EBZ90掘进机装载运输机构存在的问题与改进
巷道掘进机存在问题与改进对策
炭 工
程
２ １ 第 ４期 ０ １年
巷 道 掘 进 机 存 在 问 题 与 改 进 对 策
蔡 璐 ，徐 欢 ，朱友 志
１０４ ） １ １２ （ 阳北 方重 型机 械 有 限 公 司 研 究 中心 ，辽 宁 沈 阳 沈
摘
要 ：文章 阐述 了国 内掘进 机 的发 展现状 与发展前 景 ，介 绍 了 目前 国产掘进 机在使 用过程
可 以继 续 工作 。 ５ 掘 进机 不 能 自动 注 油 。掘 进 机 在 工 作 一 段 时 间 后 ， ） 油 箱 往 往需 要 补 充 油 量 ，在 井 下 注 油 时 一 旦 操 作 不 慎 往 往 会 使 灰 尘进 入 管 路 ，导 致 液 压 油 污 染 ，增 加 维 修 时 间 ，掘 进 机 工作 效 率 降 低 。 ６ 为提 高 采煤 产 量 ，现 在煤 矿 正 向着 机 械 化 、大 型 化 ）
发 展 ，一 些 大 型掘 进 机 往 往 受 到 井 下 运 输 罐 笼 尺 寸 及 承 重
壁上 ，提高机身稳定 性。但一个工 位截割完 成后 ，操作 者 往往忘记收 回侧支撑 油缸而开 动行走部或 收起后支 撑、抬 起 铲板 ，造成 掘进机 与巷 道侧壁形 成相对运 动 ，使侧支撑 油缸受力造成弯 曲变 形 ，修复 困难 。改进后 采用液控 单 向 阀与侧支撑控 制手柄形成 互锁 回路 ，即在侧 支撑 油缸 伸出
方 便 实用 。
限 制 ，机 器 分 体 最 大 不 可 拆 卸 件 超 重 、超 高 ，只 能 用 于 特
大 型煤 矿 。 收 稿 日期 ：２ １ ０ ３ ００— ８— ０
３ Ｂ ２ ０掘 进 机 在 铲 板 上 增 加 一 铰 接 点 ，通 过 销 轴 ）Ｅ Ｚ ８ 与第 一 运 输 机 前 端 连 接 ，第 一 运 输 机 后 端 与 后 支 撑 连 接 ，
煤矿综合掘进机械的选型与改造论文
煤矿综合掘进机械的选型与改造论文煤矿综合掘进机械的选型与改造论文煤矿综合掘进机械的选型与改造论文【1】【摘要】随着采煤技术及采煤核心装备的升级，传统的掘进方式已无法满足矿井回采的需要。
实践证明，应用综合机械化掘进机及相关技术可有效提高掘进速度和工效。
本文通过分析型综掘机在煤矿矿井中的应用，就生产过程中存在的问题提出改进措施。
【关键词】煤矿综掘机;应用;改造1.综掘机的技术特点与应用综掘机由履带式行走部上的回转角支撑着槽轴式悬臂切割机构，经电机驱动，液压油缸操作，刮板输送机装运，具有自行切割、装运、行走的功能，主要由横轴悬臂切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、喷雾冷却系统、电器系统组成。
下面以EBZ-90型综掘机在矿井8煤层工作面使用情况做以分析：1.1煤层的赋存情况煤层厚度为2.4～3.0m，平均厚度为2.8m，含0.2m夹矸，直接顶板为深灰色粉沙岩，局部为泥岩，厚度为9.0m，深灰色、坚硬、稳定，底板为深灰色粉沙岩，厚4.3m，坚硬。
1.2地质构造情况工作面地质构造较为简单，存在断层和无炭柱，构造少，影响极小。
1.3水文地质情况水文地质情况较为复杂，主要含水层为O2。
和K2灰岩，分别位于1O2煤层的上部和下部。
在遇到构造的情况下，发生突水是影响工作面生产的主要安全隐患，预计正常涌水量为150～2O0m3/h。
1.4巷道断面及支护巷道断面为矩形断面，净断面为：14.0m2;毛断面为：15m2。
永久支护采用锚梁网+锚索支护，锚索(Φ18.5×6300mm)采用2-3-2布置，锚杆(Φ20×2200mm等强)间排距为0.8m，巷道净高不底于2.8m。
1.5运输方式采用EBZ-90型综掘机装煤，配合SDJ-800型胶带运输机运输。
1.6 EBZ-90综掘机使用后的效果架棚支护使用EBZ-90型综掘机后，创下了大断面架棚巷道支护班架棚12架，班进尺10m的记采，日进尺22m的记录。
掘进机二运应用中的问题及改进措施
掘进机二运应用中的问题及改进措施马卫勇【摘要】结合实例分析了某煤业公司EBZ160掘进机二运电缆及运输轨道存在的问题,提出了加设电缆悬吊装置及增设二运缓冲跑车的措施,通过实践应用,电缆悬吊装置及缓冲跑车的应用取得了良好效果,具有较高的推广价值.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2018(031)004【总页数】3页(P191-192,195)【关键词】掘进机二运;问题;改进【作者】马卫勇【作者单位】山西宏宇诚铸建设工程有限公司,山西朔州 038300【正文语种】中文【中图分类】TD520 引言现阶段，煤矿井下综掘技术普遍应用，使得煤矿得以实现机械化快速掘进。
巷道机械化掘进是确保煤矿生产高效的重要基础[1]。
掘进机二运设备在巷道掘进过程中发挥着巨大的作用。
掘进机二运设备结构较为简单，强度高，具有较高的韧性以及耐冲击性能[2]。
但是掘进机二运设备具体应用中存在的问题会严重阻碍掘进机二运设备功能的有效发挥。
因此，笔者对掘进机二运设备存在的一些问题给以全面分析，提出更好的解决方法，保障二运设备运行稳定、高效，提升煤矿掘进的运行效率。
1 掘进机二运应用中的问题分析1.1 电缆吊挂在掘进机二运设备电缆吊挂过程中，多是把涂塑钢丝绳张紧到顶板支护的锚杆上，因为涂塑钢丝绳受到长度限制，几乎每天均需进行重新吊挂以及张紧处理，电缆沉重，悬挂时要多人同时作业，而且在钢丝绳张紧时还要借助于张紧设备，或者是使用手拉葫芦，不仅浪费时间也浪费人力。
由于综掘工作面的掘进速度相对较快，掘进机时进时退，皮带尾部的移动便相对频繁，掘进机二运电缆长期拖地极易发生磨损及破皮问题，并且进行掘进作业时需要多人拖拽电缆跟进，导致人工劳动强度极大增加。
掘进工作不同工序之间的衔接非常紧密，劳动强度相对大，所以，有效的减少作业工序，降低人工作业强度，是保障掘进工作高效的重要途径，因此，必须有效解决掘进设备二运电缆的吊挂问题。
1.2 跑道运输系统问题在同朔同盈煤业公司中，由于掘进机二运设备和机尾跑道相隔距离较大，在实际运输作业过程中会导致缓冲托辊部件极易发生损坏，易出现飞尘，而且会使得煤炭撒落，需要进行人工清理，严重时影响正常生产，损坏设备。
掘进机刮板运输机存在的问题及改进设计
掘进机刮板运输机存在的问题及改进设计摘要：传统的刮板运输机存在诸多问题，所以在煤采工作中一直存在效率低下以及机械可靠性不足的问题。
问题主要包括灰尘去除以及改向链组处的卡链。
灰尘扬尘的问题解决比较简单，下文会对其做一些简单的介绍。
而对于煤采工作中主要的卡链问题将进行比较细致的分析。
关键词：刮板运输机；煤采工作；改进措施1导言掘进机主要运输部件为刮板运输机。
首先通过截割部进行煤岩截割，其次通过耙爪装载，再经由刮板运输机送至机尾，最后将其配套并传输至带式输送机。
