ACS550-PID
(完整word版)ABBACS550变频器参数设置案例
ABB ACS550变频器参数设置事例控制目标： ACS550变频器带动 11kw 电机，经过 profibus总线PLC ，实现 DCS 远程起动、停止，以频次控制的方式控制电变频器型号： ACS550-01-072A-4序号代码 名称 设定值设定值代表的意义备注电机起动数据（变频器设定常用的电机参数）19901语言选择操作面板语言选择为英文分为 A 型控制盘和 D 型控制盘，D 型可选择中文2 9902 宏参数 1 ABB 标准宏39904电机控制模式3 标量频次控制模式 （标量速度） 4 9905 电机额定电压 380 电机额定电压为 380V 5 9906 电机额定电流 电机额定电流为 6 9907 电机额定频次 50HZ 电机额定功率 50HZ 7 9908 电机额定转速 1460 电机额定转速为 1460r/min 8 9909 电机额定功率 11kw 电机额定功率为 11KW9 9910 电机辨别运转 0 封闭 “ 1”为开启109915电机功率要素／未设置电机运转数据： 这组参数包含了变频器装置的运转数据， 包含实质信号。
实质信号值由变频器装置丈量或经过计算获取，且不可以由用户设置。
现场总线实质信号：这组参数监控现场总线通信，包含总线控制、总线状态、总线故障、总线报警。
故障记录：这组参数储存了变频器近来报告的故障记录。
指令输入型参数111001 接 线 端 功 能 设 10通信起停和方向信号来自 设定起、停和方定，外面 1 命令 现场总线控制字 向 121002 接 线 端 功 能 设 0没有外面命令源控制起、 停 设定起、停和方定，外面 2 命令和方向向13 1003 电机转向设定 1 正转 141004 点动选择／未设置给定选择151101 控制盘给定选择1 频次给定对应付9904=3（标量频次） 16 1102 外面 1/ 外面 2 选择8串行通信命令字选择 171103 给定值 1 选择（模 8给定值来自串行通信拟量设定）18 1104 模拟量给定最小值10最小的模拟输入信号对通信连结机转速。
ABB变频器ACS550参数设定
ABB变频器ACS550参数设定
见ACS550-01变频器（0.75…110KW）用户手册
P53：完整参数表，参数设定值
9901 语言---中文→（1）；
9902 应用宏---ABB标准宏→（1）；
1001 外部1命令---DI1→（1），控制起/停，得电=起动，断电=停止；
1002 外部2命令---DI1，2→（2），DI1控制起/停；DI2控制方向，得电=反转，断电=正转。
1201 恒速选择---DI3，4→（9），两个DI定义了三个恒速；
1202 恒速1---50Hz→（50）
1203 恒速2---17.5Hz→（17.5）
1401 继电器输出1---到达给定值→（14）
1402 继电器输出2---运行→（2）
1403 继电器输出3---故障(-1)→（3）
1508 AO2赋值低限---0→（0）
1509 AO2赋值高限---44→（44）
1510 AO2最小输出电流---4mA→（4）
1511 AO2最大输出电流---20mA→（20）
2101 起动方式---自动→（1）
2102 停车方式---自由停车→（1）
2201 加减速曲线选择---DI5→（5）
2202 加速时间1---25S→（25）
2205 加速时间2---10S→（10）
3415 信号3参数---未选择→（100）
注： 1509 AO2赋值上限---对应变频器实际电流值。
ACS550 完整参数表
ACS550 完整参数表Group 99: 起动数据代码英文名称中文名称用户/缺省值9901 LANGUAGE 语言1(中文) 9902 APPLIC MACRO 应用宏3(交变宏)990499059906990799089909991010011002 EXT2 COMMANDS 外部2 0 1003 DIRECTION 转向1 3 Group 11: 给定选择1101 KEYPAD REF SEL 控制盘给定 11102 EXT1/EXT2 SEL 外部控制选择01103 REF1 SELECT 给定值1选择 11104 REF1 MIN 给定值1下限0Hz/0rpm1105 REF1 MAX 给定值1上限50 Hz /1500 rpm 1106 REF2 SELECT 给定值2选择 21107 REF2 MIN 给定值2下限0%1108 REF2 MAX 给定值2上限100%1201120212031204120512061207120812091401 RELAY OUTPUT 1 继电器输出1 11402 RELAY OUTPUT 2 继电器输出2 21403 RELAY OUTPUT 3 继电器输出3 31404 RO 1 ON DELAY 继电器1 0s1405 RO 1 OFF DELAY 继电器1 0s1406 RO 2 ON DELAY 继电器2 0s1407 RO 2 OFF DELAY 继电器2 0s1408 RO 3 ON DELAY 继电器3 0s1409 RO 3 OFF DELAY 继电器3 0s1410 RELAY