PLC在四层电梯系统中的应用

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基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。

近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。

本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。

文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。

文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。

通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。

本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。

二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。

在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。

需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。

功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。

同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。

安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。

需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。

稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。

(完整word版)四层电梯PLC控制设计..

可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

⒈ 开始时，电梯处于任意一层。

⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。

但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。

可求的：总载重mg=2000kg 。

kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

（1）熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍；（2）断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3）热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍；（4）固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍；（5）交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6）铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。

基于plc的四层电梯控制系统设计课设

基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。

电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。

因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。

本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。

一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。

电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。

二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。

PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。

三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。

同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。

2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。

为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。

（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。

在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。

（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要在现在社会及经济活动中，随着高层建筑的增多，电梯已经称为一种文明的标志。

它作为一种垂直的交通运输工具，承载着大量人流物流的运输。

正因为如此，在高层建筑中人们对电梯的安全性、舒适度、低噪音、低能耗等性能要求越来越高了。

正是这一系列的要求促使了电梯技术的快速发展。

列的要求促使了电梯技术的快速发展。

本设计主要应用PLC对电梯进行逻辑控制，考虑上述的性能要求，本设计控制系统具备楼层指示、选层选向、自动运行等特点，能有效的保证电梯的输送传输任务。

送传输任务。

本文在介绍电梯的基本结构的基础上还深入分析了电梯的工作原理。

阐述了PLC相对于其他控制系统的优缺点。

其中重点研究了电梯的软、硬件设计并提出了基于PLC控制的四层电梯控制系统设计方案，并做出总结，案，并做出总结，关键词：电梯，控制系统，PLC 目录摘要·····················一、引言随着科学技术的发展、近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

PLC四层楼电梯控制系统设计

PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。

实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。

关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。

在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。

（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。

同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。

（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。

（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。

（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。

（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。

（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

四层电梯PLC控制..

目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。

电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。

电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。

电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。

电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。

输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。

PLC在电梯控制系统中的应用实例

效率提高
与传统控制系统相比，PLC系统下的电梯平均运行速度更快，停靠准确度更高，提高了运行效率。
舒适性增强
PLC系统的应用降低了电梯运行过程中的噪音水平，减小了加速度变化带来的不适感，提升了乘坐体验。
07
总结与展望
项目成果总结回顾
电梯控制系统实现
成功将PLC技术应用于电梯控制系统中，实现了电梯的自动化、智能化控制，提高了电梯的运行效率和安全性。
根据实际需求，合理配置PLC的输入输出点数、存储容量和运算速度等硬件资源，
避免资源浪费和性能瓶颈。
A 优化控制算法
针对电梯控制系统的特点，选择合适的控制算法，提高系统的响应速
度和稳定性。
B
C
D
加强系统安全防护
采取必要的安全防护措施，如设置访问权限、加密传输数据等，确保电梯控制系统的安全性和可靠性。
根据电梯控制系统的复杂程度和控制需求，选择具有相应功能和性能的PLC。
选择具有高可靠性和稳定性的PLC，以确保电梯控制系统的长期稳定运行。
扩展性
成本效益
考虑电梯控制系统未来的升级和扩展需求，选择具有可扩展性的PLC。
在满足控制需求的前提下，选择性价比高的PLC，以降低系统成本。
03
电梯控制系统需求分析
04
PLC在电梯控制系统中的设计实现
硬件设计
01
02
03
04
主控制器
采用高性能PLC作为主控制器，负责接收和处理各种信号，
实现对电梯的精确控制。
输入输出模块
通过输入输出模块接收来自按钮、传感器等输入信号，并输出控制信号驱动电梯运行。
电源模块
为整个控制系统提供稳定可靠的电源，确保电梯在各种环境

西门子S7-200PLC 控制4四层电梯方案

3 电梯的具体介绍3.1 电梯的定义及组成3.1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

3.1.2 电梯的组成及功能现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。

这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。

通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。

电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。

电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

曳引系统 : 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成,曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。

轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。

轿厢由轿厢架和轿厢体组成。

门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。

门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成.重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。