随着掘进机功率的不断提升，其破岩的强度也逐渐增高，伴随一系列的问题逐渐产生，例如扬尘、卡链等。
为了有效地对上述问题进行解决，文章从设备的设计方向出发，对其进行改进与优化，使其适应时下的需求变化。
刮板运输机是掘进机最为重要的一个部件，其主要用于煤岩的运输，其构成部件分为五种，分别是驱动装置、油缸、中机架、刮板链以及机前部。
2刮板运输机的简介及其使用情况刮板运输机主要是由机头、中间部和机尾部三个部分组成。
其中机头部的基本组件有机头架、电动机、液力耦合器、减速器以及链轮等；中部的组件有过渡槽、中部槽、链条和刮板等；机尾部就是供刮板链返回的装置。
刮板运输机最早出现在1930年代，随着工艺与科技的进步，刮板运输机的发展逐渐完善。
如今，刮板运输机以其结构坚实且简单、便于安装、功能全面等特点广泛运用于我国的采矿行业中。
结合综采面长度和井下环境，与矿山机电厂家沟通和协商后，选用SGZ系列刮板输送机，经过一定的改造后投入使用。
然而，现有的SGZ系列刮板运输机在使用过程中的出现了一些问题，影响了井下的正常工作，主要表现：刮板运输机运行冲击较大，对链条的受力不均匀，导致链条更换次数频繁；运行过程中阻力较大，部分电机温度异常，造成电机多次过载而停机。
3掘进装备的发展现状3.1悬壁式掘进机的现状目前，常用的悬臂式掘进机作业线主要由悬臂掘进机、桥式转载机及后配套运输设备组成。
掘进机常见故障分析及改进建议
技术应用ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＡＲＫＥＴＶｏｌ．２６，Ｎｏ．１，２０１９掘进机常见故障分析及改进建议王小龙（山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司，山西晋城０４８００６）摘 要：通过对悬臂式掘进机各部分工作原理与功能的介绍，针对各部分常见故障，提出一些掘进机研发、配件选型与设备配套的一些改进建议。
关键词：悬臂式掘进机；系统介绍；故障分析；改进建议ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０１９．０１．０２６ 引言悬臂式掘进机是一种能在自行走的基础上实现煤岩截割、装运、降尘的多功能机组，主要作用是煤矿综采工作面的采准巷道掘进。
随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。
我公司研制的悬臂式掘进机主要由机械系统、液压系统、电气系统、水系统及辅助掘进系统构成。
从掘进机在使用过程中各系统可能出现的一些故障及改进建议进行简单介绍。
截割机构截割机构由行走部提供向前推进力进行掏煤窝作业，由升降油缸和回转油缸实现升、降和左右割煤作业，动力输出是电机驱动减速器，经悬臂段，带动截割头转动，达到破碎煤岩的目的。
１．１ 截割机构主要故障１）截割头堵转。
常见原因有截割电动机超负荷运行；截割电动机高温运行，过热保护动作；电动机轴承、减速器轴承、齿轮损坏，悬臂段轴承损坏、主轴断裂等。
２）截齿磨损过快。
常见原因为割煤操作方法错误，截割头掏煤窝过深，横向扫煤过快。
３）截割振动大。
常见原因有岩石硬度过大，截齿磨损严重或缺齿，油缸铰接处磨损严重，回转机构紧固螺栓松动等。
１．２ 截割机构主要改进建议１）研究新型截齿，提高截割头性能，突破新技术，比如高压水和冲击振动截割等技术。
２）改进配件工艺，提高配件质量，通过高质量的制造、装配提高截割机构的可靠性。
３）研究大功率截割电机，提高割煤效率。
４）设计重心低、紧凑型掘进机，增强掘进机截割稳定性。
５）耐磨设计，采用特殊的耐磨材料和优化设计，提高部件的使用寿命。
掘进机行走机构故障分析及解决方法
掘进机行走机构故障分析及解决方法发表时间：2014-12-25T16:22:10.013Z 来源：《价值工程》2014年第7月中旬供稿作者：郎艳[导读] 行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
郎艳LANG Yan（中煤科工集团太原研究院，太原030006）（Taiyuan Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group，Taiyuan 030006，China）摘要：行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
本文对掘进机行走机构在使用过程各部件容易发生的故障做出了分析并提出了改进方法。
Abstract: Walking mechanism is a very important part of roadheader, its failure will directly affect the performance of roadheader. In thisarticle, the malfunction which is easy to occur in each part of walking mechanism are analyzed and the improvement method are proposed.关键词：掘进机；行走机构；故障分析Key words: roadheader；walking mechanism；analysis on malfunction 中图分类号院U455.3+1 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）20-0100-02 0 引言目前，掘进机作为井下开拓巷道的主要设备正在向着大功率的方向发展，这势必使得整机的重量也在不断的攀升，在行进的过程中需要的驱动力越来越大，行走部减速器的体积也越来越大，行走机构作为主要的支撑部件，紧贴地面，同时担负着掘进机的前进、后退、转弯及截割进给运动，如果一旦出现故障，更换及其困难，将直接影响掘进机的整机性能，因此要提高其可靠性。
掘进机常见故障及处理方法
司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源。
2、掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关。
3、开动掘进机前，必须发出警报。
只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
4、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转桥下方停留或作业。
5、掘进机工作和检修时，一定要注意观察迎头情况，发现有片帮、透水等征兆时，应立即停机，撤离人员。
6、要经常检查刮板链的磨损情况，磨损严重时要立即更换，以防发生断链伤人事故；经常检查各部油温情况，按规定换油、注油，要检查电缆的操作情况和接地保护装置，以防止触电事故的发生。
