机电实训资料参考
大金机电实训内容
大金机电实训内容
1.学习平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱
动问题以及内部液压系统的一系列构造。
2.学习按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。
开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。
3.学习在专机车间，对专用磨床的三组导轨，两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围。
4.学习动力驱动的原理问题，获益非浅。
在加工车间，对龙门刨床，牛头刨床。
5.学习机床的五大部件：床身，立柱，磨头，拖板，工作台细。
6.学习了解了数控机床在机械制造业中的重要性，它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。
机电实训知识点总结
机电实训知识点总结一、机电实训概述机电实训是指通过对机械和电气设备进行操作和维护的相关训练，培养学生掌握机电设备的操作和维护技能，提高其实际动手能力和实际操作经验。
机电实训是机械工程、电气工程等相关专业学生必修的课程，也是他们将来从事相关工作的重要基础。
二、机械实训知识点机械实训是通过对机械设备的操作和维护，培养学生操作和维护机械设备的技能。
以下是机械实训的主要知识点：1. 机械设备的结构和原理：学生需要了解各种常见机械设备的结构和工作原理，包括发动机、传动系统、制动系统、液压系统等。
2. 机械设备的安全操作：学生需要掌握机械设备的安全操作规程，包括操作步骤、操作技巧、如何正确使用操作台和相应的工具。
3. 机械设备的维护保养：学生需要学会维护和保养机械设备，包括日常的清洁、润滑、检查和调整。
4. 故障排除和维修：学生需要学会识别机械设备的故障症状，并掌握相应的排除和维修方法，包括更换零部件、调整和修正设备等。
5. 熟悉相关的操作工具：学生需要熟悉使用各种操作工具，如扳手、榔头、剪刀、锉刀等，以便能够进行相关的机械维护和维修。
三、电气实训知识点电气实训是通过对电气设备的操作和维护，培养学生操作和维护电气设备的技能。
以下是电气实训的主要知识点：1. 电气设备的基本原理：学生需要了解电气设备的基本原理，包括电路原理、电机原理、控制原理等。
2. 电气设备的安全操作：学生需要掌握电气设备的安全操作规程，包括操作步骤、操作技巧、如何正确使用测量仪器和绝缘工具。
3. 电气设备的维护保养：学生需要学会维护和保养电气设备，包括日常的清洁、检查和调整。
4. 故障排除和维修：学生需要学会识别电气设备的故障症状，并掌握相应的排除和维修方法，包括更换零部件、调整和修正电路等。
5. 熟悉相关的操作工具：学生需要熟悉使用各种操作工具，如万用表、绝缘电工工具、电动工具等，以便能够进行相关的电气维护和维修。
四、机电实训注意事项在进行机电实训时，学生需要注意以下事项：1. 注意安全：机械设备和电气设备都具有一定的危险性，学生在操作和维护时务必要严格遵守安全规程，做好个人防护措施。
机电综合实训内容
目录实验一装配流水线的模拟控制 (1)实验二三相交流电机控制 (2)实验三机械手动作的模拟 (4)实验四四节传送带自动运行系统 (6)实验五水塔水位控制模拟系统 (8)实验六十字路口交通灯控制模拟系统 (10)附..........................................................................实验一装配流水线的模拟控制1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台（3）PC/PPI编程电缆一根（4）连接导线若干。
3、装配流水线模拟控制的实验面板图：H仓库装配流水线的模拟控制面板图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
4、实验要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
5、实验报告（1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字；（2）系统控制原理图，接线图；（3）PLC程序；（4）组态软件监控程序。
实验二三相交流电机控制1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成三相交流电机控制。
2、实验装置与附件（1）TKPLC-1型实验装置一台（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。
机电控制技术基础(实训指导书)
机电控制技术基础编者：麦兆昌2010年秋季版顺德职业技术学院实验指导书注意事项：1．实验前认真预习本实验指导书，明确实验目的及实验内容。
2．学生进入实验室必须遵守实验室的一切规章制度，爱护实验仪器设备，并要注意人身及设备安全。
3．实验时，接线完毕要仔细检查线路，并以指导教师检查同意后方可接通电源进行实验。
4．损坏仪器设备要立即报告指导老师，并按情况酌量赔偿。
5．实验结束后整理导线，归还借用的工具。
6．实验完毕后在实验记录册上，填写实验内容、参加实验人员名单，以教师签字后方可离开实验室。
