CAN总线学习心得 摘抄

问：过载帧与错误帧是怎么使用的啊 对数据帧，和远程帧很好理解，也很好使用，但是对过载和错误就不知道在什么地方用了， 也不知道该怎么用了啊？请各位指点 答：CAN 控制器自己管理 问：错误消极中断和错误警报中断该怎么处理呢?只是简单的复位么?这两种错误有什么区别 呢?不太明白 答：按流程可以不处理，参考网站示例。 问：仲裁丢失该怎么理解呢?仲裁丢失算不算是一种错误呢?仲裁丢失一般的处理是怎么样的 呢?只是读取仲裁丢失捕捉寄存器么? 答：不算，仅仅提供一个网络参考信息，例如网络负载/id 分配是否合理等。 问：为什么在分析仪发出第三侦后，2119 才产生接收中断，而且收到的是第一侦的数据， WritePoint2 = 1。 如果分析仪只发出一侦数据，不能产生中断,怎么回事? 答：第三帧才产生中断可能是溢出中断，因为接收中断和溢出中断的额中断号是不同的，菲 利普的早期资料中 CAN 的中断号有错，请下载最新资料！ 答：我试过中断模式，没问题，可以产生中断，可是周的低层驱动关于环形缓冲区那部分可 能有些问题。 中断后调用写数据缓冲区，然后在主程序里循环读环形缓冲区。忘了是在哪里会出现数据中 止，按说是不应该出现的。 问：请教 RTR 位在滤波中的作用？ 请教各位老师：滤波器中的 rtr 位参不参与滤波，我在实验中有两个节点，采用双滤波标准 帧 通 信 ， 我 设 置 接 收 方 的 acr0 ， acr1 ， acr2,acr3 寄 存 器 为 00, ２ ０ ,00,00 ， amr0,amr1,amr2,amr3 分别是 00，0f，00,ff.发送方 ID1,ID2 为 00，20；但是发送方的ＩＤ ２，只要是 20 和 30，该帧数据都能接收，其它的如 40,50,都不行，我不知道为什么？是不 是 rtr 位不参与滤波，发送方在发送的时间不必要考虑此位。 郁闷的不行，恳请帮助！ 答：就把它看作像 id 那样的一个 bit 看待吧。 问：SJ1000T 中基本模式下只能检测 8 位的 ID，但发送时确有 11 位 ID，请问 ID2-0 有什么 用？ 答：你指的是 BasicCAN 模式下的"验收过滤"；其实，两种模式的所有 11 位或 29 位都有效。 问： BasicCAN 模式下的"验收过滤"只能过滤 ID10－3， 请问 ID2－0 对接受有影响吗？资料显 示并没有对 ID2－0 进行核对。 答：BasicCAN 模式没有对 ID2－0 进行核对。 问： 请问在双绞线上传输的 CAN 信号波形应该是怎么样的?信号的幅值和频率?另外,能否推荐 使用在车辆上的电缆型号以及节点与总线相接的接插件型号!谢谢!! 答：汽车类型不同,应用有所不同,建议参考 SAE J1939 协议内容中的规定，制定自己的规范。
感谢你的关注！！ ！ 答：1,加一组电源线；2，收发器就是差分驱动器。 问：如果加电源线那还是总线供电吗？ 我的意思是两条线上既传信号又传电，请教可以做到吗？ 答：在 CAN 应用中的总线供电常指的是通过 4 芯或 5 芯通信线缆供电；收发器出来的仍然是 基带信号没有调制的所以不容易实现线缆复用。 问：请各位高手解决：SJA1000 收发扩展帧正常，但是不接收标准帧 答：我认为 SJA1000 不会出现这种现象,除非发送方有错误. 问：对 FullCAN 模式不是很理解，哪位老师给详细介绍一下，谢谢！ 答：简而言之，就是验收滤波方式的增强，BasicCAN 只有一种滤波，PeliCAN 有 2 种滤波， 可以加上广播信息，而 FullCAN 就是有更多种滤波。
问：第一，接收信息的工作节点需要什么响应来确认？第二，接收的子程序未调好是否意味 收发两方均无法调试？如何确认发送成功？ 答： 网络上同一速率的正常工作节点响应： 已设定速率； 在工作状态。 1、 2、 完全是由硬件(比 如：SJA1000 芯片)完成 ACK 确认。 问：请问单个 can 节点可以进行调试吗？是一块一路的 can 适配卡，使用端口地值 300h,我 使用 winio 进行读写的，可为什么，所有的单元读出来得数据都是 ff？是因为只使用了单个 节点 can 控制器不能正常工作吗？ 答：sja 可实现单节点调试；ff 应该是地址空间错误； 问：我还是不太明白，你说的地址空间错误，是说 sja1000 的地址没有选通，地址没有指向 sja1000 的寄存器吗？ 答：首先把读写片选信号产生了再去管 sja1000 吧。 问：我用验收滤波器来选择接收 CAN2.0B 的一帧数据，29 位中只对其中几位进行判别，其他 位又不是定值，请问这该怎么办？可不可以掩住不关心的位？用范围应该也可以实现，不过 那样感觉不好，请教大家，谢谢！ 答：相关/不相关位最终都可以转化为范围描述。 