SEED-Tms320F2812培训教材
TMS320F2812中文手册
TMS320F2812中文手册第1章芯片结构及性能概述TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。
C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。
近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。
它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
本章将介绍TMS320C28x系列芯片的结构、性能及特点，并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。
1.1 TMS320C28x 系列芯片的结构及性能C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。
两种芯片的差别是：F2812内含128K×16位的片内Flash存储器，有外部存储器接口，而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。
其硬件特征如表1-1所示。
表1-1 硬件特征特征 F2810 F2812 指令周期（150MHz） 6.67ns 6.67ns SRAM（16位/字）18K 18K 3.3V片内Flash（16位/字） 64K 128K 片内Flash/SRAM的密钥有有有有 Boot ROM掩膜ROM 有有外部存储器接口无有事件管理器A和B（EVA和EVB）EVA、EVB EVA、EVB*通用定时器 4 4*比较寄存器/脉宽调制 16 16*捕获/正交解码脉冲电路 6/2 6/2 看门狗定时器有有 12位的ADC 有有*通道数 16 16TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上） ?2?续表特征 F2810 F2812 32位的CPU定时器 3 3 串行外围接口有有串行通信接口（SCI）A和B SCIA、SCIB SCIA、SCIB 控制器局域网络有有多通道缓冲串行接口有有数字输入/输出引脚（共享）有有外部中断源 3 3 核心电压1.8V 核心电压1.8V 供电电压 I/O电压3.3V I/O电压3.3V 封装128针PBK 179针GHH，176针PGF 温度选择‡ A：-40? ~ +85? PGF和GHH PBK S：-40? ~ +125? 仅适用于TMS 仅适用于TMS 产品状况‡‡产品预览（PP） AI AI 高级信息（AI）（TMP）‡‡‡ （TMP）‡‡‡ 产品数据（PD）注：‡ “S”是温度选择（-40? ~ +125?）的特征化数据，仅对TMS是适用的。
第1讲 第1章 TMS320F2812概述
主讲
常州大学 张小鸣
C2000系列DSP的4个子系列
C2xx子系列：16位定点DSP、20MIPS
代表器件：TMS320F206PZ
C24x子系列：16位定点DSP、20MIPS
代表器件：TMS320F240
LF240xA子系列：16位定点DSP、40MIPS 代表器件：TMS320LF2407A
4K× 16
XF _ XPLLDIS
C28x CPU
——具有CPU核的特点
Program Bus
32-bit fixed-point DSP
32 x 32 bit fixed-point MAC Fast interrupt service time Single cycle read-modify-write instructions Upward code compatibility
External Interfaces
C28x Pipeline
A F1 F2 D1 D2 R1 R2 X
W X R2 W X W X W X W
41
Yes 8 500ns 26 Yes No 5V 1 64 PQFP Today 3.3 $3.96
21
Yes 8 Yes 500ns Yes 32 Yes Yes 5V 1 144 LQFP Today 3.3 $12.85
21 64PQFP
Yes5 500ns 21 Yes No 3.3V 641 PQFP Today 3.3 $8.75
16K 18K 544 64K
2.5K 16K 544 32K
TMS320F2812DSP学习