第一篇基本电气控制线路实训【实验1】三相异步电动机单方向运转控制（一）实验目的1．掌握三相异步电动机利用交流接触器实现单相运转、连续及点动的控制线路。
2．熟悉该实验线路所用各主要电器设备的结构、工作原理、使用方法。
3．研究控制线路经常出现的故障，学习及总结分析和排除故障的方法。
（二）实验线路及主要设备1．线路：见实验1图。
2．设备：（1）三相交流电源380V（2）三相异步电动机1台（3）交流接触器CJ10－20 1只（4）按钮2只（5）热继电器1只3．电工工具及导线（三）实验步骤实验1图具有过载保护的正转控制线路1．检查接触器、按钮的各触点通断状态是否良好。
2．在断电情况下，查对接线，并以指导教师检查后，方可进行操作。
（四）报告内容1．在电动机旋转时控制电路是怎样实现自锁的？2．若自锁控制线路错误，会出现哪些现象？3．在实验中出现的问题的分析和讨论。
【实验2】三相异步电动机的正反转控制实验（一）实验目的1．学习异步电动机采用交流接触器正反转控制线路的接线方法并进行操作。
2．明确正反转控制线路中互锁的必要性。
3．了解复合按钮的联接方法及其所起的作用。
（二）实验线路及设备1．线路：见实验2图2．设备：三相刀开关1台三相异步电动机JO212－12 1.1kW 1台交流接触器CJ10－20 2只复合按钮3只热继电器1只（三）实验步骤1．检查接触器、按钮的各触点通断状态是否良好。
机电工程系实训报告示例
一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，机电一体化技术已经成为我国制造业的核心竞争力之一。
为了更好地适应社会需求，提高我们的专业技能，我们机电工程系的学生在大学期间进行了为期两周的实训。
本次实训旨在通过实际操作，加深对机电一体化理论知识的理解，提高动手能力，培养团队协作精神，为今后的就业打下坚实基础。
二、实训单位及内容本次实训单位为XX科技有限公司，一家专注于机电一体化产品研发、生产和销售的高新技术企业。
实训内容包括：1. 认识与了解机电一体化设备：参观公司生产线，了解各类机电一体化设备的结构、原理及工作流程。
2. 基本操作技能培训：学习使用数控机床、机器人、PLC等设备，进行简单的编程和操作。
3. 项目实践：分组完成一个小型机电一体化项目的开发，包括需求分析、方案设计、编程、调试等环节。
4. 专业讲座：邀请公司技术专家进行专业讲座，分享行业前沿技术和实践经验。
三、实训过程1. 参观与学习：在指导老师的带领下，我们参观了公司的生产线，了解了各类机电一体化设备的结构、原理及工作流程。
通过实际观察，我们对机电一体化设备有了更直观的认识。
2. 基本操作技能培训：在培训师的指导下，我们学习了数控机床、机器人、PLC 等设备的基本操作。
通过动手实践，我们掌握了这些设备的操作方法，为后续的项目实践打下了基础。
3. 项目实践：我们被分为若干小组，每组负责一个小型机电一体化项目的开发。
在项目过程中，我们进行了需求分析、方案设计、编程、调试等环节。
在遇到问题时，我们积极与指导老师沟通，寻求解决方案。
4. 专业讲座：公司技术专家为我们进行了专业讲座，分享了行业前沿技术和实践经验。
通过讲座，我们拓宽了视野，对机电一体化行业有了更深入的了解。
四、实训成果1. 项目成果：我们成功完成了小型机电一体化项目的开发，包括控制系统、机械结构、电气控制等方面。
项目成果得到了指导老师和公司领导的认可。
2. 技能提升：通过实训，我们掌握了数控机床、机器人、PLC等设备的基本操作，提高了编程和调试能力。
机电设备实训2
机电设备调试与维护实训系别：班级：姓名：学号：指导老师：目录一、实训目的二、实训设备三、实训内容四、实训仪器设备工具五、实训要求六、实训设备介绍七、拆装工程八、零部件的测量九、实训心得十、致谢一、实训目的机电设备拆装是机械设计制造及其自动化专业教学计划中重要的实践教学环节之一，通过对机械典型部件的拆装与测绘，使学生从感性上认识机械典型部件的布局方式、传动关系、连接方法等，从而加深对机械类专业课的理解和应用。
通过对机械典型部件的拆装与测绘实验，提高学生的动手能力，加深对机械典型部件内部具体结构的理解，学会使用各种工量具，并培养学生在实践中发现问题、解决问题、勤于思考的能力，为后续课程的学习打下基础。
二、实训设备实训设备：XW624—C万能铣床和摇臂钻床各一台。
三、实训内容1、了解XW624—C万能铣床和摇臂钻床的总体构造和主要结构。
2、了解XW624—C万能铣床和摇臂钻床的工作原理及操作方法。
3、掌握各个机械结构的连接方式和装配原理。
4、运用工具测量部分零件的尺寸，并有CAD画出三视图。
5：了解XW624—C万能铣床和摇臂钻床的拆装过程！四、实训设备仪器工具此次实训要用到的工具有：扳手、铁锤、铁棒、内六角板手、螺丝刀、尖嘴钳、锉刀、手锯、攻丝和套丝工具、游标卡尺、直尺等等。
五、实训要求1、熟悉掌握摇臂机床钻床和万能铣床的操作以及内部结构。
2、拆装机械要有步骤，不可随便拆装。
3、拆装时不要损坏和磨损零部件。
4、拆装时要注意人生安全确的数据。
5、拆装过程中要对零件螺丝等进行标记，以免安装时出错。
6、测量零部件尺寸时，要多次测量取平均值，以得到比较精确的数据。
六、实训设备介绍1. 万能铣床万能铣床适合于使用各种棒形铣刀,圆形铣刀,角度铣刀来铣削平面、斜面、沟槽等。
如果使用万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件时，可以扩大机床加工范围。
该机床具有足够的刚性和功率，拥有强大的加工能力，能进行高速和承受重负荷的切削工作，齿轮加工。