掘进机常见故障处理及日常维护
掘进机常见故障处理及日常维护摘要：本文分析介绍了煤矿掘进机常见的故障与处理方法和掘进机的日常维护与保养问题。
关键词：煤矿巷道；掘进机；故障处理；维护；技术引言:现代煤矿，使用掘进机非常普遍。
掘进机作为巷道综掘机械化的关键设备，其主要功能就是用来破落和装载煤岩。
它性能的好坏直接影响巷道掘进的速度和质量。
为了使掘进机能够发挥正常的掘进作用，对出现的问题就要做到及时发现，以便及时得到处理。
因此，日常的维护和检测非常重要。
维护好掘进机，以免在使用过程中出现不必要的故障影响生产。
一般来说，在故障频繁发生时，且又不能迅速的进行故障判断与处理，尤其是岩巷掘进机切割介质为岩石的情况下，明显会增加综掘机的故障率，这就要特别注意。
1.掘进机常见的故障与处理方法1)机械故障。
①截割部分。
像截割头锈住、电动机温度高现象。
主要表现为：负荷过大，截割部、电动机内置受损。
这时需要减少负荷，进行内部整修。
至于截齿损耗量大，这是因钻入过长、截割头转动速率大导致。
这需要降低钻入量，减少牵引速度。
若截割头振动大，是因截割岩石太硬导致截齿极度受损、齿轮缺少，悬臂液压缸铰轴处的损坏，回转台螺丝不牢固等。
这需要降低钻进速度与深度，补齐齿轮，重心换铰轴套等处理。
②行走部分。
对驱动链轮不运行，这主要是因液压系统破猫、液压马达受损；对减速器遭到的破坏。
这需要对液压系统、液压马达做检测。
对履带速度慢，是因液压系统流量低。
这应检查油箱油位驱动链轮转动，但履带不能跳链，其为履带不牢固原因。
需要对液压缸整顿，让张紧适度。
③装运部分。
刮板链不运作的原因是出现了电动机、联轴节、刮板减速器受损或链条不牢固及长度不一等。
这要及时对电动机、联轴节、刮板减速器等检测，将链条调整到合适的位置。
对耙爪运作过慢或不动，是因为减速器内置受损、摩擦离合器不适宜。
这需加强内部检测，采取有效方式。
若耙爪减速器温度大，是因装载块度过大和过多，减速器内置受损。
这要对切割进给量进行压制，内部进行检修。
EBZ悬臂式掘进机大修技术要求
EBZ悬臂式掘进机大修技术规范目录1.总则 (2)2.通用部分 (3)2.1机械通用部分 (3)2.2电气通用部分 (11)3.EBZ悬臂式掘进机 (17)3.1截割机构 (17)3.2本体机架 (17)3.3装运机构 (18)3.4行走机构 (18)3.5液压系统 (19)3.6电气系统 (22)3.7整机试验 (22)EBZ悬臂式掘进机大修技术规范1.总则1.1 本《规范》依据《煤矿机电设备检修技术规范》（国家发改委2007年颁行）组织制定，主要用于指导三一重型装备有限公司生产的EBZ型掘进机的大修工作，可作为设备检修时的工作标准以及大修后验收的技术依据。
设备检修后及设备运行中应达到《煤矿矿井机电设备完好标准》、《煤矿安全质量标准化标准考核评级办法》及产品标准的要求。
1.2 在EBZ型掘进机大修时必须坚持安全第一的原则，不安全不准检修。
1.3 EBZ型掘进机检修必须要有计划、有组织、有安全措施，有现场记录，关重件要有原件照片，有现场指挥。
1.4 EBZ型掘进机检修必须严格执行《煤矿安全规程》设备检修安全和有关规定。
1.5 防爆型电气设备检修后应达到防爆性能要求；有关设备、部件、材料符合“煤矿矿用产品安全标志”的要求，符合阻燃和抗静电的要求，符合有关设备检修资质管理的要求。
1.6 依照本《规范》检修的EBZ型掘进机在出厂前应做整机空载和加载运行试验。
1.7 本《规范》通用部分的技术要求和计量单位等执行国家或有关行业的技术标准。
1.8 本《规范》执行《煤炭法》、《矿山安全法》、《煤矿安全监察条例》、《煤矿安全规程》等煤炭法律、法规、规程和管理标准，执行所有相关MT煤炭行业技术标准。
1.9 本《规范》可作为相关维修企业制定设备检修细则、检修操作规程和设备完好标准的依据。
1.10 检修人员的劳动保护、安全防护、劳动卫生及环境要求等必须按照国家和有关行业标准执行。
1.11 检修工作提倡节能和环保的原则。
掘进机的检修及维护保养 常见故障的查找及处理方法
1次/日
1次/日 1次/月 1次/周 1次/日
油杯M10×1
油杯M10×1 螺钉M8 螺塞M22×1.5 油杯M10×1
销轴
销轴 轴承、浮封 轴承2盘、浮封 销轴
8
9 10 11 12 13 14
导向张紧装置
行走减速器链轮滑动轴 承 行走减速器 后支撑腿升降销轴 刮板输送机驱动装置 油泵齿轮箱 回转台
煤炭科学总院太原分院EBJ—120TP型掘进机 ——检修及维护保养
（5） 检查液压系统及外喷雾冷却系统的管路、接 头、阀和油缸等是否泄漏并及时排除； （6） 检查油泵、油马达等有无异常噪音、温升和 泄漏等并及时排除； （7） 检查截割头截齿是否完整，齿座有无脱焊现 象，喷雾喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通； （8） 检查各重要联接部位的螺栓，若有松动必须 拧紧； （9） 检查左右履带链条的松紧程度，并适时调整； （10）检查输送机刮板链的松紧程度，并及时调整；
调整溢流阀压力； 更换或清洗压力表检修油泵 ； 清洗检修溢流阀； 清洗吸油管及吸油滤油器使 吸油畅通,更换吸油管密封圈 ;更换同牌号的液压油,调整 三者的安装位置; 拆检，调整间隙及压力，更 换密封环；
(2) 油 泵 压 力 上 不去 元 件 (3)产生噪音
溢流阀调定压力不符合要求；压 力表损坏或堵塞，油泵损坏；溢 流阀故障 吸油管及吸油滤油器堵塞；油粘 度过高；吸油管吸入空气；电动 机、齿轮箱、油泵三者安装不当 ； 轴向间隙过大或密封环损坏；引 起内泄漏，压力太高；
元 件
(2)外泄漏 (3)滑阀在中立位置时工 作机构明显下降 (4)执行机构速度过低或 压力上不去 油箱发热：
滤油器不畅：
油液污染严重，使用时间过长
更换相同牌号的液压油；清洗或更换滤 芯；
掘进机装运机构存在问题及改进设计
收稿日期：2012－05－05作者简介：蔡璐（1982－），男，吉林四平人，硕士、工程师，现在中传重型装备有限公司主要从事掘进机研究设计工作。
掘进机装运机构存在问题及改进设计蔡璐，马超，孟凡雷，郭伟岩（中传重型装备有限公司综掘研究院，辽宁沈阳110121）摘要：装运机构是掘进机的一个重要组成部分，其装载运输能力大小直接决定着整机的生产能力。
文章从使用角度介绍了掘进机装运机构在使用过程中暴露出的一些问题，对装运机构进行改进设计，使掘进机装运机构结构更简单，工作更可靠，降低生产成本，延长掘进机整体使用寿命。