系统主要由对重和重量补偿装置组成。

电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。

电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。

电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。

电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。

安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。

由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。

3.2 电梯的原理3.2.1 电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。

其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。

三菱PLC的四层站电梯控制系统设计与实现

三菱PLC的四层站电梯控制系统设计与实现文章介绍三菱FXCPC系列FX3U类型可编程控制器（PLC）在四层站电梯控制系统中的应用，以及三菱可编程控制器控制四层站电梯的控制系统设备硬件组成和控制软件程序设计，提出了一整套的四层站电梯可编程控制器（PLC）自动控制系统解决方案，该方案提出了总体流程设计，并阐述了设计的思路和要点等。

另外，在四层站电梯模型上对该方案控制系统的基本功能做了有效测试和验证，其结果体现了该控制系统满足无司机电梯的自动控制要求，能作为一种安全性高、可靠性强的四层站电梯控制系统。

标签：PLC控制;电梯;系统设计;无司机控制随着城市化以及城镇化的发展，现代化建筑工程数量也逐年增多，电梯已成为现代化建筑中不可缺少的一部分，更是人民日常生活中息息相关且无法脱离的通行工具。

电梯的安全稳定地运行，在电梯控制程序设计中体现得非常重要。

为此，设计一套完整可靠、普适性强，并且具有代表性的控制系统能给相关从事行业人员或着研究人员提供一定的参考。

可编程控制器（PLC）的出现，在电梯控制技术中的得到了广泛的应用和发展，PLC的控制系统相对体积小、使用寿命长、稳定可靠、易于维修和控制、经济成本相对低廉，因此在电梯控制系统中，PLC 的控制系统逐步取代了先前的继电-接触器控制系统并成为电梯控制系统的主流。

本文将PLC，即可编程控制器应用于四层站电梯的逻辑控制系统中，提供并设计一套四层站电梯控制系统的解决方案，本方案已通过模型电梯验证其基本控制功能，解决了电梯控制系统不稳定，可拓展性差，故障率高等一些问题，同时也可以实现更复杂更多的控制功能。

1 电梯控制系统总体设计方案方案的设计要以人为本，需要考虑乘客群体的日常思维方式、行为习惯，以及乘客乘坐电梯时的不确定性或随机性、突发性等因素，宜采用数字化的智能逻辑控制，体现以人为本的思想。

系统逻辑控制图如图1所示。

并做到遵循以下电控要求：1）电梯无司机控制，由乘客自行控制;2）电梯运行中同时出现外呼梯信号和内选信号时，顺向优先;3）电梯接近所需要停靠的层站时减速运行，准确平层停靠楼层;4）上下行自动控制与显示;5）楼层自动控制与显示;6）轿厢内及层站候梯处有上下行箭头指示灯和层楼数显示灯;7）满载关门，超载开门;8）电梯各层设有上行和下行呼叫按钮，按压按钮时信号被记忆，相应的指示灯亮（上升指示灯或下降指示灯亮）;9）电梯上行时有外呼梯信号，若信号在现行位置上层则电梯分别到达上面层相应信号灯灭并且电梯门打开，若信号在现行位置下层则电梯在下一次上行时响应;10）电梯下行时有外呼梯信号，若信号在现行位置下层则电梯分别到达下面层相应信号灯灭并且电梯门打开，若信号在现行位置上层则电梯在下一次下行时响应;11）电梯停止时，轿内按钮可直接控制开门和关门，电梯停稳3s后开门，开门5s后无关门信号则自动关门;12）电梯在层站停靠时，层站候梯处上行、下行按钮能控制开门;13）电梯运行时不能开门，梯门关闭后才能运行;14）电梯门设有红外防夹功能;15）每一层电梯都设有一个行程开关，当电梯碰到楼层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。

PLC控制的四层电梯设计毕业论文

PLC控制的四层电梯设计毕业论文PLC控制的四层电梯设计【摘要】：PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。