机电工程培训资料全
机电工程培训资料-----------------------作者：-----------------------日期：机电技术1.机电工程常用材料分为：金属材料、非金属材料和电气线材。
P1金属材料分为：黑色金属、有色金属。
P1黑色金属：碳素钢又叫普碳钢，如Q235 ，Q表示屈服强度，数字表示下限值。
性能：具有良好的塑性和韧性，易于成型和焊接。
机电中常见的各种型钢、钢筋、钢丝、高强度螺栓及预应力锚具。
低合金钢：具有高强度、高韧性、良好的冷成型和焊接能力、低的冷脆转变温度和良好的耐腐烛性，用于桥梁、钢结构、压力容器等。
可大大减轻结构质量，节省钢材。
如鸟巢就是用Q460.P2铸钢和铸铁：铸钢主要用于制造形状复杂、需要一定强度、塑性和韧性的零件，如齿轮一般采用合金铸钢件制造。
铸铁是碳含量大于 2.11%的铁碳合金，如普通罩壳、阀壳等用灰铸铁制造，液压泵壳用孕育铸铁，凸轮用球墨铸铁制造。
P3特殊钢：如耐热钢、耐磨钢。
P3钢材类型及应用型钢：圆钢、方钢、扁钢、H型钢、工字钢、T型钢、角钢、槽钢、钢轨。
电站锅炉钢架的立柱通常采用宽翼缘H型钢。
P3板材：厚板、中厚板和薄板，按其材质有普通碳素钢板、低合金钢板、不锈钢板、镀锌钢板。
P3管材：普通无缝钢管、螺旋缝钢管、焊接钢管、无缝不锈钢管、高压无缝钢管。
P3有色金属密度大于4.5g/cm3的为重金属，如铜、锌、镍，密度小于等于4.5g/cm3的为轻金属，如铝、镁、钛。
P4铜：具有良好的导电性、导热性以及优良的焊接性能，纯铜强度不高，硬度较低，塑性好。
黄铜是以锌为主要合金元素制成的铜金属（68%）。
P4锌：具有一定的强度和较好的耐腐蚀性，在室温下较脆，在100〜150℃时变软，超过200℃后又变脆。
锌合金的特点是密度大、铸造性能好，可压铸形状复杂、薄壁的精密件，如压铸仪表、汽车零部件外壳等。
锌合金分为变形锌合金、铸造锌合金和热镀锌合金。
镍：具有强度较高、塑性好、导热性差、电阻大、耐海水腐蚀能力突出。
机电实训报告【三篇】
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【⼀】 不知不觉实习阶段已经接近尾声，回想在学校的⽇⼦还历历在⽬。
在实习的期间我换了两份⼯作，在电⼦⼚当过巡检。
在⾦属制品⼚技术部学制图和企业管理。
其间我学到了很多在学校⾥学不到的东西。
学到的东西也⽐较⼴，从纯⽔的检测到发热⽚的加⼯，以及电⼦元件的质量标准和各种量具的⽤法。
虽然⼯作并不复杂，可在操作过程中起了很⼤的作⽤，避免了很多不必要的损失，在⼯⼈们操作的时候加以纠正，传授正确⽅法，从⽽使产品质量提⾼。
同时在⼯作中培养了⾃⾝交流潜⼒。
促进了⼯作的效⼒。
这些都是我在灵芝电⼦⾥学到的。
离开灵芝主要原因是因为交通不便，之后我来到了离家不远的鑫美⾦属制品⼚。
那⾥⼯作的环境很好。
我和⼏个同事安排在⼀间办公室。
我主要的⼯作是整理⽂件，图纸管理。
最近⼜帮忙做起⾥加⼯进程跟踪。
这个⼚的历史虽然但是⼏年时间，但是实⼒却是不错的。
有专业的模具设计⼈才，先进的⽣产设备。
我平时也会帮忙画画图纸。
在学校学到的AUTOCAD此刻派上了⽤场。
碰到不会的问题我还能够问我的⼏位师傅，他们都是专业的制图⼈员，画图纸⼜快⼜好。
在他们的⽤⼼指导下我能够画很多以前不会画的图纸了。
此外，我还明⽩了不少⽤于⽣产的机器。
⼀，线切割机车间⾥有⼏台线切割机。
它主要⽤于加⼯各种形状复杂和精密细⼩的⼯件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形⼑具、样板、电⽕花成型加⼯⽤的⾦属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加⼯余量⼩、加⼯精度⾼、⽣产周期短、制造成本低等突出优点，已在⽣产中获得⼴泛的应⽤，⽬前国内外的电⽕花线切割机床已占电加⼯机床总数的60%以上。
根据电极丝的运⾏速度不⼀样，电⽕花线切割机床通常分为两类：⼀类是⾼速⾛丝电⽕花线切割机床(wedm-hs)，其电极丝作⾼速往复运动，⼀般⾛丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使⽤，加⼯速度较⾼，但快速⾛丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加⼯质量下降，是我国⽣产和使⽤的主要机种，也是我国独创的电⽕花线切割加⼯模式;另⼀类是低速⾛丝电⽕花线切割机床(wedm-ls)，其电极丝作低速单向运动，⼀般⾛丝速度低于0。
机电相关知识(备考)资料
机电相关知识(备考)资料1. 机械基础知识1.1 机械设计•机械设计中常用的几何元素有哪些？•什么是受力分析？常用的受力分析方法有哪些？•机械设备中常用的传动方式有哪些？各种传动方式的特点是什么？1.2 机床基础•什么是机床？机床的分类标准是什么？•机床的主要零部件有哪些？各部件的作用是什么？•机床加工中常用的基准面有哪些？如何确定加工基准？1.3 材料力学•材料力学中常用的材料有哪些？各种材料的特点是什么？•什么是黏弹性？材料的黏弹性行为如何描述？•材料的强度设计与安全性分析方法有哪些？2. 电气基础知识2.1 电路理论•什么是电路？电路的组成元素有哪些？•什么是欧姆定律和基尔霍夫定律？如何应用到电路分析中？•什么是有效值和平均值？电路中各种信号的有效值如何计算？2.2 微机原理•什么是微机？微机的组成部分和功能有哪些？