关键词：掘进机;装运机构;改进设计中图分类号：TD421.5文献标识码：B文章编号：1671－0959（2013）01-0122-03Problems Existed in Loading and Conveying Mechanism of MineRoadheader and Improved DesignCAI Lu ，MA Chao ，MENG Fan －lei ，GUO Wei －yan（Research Institute of fully Mechanized Excavation ，China Transmission Heavy Equipment Company Ltd．，Shenyang 110121，China ）Abstract ：A loading and conveying mechanism is an important composition part of the mine roadheader and the size of the loading and conveying capacity will directly determine the production capacity of the completed machine．From a view of the application ，the paper introduced some problems occurred in the application process of the loading and conveying mechanism in the mine roadheader．An improved design was conducted on the loading and conveying mechanism．Thus the loading and conveying mechanism of the mine roadheader could be simpler ，the operation would be more reliable ，the production cost would be reduced and the service life of the roadheader could be longer．Keywords ：mine roadheader ；loading and conveying mechanism ；improved design 综合机械化掘进就是以掘进机、转载机及可伸缩带式输送机配合作业线进行掘进作业。
EBZ-90型掘进机行走减速器的改造
Ｔａ ｄ ｃｅ ｃ ｉｎ ｉ ｉｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ， ｔ．Ｔ ｎｓ ａ ａ ｃ ， ａｇｈ ｎ０ ３ １ ， ｈｎ ） Ｓ ｅｈ ｏｏ ｙＣ ．Ｌｄ， ａ ｇｈ ｎＢｒｎ ｈ Ｔ ｎ ｓａ ６ ０ Ｃ ｉａ ２
关键 词 ： 进机 ； 掘 减速 器； 改造
Ｋｅ ｗｏｒ ｓ：ｒ ａ ｈ ａ ｅ ； ｅ ｕ ｅ ； ｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｎ ｙ ｄ ｏ ｄ ｅ ｄ ｒ ｒ ｄ ｃ ｒ ｔａ ｓ ｏ ｍａ ｉ ｏ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中 图分 类 号 ：Ｈ２ Ｔ
文 献标 识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ６ ４ １ （ ００）４ ０ ３一 １ １０— ３ １ ２ １ ３ — ０ ２ Ｏ
构具体结构 的要求 ， 又在提高承载能力、 效率和可靠性的 同时 ， 尽可 Ｅ Ｚ９ Ｂ 一 ０型 掘 进 机 是 煤 科 总 院 唐 山 研 究 院 设 计 的横 轴 悬 臂 式 能 的减 轻 重 量 、 小 体 积 、 缩 降低 制 造 成 本 。 半煤岩掘进机 ， 已在 国内许 多煤 矿推广使用 ， 创造 了很大 的经 济效 ２２设计 计 算 根据 掘 进 机 的使 用 工 况 ， 求输 出 转速 ：． ｒ ｎ ＿ 要 ４１ ／ ７ ｍｉ 益 。 根 据 用 户 的 要 求 ， 对 使 用 过 程 中 发 现 的 问题 进 行 分 析 ， 该 （ 针 对 工作 ）９３ｒ ｉ（ ，．５／ ｎ 调运 ）针 对行 走减速器 的使用特点 ， 允许 的空 ａ ｒ ， 在 掘 进 机 进 行 了相 应 的 技 术 改 造 ，本 文针 对 改 造 后 的 行 走 减 速 器 进 间 小 、 形 尺 寸 和 结 构 受 限制 的情 况 下 ， 要 提 高齿 轮 减 速 器 的承 外 还 行重点论述。 载 能 力 、 动 效 率 、 动 平 稳 性 等 。 由于 传 动 类型 采 用 三 级 直 齿 传 传 传 １ 问题 分 析 动 加 一 级 行 星齿 轮传 动 ， 星 轮 数 为三 个 。 因此 按 渐 开 线 圆柱 齿 轮 行 该 型掘 进机 行 走 机 构 采 用 的 是 高速 马达— — 减 速器 驱 动 。 设 承载能力计 算方法（ Ｂ ４ ０ ８ ） 原 Ｇ ３ ８ — ３ 进行计算 ， 对每一级 的直齿传动及 计 行 走减 速器 在 结 构 上 分 为 上减 速器 和 主 减 速 器 两 部 分 。 减 速 器 行 星 传 动 逐 级 进 行 合 理 配 齿 ，根 据 计 算 公 式 得 出 其 传 动 比 为 上 为一 级 直齿 传 动 ， 构如 图 １ 所 示 。主减 速 器 为一 级 蜗 轮 副和 一级 １６５ ９ 齿 轮 选 用 高性 能 的 优 质 材 料 ， 面 硬 度 Ｈ Ｃ ８ ６ ， 结 ａ １．９ 。 齿 Ｒ ５ — ２ 心部 ２ — 行 星 齿 轮传 动 组 成 的两 级 传 动 ， 传 动 比 为 ３６９ ， 出扭 矩 Ｈ ２ ０ ３ ０ 并对每一级齿轮逐个进行接触强度计算和弯 曲强度计 ＫＨ 总 ６． 输 ２ Ｂ ８～２ 。 对 使 为 １．９Ｎ ｍ， 构如 图 １ 示 。该 减 速 器 在 使 用 中 发现 存 在 以下 算 ， 每 级 传 动 轴 进 行 受力 分析 和 强 度校 核 ， 其 均 在 合 理 的安 全 ８ ｋ． 结 ３ ｂ所 问题 ： ①结构复杂 ， 加工难度大 ， 安装、 检修都 不方便 ； 由于蜗轮蜗 系 数 之 内。 ② 杆 传 动 是 线 接触 ， 轮 齿 面 乃 是 蜗杆 齿 面 的包 络 面 ， 面 二 次 包 络 蜗 平 ２３ 结 构 特 征 改 进 后 减 速 器 的 ． 环 面 蜗 杆传 动 的蜗 轮 齿 面 的 形成 更加 复杂 。 轮 中心 平面 的调 整 要 结 构 如 图 ２所 示 。 液 压 马 达 通 过 轴 套 蜗 求严 格 ， 杆 轴 向位 移 对承 载 能 力 的 影 响 非 常敏 感 ， 蜗 因此 在 使 用 中 将 动 力 传 递 给减 速 器 的 输 入 轴 ，经 过 往 往 易 造成 蜗 轮 副 的早 期 失 效 。 而 且 通 过 试 验 表 明 ， 系统 的传 动 三 级 直 齿 轮 传 动 和 行 星 传 动 后 ， 由 行 该 效率偏低。 因此， 改造后 的减速器设计时取消了蜗轮蜗杆传动 ， 改为 星 齿 轮 传 动 系杆 输 出 ， 动链 轮 运 转 ， 带 直 齿 园柱 齿 轮 加 一 级 行 星 传 动 ， 用 中速 马达 带减 速 器 驱 动 ， 结 从 而 驱 动 履 带 行 走 机 构 工 作 ，满 足 掘 利 使 构简单紧凑 ， 不仅降低了加工难度 ， 可有效地提高传动系统的效率 ， 进机行走。 具体结构特点如下： 行星 ① 延 长 其 使 用 寿命 。 外 从 减 速 器 整体 看 ， 免 了形状 不规 整 、 寸偏 齿 轮 传 动 采 用 太 阳 轮 浮 动 的 均 载 机 图 ２ 改进后行走减速器 结构 另 避 尺 构， 具有 结构紧凑 、 传动 比大 、 承载 能力高 、 制造 简单 、 运转平 稳可 大、 安装、 检修不便的弊病。
