51单片机控制GSM模块发送短信
GMS短信模块编程
概述GPS/GPRS/GSM是基于SIMCOM公司SIM548C设计的一款结合GSM/GPRS&GPS功能为一体的通信模块。
可通过GPS功能定位,通过GSM短信、GSM打电话、GPRS的TCP/IP协议将GPS 数据或者其他数据信息发送到远端。
兼容Arduino接口规格。
注意:下面程序适用于GPS/GPRS/GSM第二版本。
性能描述GSM/GPRS指标∙四频GSM 850/900/1800/1900MHz∙GPRS multi-slot Class 10标准∙GPRS mobile station Class B标准∙满足 GSM 2/2+标准-Class 4(2W @ GSM850/900MHz)-Class 1(1W @ GSM1800/1900MHz)∙AT命令控制 (GSM 07.07 ,07.05和SIMCom增强型AT命令集)∙支持STK∙支持低功耗模式∙支持电压范围:3.4…4.5 V∙正常工作温度:–30°C至+80°C∙受限运作温度:–40°C至–30°C和+80°C至+85°C∙存储温度:–45°C至+90°CGPS指标∙接收20个通道,L1 1575.42 MHz,C/A 代码 1,023 MHz 芯片率∙准确定位2.5米CEP-无SA/Velocity 0.1 m/s-无SA/Time 1 μs GPS同步时间∙DGPS/SBAS位置:2.0 CEP∙Date WGS-84∙捕获时间率 (95% TTFF首个当地位置)-热启时间:< 1 秒,平均,室外-温启时间:35 秒,平均,室外-冷启时间:35 秒,平均,室外∙支持AGPS∙工作电压:3.3 V DC ±5%∙低功耗:3.3 V时,160mW∙协议-NMEA-0183(默认)-SiRF binary-RTCM SC-104∙晶体振荡器(TCXO),频率稳定的温度±0.5ppm∙Memory: 4 Mb flash and 1Mb SRAM模块特性∙通过串口执行AT命令∙GSM串口波特率:300,1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps(默认115200bps)可通过AT命令更改波特率GSM自动波特率:4800,9600,19200,38400,57600,115200bps∙通过串口输出GPS定位信息∙GPS串口波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps (默认4800bps)∙支持6针翻盖式SIM卡座∙支持耳机、麦克接口∙支持4*4矩阵键盘接口∙模块工作电压:5V∙模块尺寸:长度82mm,宽度70mm∙模块重量:引脚定义图片按键切换功能说明控制端口PD345可更改,换成别的IOGPS功能GPS部分与PC机通讯GPS数据通过串口输出到PC机∙硬件连接主控板选用Arduino 328作为例子说明。
利用C#实现GSM模块的短信群发功能
I i p g l lan h w o go py sn sae t r esi 择T ep may Se sa d te C r o e fr n t s a e wewi e r o t ru l e d mesg sw h AT od r n C .h r r tp n oe C d o h l i i h
响应 l 进制表示 6
0 O F 4 D 0 D A 4 B 0 ^
注释
A1 MG =  ̄ 《 RL > K< F 0 C F 0
CR ) AT + CM GS : l( I 8 Ct > CR
0 A4 D0 D0 4 O A FB
0 A3 0 D 0 E 2
否则函数返 回假 。 表 来自短信发送步骤分析 发送
AT C > < R
响应
( RL > K‘ c F 0 CR F L ̄
发送 1 进制表示 6
4 4 0 15 D 4 4 2 34 7 15 B 4 D 4
4 D O0 63 3 D 4 4 2 34 7 15 B 4 D 4 5 D 1 3 D 3 3 3 80
电脑编程技巧与维护
利用 C #实现 G M模 块的短信群发功能 S
王 羽 中 ( 山东科技大学现代教育中心 ,青 岛 26 1) 650
摘 要 : 通过 G M模块 实现手机短信 的 自动发送是现今 信息管理 系统 的重要功能 ,要 实现 中文短信的发送 需要 了 S
解 P U格式的定义与 S S的 工作步骤。利用 C D M #语言通过对 A T指令的调 用讲述如何 实现短信群发功能 ,给 出了短 信发送的主要 步骤和核 心代码。
发 送 P U编 码 数 D
据
51单片机控制TC35之发送TEXT短信
51单片机控制TC35之发送TEXT短信主函数#include <reg52.h>#include "1602.h"#include "uart.c"#include "tc35.c"//#define RsBuf_N 50//char RsBuf[RsBuf_N]; //定义串口接收数据缓冲区//uchar RsPoint=0;uchar code PhoneNO[]= "+86159********";//改了uchar code Text[]= "I love SDNU";uchar code center[]="+86138********";void main(){TC35_init();Uart_init();init_1602();Send_AT();Set_MODE(1); //设置短消息模式Set_CENTER(center); // 设置短消息中心AT+CSCA=“+86138********”回车TransmitText(PhoneNO,T ext);while(1);//lcd_disp_str(RsBuf ,2);}/*问题:每次处理完数据。
RsPoint是怎样清零的在准备发一个数据,然后接受一个数据之前RsBuf[RsPoint++]=SBUF;RsBuf[RsPoint]=0x00; //将下一个数据清零如果这个发送没问题。
加删除,接收函数,参考桌面上的tc35.c添加液晶菜单的支持,类似手机*/====================================== ======================================================== ==================/************************************************************** ****函数名TC35.cMADE BY lyqmy BLOG /doc/1117252592.html,/282280072*************************************************************** ****/#include "uart.c"#include "1602.h"#include "delay.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define NULL 0#define ATwaits 10#define DWWwaits 10#define Readwaits 10#define Sendwaits 10#define RsBuf_N 50char RsBuf[RsBuf_N]; //定义串口接收数据缓冲区uchar RsPoint;void Send_AT(void);char *mystrstr(char *s, char *t);void Num2char(uchar i);/***********************TC35模块初始化*******************************功能: TC35模块初始化, P0.0输出低电平至少100ms*形参:*返回值:*备注:*************************************************************** **/void TC35_init(){P0|=0x01;P0&=~0x01;delayms_100ms();delayms_100ms();delayms_100ms();delay ms_100ms();delayms_100ms();delayms_100ms();P0|=0x01;delayms_10s();delayms_10s();delayms_10s();}/***********************发送联机指令*******************************功能: 串口发送数组命令到TC35,"AT",*形参:*返回值:*备注: 测试GSM模块是否连接正确*****************************************************************/void Send_AT(void){uchar *p,i=ATwaits; //ATwaits=10//lcd_disp_str(RsBuf,1);while(i--) //测试10次,在某一次成功就退出{//RsBuf[0]='\0'; //有下一句就不需要这句 //清空接收缓冲区RsPoint=0;// 本来只有\r 我添加的\n 后来证明可以不加的SendString("AT\r");//****************************等待应答"OK"ES=1; //必须中断 // 串口中断应许delayms_100ms();//等待接受数据完成//delayms_1000ms();delayms_1000ms();p=mystrstr(RsBuf,"OK"); //接收到的数据存在RsBufif(p!