OUTPUT 4 继电器输出4 01411 RELAY OUTPUT 5 继电器输出5 0141214131414141514161417141815011502150315041505 MAXIMUM AO1 AO1 上限0 mA1506 FILTER AO1 AO1 滤波时间0.1 s1507 AO2 CONTENT SEL AO2 赋值1041508 AO2 CONTENT MIN AO2 赋值下限取决于参数0104 1509 AO2 CONTENT MAX AO2 赋值上限取决于参数01041510 MINIMUM AO2 AO2 下限0 mA 1511 MAXIMUM AO2 AO2 上限0 mA 1512 FILTER AO2 AO2 滤波时间0.1 s Group 16: 系统控制1601 RUN ENABLE 运行允许01602 PARAMETER LOCK 参数锁定 1160316041605160616071608160916102001200220032005 OVERVOLT CTRL 过压控制 1 2006 UNDERVOLT CTRL 欠压控制 1 2007 MINIMUM FREQ 最小频率0 Hz 2008 MAXIMUM FREQ 最大频率50 Hz 2013 MIN TORQUE SEL 最小转矩选择02014 MAX TORQUE SEL 最大转矩选择0 2015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 -300.0% 2016 MIN TORQUE 2 最小转矩2 -300.0% 2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1 300.0% 2018 MAX TORQUE 2 最大转矩2 300.0% Group 21: 起动/ 停止210121022103210421052106210721082109211022012202 ACCELER TIME 1 加速时间1 5s2203 DECELER TIME 1 加速时间1 5s2204 RAMP SHAPE 1 速度曲线形状1 0.0s 2205 ACCELER TIME 2 加速时间2 60 s 2206 DECELER TIME 2 加速时间2 60 s2207 RAMP SHAPE 2 速度曲线形状2 0.0 s 2208 EM DEC TIME 急停减速时间 1.0 s 2209 RAMP INPUT 0 积分器输入置零0Group 23: 速度控制2301 PROP GAIN 比例增益102302 INTEGRATION TIME 积分时间 2.52303230423052401240226012602260326042605 U/F RATIO 压频比曲线1（线性）2606 SWITCHING FREQ 开关频率4kHz 2607 SW FREQ CTRL 开关频率控制1（打开）2608 SLIP COMP RATIO 滑差补偿02609 NOISE SMOOTHING 噪音过滤0（禁止）Group 29: 维护2901 COOLING FAN TRIG 冷却风机触发点0(未选择) 2902 COOLING FAN ACT 冷却风机计数器0.0 kh 2903 REVOLUTION TRIG 累计转数触发点0 (未选择) 2904 REVOLUTION ACT 累计转数计数器0 MRev 2905 RUN TIME TRIG 运行时间触发点0 (未选择)290629072901300130023003300430053006300730083009 BREAK POINT FREQ 负载折点35 Hz 3010 STALL FUNCTION 堵转功能0 (未选择) 3011 STALL FREQUENCY 堵转频率20 Hz 3012 STALL TIME 堵转时间20 s3013 UNDERLOAD FUNC 欠载功能0(未选择)3014 UNDERLOAD TIME 欠载时间20 s 3015 UNDERLOAD CURVE 欠载曲线 13017 EARTH FAULT 接地故障1(允许) 3018 COMM FAULT FUNC 通讯故障功能0(未选择) 3019 COMM FAULT TIME 通讯故障时间 3.0 s 3021 AI1 FAULT LIMIT AI1故障极限0%3022302331013102310331043105310631073108Group 33: 信息Group 34: 控制盘显示/ 过程变量Group 35: 电机温度测量3501 SENSOR TYPE 传感器类型03502 INPUT SELECTION 输入选择 13503 ALARM LIMIT 报警极限Ohm / 0 3504 FAULT LIMIT 故障极限Ohm / 0 Group 36: 定时器功能Group 40: 过程PID 设置14001 GAIN 增益 1.0 4002 INTEGRATION TIME 积分时间60s4003400440054006400740084009401040114012401340144015 FBK MULTIPLIER 