•微机的输入输出方式有哪些？如何与外部设备进行通信？•微机基础编程语言有哪些？如何进行编译和调试？2.3 控制理论•什么是控制系统？控制系统的组成元素有哪些？•什么是反馈控制？如何在控制系统中进行反馈控制？•控制系统的稳定性分析方法有哪些？如何设计一个稳定的控制系统？3. 机电一体化知识3.1 智能控制•什么是智能控制？智能控制技术的主要发展方向有哪些？•什么是神经网络？如何在智能控制中应用神经网络？•模糊控制是如何实现的？如何确定模糊控制器的参数？3.2 机器人技术•什么是机器人？机器人的分类标准是什么？•机器人的主要零部件有哪些？各部件的作用是什么？•机器人的运动学分析是如何实现的？如何进行路径规划？3.3 嵌入式系统•什么是嵌入式系统？嵌入式系统的组成部分和功能有哪些？•嵌入式系统的开发工具有哪些？常用的开发语言有哪些？•如何进行嵌入式系统的硬件设计和软件开发？以上就是机电相关知识(备考)资料的全部内容。
如果想要进一步了解这些知识，建议考生可以针对每个知识点进行深入学习和理解，加强自己的应试能力。
09机电电动机实训项目
实训项目一有过载保护的电动机单向运行电气控制电路一、实训目的1．掌握电气控制线路安装、熟悉接线的工艺要求2．理解电动机单向连续控制的实现方法。
二、实训器材：计算机一台；电工技能与实训仿真教学系统一套。
三、实训原理图四、电气元件位置图（布局图）：五、实训内容1．准备实训器材，绘制原理图和布局图。
2．控制线路接线，注意接线方法。
3.通电试车。
注意观察各元件的作用。
4.实训中如果出现故障，掌握排除故障的方法。
六、实训心得体会实训项目二双重联锁电动机可逆控制电路一、实训目的1．掌握电气控制线路安装、熟悉接线的工艺要求2．理解双重联锁电动机可逆控制电路的实现方法。
二、实训器材：计算机一台；电工技能与实训仿真教学系统一套。
三、实训原理图四、电气元件位置图（布局图）：五、实训内容1．准备实训器材，绘制原理图和布局图。
2．控制线路接线，注意接线方法。
3.通电试车。
注意观察各元件的作用。
4.实训中如果出现故障，掌握排除故障的方法。
六、实训心得体会实训项目三时间继电器自动控制电动机Y-Δ降压启动电路一、实训目的1．掌握电气控制线路安装、熟悉接线的工艺要求2．理解时间继电器自动控制电动机Y-Δ降压启动电路的实现方法。
二、实训器材：计算机一台；电工技能与实训仿真教学系统一套。
三、实训原理图四、电气元件位置图（布局图）：五、实训内容1．准备实训器材，绘制原理图和布局图。
2．控制线路接线，注意接线方法。
3.通电试车。
注意观察各元件的作用。
4.实训中如果出现故障，掌握排除故障的方法。
六、实训心得体会实训项目四电动机反接制动控制电路一、实训目的1．掌握电气控制线路安装、熟悉接线的工艺要求2．理解电动机反接制动控制电路的实现方法。
二、实训器材：计算机一台；电工技能与实训仿真教学系统一套。
三、实训原理图四、电气元件位置图（布局图）：五、实训内容1．准备实训器材，绘制原理图和布局图。
2．控制线路接线，注意接线方法。
3.通电试车。
注意观察各元件的作用。
实训项目一-kj1
这是因为， 若转子的转速等于旋转磁场的转速的话， 则 转子与磁场间不存在相对运动， 即转子绕组不切割磁力 线， 转子电流、 电磁转矩都将为零， 转子根本转动不 起来， 因此转子的转速总是低于同步转速。 正是由于转 子转速与同步转速间存在一定的差值， 故将这种电动机 称为异步电动机。 又因为异步电动机是以电磁感应原理 为工作基础的， 所以异步电动机又称为感应电动机。
转子电流在旋转磁场中受到电磁力的作用， 其方向 可由左手定则来判断， 上面的转子导条受到向右的力的 作用， 下面的转子导条受到向左的力的作用。 电磁力对 转子的作用称为电磁转矩。 在电磁转矩的作用下， 转子 就沿着顺时针方向转动起来， 显然转子的转动方向与旋 转磁场的转动方向一致。
虽然转子的转动方向与旋转磁场的转动方向一致，
4.检查电动机定、转子铁心是否相擦
定、转子是否有相擦痕迹，如有，即应修正。
5.检查启动和测量仪表及保护装置
(1) 启动设备触点是否良好，接线是否牢固。 (2) 各种测量仪表是否良好。 (3) 检查保护装置动作是否正确良好。
6.检查传动装置 (1)联轴器是否牢固。 (2)连接螺钉有无松动。 (3)检查皮带松紧程度。
绝缘耐热等级 绝缘材料的允许温度 电动机的允许温升
A 105℃ 60℃
E 120℃ 75℃
B 130℃ 80℃
F
H
155℃ 180℃
100℃ 125℃
C 180℃以上 125℃以上
(8) 工作方式：工作方式是指电动机的运行状态。 根据 发热条件可分为三种： S1表示连续工作方式， 允许电机 在额定负载下连续长期运行； S2表示短时工作方式， 在 额定负载下只能在规定时间短时运行； S3表示断续工作 方式， 可在额定负载下按规定周期性重复短时运行。
机电一体化实验内容
机电一体化实验内容实验一机械手搬运机构实验一、实验目的1.熟悉送料机构的组成，顺利安装2.熟悉机械手搬运机构的组成，顺利拆装和安装3.机械手抓取工件的原理4.整个搬运过程完成的自由度二、实验设备亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置三、实验内容1. 送料机构的组成1－转盘2－调节支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。
物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。