=NULL) //接收到"OK"{lcd_disp_str("GSM module is OK",1);lcd_disp_str("Will contimue! ",2);delayms_1000ms();delayms_1000ms();//delayms_1000ms();d elayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);lcd_disp_str(" ",2);break;}lcd_disp_str("No GSM connected",1);delayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);}}/***********************设置短消息模式*******************************功能: 串口发送数组命令到TC35,AT+CMGF=1*形参: uchar m =1 text模式 m=0 PDU模式*返回值:*备注: 1 TEXT*************************************************************** **/void Set_MODE(uchar m){uchar *p,i=ATwaits; //ATwaits=10//lcd_disp_str(RsBuf,1);while(i--) //测试10次,在某一次成功就退出{RsPoint=0;if(m)SendString("AT+CMGF=1"); //设置短消息模式 1 TEXTelseSendString("AT+CMGF=0"); //设置短消息模式 PDU模式//****************************等待应答"OK"ES=1; //必须中断 // 串口中断应许delayms_100ms();//等待接受数据完成//delayms_1000ms();delayms_1000ms();p=mystrstr(RsBuf,"OK"); //接收到的数据存在RsBufif(p!=NULL) //接收到"OK"{lcd_disp_str("Set_MODE is OK",1);lcd_disp_str("contimue! ",2);delayms_1000ms();delayms_1000ms();//delayms_1000ms();d elayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);lcd_disp_str(" ",2);break;}lcd_disp_str("Set_MODE failed",1);delayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);}}/***********************设置短消息中心*******************************功能: 串口发送数组命令到TC35,AT+CSCA=“+86138********”回车*形参: uchar *canter 短消息中心“+86138********”*返回值:*备注:*************************************************************** **/void Set_CENTER(uchar *center){uchar *p,i=ATwaits; //ATwaits=10//lcd_disp_str(RsBuf,1);while(i--) //测试10次,在某一次成功就退出{RsPoint=0;SendString("AT+CSCA="); //设置短消息中心SendASC('"');SendString(center); //短消息中心号码SendASC('"');SendASC('\r'); //发送回车指令////****************************等待应答"OK"ES=1; //必须中断 // 串口中断应许delayms_100ms();//等待接受数据完成//delayms_1000ms();delayms_1000ms();p=mystrstr(RsBuf,"OK"); //接收到的数据存在RsBufif(p!=NULL) //接收到"OK"{lcd_disp_str("Set_CENTER is OK",1);lcd_disp_str("CENTER contimue! ",2);delayms_1000ms();delayms_1000ms();//delayms_1000ms();d elayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);lcd_disp_str(" ",2);break;}lcd_disp_str("Set_CENTER failed",1);delayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);}}/***********************发送TEXT短信息*********************************功能: TEXT模式发送短信息*形参: char *dialnum 目的号码+86133******** char *text发送内容*返回值: 1 发送成功 0 发送失败*备注:发送TEXT短信息之前应该先1,设置短消息模式AT+CMGF=? (0)=PDU (1)=TEXT2,设置短消息中心 AT+CS CA=“+86138********”回车*************************************************************** **/char TransmitText(char *dialnum,char *text) //发送号码发送内容,字母或数字{uchar i=Sendwaits,j=Sendwaits;uchar *p;SendString("AT+CMGS="); //信息发送指令 AT+CMGS=/////////////////////////////////SendASC('"');SendString(dialnum); //手机号码的引号丢了已经加上SendASC('"');////////////////////////////////////SendASC('\r'); //发送回车指令//RsPoint=0; //清空接收缓冲区//delayms_1000ms();while(i--){delayms_100ms();p=mystrstr(RsBuf,">");//">"if(p!=NULL) //如果接受到 > 发送text{///////Get">"////////////////////////////SendString(text);RsPoint=0; //清空接收缓冲区SendString("\x1a\r");//'\x1a'结束符(相当CTRL+Z) '\r'回车符//delayms_100ms();while(j--){delayms_100ms();p=mystrstr(RsBuf,"OK");if(NULL!