TMS320F28121 上电注意1）TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V变3.3V，最大500mA2）JTAG中有四条地线，和P1（哈丁48输入ADC）中5v的地是联通的说明是由5v 供电的3）JTAG中的两条TCK是相同的4）P1中的每个输入有一个备用的5）电源连接后一定要检测，确保正、负极正确连接6）上电后不用示波器或者万用表点测，否则极易短路，如需，则上电之前用线焊上连出，将示波器探头连好7）送电之前一定用万用表测量电源和地是否短路8）连线务必焊接牢固，防止虚焊，否则易有过冲9）确保连出的线头不会短路，操作过程中不会互相碰触10）所有线头挂锡，否则相连太近的线头毛刺易短路10）仿真器不能热插拔11）加入的信号一定要确保在板子的额定之内，如AD电压不超过3V等2 仿真器驱程安装和ccs设置仿真器型号：USB2.0操作系统：WIN98,WINNT,WIN2000CPU：C2000,C5000,C6000口地址：0x240安装过程如下：1.首先安装USB驱动，与安装其它硬件类似。
2. 安装其它程序，运行SETUP即可。
1）仿真器作用：主要是通过仿真器将DSP开发板与电脑连接，这样所编写的程序才能写入DSP芯片，以及在计算机上通过软件（CCS软件）调试DSP开发板，没有仿真器几乎做不了什么（高手可能出外），现在仿真器一般都是USB接口的，比如XDS510DSP仿真器等等，可以对各种系列DSP使用。
开发板按照板上的DSP芯片信号又分为：2000系列（一般自动控制用），5000系列（一般数字信号处理用），6000系列（一般图像处理用）2）USB 仿真器的安装及设置（1）点击光盘中文件Techusb USB 仿真器安装“USB——SETUP.EXE”.（2）点击下一步；（3）点击下一步；（4）USB驱动安装了，再检测USB与计算机连接是否正常，点击“USB20EMURST.EXE”按“RESET（R）”键，出现如上图标则表示正确。
第4章_TMS320F2812系统控制及中断
4.2 时钟及系统控制
华东交通大学电气学院
4.3 振荡器及锁相环模块
2812 基于 PLL 的时钟模块可以采用两种模式，一种是 PLL 未被禁止的情况下（旁路 或使能）， 使用外部晶振给 2812 提供时钟信号，使用 X1/CLKIN 引脚和 X2 引脚；另外 一种 PLL 被禁止的情况下，旁 路片内振荡器，由外部时钟源提供时钟信号，即将外部振
PIEIERx。每个寄存器的低 8 位对应于 8 个外设中断，高 8 位保留。例如 T1PINT对应于PIEIFR2 的第 4 位和 PIEIER2 的第 4 位。
因为 PIE 模块是多路复用的，那么每一组同一时间应该只能是一个中断被响应，
PIE 是怎么做到的呢？PIE 除了每组具有 刚才的 PIEIERx，PIEIFRx 寄存器 之外，还有一个 PIEACK 寄存器，它的低 12 位分别对应着 12 个组，即 INT1INT12，高位保留。假如 T1 的周期中断被响应了，则 PIEACK 寄存器的第 2 位（对应于 INT2）就会被置位，并且一直保持直到手动清除这个标志位。当 CPU 在响应 T1PNT 的时候，PIEACK 的第 2 位一直是 1， 这时候如果 PIE2 组内发生其他的外设中断，则暂时不会被 PIE 响应送给 CPU，必须等到 PIEACK 的第 2 位被复位之后，如果该中断请求还存在，那么立马由 PIE 控制 块将中断请求送至 CPU。所以，每个外设中断被响应之后，一定要对 PIEACK 的相关位进行手动服务，否则同组内的其他中断都不会被响应。
时钟频率具体的计算如下面所示。 晶振为 30M，
PLLCR 的 DIV 位被设置成 1010 时的时钟频率
CLKIN=（OSCLKIN*10）/2=(XCLKIN*10)/2=(30M*10)/2=150M Hz
第五章 TMS320F2812 片内外设模块
▲ 捕获单元
▲ 正交编码脉冲电路
事件管理器的功能如图P134（ P135）所示。
4
事件管理器功能框图 (EVA)
Reset PIE
EV Control Registers / Logic
/
2
TCLKINA / TDIRA ADC Start
GP Timer 1 Compare
GP Timer 1
22
GP 连续增计数模式
(Used for Asymmetric PWM Waveforms)