乘法因子0(未使用) 4016 ACT1 INPUT 实际值1 输入 24017 ACT2 INPUT 实际值2 输入 24018 ACT1 MINIMUM 实际值1 下限0% 4019 ACT1 MAXIMUM 实际值1 上限100%4020 ACT2 MINIMUM 实际值2 下限0% 4021 ACT2 MAXIMUM 实际值2 上限100% 4022 SLEEP SELECTION 睡眠选择0 4023 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率0 Hz 4024 PID SLEEP DELAY 睡眠延时60s 4025 WAKE-UP DEV 唤醒偏差402640274101410241034104410541064107410841094110 SET POINT SEL 给定值选择 1 4111 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4112 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4113 SETPOINT MAX 给定最大值100% 4114 FBK SEL 反馈值选择 14115 FBK MULTIPLIER 乘法因子0(未使用) 4116 ACT1 INPUT 实际值1输入 24117 ACT2 INPUT 实际值2输入 24118 ACT1 MINIMUM 实际值1下限0% 4119 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限100% 4120 ACT2 MINIMUM 实际值2下限0%412141224123412441254126420142024203420442054206 UNITS 单位 44207 UNIT SCALE 显示格式 14208 0% VALUE 0%值0% 4209 100% VALUE 100% 值100% 4210 SET POINT SEL 给定值选择 14211 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4212 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4213 SETPOINT MAX 给定最大值100% 4214 FBK SEL 反馈值选择 14215 FBK MULTIPLIER 乘法因子0(未使用) 4216 ACT1 INPUT 实际值1输入 24217421842194220422142284229423042314232Group 53: 内置通讯协议Group 81: PFC 控制8103 REFERENCE STEP1 给定增量1 0% 8104 REFERENCE STEP2 给定增量2 0% 8105 REFERENCE STEP3 给定增量3 0%8109 START FREQ 1 起动频率1 50Hz 8110 START FREQ 2 起动频率2 50Hz 8111 START FREQ 3 起动频率3 50Hz 8112 LOW FREQ 1 停止频率1 25Hz 8113 LOW FREQ 2 停止频率2 25Hz 8114 LOW FREQ 3 停止频率3 25Hz8115811681178118811981208121812281238124812581268127 MOTORS 电机个数0( 未选择) Group 98: 可选件。
ACS550变频参数设置表
空气预热器电机变频器参数设置代码恢复出厂设置请参照说明书！注：为了设备安全运行请不要随意修改内部参数。
运行过程中按上/下箭头即可查看变频器运行参数（频率、电流、转速、转矩），不需要动其他参数。
如需要查看最后故障查看参数0401然后对照故障代码即可（故障代码请参照说明书）。
如参数不小心修改,请把变频器恢复到出厂设置，然后按此表参数设置。
设置完毕请对照说明书要求及电动机参数，确认无误代码 功能描述 设置参数 参数含义 备注 9901 语言 1 中文 面板显示 9902 应用宏 2 三线宏 电机的控制方法 99043 标量9905 电机额定电压 380 按电机铭牌参数 9906 电机额定电流 28 按电机铭牌参数 9907 电机额定频率 50 按电机铭牌参数 9908 电机额定转速 1460 按电机铭牌参数 9909 电机额定功率 15 按电机铭牌参数 1001 外部输入指令 3 DI 1P,2P 启动方式 1003 转向 1 正向1201 恒速选择 10 DI 4，5 选择输入点的控制 1202 恒速1 50 空预器快速 如与高/低速反了可互换 1204 恒速2 25 空预器慢速 1401 继电器1输出 8 高于监控值1 1402 继电器2输出 2 主/辅电机运行运行 1403 继电器3输出 4 主/辅电机运行故障（报警）1508 电流下限 0 电动机电流下限 1509 电流上限 50 电动机电流上限 1510 4～20mA 4 电动机电流模拟输出下限1511 4～20mA 20 电动机电流模拟输出上限 2005 过压调节器 0 2101 起动功能 4 转矩提升 2102 停车功能 1 自由停车 2201 加减速曲线选择 0为选择2202 加速时间1 60 可自行调节 电动机加速时间 2203 减速时间1 40 可自行调节 电动机停止时间 2605 U/F1 线性 3201 监控器参数1 103 输出频率 3203 监控器1高限 490102 转速 电动机转速 变频器控制面板显示数据0103 输出频率 变频器输出频率 0104 电流 电动机电流 0105 转矩 电动机转矩 0401最后故障最后一次故障信息故障确认时查看后才可以重新启动。