浅析掘进机常见故障及处理
掘进机是一种集截割、装运、行走、喷雾于一体的机械装备,它以速度快、效率高、操作方便和安全可靠等特点越来越受欢迎,为巷道进尺发挥着越来越大的作用。
但随着设备结构复杂程度增加、自动化水平提高,出现故障的概率也因而增大,能否快速准确诊断设备的故障,成为制约生产的关键因素。
针对如何正确判断故障产生的原因和部位,浅析掘进机在使用过程中常见的几点问题。
1 掘进机不能行走或行走不良(1)可能原因:①油压不够或没有压力;②行走马达损坏;③履带过度涨紧;④行走减速机损坏;⑤履带板内充满煤(砂)土并硬化。
(2)处理方法:①调整溢流阀的压力;②更换行走马达;③调整履带的涨紧程度;④检查减速机,更换减速机或零件;⑤清理砂土。
故障诊断方法如图1所示。
2 第一运输机不能运转或转速慢(1)可能原因:①油压不够或没有压力;②液压系统故障,液压马达不能动作;③液压马达损坏;④运输机过负荷;⑤链条太松,两链受拉后长短不一而卡死。
(2)处理方法:①调整溢流阀的压力;②检查液压系统;③更换马达;④减轻运输机负荷;⑤调整链条涨紧至适当程度。
诊断方法如图2所示。
3 星轮转速慢或不能运转(1)可能原因:①油压不够或没有压力;②液压系统故障,星轮马达不能动作;③星轮马达损坏;④超过负荷。
(2)处理方法:①调整溢流阀的压力;②检查液压系统;③更换马达;④减轻星轮马达负荷;诊断方法如图3所示。
4 掘进机油温过高(1)可能原因:①液压油量不足;②液压油质不良;③溢流阀溢流;④冷却器冷却水量不足;⑤冷却器内部堵塞。
(2)处理方法:①补加液压油;②更换优质液压油;③调整溢流阀;④调整冷却水流量;⑤清理冷却器。
诊断方法如图4所示。
浅析掘进机常见故障及处理侯世乾(石家庄煤矿机械有限责任公司 石家庄 050031)摘 要:掘进机广泛应用于巷道掘进工程中,恶劣工况下故障在所难免,正确判断和处理故障便成为保证生产顺利进行的重要前提。
在总结经验的基础上,介绍掘进机常见的故障判断和处理方法,以供操作和检修人员参考。
掘进机常见故障分析及其排除方法
掘进机常见故障分析及其排除方法摘要：随着社会的发展，越来越多的煤矿采用掘进机进行巷道掘进，本文重点对岩巷掘进机的常见故障原因及其故障排除措施进行了分析探讨。
关键词：岩巷掘进机故障排除近几年，掘进机的应用又从煤巷、半煤岩巷逐渐向全岩巷道拓展，但由于使用、管理、维护保养等方面不到位，造成岩巷掘进机没有发挥出应有的优势，常常表现在故障频发，且不能迅速的进行故障判断和处理，再加上岩巷掘进机切割介质为岩石，由于岩石坚硬，导致切割阻力大、运输负荷加大、机体振动厉害等，增加了综掘机的故障率。
1 液压系统故障与排除1.1 液压油温度过高，当液压油温度超过70℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障。
造成液压油温度超限的原因及处理方法如下：（1）油箱的油量不足。
油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升。
处理方法是把液压油加至规定的油位。
（2）液压油油质不良。
如果液压油内混入水分、固体颗粒等杂质，使液压油的物理性能、化学性能明显降低，液压适应性较差，抗磨性能降低，在液压循环过程中温度会很快升高。
处理方法是更换油箱内的液压油。
（3）冷却器水量不足或内部堵塞。
液压油依靠冷却水进行降温，如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常降温。
处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器。
（4）各溢流阀的调整值过高。
各溢流阀的调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加，因而液压油的温度升高较快。
处理的方法是把各溢流阀的动作压力值调整合适。
（5）马达的质量问题。
马达的质量问题会对液压系统造成重大影响。
劣质的液压马达，不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度升高，使液压系统运转不正常。
处理的方法是更换质量低劣的马达。
1.2 液压泵运转异常液压泵运转异常主要表现为有异常声响、发热。
掘进机行走机构常见故障及对策
掘进机行走机构常见故障及对策摘要：掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置，其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。
掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿的生产效率以及设备的使用寿命的重要部件。
本文主要是先了解掘进机行走机构的工作原理，研究掘进机在工作过程中常会出现的一些问题和故障，从而提出了一些改进和加强行走机构的对策。
本文的研究可以为掘进机行走机构的正常运行做一定的参考和借鉴，是有一定的重要意义。
关键字：掘进机行走机构故障对策1掘进机行走机构的工作原理掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置，其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。
掘进机在向前行进中，其工作机构里的切割头需要不断地打碎岩石，并且将打碎下来的岩石运走。
与其他设备相比较，掘进机无论从结构上还是性能上都具有一定的优势，但是同时也存在一定缺点。
所以掘进机行走机构的使用性能及故障的快速解决，可以直接加强掘进机生产安全，有效提高煤矿的产出效率，延长掘进机的使用期限。
掘进机的行走机构工作原理可以从图1中看出，A、B两个减速箱是各自独立工作的。