关键词：PLC；电梯控制；西门子;升降【ABSTRACT】：PLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kindsof merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing control's application in its logical switch control function.Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the control.This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system.key words: Programmable Logic Controller,Lift control; Simens; Fluctuation目录前言 (1)第1章课题任务的分析 (2)1.1电梯硬件的分析 (2)1.1.1 电梯的组成 (2)1.1.2电梯的工作原理 (3)1.2 电梯控制方法的分析 (6)1.3 整体设计流程的确定 (7)第2章可编程控制器的机型选 (8)2.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 (8)2.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数 (8)2.1.2控制交流电机所需的I/O点数 (8)2.1.3控制直流电动机所需的I/O点数 (8)2.2内存的估计 (8)2.2.1内存利用率的说明 (8)2.2.2开关量输入输出的点数的确定 (8)2.2.3模拟量输入输出的总点数的确定 (8)2.2.4程序编写质量的计算 (8)2.3响应时间的分析 (9)2.4输入输出模块的选择 (9)2.5机型的确定 (9)第3章硬件设计 (10)3.1硬件配置简介 (10)3.2 PLC控制系统设计 (10)3.3入/输出的分配 (12)3.3.1输入 (12)3.3.2 输出 (13)3.4四层电梯控制PLC接线图 (13)第4章软件设计 (15)第5章程序调试、运行 (17)5.1正常情况下程序调试 (17)5.2过程分析 (17)5.2.1用指示灯来模拟电梯的运行过程 (17)总结 (23)致谢 (24)参考文献 (1)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计

基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。

安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电梯控制系统的设计。

本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。

一、系统概述本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。

本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。

电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。

二、系统设计1.电梯控制主机电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。

主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。

电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。

电梯门控制器采用电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。

3.故障检测器故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。

一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。

4.电梯调度算法电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。

该算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。

5.轿厢状态检测器轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。

它可以检测电梯轿厢是否有人进入或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。

轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以便主机控制电梯轿厢的运动。

6.限位器限位器是用于保护电梯轿厢不会超出安全范围的装置。

当电梯轿厢运行到限定高度时，限位器会引起电梯系统停止工作，从而避免事故的发生。

7.紧急停止按钮紧急停止按钮是用于紧急情况下停止电梯运行的装置。

一旦有紧急情况，乘客可以按下紧急停止按钮，电梯系统会立即停止工作。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一，它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。

在电梯的运行过程中，电梯控制系统起到了至关重要的作用，它能够根据乘客的需求，控制电梯的运行和停靠，确保电梯的安全运行。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对四层电梯控制系统进行设计。

PLC作为一种常用的控制器，具有可编程性、灵活性和可靠性的特点，非常适合用于电梯控制系统的设计。

首先，我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。

四层电梯控制系统应该能够实现以下功能：1.实时监测电梯各个楼层的运行状态，并显示在控制面板上。

2.根据乘客的需求，控制电梯的上升和下降，并确保乘客到达目标楼层。

3.在电梯运行过程中，实时监测电梯的重量，并根据设定的最大载重量进行限制。

4.紧急情况下，能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。

接下来，我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。

1.硬件设计：硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。

PLC将作为整个电梯控制系统的核心，在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据，控制电机的运行。

控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。

电机负责控制电梯的上升和下降。

电源则为整个系统提供电能。

2.软件设计：软件设计主要涉及到PLC程序的编写。

首先，我们需要定义输入和输出的信号。

例如，输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等；输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。

然后，我们需要编写逻辑控制程序。

该程序需要实现以下功能：-监测电梯的当前楼层和目标楼层，并计算电梯应该升降的方向；-监测电梯的重量，并与最大载重量进行比较；-根据用户的指令，控制电梯的上升、下降和停止；-在紧急情况下，控制电梯立即停止或进行紧急下降。

最后，我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。

这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。

plc实现的4层双电梯控制

摘要电梯在现代文明社会中扮演着重要的角色，电梯技术的发展很大程度上与社会的进步戚戚相关，代表着社会的繁荣程度。

随着现代高层建筑的不断发展，高层建筑内电梯的数量也在增加，单电梯的控制技术已不能适应这种情况，如何有效的对电梯进行控制，避免重复召唤也显得日益重要。

本文首先叙述在当代社会中电梯的重要性，对电梯进行并联控制的重要性及必要性，然后我查阅相关西门子公司的S7-200CN系列PLC，通过比较选用226型CPU，并使用EM223扩展模块进行扩展。