问：请教关于 2119 can 验收过滤器的问题 请问：1、在 canstarter－ii 应用指南第 42 页中提到的“fullcan 标准地址”与“标准单个 地址”有何区别？ 2、第 45 页表 2.34 的“值” “字” “行” “id 索引”是什么概念？ 答： fullcan 标准地址放置的是需要自动执行接收存储的 id 索引表格(fullCAN 功能， 查看相 关的介绍)；标准单个地址仅仅是 AF 接收/屏蔽标准 id 的索引表格，即和一般的接收过滤理 解一致。 答：fullcan 模式下自动把符合的帧放在后面的 ram 里 标准单个把符合的数据放在接收寄存器中 问：将“LPC 系列 ARM 微控制器的 CAN 接收过滤设置” 一文中的 LTU.hpp 加入原来的工程 中（原来是用 c 做的） ，编译时有好多错误，用的确实是 C＋＋编译器，可感觉它对 c＋＋中 的关键词不认识，请大家指教，谢谢！ 答： 里头好像仅仅作用域符号“::”不是 C 的之外没什么特别之处。 问：以前我用的是 485 通讯，通讯协议里面都定义了包起始和包结束（CRC 可以帮助验证是 否包结束） 而对于 CAN 这个东东， 。 比如我要发送一个信息包有 100 个字节， 发送倒没有问题， 对于接收端，我怎样去判断包起始和包结束呢？困惑 ing 请斑竹和各位大虾们指教！ ！ 答：CAN-bus 由硬件完成帧的错误控制、数据处理，因此，协议比 RS-485 会方便许多。 比如扩展帧格式：
百度文库
问：急，请各位老师近来看看 2119 CAN 验收滤波器问题 设置如下：我用的是汇编： AF_MEM EQU 0xE0038000 LDR LDR STR LDR MOV STR R0,=AF_MEM R1,#0x25522553 R1,[R0] R0,=AFMR R1,#0x00 R1,[R0] ;读取验收滤波器 RAM 的起始地址 ;我需要标识为 552 和 553 的接收，CAN1 控制器
;读取验收滤波器模式寄存器地址 ;这样启动滤波器对吗？
这样的情况下，CAN1 接收中断不响应任何数据，这是为什么？中断机制完好，旁路滤波器时 候全部响应的.关于 CANSFF_sa 寄存器该如何设置才能完成滤波接收？请指教。 答：修改 RAM 表格前应该先置位 AccBP 位 LDR R0,=AFMR ;读取验收滤波器模式寄存器地址 MOV R1,#0x02 ;置位 AccBP，以便设置过滤表格 STR R1,[R0] 答：参考<LPC 系列 ARM 微控制器的 CAN 接收过滤设置> 问：在使用周的底层驱动时出了点问题，不知是什么原因 用 LPC2119 中断方式做了一个转发器件，中断很正常，中断程序调用写环形环形缓冲区；主 程序是读环形缓冲区，但是读时发生了数据中止，不解，就是下面第二句出了问题 stcRxBUF *RxBuf; *RxBuf = CANRcvBufApp.RcvBuf[CAN1][CANRcvBufApp.ReadPoint1]; 答：网站资料已更新；查询方式会比较方便。
CAN 总线学习心得 摘抄.txt54 就让昨日成流水， 就让往事随风飞， 今日的杯中别再盛着昨日 的 残 痕 ； 唯 有 珍 惜 现 在 ， 才 能 收 获 明 天 。 原 文 来 自 ： http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=80086&do=blog&id=28342
问：有没有 CAN 控制器+单片机（不包括 CAN 驱动器） ，成本不超过 15 元的方案？可付报酬！ 答：目前我们没有能力实现。 答：io 模拟低速 can。 问：请问 CAN 总线是不是不能提供总线供电？如果希望总线供电该如何做？谁能提供一点关 于 CAN 能总线供电的资料啊？ 答：CAN 或 DeviceNet 都可以总线供电,根据需要选择适合的应用。 CAN 没有规定物理层.是一种相当灵活的现场总线。DeviceNet、CANopen 均是基于 CAN-bus 协议，自定协议也不难。 问：请问远程帧的作用是什么？在什么情况下需要使用它？ 答：那是一种可用可不用的帧资源. 问： 基地址选了 0xda00,偏移量选择 0000 后， sja1000 得寄存器的地址是从 0xda000 开始吗？ 答：对的。 问：在每次只收到一帧的情况下，我置位清除接受缓存都没问题，但是一旦在短时间内接收 到 2 帧或以上时（短时间指，第一帧还未完全被微控制器接收而第二帧已经到来）我收完一 帧，置位清缓就会出错。然后我复位继续接收下一帧微控制器就不能从 sja1000 接收了，为 什么会这样那？置位清缓不是只清掉第一帧数据么？如果只清第一帧数据的话，应该第二帧 可以收到的啊？这是怎么回事那？要怎么解决那？谢谢了。 答：不会这样的，查查其他原因。 