左侧的履带(9)由液态马达(11)驱动，右侧的履带(15)由液态马达(12)驱动，呈现出一个对称的结构(见图1 中A 和B)，其中每个减速箱都有三级减速档，圆柱齿轮减速是一级，行星齿轮减速为二、三级。
当液压马达(11)开始运转时，先进行第一级圆柱齿轮减速，如图 1 中齿轮(5、10)，然后通过联轴器(6)完成减速箱二、三级的行星齿轮减速，同时由输出轴(1)带动主动链轮、从动轮和履带三者同时工作。
2掘进机行走机构行走中存在的故障2.1平均接地比压过大掘进机履带的行走机构主要是因为牵引力过大、其转弯半径太小的原因，所以掘进机常出现的问题就是平均接地比压过大。
平均接地比压主要是依据机器的附着性能和行走地面条件，以及机器的外形尺寸和履带板允许压强等各方面来进行合理的选取。
浅谈EBZ系列悬臂式掘进机的发展与应用
浅谈Ｅ Ｂ Ｚ 系列悬臂式掘进机的发展与应用
赵新利 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 河北唐 山 ０ ６ ３ １ ０ ８
【 摘 要】本 文介绍 了 悬臂式掘进机 技术 的发展及 应用， 针对印 ｚ 系列
掘进机技 术 的发展 过程 ， 强调指 出 应 用高科技 实现 掘进 机的大功率、 重型 化、 智能化和 自 动化是 未来掘进机技 术的发展趋 势。
【 关键 词】悬臂式掘进 机； 特点； 发展趋 势
（ ４ ） 整体性好 ； 各主要部件设 计成独立 的整体结 构， 易于拆 、 安装。 ２ ． ２ 工作机构设计 等。 这一 阶段 悬臂式 掘进机 的特点是 ： 设 计水平 较为先 进 ， 可靠性 大幅 截割 效率是 悬臂式 掘进 机性能优 劣的 一个重要衡 量 参数 ， 在 掘进 提高 ， 功能更 加完善 ， 功 率更大 ； 一些 高新技 术 已用于机组 的 自 动 化控 截割机理没有发生实 质的 突破时， 它在 很大程度上 取决于截割头 性能的 制并逐步发展 全岩巷 的掘进。 优 劣。 经过 三阶段 的发展 ， 我 国悬 臂式 掘进机 的设 计、 生 产、 使用进 入了 悬臂式 掘进 机 的截割头 最早是 纵向 圆锥形 的 ， 西德 和奥地 利发 展 个较 高的水平 ， 已跨入了国际先进行 列 ， 基本可与国外 同类 掘进机 相 了横 向双锥形 ， 这两种 截割头的布置方式 较为普 遍。 纵轴 式截割头 的优 媲 美。 点是截 割较深 ， 截割 效率高 ， 缺 点是稳 定性差 ， 装 运效 果差 。 横 轴式 截 割 头的优 点是稳 定性好 ， 装载 效果好 ； 缺 点是 ： 在进 刀时其截割 方向几 １ 掘进机 发展趋势 （ １ ） 重型化 、 大功率 ， 随着采 煤机 械化 程 度的提 高和 巷道 断面 的不 乎 与其 推进 方向重合 ， 所 以必须给 予较大 的推进 力， 这就 需要相应 增加 断 扩大 ， 掘 进机面 对 越来 越硬 和研 磨 性更 强的 岩石 ， 单 向抗 压 强度 超 行 走功率 ， 而且截 割深度 最大不能 超过 ２ ／ ３ 截头直径 ， 截割深 度较 小 ， 灭尘效果 不好ａ 过１ ７ ０ ＭＰ ａ ， 因此 ， 开发 研制 高功率 、 大 质量的 重型 硬岩 掘进机 尤为 迫 截 割时的粉尘 大再加上其 内喷雾布置比较 复杂， 切。 目前 ， 国外 许多重 型掘 进机 截割 功率 达 ￣ １ １ ２ ０ ０ － ３ ０ ０ ｋ Ｗ， 最 高可 达 ２ ． ３ 行走机构设计 ５ ０ ０ ｋ Ｗ。 越来越 高的截割 功率虽然可提供 给截 割头 巨大的 截割力， 但使 行 走机构采用两履带分 别独 立驱动的方式 ， 转 向时一条履带正 向， 机 器的振 动进一步加 剧， 对 机器的寿命 和 日 常保养都将产生不利影 响。 而 另一 条履带反向行走 ， 实现 转向运动 。 回转 半径 为两条履带 中心距 之 随之而 来的是机器 的重量越来越 大， 以增加稳 定性 。 半， 转 向占地面 积小 ， 适合井下 工作 环境 。 采用斜 轴式 轴 向柱塞 马达 驱 动， 较之 原来 采用的齿 轮马达驱 动性能 好、 效率 高， 行 走速 度分 为工作 （ ２ ） 掘、 钻、 锚一体化 ， 研制集 掘、 钻、 锚 为一体 的采 掘锚综 合机 组 ， 以实现快速掘进 的同时又能打 眼安 装锚杆， 支护顶板、 侧帮 ， 实现 掘进、 速度和 调运速 度， 以满足不 同需要 。 支护 平行作业 ， 解决 掘进机利用率 低的 问题 。 因此 ， 掘、 钻、 锚一体化 是 制 动装 置是履带 式行 走机 构必不 可少的安 全防 护装 置 ， 制 动形式 由原 来利 用蜗 轮副 的自锁性 能达 到整 机制动 ， 采 用液压 控 制摩擦 制动 实现巷 道快速 掘进 ， 满足高产、 高效 工作面发展需 要的重要技 术途径 。 （ ３ ） 喷 雾 降尘设备 随机化 ， 目 前， 掘进机 大多设有 内、 外 喷雾装 置 ， 器 实现整机 制动 。 其 特点是 ： 制动可靠 。 操作 灵活， 体积 小 ， 质量轻 ， 散 但对 呼吸性粉 尘降 尘效果 差， 喷 嘴堵塞严重 。 因此， 对 现有机 型设 置机 热性 能好， 并且当传递较 大扭矩 时， 可通过 增加摩擦 片的数量 来实现 ， 载 降尘设备 ， 强化外喷 雾的使用效 果， 将 会使掘进 机在工作时 的粉尘浓 而制动 器的径 向尺寸并不随之 增大 ， 所需 的轴向压紧力也无需增 大。 ２ ． ４ 液压 系统 的设计 度大大 降低 。 （ ４ ） 液 压 系统 逐步趋 于完 善、 可靠 ， 早 期 的悬臂 式掘 进机 的装 载机 早期 的悬臂式 掘进机 的装 载机 构和行走 的传动 绝大多数采 用液压 构 和行走 的传动绝 大多数采用液 压方式 ， 行走 部要 实现无级调速 ， 便于 方式 ， 这 是因为装 载时， 大块 的煤 和矸石卡 、 绊造 成对 装载部 的冲击 ・ 调 动并 要 有过载保 护等 功能 以及节省 安装 空间的 要求 ， 而液 压传 动具 行走 部 要实现 无级 调速 ， 便 于调动 并要 有过 载保护 等功 能以及节省 安 而液 压传动 具有 控制简单 ， 易于 实现 自动化 － 操作 简便 有 控制简单 ， 易于 实现 自 动化 ； 操作简便省力， 可 以方便 实现过载保 护， 装空 间的要求 ， 可 以方便实现过载保护 ； 易于实现无级调 速， 调速范 围大 ・ 液压马 易于实现无 级调速 ， 调速 范 围大 。 液 压马达 与电机相 比质量 轻、 体 积��
掘进机装运机构设计改进
掘进机装运机构设计改进摘要：旨在讨论掘进机装运机构的工作原理以及实际使用中暴漏存在的问题,总结出对掘进机第一输出机、液压系统、铲板部等的改进方案。
关键词：掘进机装运机构问题工作原理改进随着我国经济的快速发展,为了满足煤炭对国民经济发展的需求,通过提高掘进机设计和制造的水平,是解决这一矛盾的行之有效的方法。