随后了解了电梯的系统结构及其各部分的运行原理。

用一台PLC控制两台四层电梯的双电梯联动控制系统具有传统电梯所不具备的巨大优越性，本文设计利用PLC设计双电梯联动控制系统。

该控制系统采用可编程控制器作为控制器，并使用基于“最少等待时间”[1]的并联调度规则来运行2台电梯。

本论文给出了PLC控制系统的基本结构，控制原理和实现方法的细节。

同时给出了系统I/O分配表及关键模块的梯形图。

其运行结果表明，它极大地增强了电梯运行的效率，减少了重复召唤的浪费。

关键词：电梯；PLC；双电梯联动控制；梯形图ABSTRACTElevator plays an important role in the modern civilized society, the development of elevator technology has a large extent with the progress of society, it represents the prosperity of the society. With the continuous development of modern high-rise buildings, the number of elevators in high-rise buildings also increasing, single elevator control technology can not meet the need. It becomes increasingly important to control the elevator effectively, and avoid duplication of calls.This paper describes the importance of elevator in contemporary society also the importance and necessity of the parallel control of the elevator firstly, then I searched the Siemens S7-200 series PLC, I chose the CPU type of 226 by comparing and use the EM223 expansion module to expand. Also I understanding of the elevator system structure and its part of the operation principle of. Use a PLC control two four-story elevator coordinated control system have great superiority that traditional elevators don’t. This article describes how to use the PLC design double elevator coordinated control system. The control system uses programmable controller as the controller, and use the parallel scheduling rules based on minimum waiting time to run 2 sets of elevators. This paper gives the basic structure of the PLC control system, control theory and the details of the method. Also the system input / output allocation table and the ladder of key modules was given. The operation results show that it greatly enhances the efficiency of the operation of the lift, and reduce the waste of repeated calls.Keywords: Elevator; PLC; Double elevator coordinated control; Ladder目录摘要 (I)Abstract (I)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的意义 (2)1.3 课题的提出 (3)第2章器件的选择 (5)2.1PLC的选择 (5)2.1.1 PLC介绍 (5)2.1.2工作原理 (7)2.2 系统结构 (8)2.2.1 变频调速系统的分析及选择 (10)第3章双电梯控制系统的设计 (12)3.1 电梯简介 (12)3.1.1 电梯的定义 (12)3.1.2电梯的组成及功能 (12)3.2 电梯的原理 (13)3.2.1 电梯的结构原理 (13)3.3电梯的工作方式 (14)3.4 电梯的PLC控制系统的功能分析 (15)3.5双电梯的控制功能 (15)3.5.1 双电梯控制简介 (15)3.5.2 双电梯的控制功能 (15)第4章系统软件设计 (18)4.1 控制系统的软件设计 (18)4.2 程序框图 (19)4.3PLC编程 (22)4.3.1 电梯升降模块 (22)4.3.2 二楼电梯上升、下降梯形图 (22)4.3.3 二楼向下指示灯 (22)4.3.4 一楼、四楼指示灯梯形图 (23)4.3.5 一楼内呼灯 (23)4.3.6 轿内指令控制梯形图 (23)4.3.7 门厅召唤控制梯形图 (23)第5章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第1章绪论1.1课题研究的背景在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。

四层电梯PLC控制系统设计4

目录前言 (2)第一章系统设计要求及方案 (3)1.1系统设计要求 (3)1.1.1课程题目 (3)1.1.2课程内容 (3)1.1.3四层电梯控制系统的设计要求 (3)1.2 系统设计方案选择 (4)1.2.1电梯继电器控制系统的优点 (5)1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题 (5)1.2.3 PLC控制电梯的优点 (5)第二章PLC简介 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 可编程控制器的定义 (7)2.3 PLC的特点 (8)第三章PLC控制系统总体设计 (8)3.1 电梯PLC控制的基本结构设计 (8)3.2 系统结构框图 (9)3.3 程序设计逻辑流程图 (9)3.4 I/O口分配 (10)3.5 实际程序 (10)设计总结 (13)参考文献 (14)前言电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。

尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。

市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。

从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

在此次课程设计中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。