2.机械手搬运机构的组成1－旋转气缸2－非标螺丝3－气动手爪4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸6－磁性开关D-C73 7－节流阀8－伸缩气缸9－磁性开关D-Z73 10－左右限位传感器11－缓冲阀12－安装支架整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
手爪提升气缸；提升气缸采用双向电控气阀控制。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。
检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测气缸准确到位后将给PLC发出一个信号：(在应用过程中棕色接PLC 主机输入端，蓝色接输入的公共端)手爪：抓取和松开物料有双电控气阀控制，手抓抓紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不容许两个线圈同时得电。
旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。
（在应用过程中棕色线接240V电源“+”、蓝色线接240V电源“—”、黑色线接PLC主机的输入端）伸缩气缸：机械手臂的伸出、缩回，由点空气阀控制。
气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出和缩回位置。
机电一体化技能实训指导书(电气类)
机电一体化技术专业技能实训指导书(电气类) 永城职业学院机电工程系目录一、井下供电设备的认识 (3)１.井下低压配电系统的认识 (3)２.井下供电设备线路连接的认识 (3)３.井下供电设备的电路组成及电路图的阅读 (3)４.矿用隔爆电气设备结构的认识 (5)二、井下供电设备的检测与故障查找 (5)１.断路的检测 (5)２.短路的检测 (6)３.漏电的检测 (6)三、井下供电设备的安装与线路连接 (6)１.井下供电设备的安装 (6)２.井下供电设备的线路连接 (7)四、井下供电设备的调试 (8)１.电源的调节 (8)２.保护装置的调节 (9)五、井下供电设备的操作与试验 (9)１.自动馈电开关的操作与试验 (9)２.检漏继电器的操作与试验 (9)３.电磁启动器的操作与试验 (10)４.信号照明综合装置的操作与试验 (10)５.电钻综合装置的操作与试验 (10)六、实习考核 (10)１.实习报告内容 (10)2.技能操作考核内容 (11)３.技能知识答辩内容 (11)七、实习时间安排 (14)附录：井下供电设备原理图和布线图 (15)机电一体化专业矿井电气设备技能实习实训指导书矿井供电设备实习主要是完成矿用供电设备的认识、拆装、调试、操作、常见故障查找及维护检修等任务。
一、矿井供电设备的认识主要认识常用矿井低压供电设备的类型、作用、线路连接、结构、电路组成及电路图的阅读。
１.井下低压配电系统的认识井下低压配电系统由矿用隔爆自动馈电开关、矿用隔爆检漏继电器、矿用隔爆电磁启动器、矿用隔爆电钻综合装置、矿用隔爆信号照明综合装置等组成。
矿用隔爆自动馈电开关用于控制和保护低压配电线路，可作为低压配电总开关和分路开关，经各路电缆向配电点供电；再经过配电点总开关（矿用隔爆自动馈电开关）向各矿用隔爆电磁启动器、电钻综合装置、信号照明综合装置等供电。
矿用隔爆电磁启动器用来控制和保护矿用隔爆电动机；电钻综合装置用来控制和保护煤电钻，信号照明综合装置用来控制和保护矿用隔爆白炽灯、荧光灯、信号装置。
实习实训报告机电
一、实习实训背景随着我国经济的快速发展，机电一体化技术得到了广泛应用，为适应社会需求，提高自身技能，我选择了某机电一体化企业进行为期三个月的实习实训。
此次实习实训旨在了解机电一体化技术的实际应用，掌握相关设备操作和维护方法，提高自己的实际动手能力。
二、实习实训单位简介实习实训单位为我国一家专业从事机电一体化产品研发、生产、销售的高新技术企业。
公司产品涵盖工业自动化、机器人、数控机床等领域，是国内知名品牌。
公司拥有先进的生产设备、完善的技术支持和优秀的团队，为员工提供良好的工作环境和广阔的发展空间。
三、实习实训内容及过程1. 实习实训内容（1）了解机电一体化技术的基本原理和实际应用；（2）熟悉公司产品结构和性能特点；（3）学习相关设备操作和维护方法；（4）参与项目实施，提高实际动手能力。
2. 实习实训过程（1）第一阶段：熟悉公司环境和企业文化实习初期，我首先了解了公司的基本情况，包括企业规模、组织架构、企业文化等。
在人力资源部门的带领下，参观了公司各部门，熟悉了公司环境。
此外，我还参加了公司组织的入职培训，学习了企业规章制度、安全知识等。
（2）第二阶段：学习机电一体化技术及相关知识在实习过程中，我主要学习了以下内容：①机电一体化技术的基本原理，如传感器、执行器、控制器等；②公司产品结构和性能特点，如数控机床、机器人等；③相关设备操作和维护方法，如数控机床的编程、调试、故障排除等。
（3）第三阶段：参与项目实施在实习后期，我参与了公司一个数控机床项目的实施。
在项目实施过程中，我负责协助工程师进行设备调试和故障排除。
通过实际操作，我对机电一体化技术的应用有了更深入的了解，提高了自己的实际动手能力。
四、实习实训收获1. 提高了专业技能通过实习实训，我对机电一体化技术有了更深入的了解，掌握了相关设备操作和维护方法，提高了自己的专业技能。