装运机构作为掘进机的主要组成部分之一,其结构设计将会直接影响到掘进机的使用性能、工作效率等。
本文结合实际使用过程中遇到的问题,以S100、EBZ100等掘进机为例,总结出了对装运机构的第一运输机、铲板部、液压系统等进行改进的方案。
1、工作原理装运机构由第一运输机和铲板铲部两部分组成,主要作用:首先,通过耙爪或铲板部星轮的旋转运动,把切割部切割下并落在铲板上的煤块推到从动轮上；然后,第一运输机利用圆环刮板链把煤块由地处向高处输送；最后,刮板把煤块运输到主动链轮输出送到掘进机,从而使其落到第二运输机上被运走。
2、存在的问题我国生产的掘进机,虽然吸取了国外的先进制造技术,产品也具有很多的优势,但是,由于受当时技术的限制,仍然存在一定的局限性,在实际使用中,主要有以下问题,且集中在掘进机的装运部分。
钱晓英等[1]研究指出,使用中的掘进机存在着耙爪减速器结构过于复杂,加工时的工作量过大,加工及维护的成本较高；中心溜子机尾轴承担着作为溜子传动链的回转元件以及耙爪动力的传递元件的两大重任,导致其易损坏,且更换困难；由于井下工作环境恶劣,掘进机工作振动幅度大,耙爪减速器极易被损坏；中心溜子由于是采用中单链,工作时易发生飘链；装载、运输都采用集中驱动,机械结构设计不合理,会造成由于其中之一发生故障,导致整个设备无法运转工作；耙爪装置由于采用了曲柄杆机械结构,使得耙爪工作时的运动轨迹受限,从而影响到耙爪装置的装煤速度及装煤量；截割部与铁铲部没有限位装置,另外,耙爪装置也没有过载保护,工作时,极易导致耙爪装置被截割部撞坏等问题。
ebz90掘进机装载运输机构存在的问题与改进
乏科技凰E B Z90掘进机装载运输机构存在的问题与改进钟志丹(双矿集团新安煤矿，黑龙江双鸭111155100)廿商要]E BZ一90掘进机的装载运输机构通过改进后，简化了结构，降低了生产成本。
改进后的机器已经在井下使用，结构合理，性能可靠，故障率低，维修、维护方便，提高了掘进工作面的掘进效率。
法键词]县BZ90掘进机；装载运输结构；改进煤矿使用的EB Z一90掘进机具有很多优点，但受当时的技术限制，存在一些问题。
通过实际使用，问题主要集中在装载运输部分。
针对这些问题，采用先进技术和配件进行了改进，改进后的E B Z90掘进机装载机构，简化了结构，降低了成本提高了效率延长了使用寿命。
1存在的问题1)耙爪减速器结构复杂，女I]SIT作量大，加工和维护成本高：井下工况差，掘进机工作时振动幅度大，耙爪减速器容易损坏。
2)中心溜子机尾轴既是溜子传动链的回转元件，又是耙爪动力传递元件，易损坏，更换困难：中心溜子采用中单链，容易漂链。
3)由于装载、运输部采用集中驱动方式，无论运输机还是装载部发生故障，都会造成整个机器无法运转。
4)耙爪装置装煤速度慢、效率低。
耙爪装置采用曲柄摇杆机构，运动轨迹受限制，影响装煤量和装煤速度。
5)装载部、输送机故障率高。
耙爪装置的运动是依靠运输机改向轮驱动的，它们通过十字联轴由器联接，为安装和运转方便，两轴问径向偏差较大。
在实际运行过程中，改向轮、耙爪装置故障频繁发生，据不完全统汁，l台机器每月至少更换改向轮1个、十字联轴器2对、耙爪装置l台次，如果工作面矸石量较大，设备损坏率更高。
6)耙爪装置通用性差。
E B Z一90掘进机由于购置于不同年份，受设计更改、加工误差等影响，不同耙爪装置适用不同机器，很难互换，备件准备困难，影响故障处理，延误生产，7)故障处理困难，时间长，安全性差0、该运输机机尾轴与耙爪装置通过十字联轴器联接，靠大锁母固定。
处理故障时，需要拆除大锁母，受煤泥淤积影响，一般拆、装需要4h，工作量相当大，而且处理该部位故障时，人员需要在截割部下面工作，虽然采取相应措施，但频繁在该部位工作，失误在所难免，对维护人员的生命安全是一个极大的威胁：8)铲板部与截割部无限位装置，耙爪装置也无过载保护，在运转过程中，经常发生耙爪装置被截割部撞坏的故障。
EBZ.90掘进机doc
EBZ-90掘进机使用维护说明书一、适用范围和技术特征：EBZ—90掘进机适用于我国煤矿水采、普采高档普采及综采，煤或半煤岩采区巷道的掘进作业。
适应巷道净断面： 4.7—16m2可掘最大高度： 3.84m可掘进最大宽度： 5.59m截割煤岩硬度：f≤7最大工作坡度：+16°技术特征：外形尺寸（长×宽×高）：7.7×1.6×(2.0×2.5)×1.65 整机重（T）：26总功率（KW）：165地隙（mm）：340（局部140）卧底深度（mm）：310工作机构：截割方式：轴向截割外伸缩式功率（KW）：90截割头转速（r/min）：56.48平均截割速度（m/s）： 1.5最大截割速度（m/s）： 1.95进给速度（m/min）： 1.0—4.0进给牵引力（KN）：水平30—43垂直36—43伸缩行程（mm）：500截齿型式：镐形截齿数量（个）：子2×44装运机构：装运型式：星轮，双边链刮板机驱动方式：液压最大功率（KW）：2×12.4装载宽度（m）： 2.0 2.5运输链速（m/s）：0.79装运能力（m3/h）：岩15-20煤80-100行走形式履带驱动方式液压最大功率（KW）2×35行走速度（m/min） 3.5-4.5调运速度（m/min）6-7履带板宽度（mm）400接地长度（mm）2400接地公称比压（MPa）0.133液压系统：泵站驱动功率（KW）75油泵型号CBZ2050/050CBZ2080/032总流量（L/min）290系统工作压力（MPa）16 12.5马达型号及数量2×A2F107W2S22×NHM11-900BNHM11-700Ⅰ油缸个数9个水系统：喷雾及冷却水压力（MPa） 1.5喷雾耗水量（L/min）45喷雾喷嘴数量（个）9电气系统：防爆型式：隔爆型供电电压（V）660控制电压（V）AC：190 36 24 18DC：24‘二、传动和结构特点EBZ—90G型掘进机主要由工作机构、回转机构、装载机构、刮板运输机、行走机构、液压系统、喷雾系统、电气系统等八部分组成。
巷道掘进机存在问题与改进对策
巷道掘进机存在问题与改进对策摘要：在这篇文章中，我们详细分析了巷道掘进机存在的问题，以及实施改进对策来改善其动力性能和安全性能的可行性。
首先，我们讨论了掘进机的设计缺陷，动力设计不足，安全问题严重的原因，以及可能会对经济造成的影响。
其次，我们提出了一些有效的改进对策，比如改进动力性能，强化电气安全措施，在新的机器上实施基本的安全检查，以及为它们添加备用部件。
最后，通过改进现有巷道掘进机的技术，我们可以不仅提高生产效率，而且还为人们提供更多安全保障。
关键词：巷道掘进机，掘进设计，动力性能，安全措施，经济影响正文：巷道掘进机是一种重要的机械设备，用于掘进各种类型的巷道。
然而，它也存在一些问题，比如动力设计不足，安全措施欠佳等等，这可能会给经济带来损失。
为了解决这些问题，有必要采取适当的改进措施。