This example: TxCON.3-2 = 00 (下溢时 TxCMPR重载) TxPR = 3 无延迟计数 TxCMPR = 1 (initially) 计数值= TxPR+1 Prescale = 1
▲ 来自CPU的内部高速外设 时钟 HSPCLK ▲ 外部时钟TCLKINA/B ▲ 方向输入TDIRA/B ▲ 复位信号RESET
输 出
▲ 比较输出TxCMP, 输出pwm 波 ▲ ADC转换启动信号 ▲ 提供上溢、下溢、比较匹 配和周期匹配信号 ▲ 计数方向标识位
第5.1节 事件管理器（EV）
▲ 连续增计数模式 在产生周期匹配的下一个CPU时钟周期后，周期中断被置 位，产生一个中断请求，也可作ADC转换启动信号。定时
器变成0的一个CPU时钟周期之后,定时器的下溢中断标志
被置位，也可发出一个ADC启动信号。 定时器计数到FFFFh后，定时器的上溢中断标志在一 个 CPU时钟周期之后被置位。 定时器初值可以是0000h－FFFFh之间的任何值。
9
●
每个通用定时器包括:
① 一个16位可读/写的定时器计数器TxCNT（x＝1, 2, 3, 4）。
TMS320F2812中文手册
TMS320F2812中文手册第1章芯片结构及性能概述TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。
C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。
近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片，是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。
它既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。
本章将介绍TMS320C28x系列芯片的结构、性能及特点，并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。
1.1 TMS320C28x 系列芯片的结构及性能C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。
两种芯片的差别是：F2812内含128K×16位的片内Flash存储器，有外部存储器接口，而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器，且无外部存储器接口。
其硬件特征如表1-1所示。
表1-1 硬件特征特征 F2810 F2812 指令周期（150MHz） 6.67ns 6.67ns SRAM（16位/字）18K 18K 3.3V片内Flash（16位/字） 64K 128K 片内Flash/SRAM的密钥有有有有 Boot ROM掩膜ROM 有有外部存储器接口无有事件管理器A和B（EVA和EVB）EVA、EVB EVA、EVB*通用定时器 4 4*比较寄存器/脉宽调制 16 16*捕获/正交解码脉冲电路 6/2 6/2 看门狗定时器有有 12位的ADC 有有*通道数 16 16TMS320C28x系列DSP的CPU与外设（上） ?2?续表特征 F2810 F2812 32位的CPU定时器 3 3 串行外围接口有有串行通信接口（SCI）A和B SCIA、SCIB SCIA、SCIB 控制器局域网络有有多通道缓冲串行接口有有数字输入/输出引脚（共享）有有外部中断源 3 3 核心电压1.8V 核心电压1.8V 供电电压 I/O电压3.3V I/O电压3.3V 封装128针PBK 179针GHH，176针PGF 温度选择‡ A：-40? ~ +85? PGF和GHH PBK S：-40? ~ +125? 仅适用于TMS 仅适用于TMS 产品状况‡‡产品预览（PP） AI AI 高级信息（AI）（TMP）‡‡‡ （TMP）‡‡‡ 产品数据（PD）注：‡ “S”是温度选择（-40? ~ +125?）的特征化数据，仅对TMS是适用的。
TMS320F28122810第二章(共七章)
第2章 TMS320F281x系统控制和中断外围2.1 TMS320F28x的存储器2.1.1 Flash和OTP存储器简介本节描述281x中的Flash和一次性编程OTP存储器特点。
片内Flash存储器在程序和数据存储器空间中均匀分布。
