动弹簧及弹簧螺杆 5．制动带 6．制动闸瓦
第六讲认识电梯曳引系统
13、制动器各部件特性： 1)电磁铁。电磁铁的作用是松开闸瓦。电磁铁有交、直流之分。 直流电磁铁结构简单、动作平稳、噪声小,因此电梯一般均采 用直流电磁铁。 2)制动闸瓦。制动闸瓦用销钉与制动臂相连,其特点是闸瓦可 以绕铰点旋转,在制动器安装略有误差时,闸瓦仍能很好地与制 动轮配合。为了缩短制动器抱闸、松闸的时间和减小噪声,制 动轮与闸瓦工作表面之间应有0.5~0.7mm的间隙,可通过制动臂 上的定位螺钉进行调整。 3)制动弹簧。制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦,产生制动力矩。
电梯曳引机系统
旋转，在制动器安装略有误差时，闸瓦仍能很好地与制动轮配 合。松闸时闸瓦与制动轮工作表面应有0.5~0.7毫米的间隙， 可通过制动臂上的定位螺钉加以调整。
3、制动弹簧 制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦，产生制动力矩。
电磁铁 制动臂 松闸量限位螺钉 压缩弹簧
3、曳引钢丝绳绳头组合
曳引钢丝绳必须与绳头进行组合，才能与其它机件 相连接。绳头组合的好坏直接影响到组合后钢丝绳的实 际强度。GB10058-88《电梯技术条件》规定，绳头组 合的拉伸强度应不低于钢丝绳的拉伸强度的80％。
【例2.2】 蜗杆的螺线数（头数）为2，蜗轮的齿数为64。
那么其减速比
E = 64/2 = 64 ：2
即蜗杆轴每转动一圈时，蜗轮轴只转1/32圈（周），相当蜗杆 轴旋转32圈，蜗轮轴才转1圈（周）。
2）斜齿轮传动（齿轮减速箱）
早在20世纪70年代国外就开始将此项技术应用于电 梯传动方面。并开发应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系 统相结合的新型高速电梯系统。斜齿轮传动的主要优点 是传动效率高,曳引机整体尺寸小，重量轻。但是用于 电梯传动的斜齿轮要比普通使用的齿轮有更高的质量要 求。应确保机件的抗疲劳强度、可靠性等。
二、 电梯机械部分的结构
2－1电梯的基本结构
1－减速箱2－曳引轮3－曳引 机底座4－导向轮5－限速器6 －机座7－导轨支架8－曳引 钢丝绳
9－隔磁板10－紧急终端开关 11－导靴12－轿厢架13－轿 门14－安全钳15－导轨16－ 绳头组合17－对重18－补偿 链19－补偿链导轮20－张紧 装置21－缓冲器22－底坑23 －层门24－呼梯盒 25－层楼指示灯26－随行电 缆27－轿壁28－轿内操纵箱 29－开门机30－井道传感器 31－电源开关32－控制柜33 －曳引电机34－制动器
电梯结构及原理图解
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
6.电力拖动系统 电力拖动系统由曳引机、供电系统、速度
反馈装置等组成。曳引电动机是电梯的动 力源。速度反馈装置为调速系统提供电梯 运行的实际速度信号，以实现速度调节。
2023/10/23
7.电气控制系统 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置
、控制柜、平层装置等组成。它用来操纵 和控制电梯运行。操纵装置包括轿厢内的 按钮操作箱、层站召唤按钮、轿顶和机房 中的检修或应急操纵箱。控制柜安装在机 房中，由各类电气元件组成,承担电梯各种 信号的逻辑管理和速度控制。位置显示装 置是指示轿厢位置的装置，安装在轿厢内 和层站的层门外。
电梯基础知识
2023/10/23
曳引电梯结构示意图
1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
电梯曳引机
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。
导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35：2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
3.柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用途分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱曳引机动的动力。