2. 增强了团队协作能力在实习过程中，我学会了与同事、工程师沟通协作，共同完成项目任务。
电机实训指导书
机电实训指导书一、引言机电是现代工业中最常见的设备之一，广泛应用于各个行业和领域。
为了提高学生对机电的理论知识和实际操作的掌握能力，本指导书旨在为机电实训课程提供详细的指导和实践内容。
本指导书将涵盖机电基础知识、实验目的、实验原理、实验步骤、实验注意事项等方面的内容，以匡助学生全面了解机电的工作原理和实际应用。
二、机电基础知识1. 机电的定义和分类- 机电是将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流机电和交流机电两大类。
- 直流机电根据其励磁方式可以分为永磁直流机电和励磁直流机电两种类型。
- 交流机电根据其转子结构可以分为异步机电和同步机电两种类型。
2. 机电的工作原理- 直流机电的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
- 交流机电的工作原理是基于磁场的旋转和电磁感应的相互作用。
3. 机电的主要参数和性能指标- 机电的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
- 机电的性能指标包括效率、功率因数、启动方式、负载特性等。
三、实验目的本实验旨在通过对机电的实际操作，使学生掌握以下内容：1. 了解机电的结构和工作原理；2. 掌握机电的基本参数和性能指标的测量方法；3. 学会机电的启动和住手控制方法；4. 熟悉机电的负载特性和效率的测量方法。
四、实验原理1. 机电的结构和工作原理- 介绍机电的结构组成和工作原理，包括定子、转子、励磁系统等。
2. 机电的参数和性能指标- 介绍机电的额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等参数的意义和测量方法。
- 介绍机电的效率、功率因数、启动方式、负载特性等性能指标的意义和测量方法。
3. 机电的启动和住手控制方法- 介绍机电的直接启动、星角启动、自耦变压器启动等启动方法的原理和操作步骤。
- 介绍机电的制动方法和住手控制方法，包括电阻制动、反接制动等。
4. 机电的负载特性和效率的测量方法- 介绍机电的负载特性曲线和效率曲线的测量方法，包括负载特性试验和效率试验的步骤和注意事项。
机电实习报告
机电实习报告一、实习背景和目的实习背景：本次机电实习是我所在学校机电工程专业的一项必修课程，旨在帮助学生将理论知识与实践相结合，提高自身专业能力。
实习目的：通过实习，我希望能够进一步了解机电工程的实际应用，掌握一些机电设备的操作和维护技能，并且积累一定的实践经验。
二、实习单位介绍我所在的实习单位是一家中型机械制造企业，主要生产涉及机械、电气、电子等领域的设备和产品。
企业拥有一支技术过硬、经验丰富的研发和生产团队，产品质量一直处于行业领先地位。
三、实习内容和过程在实习开始前，我经过系统的培训和介绍，了解了企业的产品、制造工艺和质量管理体系。
实习期间，我主要参与了以下几个方面的工作：1. 设备操作和维护我在实习期间学习了一些机电设备的操作和维护知识。
通过观摩和实践，我了解了不同设备的工作原理和使用方法，学会了设备的基本维修和保养，掌握了解决常见故障的技巧。
在实习期间，我还协助工程师进行了一些设备维修和改造工作，提高了自己的实际操作能力。
2. 生产计划与管理我还参与了生产计划与管理方面的工作。
通过与生产部门的工作人员交流，我了解了企业的生产流程和计划安排。
在实习期间，我协助生产部门进行了生产进度的跟踪和统计工作，学会了如何合理安排生产计划和协调各个环节的工作，提高了自己的项目管理能力。
3. 质量控制在企业中，质量是最重要的一环。
我参与了质量控制部门的工作，了解了公司的质量管理体系和质量控制流程。
通过参与产品的质量检测和评估工作，我学会了如何使用检测仪器和工具，提高产品的质量和可靠性。
四、实习收获通过这次机电实习，我收获了很多：1. 实践经验：通过亲身参与实际工作，我对机电工程的各个方面有了更深入的理解，掌握了一些常用的操作和维护技能，为以后的工作打下了基础。
2. 专业知识：在与企业的工程师和技术人员交流中，我学到了很多实用的专业知识和经验，拓宽了自己的知识面。
3. 团队合作能力：在实习中，我与其他实习生和企业员工一起合作完成了一些任务，锻炼了自己的团队合作能力和沟通能力。
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实验八变频主轴控制一、实验目的1、掌握利用PLC实现变频主轴控制的控制及应用2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3、学习变频器的使用二、实验设备1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件）2、数控加工单元。
三、实验内容1、变频器参数的修改2、运动控制卡的I/O界面操作四、实验步骤1、主轴电机（数控加工单元）的启动，如图1所示：MPC2810 运动控制卡演示。
①打开MPC 2810 运动控制卡演示软件：C盘——Program Files文件夹——MPC2810文件夹——Demo文件夹——VBDemo文件夹——Demo2文件夹——②选择菜单“其它功能”下的“I/O功能”，如图2所示：MPC2810 I/O演示。
③单击“OT1”按键，主轴电机开始运行。