=p){//发送成功lcd_disp_str("Transmit already",1);return 1;}lcd_disp_str("wait Transmit! ",1);delayms_1000ms();lcd_disp_str(" ",1);}}//else lcd_disp_str("Transmit failure",1);}return 0;}/***********************字符串查找*********************************功能: 查找字符串*形参: char *s, char *t ;在s中查找t*返回值: s_temp(t在s中的位置)成功 0 (失败)*备注:*************************************************************** **/char *mystrstr(char *s, char *t){char *s_temp; /*the s_temp point to the s*/char *m_temp; /*the mv_tmp used to move in the loop*/char *t_temp; /*point to the pattern string*/if (NULL == s || NULL == t) return NULL;/*s_temp point to the s string*/for (s_temp = s; *s_temp != '\0'; s_temp++){/*the move_tmp used for pattern loop*/m_temp = s_temp;/*the pattern string loop from head every time*/for (t_temp = t; *t_temp == *m_temp; t_temp++, m_temp++);/*if at the tail of the pattern string return s_tmp*/if (*t_temp == '\0') return s_temp;}return NULL;}// 通讯中断接收程序中断函数无返回值void uart_rx(void) interrupt 4 using 3 //放在这里和放在main ()里面是一样的{EA=0;if((RsPoint<RsBuf_N)&&RI) //必须判断RI是否为1//if(RI){RI=0;RsBuf[RsPoint++]=SBUF;//RsBuf[RsPoint]=0x00; //将下一个数据清零//SendASC(RsBuf[RsPoint-1]);//lcd_disp_str(RsBuf ,2);}EA=1; }。
51单片机控制GSM模块收发短信代码
51单片机控制GSM模块收发短信代码#include/*#define uchar unsigned char#define uint unsigned int */#define int4 unsigned char#define int8 unsigned intint4 volatile GsmRcvAt[50] = {0};int4 volatile GsmRcv[50] = {0};int4 volatile GsmRcvCnt = 0;int4 volatile GsmAtFlag = 0 ;char str[5]={"12345"} ;/*****************************************************串口2初始化*****************************************************/ char Uart2Init(char s2smod,char brtx12,int4 reload) {S2CON = 0X50;//8位可变波特率,无奇偶位BRT = reload;//设置独立波特率发生器波特率if(s2smod == 1){AUXR |= S2SMOD; //S2SMOD = 1;//波特率倍速位}else if(s2smod == 0){AUXR &= (~S2SMOD); //S2SMOD = 0;//取消波特率倍速位}else{return -1;}if(brtx12 == 1){AUXR |= BRTx12;//BRTx12 = 1;1T模式}else if(brtx12 == 0){AUXR &= (~BRTx12);//BRTx12 = 0;12T模式}else{return -2;}AUXR |= BRTR;//开启波特率发生器IE2 |= ES2;// ES2 = 1; //允许串口2中断EA = 1; //开总中断return 0;}/************************************************************** ****************名:void Uart2Sends(char* data_at)作用: 发送字符串到串口2参数: char* data_at 字符串头地址返回:*************************************************************** ****************/void Uart2Sends(char* data_at){int4 cnt=0;IE2 &= (~ES2);//关闭串口2中断//ES2 = 0;S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0;while(*(data_at+cnt)) //判断一串数据是否结束{S2BUF = *(data_at+cnt);//装入数据while((S2CON & S2TI) == 0);S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0;cnt++;}S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0;IE2 |= ES2;//ES2 = 1;}/*///////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////// 函数名:void Uart2Send(char i)// 作用: 用于gprs连接的串口1向gps发送1字节数据// 参数: i 要发送的数据// 返回: void/////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////*/void Uart2Send(char i)int4 temp = 0;IE2 &= (~ES2);//关闭串口2中断//ES2 = 0;S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0;S2BUF = i;//装入数据do{temp = S2CON;temp = temp & 0x02;//temp = S2TI;}while(temp == 0);//判断是否发送完毕S2CON &= (~S2TI);//S2TI = 0;IE2 |= ES2;//ES2 = 1;}/************************************************************** ******* 名称 : Delay()* 功能 : 延时,延时时间为 10ms * del* 输入 : del* 输出 : 无*************************************************************** ********/void Delay1(int4 del){int8 i,j;for(i=0; ifor(j=0; j<1827; j++)}void main(){int8 g = 0;Uart2Init(0,0,232);//初始化串口,设置波特率1200GsmAtFlag = 0;while(GsmAtFlag == 0){Uart2Sends("AT+IPR=1200\r");//设置sim300波特率1200Delay1(100);//延时1秒}GsmAtFlag = 0;Uart2Sends("ATE0\r");//设置sim300波特率while(1)//这一步删除第一条短信,保证以后收到的短信保存在1的位置{Uart2Sends("AT+CMGD=1\r");Delay1(100);//延时1秒while(GsmAtFlag == 0);if(GsmRcvAt[0] == 'O' && GsmRcvAt[1] == 'K' ){break;}while(1){if(GsmAtFlag == 1){GsmAtFlag = 0;if(GsmRcvAt[0] == '+' && GsmRcvAt[1] == 'C' && GsmRcvAt[2] == 