ACS550调试介绍
ABB ACS550变频器的调试(0.75kW----110kW)一、ACS550变频器的控制盘1．助手型控制盘(见《ACS550-01用户手册》版本D P27~P36)下图描述了助手型控制盘的按键功能和显示信息。
2．基本型控制盘(见《ACS550-01用户手册》版本D P37~P41) 下图描述了基本型控制盘的按键功能和显示信息。
二、在默认宏下的基本调试下面调试举例用了助手型控制盘的ABB标准宏，电机控制模式为标量控制。
①在变频器通电之前，检查确认功率电缆、控制端子的接线正确无误。
下图的是ABB标准宏的端子接线与定义图。
②变频器通电后，在默认的ABB标准宏(9902=1)下，按键切换至本地控制模式下，此时液晶显示屏左上角显示“LOC”。
③按MENU/ENTER键进入参数菜单，根据电机铭牌上的参数在99组设置电机参数：●9905(电机额定电压)●9906(电机额定电流)●9907(电机额定频率)●9908(电机额定转速)●9909(电机额定功率)④按下START键起动电机。
再按住△或▽键调整给定频率，观察液晶显示屏左上角，显示变频器和电机的旋转状态标记“(正转)”或“(反转)”在旋转，同时电机旋转。
⑤若电机转向与要求不一致，通常有以下两种方法改变转向：●改变任意两相电机电缆；(推荐使用)●更改参数1003，把原先FORWARD(正转)改为REVERSE(反转)，原先REVERSE(反转)改为FORWARD(正转)。
(建议不用)⑥按下STOP键停止电机，等到显示屏的旋转状态标记“(正转)”或“(反转)”停止转动后，再按键切换至远程控制模式下，此时液晶显示屏左上角显Array示“REM”。
⑦送一个外部起动信号至DI1，使电机起动。
再调整连接于AI1的模拟电位器，改变给定速度，观察液晶显示屏左上角，显示变频器和电机的旋转状态标记“(正转)”或“(反转)”在旋转，同时电机旋转。
⑧送一个外部换向信号至DI2，电机将换向旋转。
ABB变频器ACS550参数表
0119 DI 4-6状态
0120 AI 1
0121 AI 2
0122 RO 1-3状态
012运
0125 AO 2
行 数
0126 PID 1输出
据
0127 PID 2输出
0128 PID 1设定值
0129 PID 2设定值
0130 PID 1反馈值
0131 PID 2反馈值
第 1 页，共 10 页
2#炉A台
外部1
100 000 36.1 0.0 100 000 7.2 6.9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10.1 5.3 11.5 9.93 17 327 414 13208234 0 0 0 未检测到 0241Hex 000CHex 008FHex
类 别 实 际 信 号
信号1最大值 信号1格式 信号1单位 输出1最小值 输出1最大值 信号2参数 信号2最小值 信号2最大值 信号2格式 信号2单位 输出2最小值 输出2最大值 信号3参数 信号3最小值 信号3最大值 信号3格式 信号3单位 输出3最小值 输出3最大值 传感器类型 输入选择 报警极限 故障极限 定时功能允许 起动时间1 停止时间1 起动日期1 停止日期1 起动时间2 停止时间2 起动日期2 停止日期2 起动时间3 停止时间3 起动日期3 停止日期3 起动时间4 停止时间4 起动日期4 停止日期4 上升沿激活选择 上升沿激活时间 定时器功能1集成 定时器功能2集成 定时器功能3集成 定时器功能4集成 增益 积分时间
否 0 1500 23.4 激活 激活（时间） 1.0 50.0 最小转矩1 最大转矩1 -300.0 300.0
限 幅
类 别
启 动 / 停 止
加 速 / 减 速
变频器参数设定ACS550
变频器参数设定ACS550ACS550变频器是一种用于控制交流电动机速度的设备。
它的参数设定包括许多不同的功能，可以根据具体需求进行调整。
以下是一些常见的参数设置。
1.控制模式：ACS550可以配置为速度控制或扭矩控制模式。
速度控制模式用于需要精确控制电动机速度的应用，而扭矩控制模式用于需要精确控制电动机输出扭矩的应用。
2.频率范围：ACS550可以调整输出频率的范围。
这是根据应用需求来设定的，可以根据电动机和负载的特性进行调整。
3.加速和减速时间：设定ACS550在启动和停止时的加速和减速时间。
这是为了减少机械和电气的应力，以及确保安全操作。
4.控制信号源：选择希望使用的控制信号源，例如键盘、外部信号或通信接口。
5.速度参考源：设置变频器使用哪个源来获取速度参考信号，例如键盘、外部信号或通信接口。