2、修改变频器的参数，改变电机的运行速度。
①变频器的基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如表1所示。
②修改变频器参数“P1001”的数值：15/25/30等③按步骤1的操作方式，启动主轴电机运行。
注意:未涉及的驱动器参数,禁止改动!图1 MPC2810 运动控制卡演示图2 MPC2810 I/O演示基本操作面板（BOP）上的按钮及其功能如表1所示：表1 BOP上的按钮及其功能实验九 数控加工单元整机控制一、实验目的1、掌握利用PLC 实现对整体运动的控制及应用。
2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3、数控加工单元的整体控制方案。
二、实验设备1、装有WINDOWS 操作系统的PC 机一台（具有V4 .0 STEP7软件）2、工件若干。
3、PC 与PLC 的通信电缆一根。
4、数控加工单元。
三、实验内容1、将PC 与PLC 按正确方式连接。
2、将PLC 的工作状态开关放在“STOP ”处。
启动V4 .0 STEP7软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，搜索到所使用的PLC 类型（S7-200），再单击“确认”按钮。
3、编制PLC 程序将编制好的程序送入PLC ，运行通过，并将程序存盘。
加工开始 Q0.7=1 复位完成 I0.7=1 加工单元复位Q0.6=1上电开始灯 Q1.0=1 复位按钮 I1.4=1复位灯 Q1.1=1 开始按钮 I1.3=1M0.0M0.1M0.2M0.3加工完成I0.2=14、将所有PLC打到“RUN”状态；5、按下“上电”按钮，这时复位灯亮；6、启动系统配套的PC机，打开上位机操作软件，单击“自动运行”按键（如下图所示）。
7、按下“复位”按钮，待完全复位后，开始灯亮；8、按下“开始”按钮，系统可开始工作。
实验十步进电机控制一、实验目的1、利用S7-200内置脉冲指令来完成电机运动控制的设计。
2、体会用S7-200内置脉冲指令的编程与创建方法。
3、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，培养学生分析问题、解决问题的能力。
二、预习要求1、阅读实验指导书，了解本次实验的内容和步骤。
2、需了解该实验的注意事项。
3、未涉及的驱动器参数，请务改动。
严禁乱改驱动器参数！三、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件）。
2、PLC（西门子S7-200系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根。
4、运动控制实训装置（立体仓储子系统、自动传输子系统和零件安装子系统）。
四、实验内容1、利用S7-200内置脉冲指令完成2轴电机双向运动控制2、创建PTO模块，完成上述功能。
3、步进驱动原理步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。
用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。
电机接口：A+（红线）、A-（绿线）、B+（黄线）、B-（蓝线）。
4、步进驱动器电机每转步数设定（细分数设定）该驱动器有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效。
注意:未涉及的驱动器参数,禁止改动!五、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、接好Ac220V电源线，ON设备电源。
3、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
4、启动V4 .0 STEP7软件，设置PG/PC接口，并搜索到相应PLC的CPU。
5、实验项目：PLC内置PTO/PWM发生器的设置。
S7-200有两个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。
一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指定给数字输出点Q0.1。
1）为S7--200 PLC选择选项组态内置PTO/PWM操作。
在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200 PLC内置PTO/PWM操作，如图1所示。
图1 向导启动接口2）单击“下一步”选择“QO.1”，再单击“下一步”选择“线性脉冲输出（PTO）”。
如图2所示。
图2 选择PTO或PWM接口3）单击“下一步”后，在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。
输入最高电机速度“90000”，把电机启动/停止速度设定为“600”。
这时，如果单击MIN_SPEED值对应的灰色框，可以发现，MIN_SPEED值改为600，注意：MIN_SPEED值由计算得出。
用户不能在此域中输入其它数值，如图3所示。
图3 设定电机速度参数4）单击“下一步”填写电机加速时间“1500”和电机减速时间“200”，见图4图4 设定加速和减速时间5）接下来一步是配置运动包络接口。
表中配置运动包络：单速连续运行模式，选择这种操作模式后，在所出现的接口中（见图5），写入目标速度“10000”。