Flash 存储器有如下特点：z多个分区z有代码安全保护z有低功耗模式z可根据CPU频率调整的等待状态z Flash管线模式可提高性能2K×16的OTP存储器用于存放TI公司专用的工程和制造信息。
余下空间用户可以用来存放自己的代码或数据。
有一些相关的寄存器可以用于配置Flash和OTP存储器。
但必须注意的是只有在执行了EALLOW指令后，才可以将数据写入这些寄存器。
执行了EDIS指令后，数据写入操作被禁止执行。
这可以保护寄存器免于被干扰。
读寄存器操作一直可以进行。
通过JTAG仿真口可以读写这些寄存器内容而不用执行EALLOW指令。
寄存器支持16位和32位操作。
注意：执行Flash寄存器配置任务的代码不能放在Flash或OTP存储器中执行。
代码应该放在Flash和OTP外的其它RAM空间进行。
而且当Flash或OTP存储器中正在跑程序时也不要对Flash和OTP寄存器进行操作，直到程序结束后才可进行操作。
在Flash/OTP中运行的代码可以读Flash寄存器中的内容，但千万不要写内容进去。
这样做是为了避免时序上的混乱。
2.1.2 Flash和OTP功耗模式Flash和OTP有三种功耗模式z复位或睡眠状态：DSP复位后的缺省模式，该模式下存储器部分和激活部分均处于睡眠状态（最低功耗）。
z备用状态：在该状态或睡眠状态下进行CPU的读或取操作将自动使DSP的工作模式变为活跃状态。
z活跃或读状态：该状态下DSP功耗最高。
在从Flash/OTP中读或执行代码操作期间，功耗模式是保持不变的。
如果要改变功耗模式，可以采用如下几种方法：z移到低功耗状态：如果要将DSP从高功耗模式带入更低一点的功耗模式，只需改变PWR 模式位（FPWR寄存器中）就可瞬时完成。
TMS320F28122810第一章(共七章)
第1章 TMS320F2812/2810综述1.1 TMS320F28x系列DSP的特点z高性能静态CMOS技术-150MHZ振荡频率（6.67ns指令周期）-低功耗设计（1.8V内核@135MHZ, 1.9V内核@ 150MHZ, 3.3V的I/O引脚）- 3.3V的Flash电压z JTAG边界扫描功能z高性能32位CPU-16×16位和32×32位乘加操作-哈佛总线结构-快速中断响应和处理-统一的存储器规划-4M的线性程序地址-4M的线性数据地址-高效的代码（C/C++和汇编语言）-TMS320F24x/LF240x处理器源代码兼容z片内存储器-Flash(闪存)：可达128K×16的Flash（4个8K×16和6个16K×16的区间）-ROM(只读存储器)：可达128K×16的ROM-1K×16的OTP（一次性可编程）ROM-L0和L1：两块4K×16的单存取RAM（SARAM）-H0：1块8K×16的SARAM-M0和M1：两块1K×16的SARAMz引导ROM（4K×16）-软件引导模式-标准数学表z外部接口（仅2812）-可达1M的存储器空间-可编程的等待状态-可编程的读/写选通定时-三个独立的片选z时钟和系统控制-支持动态改变锁相环（PLL）的参数值-片内振荡器-看门狗定时器模块z外围中断扩展功能可支持45个外围中断z128位安全密码钥匙/锁-保护Flash/ROM/OTP和L0/L1存储器-防止固件反向工程z三个32位CPU定时器z电机控制外围-两个事件管理器（EV A和EVB）-和240xA兼容z串行接口外围-串行外围接口（SPI）-两个串行通信接口（SCI），标准UART接口-增强型CAN总线（eCAN）-SPI模式的多通道缓冲串口（McBSP）z12位AD转换器，16个通道-2×8通道的输入多路选择器-两个采样保持器-单/同时转换模式-快速转换时间：80ns/每秒12.5兆次转换z可达56个独立可编程的多路通用输入/输出（GPIO）管脚z先进的仿真特性-分析和断点功能-硬件实时调试z支持工具包括-ANSI C/C++ 编译/汇编/连接器-支持TMS320C24x/240x指令-代码设计师工作室（CCS）IDE平台-基于DSP的基本输入输出系统（DSP/BIOS）-JTAG扫描控制器-第三方数字化电机控制算法z低功耗模式和功率节省-支持IDLE、STANDBY、HALT模式-可以关断单个外围时钟z封装-179脚GHH MicroStar BGA（2812）-176脚PGF LQFP（2812）-128脚PBK LQFP（2810、2811）z温度范围-A：－40℃到85℃（GHH、PGF、PBK）-S：－40℃到125℃（GHH、PGF、PBK）图1.1为TMS320F2812的176脚PGF LQFP管脚封装图。