华测RTK简易操作流程
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、 RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE —操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明华测RTK使⽤（常规操作）说明⼀、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（⼤约10-30公⾥）设置为15⽡、近半径（2-3公⾥）设置为1-5⽡。
频率：推荐使⽤默认的，但与外界⼲扰时可向⾼波段或低波段调整，调整⽅法：在电台屏上按上、下箭头指⽰选择，然后按回车键确认。
⼆、 RTK⼿簿操作1、桌⾯图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE —操作软件。
2、蓝⽛连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——⼿簿端⼝配置——连接类型（选蓝⽛）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线⾼度（杆⾼为2⽶，⽆特殊情况时输2⽶）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——⼯作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台⼀致的频率，例如推荐采⽤默认的）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（⼯作⽂件）⽂件——新建任务——输⼊任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——⽂件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒⾃动保存⼀次,防数据丢失）——⽂件——当前坐标参数——修改中央⼦午线（我地区选⽤117度）——确定。
7、点校正（每新建⼀次任务需执⾏⼀次点校正，但不必建球，华测RTK已在出⼚前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使⽤）点校正分两步，可先做第⼀步，也可先做第⼆步第⼀步：键⼊——点——输点名称（⾃⼰命名）——输X、Y、H坐标值和⾼程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明RTK（实时动态定位）技术是一种全球卫星导航系统（GNSS）实时高精度定位技术。
它能够通过接收卫星信号，与参考站提供的差分数据相结合，实现高精度、实时的定位。
华测RTK是一种常用的RTK设备，下面是华测RTK的基本操作步骤说明。
1.设置装置首先，将华测RTK装置放置在一个开阔的地方，确保能够接收到最佳的卫星信号。
确保装置的电量充足，并连接好必要的电源和数据线。
2.打开RTK装置按下开机按钮，启动RTK装置。
装置启动后，会显示启动界面，在启动界面上，可以设置不同的工作模式或者加载之前的配置。
3.设置基站模式如果使用华测RTK作为移动站与基站通信进行测量，需要在设置菜单中选择基站模式。
选择基站模式后，菜单会出现基站设置选项，在此设置基站的坐标、工作频率等相关参数。
4.设置移动站模式如果使用华测RTK作为移动站进行测量，需要在设置菜单中选择移动站模式。
选择移动站模式后，菜单会出现移动站设置选项，在此设置移动站的工作模式、与基站的通信方式等相关参数。
5.设置通信方式6.搜星与定位7.数据采集与记录在定位成功后，可以开始进行数据的采集与记录。
华测RTK可以实时采集位置、姿态、速度等相关信息，并将其记录下来。
需要注意的是，数据的采集与记录应根据实际需求进行设置和调整。
8.数据处理与分析如果需要进行数据处理和分析，可以将采集到的数据导入到相关的数据处理软件中进行进一步的处理。
华测RTK可以导出各种格式的数据文件，方便后续的数据处理与分析。
9.结束测量在完成测量任务后，可以选择关闭RTK装置。
在关闭之前，应确保已经将所有数据进行保存和备份，以免数据丢失。
总结：以上是华测RTK的基本操作步骤说明。
通过按照以上步骤进行操作，可以实现RTK定位的高精度、实时测量，并获取到相关的位置、姿态等信息。
在实际操作中，还应根据具体需求和测量环境，进行合理的参数设置和数据处理，以确保测量结果的准确性和可靠性。
华测RTK(电台模式)简易操作步骤
华测RTK（电台模式）简易操作步骤
一、仪器架设
（一)基准站的架设基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；
二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上；
三、基准站接收机开机（自启动基准站）；
四、设置好电台频率和功率（默认7不用再设置）；
五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。
（二)移动站的操作移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。
设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。
等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。
二、手薄使用
若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上）
打开软件，点击项目→工程管理→左下角新建→输入“工程名称”和选择“坐标系统”
点击接受，软件回到主界面，点击确定，工程创建成功
三、软件上设置仪器设置基准站
基站蓝牙连接成功后，设置工作模式
点击接受，等出现对话框。
设置流动站
连接上流动站蓝牙后，设置流动站模式
点击接受，等出现对话框。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程
1、打开移动站
2、打开手簿
3、屏幕下滑
4、打开管理
5、打开网络
6、连接手机网络（3-6）或打开系统设置连接手机网络
7、打开测地通软件
8、选择项目→打开工程管理
9、新建工程或选择已有工程→打开
10、选择配置→打开连接
11、蓝牙连接接收机
12、连接成功点击确定
13、点击工作模式
14、选择CORS账号
新建CORS账号这里就不演式了
15、接受CORS账号模式
16、检查网络状态
17、CORS登录成功，网络正常。
返回主界面开始测量放样
坐标系参数设置、点校正、基站平移这里就不做演式了
1、点放样
2、点击输入坐标
3、输入要放样点的坐标
4、开始放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
2、点放样读取手簿已有坐标
3、选择放样坐标
4、开始放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
1、道路放样
2、打开线路管理
3、点击线路管理
4、选择要放样的线路（或新建放样线路）新建放样线路这里就不做演式了
5、开始道路放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
1、数据采集
2、开始数据采集
注意：必须是固定解（图标是绿色），天线高与杆高一致。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程前期准备1.确认测区范围：根据实际需要，确定要测量的区域范围。