'M' && GsmRcvAt[3] == 'T' && GsmRcvAt[4] == 'I')//收到短信息{Uart2Sends("AT+CMGF=1\r");//设置短信TEXT模式,当AT+CMGF=0 是UDP模式Delay1(100);//延时1秒Uart2Sends("AT+CMGR=1\r");//读出刚才收到的短信息,短信息保存在1的位置}else if(GsmRcvAt[0] == 'O' && GsmRcvAt[1] == 'K'){}else if(GsmRcvAt[0] == '+' && GsmRcvAt[1] == 'C' && GsmRcvAt[2] == 'M' && GsmRcvAt[3] == 'G' && GsmRcvAt[4] == 'R')//收到短信息{GsmAtFlag = 0;//将AT指令收到标志位置0while(GsmAtFlag == 0);//等待读出短信内容if(GsmRcvAt[0] == '1')//读出的短信内容是1{Uart2Sends("AT+CMGF=1\r");//开启英文发送模式Delay1(5);//等待15秒Uart2Sends("AT+CMGS=\"187********\"\r"); //接收号码Delay1(50);Uart2Sends('1');Uart2Send(0x1a);}else if(GsmRcvAt[0] == '0')//读出的短信内容是0{}Uart2Sends("AT+CMGD=1\r");//删除该短信}g = 0;while(GsmRcvAt[g] != 0){GsmRcvAt[g] = 0;g++;}}}}void Uart2InterruptReceive(void) interrupt 8{unsigned char tmp = 0;int8 i = 0;IE2 &= (~ES2);//关闭串口2中断//ES2 = 0;if(S2CON & S2RI) //if(S2RI == 1){S2CON &= (~S2RI);//S2RI = 0;tmp = S2BUF;GsmRcv[GsmRcvCnt] = tmp;GsmRcvCnt++;if(GsmRcv[GsmRcvCnt-2] == 0x0d && GsmRcv[GsmRcvCnt-1] == 0x0a && GsmRcvCnt >= 2){for(i=0; i{GsmRcvAt[i] = GsmRcv[i];GsmRcv[i] = 0;}GsmRcvCnt = 0;GsmAtFlag = 1;}else if(GsmRcvCnt >= 99){GsmRcvCnt = 0;}}IE2 |= ES2;//ES2 = 1; }。
基于单片机的GSM短信收发模块设计_亓浩名
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2012.3
Application of MCU & PLD
3 系统的测试
在将程序固化到单片机中之前,本设计编写写了上位 机软件,通过计算机串口与 SIM900 相连,发送 AT 命令, 实现短信的收发及其他简单的功能。上位机软件界面如图 7 所示。
送模式,本系统可以选择 TEXT 文本模式也可以设置为 PDU 模式。TEXT 模式发送方便,只需要直接将数据转 换为 ASCH 码进行发送。如果用 PDU 模式发送的话,对 要发送的定位数据不需经过处理就可以直接打包转发,码 字长度较短而使信道占用时间较短,在这种模式下 ,监 控中心也可以接收中文短消息,而在 TEXT 模式下则不 能。本程序中使用的是 TEXT 模式。当向 GSM 模块发送 AT+CMGS 后,GSM 模块会通过串口返回 “>”字符,程 序在检测到了该字符后就可以将需要的发送的短消息内 容写入 GSM 模块,消息的末尾要加上 Ctrl+Z(ASCll 码为 oxla),这样 GSM 模块 就能正确将该条短消息发 送出去。 短信发送流程图如图 6 所示。
SIM900 通 过串口和单片机 进行通讯,所以波特率 的配 置 很 重 要。 在 默 认情况下 ,SIM900 被 配 置 为自动 波特率模式,因而会自动识别主机的波特率配置。本设 计 MSP430 单片 机 的 波 特 率设 置 为 9600, 所以 最 好 将 SIM900 的波特率也设置为 9600。查询当前波特率配置的 AT 命令为 : AT+IPR ? 该命令的反馈形式为 : IPR : 当前波特率
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2012.3
Application of MCU & PLD
1.1 单片机模块
基于单片机的短信收发系统毕业设计论文
本科毕业设计(论文)题目:基于单片机的短信收发系统设计Graduation DesignThe Design Of Messaging System BasedOn MCUBy Wang HuiSupervised byLecture. SHI XinxinSchool of AutomationNanjing Institute of TechnologyJune, 2015摘要随着手机的广泛使用,GSM网络提供的短消息服务使得只需要增加少量投入便可以通过手机实现生活和生产中的远程控制和告警通知成为可能。
本设计是基于ARM Cortex-M3内核的32位单片机STM32的一种短信收发系统。
本系统主要实现中英文短信收发及TFT彩屏显示相关状态如短信未读、已读状态、短信发送状态和内容如要读取短信数、读取到的短信内容、时间、发件人手机号码等,并且可以实现通过TFT液晶屏触摸输入号码和功能按键如读取、返回、拨号、挂断、删除等。
此方案以ST公司32位单片机STM32F103ZET6为主控制器辅以GSM/GPRS模块SIM900A,64Mb串行Flash 存储器W25Q64,2K串行EEPROM AT24C02,TFT液晶屏ILI9320等硬件,通过C语言编写程序,用软硬件结合的方法实现其基本功能。
经过多次实践测试,本系统可以达到预期的稳定性、可靠性,可以应用在远程控制、智能家居、工业控制等领域。
关键词:SIM900A;STM32;短信;GSM;TFT液晶屏ABSTRACTWith the widespread use of mobile phones, short message services provided by the GSM network make it possible that only a slight increase in investment and production will be able to live in the remote control and alarm notification via cell phone.In this thesis , a messaging system base on the 32-bit MCU STM32 which is based on the core of Cortex-M3 by ARM is discussed.The system is mainly a Chinese and English text messaging and that TFT color screen displays the status of messages such as unread, read status, SMS status and content, such as the number of messages to be read, read the message content, time, sender's phone number, etc. and can be achieved by TFT LCD touch screen to input the number and function keys such as reading, return, dial, hang up, delete, and so on.This program selects ST company's 32-bit MCU STM32F103ZET6 as controller supplemented GSM / GPRS module SIM900A, 64Mb Serial Flash memory W25Q64,2K serial EEPROM AT24C02, TFT LCD ILI9320 hardware, through C language programming,and achieve its