6.调节方式：设定变频器的调节方式，比如手动或自动。
手动模式下，操作员可以通过键盘或外部信号手动调整频率和模拟输出。
7.过载保护：设定变频器在负载过载时的保护功能。
可以根据不同的负载特性设定保护参数。
8.故障保护：设定变频器在故障发生时的保护功能，以防止设备受损。
可以根据具体需求设定故障保护参数。
9.编码器配置：如果使用了编码器进行反馈控制，需要对编码器进行配置。
这包括指定编码器类型、分辨率和线数等。
10.通信接口：ACS550可以通过串口或以太网接口与其他设备通信。
设定通信接口参数，以便与其他设备进行数据传输和监控。
以上只是ACS550变频器参数设置的基本内容，根据具体需求，还可以进行更深入的参数调整。
为了正确操作和配置ACS550，建议参考其用户手册和技术规格说明书。
abbacs550变频器参数设置案例
自由停车
77
2103
直流磁化时间
78
2104
直流抱闸控制
0
未选择
79
2105
直流抱闸速度
5rpm
80
2106
直流电流给定
30%
81
2107
直流制动时间
82
2108
禁止起动
0
关闭（禁止起动无效）
83
2109
急停选择
0
（不通过数字输入口未选择启用急停功能）
84
2110
转矩提升电流
100%
85
2112
零速延时
0
缺省值为0
71
2015
1最小转矩
-300%
缺省值为-300%
72
2016
最小转矩2
-300%
缺省值为-300%
73
2017
1最大转矩
300%
300%缺省值为
74
2018
2最大转矩
300%
300%缺省值为
停止/起动．
序号
代码
名称
设定值
设定值代表的意义
备注
75
2101
起动功能
1
自动起动
76
2102
停车功能
64
2003
最大电流
300A
最大电流300A
65
2005
过压调节器
1
允许（过压调节器工作）
66
2006
欠压调节器
1
（最大工作时间限允许时间500ms）制为
67
2007
最小频率
-50HZ
-50HZ最小频率
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ACS550 PID控制接线
参数设置：
矢量速度控制方式
9902＝6（PLD控制宏）
9904＝1
9905＝()
9906＝()
9907＝
9908＝
9909＝
9910＝1
方法一：AI1输入给定源，AI2信号反馈源1103＝1 选择AI1作为给定源（外部给定1）1104＝给定1最小值（Hz/rpm)
1105＝给定1最大值（Hz/rp m)
1106＝19给定值来自PID1的输出（外部给定2）
1107=给定2最小值（%)
1108=给定2最大值（%)
1301＝20％（2V）（AI1低限）
1302＝100％（10V）（AI1低限）
1304＝20%（4mA）（AI2低限）
1305=100%（20mA）（AI2低限）
1502＝电机允许最小转速（AO1赋值低限) 1503＝电机允许最大转速（AO1赋值高限）1504＝20％（4mA）（AO1最小值）
1505＝100％（20mA）（AO1最大值）1508＝电机允许最小工作电流（AO2赋值低限)
1509＝电机允许最大工作电流（AO2赋值高限）
1510＝20％（4mA）（AO2最小值）
1511＝100％（20mA）（AO2最大值）2001＝允许最小转速
2002＝允许最大转速
2202＝电机加速时间
2203＝电机减速时间
4001＝PID增益
4002＝PID控制器积分时间
4006＝PID调节器实际值的单位
4010＝19（PID调节器给定值来源）
4011＝PID调节器给定值（内部给定）4012＝给定最小值
4013＝给定最大值
4014＝1（实际值ACT1为反馈信号）4016＝2（取AI2为ACT1）
4018＝ACT1下限
4019＝ACT1上限方法二：控制盘输入给定源，AI2信号反馈源
1103＝0 选择控制盘作为给定源（外部给定1）
1104＝给定1最小值（Hz/rpm)
1105＝给定1最大值（Hz/rpm)
1106＝19给定值来自PID1的输出（外部给定2）
1107=给定2最小值（%)
1108=给定2最大值（%)
1304＝20%（4mA）（AI2低限）
1305=100%（20mA）（AI2低限）
1502＝电机允许最小转速（AO1赋值低限) 1503＝电机允许最大转速（AO1赋值高限）1504＝20％（4mA）（AO1最小值）
1505＝100％（20mA）（AO1最大值）1508＝电机允许最小工作电流（AO2赋值低限)
1509＝电机允许最大工作电流（AO2赋值高限）
1510＝20％（4mA）（AO2最小值）
1511＝100％（20mA）（AO2最大值）2001＝允许最小转速
2002＝允许最大转速
2202＝电机加速时间
2203＝电机减速时间
4001＝PID增益
4002＝PID控制器积分时间
4006＝PID调节器实际值的单位
4010＝19（PID调节器给定值来源）
4011＝PID调节器给定值（内部给定）4012＝给定最小值
4013＝给定最大值
4014＝1（实际值ACT1为反馈信号）4016＝2（取AI2为ACT1）
4018＝ACT1下限
4019＝ACT1上限。