2.确定控制点：根据测区范围和精度要求，选择适当数量和位置的控制点。
3.预处理控制点数据：用GPS或其他高精度测量方法在现场测量控制点坐标，并进行数据处理和校正。
4.准备测量仪器和设备：确保RTK接收机、测杆、数据采集设备等仪器和设备的正常工作状态。
仪器设置1.设置基站接收机：选择一个控制点作为基站，设置基站接收机的工作模式，并确保接收机与电源、无线电等设备连通。
2.设置移动站接收机：将移动站接收机与测杆连接，确保接收机与电源、无线电等设备连通。
3.设定通信方式：根据现场情况，选择合适的通信方式（无线电、互联网等），确保基站和移动站之间的数据传输正常。
4.设置观测参数：根据实际需要和精度要求，设置观测参数，如观测时间间隔、数据存储方式等。
测量数据采集1.启动基站接收机：按照设备说明书和操作流程，启动基站接收机，并确保其正常工作。
2.启动移动站接收机：按照设备说明书和操作流程，启动移动站接收机，并确保其正常工作。
3.进行星历数据采集：移动站接收机从卫星收集星历数据，并传输给基站接收机，用于后续差分计算。
4.启动测量数据采集：在移动站接收机上启动测量数据采集程序，记录所需测量点的坐标和观测数据。
数据处理1.差分计算：基站接收机利用星历数据和移动站接收机采集的观测数据，进行差分计算，得到高精度的单点定位结果。
2.坐标转换：根据实际需要，将测量得到的坐标转换成目标坐标系（如国家坐标系）。
3.数据导出和整理：将处理后的测量数据导出，整理成报告或其他格式，以便后续分析和应用。
实地验证和纠正1.与控制点比对：将RTK测量得到的控制点坐标与预处理的控制点数据进行对比，评估测量精度和准确性。
2.纠正数据：如发现测量数据存在误差，可进行数据纠正，调整控制点坐标或重新测量。
3.进一步加工和分析：根据实际需要，对纠正后的数据进行进一步加工和分析，提取所需信息。
华测RTK基本操作步骤说明
华测R T K基本操作步骤说明文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTＫ基本操作步骤说明————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：ﻩ华测RTＫ使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率:远半径(大约10-３0公里)设置为１5瓦、近半径(2-３公里）设置为1－5瓦。
频率：推荐使用默认的４5８.050,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法:在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（２)我的设备(即我的电脑）、（3）HCGPＲS图标—设置（接收机模式设置、(4)HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（５)ＲTKCE —操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCＥ（双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站（GＮSＳ９00５8９）—绑定——退出——确定。
注:移动站接收机为单数号,并直接安有外天线。
基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为２米，无特殊情况时输2米)——天线类型(选Ｘ90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率(选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的4５8.05０)——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务(工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次，防数据丢失)——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用117度）——确定。
7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球,华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——承受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——承受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作)说明一、电台得设置功频设置——分功率与频率设置。
功率:远半径（大约10－３０公里)设置为15瓦、近半径(2-3公里)设置为1-５瓦。
频率:推荐使用默认得４58、05０,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择,然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、(2)我得设备(即我得电脑）、(3)HCＧPRＳ图标—设置(接收机模式设置、(4)ＨCＧPS…—设置(接收机启动设置)、(5）RTＫCE—操作软件。
2、蓝牙连接启动RＴＫCＥ(双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站(GNSS9005８9）—绑定——退出——确定。
注:移动站接收机为单数号,并直接安有外天线。
基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米,无特殊情况时输２米)——天线类型(选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台与ＧＰS——工作模式(选电台模式）——当前频率（选与电台一致得频率，例如推荐采用默认得458、０５0）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务(工作文件)文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIＪIＮＧ５4坐标系统)——接受——文件——保存任务(此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失)——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用1１7度）——确定。
7、点校正(每新建一次任务需执行一次点校正,但不必建球，华测ＲTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步,可先做第一步,也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称(自己命名)——输X、Y、Ｈ坐标值与高程值(原已知点得值)——控制点打“勾”——保存。
（完整word版）华测RTK（电台模式）简易操作步骤
（完整word版）华测RTK（电台模式）简易操作步骤华测RTK（电台模式）简易操作步骤一、仪器架设（一)基准站的架设基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