basic functions with the combination of software and hardware.After several practice tests, the system can achieve the desired stability, reliability, and can be used in remote control, smart home, industrial control and other fields.Key words:SIM900A; STM32; messaging; GSM; TFT screen目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 选题背景与意义 (1)1.3 应用现状及发展趋势 (1)第二章 GSM系统及方案设计 (2)2.1 GSM系统 (3)2.1.1 GSM系统特点 (3)2.1.2 GSM系统的体系结构 (3)2.2 GSM系统方案设计 (4)2.3 本章小结 (5)第三章系统硬件设计 (5)3.1 单片机最小系统 (6)3.1.1主控制器 (6)3.1.2 主控制器外围简单电路 (6)3.1.3 JTAG接口 (8)3.1.4 电源电路 (9)3.2 SIM900A模块 (10)3.2.1 SIM900A模块的对外接口电路 (10)3.2.2 SIM900A模块初始化 (11)3.3 外围电路设计 (12)3.3.1 一键下载电路 (12)3.3.2 TFT液晶屏接口 (12)3.3.3外部存储器 (13)3.3.4 按键和指示灯电路 (15)3.3.5 蜂鸣器电路 (16)3.4 本章小结 (17)第四章系统软件设计 (17)4.1 总体框图 (17)4.2 系统初始化 (18)4.3 文件系统FATFS移植 (19)4.4 汉字字库 (19)4.4.1 更新字库 (19)4.4.2 查找汉字 (20)4.5 触摸屏模块 (23)4.6 RTC显示 (25)4.6.1 RTC简介 (25)4.6.2 设置时间 (25)4.6.3备份区域保护 (25)4.7 开关机 (26)4.7.1 待机模式简介 (26)4.7.2 开关机实现过程 (26)4.8 本章小结 (27)第五章系统调试 (28)5.1系统调试过程与方法 (28)5.1.1 串口通信 (28)5.1.2 系统UI (30)5.1.3 读取短信 (31)5.1.4 发送短信 (32)5.1.5 电话测试 (33)5.2系统调试结果与分析 (34)5.3本章小结 (41)第六章结论 (43)6.1 主要工作与结论 (43)6.2 存在的问题 (43)6.3 感想与收获 (43)致谢 (44)参考文献.................................................................................. 错误!未定义书签。
手机短信收发的AT指令控制
手机短信收发的AT指令控制在现代生活中,手机已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
而谈到手机,就不可避免地要说到短信收发。
短信作为一种便捷的通讯方式,在我们的日常生活中占据了重要的地位。
大家知道吗?通过使用AT指令,我们还可以更好地控制我们的手机短信收发。
AT指令是一种用于控制终端的指令,最早出现在模拟时代,并在数字时代得到了进一步的发展和普及。
通过这些指令,我们可以在手机中执行各种操作,包括但不限于发送短信、读取短信、设置短信服务中心号码等等。
我们来了解一下如何使用AT指令来发送短信。
在大多数情况下,我们可以通过在手机上输入“AT+CMGS=短信长度+短信中心号码+短信内容”来发送短信。
其中,“AT”是AT指令的开头,“CMGS”则是用于发送短信的指令。
在指令后,我们需要输入短信的长度、短信中心号码和短信内容。
在输入完所有内容之后,我们还需要输入“Ctrl+Z”来结束输入。
当然,这只是最基本的短信发送方式。
实际上,我们还可以使用AT 指令来设置更多的短信相关的参数,包括服务中心号码、短信存储时间等等。
例如,我们可以使用“AT+CSCA=服务中心号码”来设置服务中心号码;使用“AT+CSCB=0”来设置短信存储时间为0,即不存储短信;使用“AT+CSC=0,1”来设置短信存储时间为1小时等等。
除了发送短信之外,我们还可以使用AT指令来读取短信。
例如,我们可以使用“AT+CMGR=短信序号”来读取指定序号的短信;使用“AT+CMGL=0”来读取所有未读短信;使用“AT+CMGL=1”来读取所有已读和未读短信等等。
通过使用AT指在现代社会中,短信收发已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
随着科技的发展,利用单片机控制GSM模块实现短信收发已经变得越来越普遍。
本文将介绍单片机控制GSM模块实现短信收发的技术及应用。
单片机是一种集成度较高的芯片,可以通过编程来实现各种不同的控制功能。
GSM模块是一种专门用于短信收发的模块,它可以通过SIM卡来实现短信的收发功能。
毕业论文:基于GSM的家庭安防系统
本系统采用嵌入式技术,主要由单片机和GSM短信模块组成,借助最可靠、最成熟的GSM移动网络发信息的数据融合与处理,以最直观的中文短消息或电话形式,直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。
它采用主动式红外传感器进行检测,变有形的传统防盗网防盗窗为无形,给火灾时的逃生提供方便。
并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器,实现防火、防燃气泄漏的作用。
GSM短信息模块执行发送短信息给用户手机和接收用户手机的短信息从而建立用户手机和单片机控制系统的远程通信功能,系统通过电力线载波实现子功能模块与主控模块之间的通讯。
系统主控模块主要完成发送、接收、解释短信息,并实现对各功能子模块的控制。
该系统软件采用汇编语言编制,基本实现了各系统功能。
关键词:单片机TC35I模块传感器嵌入式技术数据融合The System adopts technology of inlay , It is made up of MCU and GSM Modem. It will display the alarm content in Chinese directly at your mobile screen, and it recurs to the most reliable GSM mobile network data combination and procession of short message of reception and sending.. The system adopted initiative infrared sensor to detect, and it turned the traditional alarm net and alarm windows to immateriality. Besides, the system equipped the smog sensor and leakiness sensor of gas and guarded against fire and gas leakiness.Wireless module transits SMS to user’s mobile phone and receives SMS from user’s mobile phone,so connecting with telecommunication function between user’s mobile phone and micro —control system.And the communication between the host control and several sub function modules is realized through the power line carrier wave.The host module mainly fulfils the function of sending SMS and receiving SMS and interpreting SMS,and then controlling the sub modules.In the paper ,the system software is finished using the assemble language,and