针对巷道掘进机的动力设计不足的问题，一些有效的改进对策可以帮助改善掘进机的性能。
首先，可以重新设计机器的发动机，利用更高效的发动机技术，使其动力性能更加强劲。
其次，可以采用能源高效利用技术，通过改进进气系统和排气系统，节省能源，提高巷道掘进机的动力性能。
对于安全措施的问题，也需要采取有效的改进措施。
首先，可以在新的机器上实施一些基本的安全检查，例如视力、穿戴防护装备等，以确保工作者能够安全地完成工作。
其次，可以采用强化电气安全措施，以确保机器运行过程中的电气安全，防止意外发生。
另外，也可以为机器配备活动零件和备用部件，以保证巷道掘进机能够长时间正常运行。
综上所述，巷道掘进机可能出现动力性能不足和安全性能低的问题，为了解决这些问题，有必要采取改进措施，比如改进动力性能，强化电气安全措施，在新的机器上实施基本的安全检查，以及为它们添加备用部件。
通过实施这些改进措施，既可以提高生产效率，也可以为人们提供更多的安全保障。
因此，在使用巷道掘进机时，应该注意下面几点。
首先，应定期进行动力性能测试，以确保机器的效率和稳定性。
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2009年6月(下
)
4关于门机的未来发展
港口门座起重机作为一种比较成熟的机型在港口装卸中发挥着重要作用，未来的发展主要是提高整机性能：
1）采用优质材料，减轻整机重量，降低成本，如臂架采用高强度钢，重量可降低1/2，使得整机重量也会大幅度下降，同时提高工作能力，降低码头负荷。
2）提高配套件的质量，增加功能，对传动件、制动装置、吊具和
辅助部件，可以进行深入研究，开发新的产品，完善其功能，提高可靠性。
3）电气控制的发展对起重机性能的提高起了决定性的作用，甚至改变了传统的机械设计方法。
例如，交流变频调速的使用完全改变了机构的制动计算方法。
随着社会的发展和技术的进步，港口门座起重机技术必然有长足的发展。
［摘要］EBZ-90掘进机的装载运输机构通过改进后，简化了结构，降低了生产成本。
改进后的机器已经在井下使用，结构合理，性能可
靠，故障率低，维修、维护方便，提高了掘进工作面的掘进效率。
［关键词］县BZ90掘进机；装载运输结构；改进
煤矿使用的EBZ-90掘进机具有很多优点，但受当时的技术限制，存在一些问题。
通过实际使用，问题主要集中在装载运输部分。
针对这些问题，采用先进技术和配件进行了改进，改进后的EBZ90掘进机装载机构，简化了结构，降低了成本提高了效率延长了使用寿命。
1存在的问题1）耙爪减速器结构复杂，加工工作量大，加工和维护成本高；井下工况差，掘进机工作时振动幅度大，耙爪减速器容易损坏。
2）中心溜子机尾轴既是溜子传动链的回转元件，又是耙爪动力传递元件，易损坏，更换困难；中心溜子采用中单链，容易漂链。
3）由于装载、运输部采用集中驱动方式，无论运输机还是装载部发生故障，都会造成整个机器无法运转。
4）耙爪装置装煤速度慢、效率低。
耙爪装置采用曲柄摇杆机构，运动轨迹受限制，影响装煤量和装煤速度。
5）装载部、输送机故障率高。
耙爪装置的运动是依靠运输机改向轮驱动的，它们通过十字联轴由器联接，为安装和运转方便，两轴间径向偏差较大。
在实际运行过程中，改向轮、耙爪装置故障频繁发生，据不完全统汁，l 台机器每月至少更换改向轮1个、十字联轴器2对、耙爪装置l 台次，如果工作面矸石量较大，设备损坏率更高。
6）耙爪装置通用性差。
EBZ-90掘进机由于购置于不同年份，受设计更改、加工误差等影响，不同耙爪装置适用不同机器，很难互换，备件准备困难，影响故障处理，延误生产；
7）故障处理困难，时间长，安全性差。
、该运输机机尾轴与耙爪装置通过十字联轴器联接，靠大锁母固定。
处理故障时，需要拆除大锁母，受煤泥淤积影响，一般拆、装需要4h ，工作量相当大，而且处理该部位故障时，人员需要在截割部下面工作，虽然采取相应措施，但频繁在该部位工作，失误在所难免，对维护人员的生命安全是一个极大的威胁；
8）铲板部与截割部无限位装置，耙爪装置也无过载保护，在运转过程中，经常发生耙爪装置被截割部撞坏的故障。
2对EBZ 一90掘进机装载运输部分进行重新设计改造。
2.1改进目的
1）输送机、装载部分别驱动，降低故障率和相互影响。
2）使用星轮装煤装置，提高装煤效率。
3）刮板输送机采用边双链，提高运输能力，减少断链故障，降低撒煤量。
4）铲板部增设限位装置，装煤装置增设过载保护，防止被截割部撞坏。
5）优化液压系统结构，提高液压系统的稳定性和可靠性：。
2.2改进方案
1）铲板全部按星轮装煤结构重新制造。
2）刮板输送机重新研制，与装载驱动分离。
3）取消原100泵，采用l 台双联50泵。
4）装煤机构采用两台液压马达，采用多路换向阀控制。
5）刮板输送机改用l 台进口马达直接驱动。
6）改造、完善液压系统，保证操作灵活可靠。
7）电控箱电气保护部分改用综合保护器，简化结构，完善功能。
2.3装载部结构的改进
改进后的装载部结构，用星轮取代扒耙爪结构，取消了耙爪减速器，用低转速大扭矩马达分别驱动两个星轮，不再通过输送机机尾轴驱动。
液压马达安装在铲板上，通过花键联接轴．将扭矩传递给星轮。
左右星轮对称布置，轮爪间距最小取为100mm ，转动时不发生干涉。
通过改进，减少了2个减速器和机尾轴驱动装置，降低了加工成本和维护费用，低转速大扭矩马达选用了国产马达，避免了使用进口马达费用高、进货周期长的问题，提高了掘进机的国产化水平。
2.4运输部结构改进
刮板输送机改用边双链型式，代替原来中单链结构，机头采用2个低转速大扭矩马达直接区动，不再使用减速器，机尾轴只做为刮板链回转装置，不再驱动耙爪装置。
运输机总体结构上分为机头部、中间部和机尾部三部分，便于安装和运输。
由于改进后的刮板输送机系统相对独立，运输量大、效率高、故障率低，现场员工感觉使用非常满意。
2.5液压系统的改进
由于改进后的装载运输部增加了4台马达，在液压系统方面改动较大，原100泵改为l 台双联50泵，分别带装载、输送机负荷，其中装载部分为了避免供液不均造成星轮被压住，没有使用分流器，而是使用双联手动换向阀组，能够满足生产需要。
按3年投资回收期估算改进前后费用。
1台机器改进后投入改进费、维修费共计3l 万元，而改进前3年约需维修费用36万元，不包括人工服务费和耽误生产造成的经济损失。
3年内节约5万元，以后每年节约10余万元。
EBZ-90掘进机的装载运输机构通过改进后，简化了结构，降低了生产成本。
改进后的机器已经在井下使用，结构合理，性能可靠，故障率低，维修、维护方便，提高了掘进工作面的掘进效率。
EBZ90掘进机装载运输机构存在的问题与改进
钟志丹
（双矿集团新安煤矿，黑龙江双鸭山
155100）
［参考文献］
[1]
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