接口中还有一个包络停止操作选项，是当停止信号输入时再向运动方向按设定的脉冲数走完停止，在本系统不使用。
图5 配置运动包络接口6）运动包络编写完成单击“确认”，向导会要求为运动包络指定V存储区地址（建议地址为VB75～VB300），默认这一建议，单击“下一步”出现图6，单击“完成”。
图6 生成项目组件提示7、项目组件运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_RUN子程序（运行包络），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。
一个由向导产生的子程序就可以在程序中调用如图7所示。
图7 运动包络子程序8、在主程序调用PTO1-CTRL、PTO1-RUN子程序如下图PTO指令子程序介绍：1．PTOx_CTRL子程序PTOx_CTRL子程序（控制）使能和初始化用于步进电机或伺服电机的PTO输出。
在您的程序中仅能使用该子程序一次，并保证每个扫描周期该子程序都被执行。
一直使用SM0.0作为EN输入的输入。
I_STOP（立即STOP）输入量为一个布尔量输入。
当输入为低电平时，PTO功能正常操作。
当输入变为高电平时，PTO立即终止脉冲输出。
D_STOP（减速STOP）输入量为一个布尔量输入。
当输入为低电平时，PTO功能正常操作。
当输入变为高电平时，PTO产生一个脉冲串将电机减速到停止。
Done输出是一个布尔量输出。
当Done位为高电平时，表明CPU 已经执行完子程序。
当Done位为高电平时，Error字节以一个无错误代码或错误代码来报告是否正常完成。
对于错误代码的定义若在向导中已使能HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数表示的模块当前位置。
否则，当前位置将一直为0。
2．PTOx_RUN子程序PTOx_RUN子程序（运行包络）命令PLC在一个指定的包络中执行运动操作，此包络存储在组态/包络表中。
接通EN位，使能该子程序。
确保EN位保持接通，直至Done位指示该子程序已完成。
接通START参数以初始化包络的执行。
对于每次扫描，当START参数接通且PTO当前未激活时，指令激活PTO。
要保证该命令只发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START 参数接通。
包络参数包含该移动包络的号码或符号名。
接通参数Abort，命令位控模块停止当前的包络并减速直至电机停下。
模块完成该指令时，参数Done接通。
参数Error包含指令的执行结果。
参数C_Profile包含位控模块当前正在执行的包络。
参数C_Step包含当前正在执行的包络的步。
若在向导中已允许HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数作为模块的当前位置。
否则，当前位置将一直为0。
六、思考题1、电机定位控制：完成传感器定位控制功能、脉冲定位功能。
实验十一步进电机的精确定位一、实验目的1、利用S7-200内置脉冲指令来完成电机运动控制的设计。
2、实现步进电机的精确定位。
3、通过实验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，培养学生分析问题、解决问题的能力。
二、预习要求1、阅读实验指导书，了解本次实验的内容和步骤。
2、需了解该实验的注意事项。
3、未涉及的驱动器参数，请务改动。
严禁乱改驱动器参数！三、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有V4 .0 STEP7软件）。
2、PLC（西门子S7-200系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根。
4、运动控制实训装置（立体仓储单元）。
四、实验内容1、根据步进驱动器已设定的细分数，以及机械的传动比等数据，计算出运动机构移动一段距离所需要的脉冲数。
2、修改步进驱动器的细分数。
3、编制相应的PLC脉冲数。
4、精确定位“立体仓储单元”的步进电机。
五、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、接好Ac220V电源线，ON设备电源。
3、步进驱动器的细分数设定根据已设定的细分数“1/2/3/4”=“0/0/0/1”=800（steps）,就是步进电机旋转一圈需要800个（N）脉冲。
注意：细分数设定只有在断电的情况下，设定生效！通电的情况下，禁止修改细分数！4、机械传动比连接步进电机的蜗轮蜗杆减速机构的减速比=1：10，就是步进电机旋转10圈，连接蜗杆的同步带轮旋转1圈。
同步带轮的齿数为20同步带的导程为5mm3、步进电机旋转一圈（需要N个脉冲），运动机构的移动距离（L）：L= 20×5×1/10（mm）=10(mm)4、将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。
5、启动V4 .0 STEP7软件，设置PG/PC接口，并搜索到相应PLC的CPU。
6、配置PLC的脉冲输出根据“实验十步进电机控制”的“S7--200 PLC选择选项组态内置PTO/PWM操作”配置PLC的脉冲输出数（800）。
7、编制相应的PLC程序8、将编写好的的PLC程序下载到PLC里。