the function of the system is realized.Keyword s:MCU TC35I modem Sensor Technology of inlay Combination of data第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 家庭安防的发展与现状 (1)1.3设计的目的和意义 (3)第2章系统功能及总体设计方案 (4)2.1系统功能 (4)2.2总体方案设计 (4)第3章硬件系统设计 (6)3.1主控芯片的选择 (6)3.1.1 STC89C52的功能特性简述 (6)3.1.2 STC89C52最小系统 (7)3.2GSM无线通讯模块TC35I (9)3.2.1 GSM Modem 的主要功能 (12)3.2.2 GSM Modem 的硬件电路 (12)3.3电源电路设计 (14)3.3.1 5V、4.17V电源设计 (15)3.3.2 基于NE555智能自动充电后备电源系统 (16)3.4存储电路设计 (18)3.4.1 FM24C62功能及特点介绍 (19)3.4.2 二线制协议 (19)1.4.3 FM24C16与单片机典型连接图 (20)3.5实时时钟电路设计 (21)3.5.1 DS12887功能与特点介绍 (21)3.5.2 DS12887引脚定义 (22)3.5.3 DS12887与单片机接口 (23)3.6遥控布防与撤防设计及传感器 (23)3.6.1 SC2272 (23)3.6.2 传感器选型 (26)3.7键盘与显示 (28)3.7.1 4*4矩阵键盘 (28)3.7.2 LCD1602 (29)第4章家庭防盗报警系统的软件设计 (30)4.1主程序流程图 (30)4.2外部中断0中断服务子程序流程图 (31)4.3串口通信的软件设置 (32)4.4热释电红外HC-SR501的软件设计 (33)4.5IIC通讯协议 (33)4.7GSM模块中的AT指令 (35)第5章系统调试 (38)5.1GSM模块调试 (38)5.1.1 设置短信中心号 (38)5.1.2 AT指令调试 (38)5.2防盗报警系统调试 (40)第6章总结 (42)6.1设计总结 (42)6.2展望 (42)参考文献 (44)致谢 (45)附录:程序源代码 (46)硬件系统总图 (53)第1章绪论1.1课题背景随着人们物质生活水平的不断提高,全国范围内建成了各式各样的现代化住宅小区。
基于51单片机gsm控制的设计 电气工程及其自动化专业
基于51单片机GSM控制的设计摘要:随着当代通信手段和数据网络的不断发展,以及实时移动通讯技术的不断普及,使得通过远程控制负载的技术不断完善。
本论文主要利用GSM移动通信模块的收发短消息功能来控制家用电器的开关状态,使得可以通过即时接收个人手机发送来的控制短信,对家用电器进行远程操控,比如:日光灯的亮灭,空调的开关控制,热水器的温度调控等等。
本论文设计了一种基于51单片机控制的智能控制开关, 可以实现远程操控测控系统的要求。
该设计电路是由单片机89C51电路、一键下载电路、外部存储器,按钮与指示灯电路以及蜂鸣器电路组成。
系统能实现实时显示控制状态,断电定时保护等的功能,可以说是一种非常安全实用的智能开关。
使得单片机可以实现如短信未读、阅读状态,发送状态。
返回、拨号、挂断、删除等。
关键词:短信收发;智能控制;GSM;开关;Absrtact: with the development of modern communication means and data network, and the popularization of real-time mobile communication technology, the technology of remote load control is becoming more and more perfect. This paper mainly uses the function of receiving and receiving short message of GSM mobile communication module to control the switch status of home appliances, which makes it possible to control home appliances remotely by receiving the control short messages sent by personal mobile phone immediately, and using the function of receiving and receiving short messages from mobile phone to control the switch status of home appliances. For example: fluorescent lights off, air conditioning switch control, water heater temperature control and so on.In this paper, a kind of intelligent control switch based on 51 single chip microcomputer is designed, which can realize the requirement of remote control and control system.. The design circuit consists of a single-chip microcomputer 89C51 circuit, a one-key download circuit, an external memory, a button and an indicator lamp circuit and a buzzer circuit. The system can realize the functions of real-time display control state, power-off timing protection and the like, and can be said to be a very safe and practical intelligent switch. So that the single-chip computer can realize the unread, reading state and sending state of the short message. Back, dial, hang up, delete, and so on.Keywords: short message receiving and receiving; intelligent control; GSM;目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 选题背景与意义 (1)1.3 应用现状及发展趋势 (1)第二章 GSM系统及方案设计 (3)2.1GSM系统 (3)2.2 GSM系统方案设计 (4)2.3 本章小结 (5)第三章系统硬件设计 (5)3.1 外围电路设计 (5)3.1.1 一键下载电路 (5)3.1.2 TFT液晶屏接口 (5)3.1.3外部存储器 (6)3.1.4 按键和指示灯电路 (8)3.1.5 蜂鸣器电路 (9)3.2 本章小结 (10)第四章系统软件设计 (11)4.1 总体框图 (11)4.2 系统初始化 (12)4.3 文件系统FATFS移植 (12)4.4 触摸屏模块......................................................... 错误!未定义书签。
基于单片机的短信火灾报警系统
基于单片机的短信火灾报警系统随着科技的发展和人们生活水平的提高,火灾报警系统在日常生活和工业生产中的重要性日益凸显。
传统的火灾报警系统通常依赖于有线连接,使用复杂的布线结构,不仅安装和维护成本高,而且在一些环境恶劣或者偏远的地方,有线连接的报警系统就显得力不从心。
为了解决这些问题,基于单片机的短信火灾报警系统应运而生。
硬件设计:该系统主要由一个单片机、一个火焰传感器、一个温度传感器、一个烟雾传感器、一个GSM模块和必要的电源组成。
软件设计:软件部分主要包括数据采集、数据处理、短信发送等模块。
单片机通过模拟电路采集各传感器的数据,然后对数据进行处理和分析。