问：请教版主 CAN 总线用于爆炸性气体环境可以吗？ 在网上搜索了一下，看到的 是几年前发表的 文章说 CAN 总线没有解决防爆问题，不知现在 有没解决在爆炸性气体环境使用 CAN 总线通信。如果没有那只好用以前的 485 了 改成 hart 还是更麻烦 答：在《现场总线控制系统的调试与开发》--国防工业出版社的技术书籍第 8 页，列出了 CAN-bus 是本安的总线之一。 问： 请问 Can232 和 can232B 转换器的通讯协议是否必须和计算机相连才能更改我想用转换器 直接与 PLC 相连不知如何设置通讯协议。 答：看应用场合而定，可以不用设置协议。这一份文档中有很好的说明! 问：关于节点发送的问题向你请教。 发现经常我的硬件复位有时不是成功的，导致发送不成功。读状态寄存器 SR＝0x04， 或 0x44；请问这种情况是怎么回事？？ 答： “硬件复位有时不是成功的”不容易理解；建议看一下前面的贴，或网站的参考程序。 问：那请问：硬件复位后，我发送前读状态寄存器 SR＝0x04，也就是“当前请求的发送未处 理完” ，这种情况下发送时不能成功的。 有时候硬件复位后发送前读状态寄存器 SR＝0x0c，这种情况下发送时可以的。 请教：为什么硬件复位后还会出现像前面的那种状态寄存器 SR＝0x04，也就是“当前请求的 发送未处理完”的情况，
帧头(源地址、目的地址、命令字、辅参数) 数据场(分段码、0~7 个数据) 超过 8 个字节/帧时，需要分帧处理。 具体方式，可以参考网页的《CAN 应用方案》中通讯协议篇、RS-485 升级篇。 问：我的应用为：一个主机（计算机）会和很多的从机连接，每个从机都将通过网络连接， 所以必须使用 HUB，你们的 ZNE-100 将接在 HUB 上。计算机只要和 HUB 连接就可以了。不知 道我该如何设置 ZNE-100？还有此 HUB 还能连接其他的计算机吗？ 答 ： 《 ZNE-100 嵌 入 式 以 太 网 转 串 口 模 块 使 用 说 明 》 http://www.zlgmcu.com.cn/club/bbs/ShowAnnounce.asp?ID=45775 问：对 sja1000 进行硬件复位时，要求 sja1000 的片选同时有效吗？比如用 138 译码器的 y1 选通 sja1000 的复位线，来达到使 sja1000 复位的目的，那么此时要求片选线有效吗？ 答：见 SJA1000 数据，异步操作，不要求片选有效。 问：请问怎样把 sja1000 分时复用 AD 总线与 pc104 的数据线和地址线连接? 答：周立功公司已经有现成的“PC104-CAN”接口卡提供。 问：DP51+上 BasicCAN 测试程序的问题 在 DP51+上用 BasicCAN 测试程序按键操作向其它节点发送数据时，总出现 E-F8 的错误，检 查连线和波特率的设置也没有问题，真不知道是什么原因？也没法收到其它节点发送过来的 数据。有可能这是收发器 TJA1050T 出现问题了吗？ 答：可能是组建的 CAN 网络中有其他节点未设置正确,比如波特率.ZLG 公布的代码都经过测 试，附有文档说明。 问：在开发过程中遇到如下问题:(公司没有上 ARM,出于对其狂热的追求,自己出银子买的 DEMO 板) 1:想完成自发自收,CANMOD_STMBIT=1,CANCMR_SRRBIT=1,观察寄存器窗口,接收 REG 内容没有发生变化,(自测模式是否需要搭建一个 CAN 总线平台??我只有一个 DEMO 和 一个自己做的 CAN 总线收发器),接收中断也未发生,用的是周工最新的驱动. 2. 如果只想接收 ID 为 0x1234 的信息,不用 FULLCAN 模式,该怎样设置才对呢?是不是这 样:eFullCan 禁能,则只需设置标准帧单个起始地址 REG,把相应的 ID 填入就行了呢 3. 每次调用 CanSendData(CAN1,cSlfSendCmd,TempBufPt),都将导致 CANMOD_RM=1,发送错误计数器累加,好象是总线离线状态.郁闷啊 还请斑竹和大虾们指点迷津 答：CAN 总线至少需要 2 个节点才好调试，要不怎样才能组成总线呢？ 答：网站可以下载代码，请参照配套的文档进行测试。 至少要加 CAN 收发器、终端电阻，建立再在 PC 上安装 1 个 CAN 接口卡，比如 CAN232 接口卡。 回复：原来采用的总线收发器的前端光耦出了问题! 谢谢大家了!特别感谢周立功的技术支持工程师! 问：如果要在 CANBUS 上供电 12V 或 27V，该怎么做？ 因为 CAN 是平衡传输，要用差分信号来同步，现在要提高电平，该怎么做，以前请教过，但 都只是说设计接口电路就可以实现，但是太模糊了，能否有过经验者提供一点有实际操作的 思路。感激不尽。。 。。