一旦检测到异常情况,单片机将通过GSM模块发送警报信息到预设的手机。
系统工作原理简单,火焰传感器和温度传感器用于检测火源和温度,烟雾传感器则用于检测是否有烟雾产生。
一旦其中任何一个传感器检测到异常情况,单片机将立即启动短信发送模块,将警报信息发送到预设的手机。
这种基于单片机的短信火灾报警系统具有很多优点,如安装方便、运行稳定、成本低等,可以广泛应用于家庭、工厂、仓库等场所。
特别是对于一些位置偏远,有线连接不便或者人员不易到达的地方,这种系统的优势更加明显。
在科技不断进步的今天,基于单片机的短信火灾报警系统以其独特的优势,为我们的生活和工业生产提供了更加可靠的安全保障。
未来,我们有理由相信,这种系统将在火灾预警和预防中发挥更大的作用,为我们的社会带来更多的便利和安全。
随着人们对火灾安全的重视日益提高,一种基于单片机的烟雾监控及短信报警系统的设计变得越来越重要。
这种系统通过实时监测环境中的烟雾浓度,能够在火灾发生初期及时发出警报,并通过短信通知相关人员,以实现早期防控和及时处理火灾的目的。
(1)单片机:作为系统的核心,负责数据的处理和控制决策的制定。
(2)烟雾传感器:用于检测环境中的烟雾浓度,将浓度信息转化为电信号。
(4)电源模块:为系统提供稳定的工作电压。
MCU控制GSM收发短信
单片机控制GSM收发短信2010.9.2准备工作:1.单片机(AT89C52,lcd1602)2.GSM模块(TC35)3.sim卡4.串口线,电源线(其中串口线需准备一根交叉串口线,即接口两端的收发线倒接)GSM调试:GSM采用AT指令进行控制。
短信的发送是先将信息数据发送至短信中心,再由短信中心发送给目标对象。
GSM调试是将GSM模块与PC机相连,测试GSM是否正常工作以及熟悉AT指令控制GSM 收发短信的操作流程。
1.连接首先通过串口线(串口线为直连线还是交叉线查看GSM说明)将GSM与电脑连接,GSM模块默认的通信波特率为9600bps。
打开串口调试工具,调整波特率与GSM对应,输入AT,若返回OK说明连接正常,若无返回值或者返回wrong说明连接不正确,或者GSM未准备好,可稍等片刻或者重启GSM,再次尝试。
2.初始化连接正常以后,可以对GSM进行收发短信的初始化。
GSM成功接受初始化指令后都会返回OK。
初始化的AT指令为:AT\r //测试GSM是否正常连接//重复发送直到返回OK ATE0\r //关闭回显,便于后续操作//返回OK表示设置成功AT+CSCA=”+86138********”\r//设置所在地短信中心的号码//返回OK表示设置成功AT+CNMI=2,1,0,0,1\r//设置收信息模式为的收//到的信息时向上位机发送//收到信息指令同时信息存//入sim卡,返回OK表示//设置成功AT+CMGF=1/r //设置发信息为txet格式//返回OK表示设置成功3.发短息测试在初始化完成以后就可以进行短信的收发了。
发送短息的流程如下:AT+CMGS=”+86138XXXXXXXX”\r//设置收信方号码,设置成功//返回”>”表示输入短信内容XXXXX //输入信息内容,由于为txet//格式输入内容不为中文Ctrl+z //发送命令,十六进制代码为//0x1a,返回OK表示发送成//发送信息返回的OK延迟有//2s左右,程序应给足够延迟//以便正确判断是否接收成//功4.收短信测试GSM在收到短信以后会返回:“+CMTI: "SM",1”表示信息存储在sim卡1的位置。
利用GSM模块收发短信
利用GSM模块收发短信摘要:GSM模块是外界利用GSM网络进行通信的必须终端设备,GSM模块具有发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能,本文选用的GSM模块是西门子TC35I 模块,主要介绍了如何利用TC35I模块收发短信。
文章首先介绍了GSM模块的结构和工作过程,并介绍了AT指令的使用方法,然后介绍了如何利用AT指令控制GSM模块收发短消息,并利用串口调试助手调试GSM模块进行收发短信。
关键词:GSM模块;短消息;AT指令1引言手机已经是人们非常熟悉的一种电子设备了,人们利用它进行通话,传递短消息,浏览网页等。
但是手机是怎么样通过GSM网络和外界通信的这个问题,很多人并不清楚,本文就介绍了手机中接收和发送短消息的模块——GSM模块的工作过程。
手机是通过GSM模块来收发短消息的,它利用微控制器去控制GSM模块,控制GSM模块的指令是具有一定格式的A T指令。
本文详细介绍了A T指令的格式,使用方法,以及利用A T指令对TC35I模块进行初始化和发送接收短消息[1]。
2GSM模块GSM模块,是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上,具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。
本文选用的GSM模块为西门子TC35I模块[2]。
TC35I的内部由GSM基带处理器、射频、Flash、天线接口、匹配电源ASIC和40pin的ZIF插座组成,由若干超大规模集成电路和射频器件构成,包含信号处理、信道编码、GSM控制、收发信单元、射频控制、数据输入输出接口等部分。
可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据传输、语音传输、短信息服务和传真服务。
模块的工作电压为3.3V~5.5V,可以工作在900MHZ和1800MHZ两个频段,所在频段功耗分别为2W(900MHZ)和1W(1800MHZ)。
模块有A T命令集接口,支持文本和PDU模式的短信息[3]。
基于51单片机智能家居监控系统工作原理
基于51单片机智能家居监控系统工作原理
基于51单片机的智能家居监控系统工作原理如下:
1. 该系统主要由STC89C52单片机、SIM800L GSM模块、MQ-2传感器、DS18B20温度传感器等部分组成。
2. 主控制器采用STC89C52单片机,这是一种低功耗、高性能的CMOS8
位微控制器,具有多种功能模块,如A/D转换模块、SPI接口、定时/计数器、I/O接口等。
3. 温度检测部分采用了DS18B20温度传感器,该传感器可在~的电压范围内工作,其与单片机的连接很简单,单线即可实现功能。
所有的传感器和转化电路都在一个酷似三极管的元件内集成,测温范围很广,最低可测零下55℃,最高可测125℃。
4. 用户和单片机的通讯功能的实现,依赖于SIM800L GSM模块自身配置
的通讯接口。
系统方案中的短信控制、接收报警短信、打电话查询当前温度值等功能,只要保证网络信号畅通都可以轻松地实现。
5. MQ-2传感器用于烟雾检测,由于对不同种类、不同浓度的气体会有不同的电阻值,因此在使用该传感器时,要对灵敏度进行调整。
6. 系统的工作过程如下:首先,各传感器模块采集所需的数据(如温度、烟雾浓度等),然后将这些数据发送给单片机。
单片机对接收到的数据进行处理,判断是否超过预设的阈值或发生其他异常情况。
如果发生异常,单片机
通过GSM模块发送报警短信给用户。
用户收到短信后可以通过打电话查询当前温度值等。
以上是基于51单片机的智能家居监控系统的工作原理,该系统能够实现家居环境的安全监控和智能控制,提高居住的舒适度和安全性。
毕业设计_单片机控制GSM模块实现短信收发的软件设计
单片机控制GSM模块实现短信收发的软件设计摘要:借助系统模型,阐明GSM模块收发短信的基本概念以及串口控制SMS 的基本原理。
详细介绍单片机控制GSM模块工作的软件实现过程,对怎样用单片机控制GSM模块收发短信进行探讨,也对程序设计的主体思想作了较为细致的分析。
关键词:单片机短信收发软件设计GSM(Global System for Mobile communication)系统是目前基于时分多址技术的移动通信体制中,比较成熟完善,且应用最广泛的一种系统。
目前已建成的覆盖全国的GSM数字蜂窝移动通信网,是我国公众移动通信网的主要方式。
基于GSM的短信信息服务,是一种在移动网络上传送简短信息的无线应用,是一种信息在移动网络上存储和转寄的过程。
由于公众GSM网络在全球范围内实现了联网和漫游,建议上述系统不需再组建专用通信网络,所以具有实时传输数据功能的短信应用将得到迅速普及。
笔者开发设计的基于GSM网络的温度数据采集与无线传输系统正是借助该网络平台,利用短信息业务实现数据的自动双向传递。
系统模型图如图1所示。
本系统由数据采集部分、数据接收和发送部分、终端处理部分三个模块组成。
数据采集模块将采集到的温度数据存入存储器中。
数据收发模块采用双单片机共用E2RPOM的方式,单片机2控制数据从存储器转存入E2PROM中;单片机1负责将数据从E2PROM中读出,并经GSM模块2借助GSM网络将数据发送出去。
单片机1不仅控制数据的发送,也控制数据的接收。
在这里,E2PROM 是温度数据临时存储和上传的中转站。
终端处理模块负责将接收到的数据交给计算机处理,并将处理后的结果存放到数据库中,以供查询。
当终端处理模块需要向GSM模块2发送控制命令时,GSM模块2接收过程正好与上述过程相反,从而实现数据的自动双向传递。
系统中,三个模块相互独立,彼此又相互依赖,共同完成数据的传输。
数据收发模块在系统中起着承上启下的作用,是系统的核心模块。
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在编程领域中,AT指令是一种用于控制和配置通信设备的指令集。
它最初由美国电话公司(AT&T)开发,现已广泛应用于各种通信设备,如调制解调器、无线模块以及传感器等。
为了更好地理解AT指令的编写和使用,我们来一步一步地介绍一个例子。
假设我们要开发一个基于GSM无线模块的短信发送程序。
这个程序可以通过AT指令来与GSM模块进行通信,实现短信的发送功能。
首先,我们需要选择一个适用于我们的GSM模块的AT指令集。
常见的GSM模块,如SIM900和SIM800,通常都支持AT指令。
一、建立串口连接首先,我们需要在程序中建立与GSM模块的串口连接。
在大多数编程语言中,都有相应的库或模块可以帮助我们实现串口通信。
以Python为例,在Python的Serial库中,我们可以使用以下代码建立串口连接:pythonimport serialser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)上述代码中,`'/dev/ttyUSB0'`是串口设备的路径,`9600`是波特率。
你需要根据你的设备和波特率进行相应的设置。
二、发送AT指令通过串口连接成功后,我们可以开始发送AT指令给GSM模块了。
比如,如果我们要查询GSM模块的设备信息,我们可以发送`AT`指令。
根据不同的GSM模块,AT指令的格式可能会有所不同,所以在编程之前,请确保您已经查阅了对应GSM模块的AT指令集文档。
在Python中,我们可以使用以下代码发送AT指令并获取回复:pythonser.write(b'AT\r\n')response = ser.readlines()for line in response:print(line)上述代码中,`ser.write(b'AT\r\n')`表示发送AT指令,`ser.readlines()`用于读取GSM模块发送的响应数据。
串口应用实例——手机短信发送
串口应用实例——手机短信发送一:简介PC与手机通过串口连接,通过电脑控制手机发送短信,由于最近几年手机大多都提供USB 接口,通过手机USB驱动程序在手机和PC之间建立虚拟串口设备。
由于大多数安卓手机和苹果手机很难找到linux下的虚拟驱动软件,所以采用早起的诺基亚手机,使用一个名为Gnokii的手机驱动软件。
手机采用NOKIA 6300手机进行操作。
二:AT指令简介AT 即Attention,AT指令集是从终端设备(Terminal Equipment,TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment,DTE)向终端适配器(Terminal Adapter,TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment,DCE)发送的。
通过TA,TE发送(Mobile Station,MS)的功能,与GSM 网络业务进行交互。
用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。
90年代初,AT指令仅被用于Modem操作。
没有控制移动电话文本消息的先例,只开发了一种叫SMS BlockMode的协议,通过终端设备(TE)或电脑来完全控制SMS。
几年后,主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM研制了一整套AT指令,其中就包括对SMS的控制。
AT指令在此基础上演化并被加入GSM07.05标准以及现在的GSM07.07标准,完全标准化和比较健全的标准。
如:对SMS的控制共有3种实现途径:最初的BlockMode;基于AT指令的TextMode;基于AT指令的PDUMode。
到现在PDUMode已经取代BlockMode,后者逐渐淡出。
GSM模块与计算机之间的通信协议是一些AT指令集,AT指令是以AT作首,字符结束的字符串,AT指令的响应数据包在中。
每个指令执行成功与否都有相应的返回。
其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等),模块将有对应的一些信息提示,接收端可做相应的处理。
基于单片机的智能家居系统设计论文
基于单片机的智能家居系统设计论文1设计思想(1)家居安全防盗报警对陌生人入侵、空调室外机被盗等情况及时发现,语音警告,短信通知主人。
(2)家居温度湿度控制对环境的温湿度测量监控,并在设置的相应模式下进行报警等。
(3)家居气体质量监测空气质量、有害气体检测,火灾等室内参数检测,并在设置的相应模式下进行报警等。
(4)家居远程无线控制存在安全隐患时,如主人外出时忘记关闭煤气阀门或家中用电设备等,立刻通过GSM模块发送短信通知主人。
2方案设计2.1整体方案框图本系统采用51平台,系统主控制器由STC公司的15F2K61S2单片机构成,显示模块为液晶LCD12864,无线通信模块为SIM800E,由15F2K61S2单片机通过各种传感器数据的采集,从而根据系统程序的设定完成数据的处理、各模块的通信和控制等。
2.2硬件设计(1)家居安全防盗报警当家中有人时,在门上设置电磁开关、在窗户玻璃设置探测器、红外探测设备、红外人体感应模块、声光报警器、视频监控设备等,当家人出门后,防盗报警设备均开启设防。
当有非法侵入时,触发人体感应传感器,家庭控制器发出声光报警信号,并且在12864液晶屏上面显示报警,同时通过GSM短信通知家人及小区物业管理部门,另外,通过程序可设定报警装置的等级和报警器的灵敏度。
(2)家居温度湿度控制包含温度传感器、湿度传感器。
可以获得环境的温度、湿度。
为了获得精确的湿度、气压和温度数据,我们分别选用了DHT11湿度传感器和DS18B20温度传感器,DHT11湿度模块也可以输出温度数据,但是精度较差,为此我采用DS18B20温度传感器进行温度的采集,电路连接图如图4。
(3)家居气体安全监测当室内有害气体超过正常标准时,它将通过传感器向主控制器发出报警信号。
因为有害气体分布不同,密度大于空气的气体,感应器放在气体源的下方。
密度小于空气的气体,感应器放在气体源的上方,则在家里设置多个有害气体传感器作为检测源,例如:当采集到煤气泄露时,声光报警启动。
基于51单片机的多功能安全头盔设计
( 2 ) 单 片 机 P2 2 引脚通过三极管接蜂鸣器。
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电子技术 Electronic Technology
3.4.1 定时器 1 中 断 服 务 函 数 (Timerl_Routine()interrupt3)
定 时 器 1 的 周 期 为 lms, 定 时 器 1 中断服务函数用于对各个模 块进行一定周期的扫描,同时在中断服务函数中含有速度的算法, 用于通过加速度计算速度。是一个比较重要的中断服务函数。
1 多功能安全头盔功能描述
1. 1 功能概述
1.1.1接听功能
配 置 蓝 牙 外 耳 机 ,避 免 骑 手 以 为 佩 戴 入 耳 式 耳 机 ,对 周 围声 音 丧 失 基 本 的 判 断 ,减 少 意 外 情 况 的 发 生 ,且 不 影 响 骑 手 对 基 本 语 音 通话的使用。
1.1.2测距功能
先 用 MPU6 0 5 0 测 得 行 驶 的 加 速 度 ,通 过 算 法 测得 速 度 ,当速
图 1 : 功能框图
度 达 到 15km/h 以 上触 发左 后 方 和右后方超声波测距模块, 当超声 波 模 块 测 距 距 离 为 2m 以内发出提示音提醒左后方或右后方有车, 2.2.2 HC-SR0 4 超声波测距模块
2.3.3由加速度计算速度的算法设计
假 设 y 方 向 为 正 前 方 , 由 MPU6 0 5 0 测 得 y 方 向 的 加 速 度 a, 用 定 时 器 1 做定 时,a 的值,然 后 累 加 1 0 次 ,则 ^^一 得 到 速 度 的 值 。