一、架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；二、固定好基座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上；三、基准站接收机开机（自启动基准站）；四、设置好电台频率和功率（一般10-15W）；五、查看电台灯（红灯）和基站信号灯（绿灯），若一秒闪烁一次，则表示正常。
（二)移动站的操作移动站开机，连上棒状天线，固定在2米碳纤对中杆上。
设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。
广播格式与基站广播格式一致。
等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后，就可以进行测量和采样工作了。
二、手薄使用若已有控制点，如A、B、C（至少需三个以上）1、打开测定通【RTKCE】2、【文件】→【新建任务】输入“任务名称”和选择“坐标系统” 3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”（可以通过测量一个任意点，然后查看其【细节】，从中获取）②【水平平差】、【垂直平差】，未作点校正之前，不得“勾选”。
③文件→保存任务。
4、【配置】→【手薄端口配置】A、打开电源键即可开机。
【连接类型：蓝牙】→【配置】→【搜索】→【绑定】→【退出】→【确定】B、若出现单点，表示蓝牙连接成功。
C、第一次运用时需进行【搜索】，以后重复使用时仪器会默认上一次自动连接绑定蓝牙。
D、通过查看基站电台的频率，然后在RTKCE→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→选择电台模式→输入频率→点击设置后查看流动站信号灯灯，若查分信号灯（绿灯）一秒闪烁一次，则表示正常。
rtk简易操作223完整
在测量点界面，点击‘选项’，将安全模式的钩钩去掉或者调整接受的精度（水平精度和垂直精度）。
b、数据记录时段和数据输出方式为手动和正常模式，不能修改；
c、接收机工作模式（如果需要将此接收机改为基站则改为自启动基准站，如果需要将此接收机改为移动站则改为自启动移动站
d，自启动发送端口为：PORT2+GPRS/CDMA,如果是内置电台GPS：外挂电台用PORT2，内置电台用PORT2+GPRS/CDMA
2在电脑上安装一个微软同步软件
3用数据线将电脑和手簿连上电脑（如果装了同步软件，电脑会自动连接）
4在电脑上打开我的电脑-打开我的移动设备-打开Program files文件-打开RTKce—Rrojects-打开任务名文件文件，找到刚才导出的文件（09.7.17）将其复制粘贴到电脑硬盘上就可以了。
5打开CASS软件-绘图处理-展野外测点点号(找到刚才粘贴到硬盘上的数据文件09.7.17)。就可以在CASS里面修改，编辑，成图。
打开RTKCE
点击配置-移动站参数-手簿网络
等搜星完成后，输入用户名，密码。点击登录（提示登录CORS成功）然后
确定（等固定后就可以开始测量了）
六、华测RTK的GPRS网络模式一对多设置如下
首先设置基站：（手簿蓝牙连接基站）
打开手簿桌面上的GPRS设置软件，设置参数如下：
端口里面工作模式为GPRS模式，设置工作模式。再点击上面的GPRS显示如下，输入参数后点击更新，等进度条走完就可以了。
4.移动站附近有发射塔（如联通，移动塔，大面积水域等）
5.当时的卫星空间分布不好，卫星信号差。
6.如果还不行，重新关闭接受机，让移动站重新初始化。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE —操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明一、电台的设置功频设置——分功率和频率设置。
功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。
频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作1、桌面图标（1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、（5）RTKCE —操作软件。
2、蓝牙连接启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。
注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。
基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。
5、启动移动站接收机测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务（工作文件）文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。
7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
图2-1 基准站的架设
.. 如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
5 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角
已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6 如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，
看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2 厘米，如
果太大先检查已知点输入是否有误，或是是否找错了已知点，如果无误的话，
就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7 点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐
标系下的，用户可以直接使用测量的结果；。
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华测RTK简易操作流程华测RTK 作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1) 避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2) 避免短边控制长边1；3) 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4) 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5) 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK 测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84 坐标一并键入）如果已知点的当地平面坐标和WGS84 坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）最后保存任务6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。
二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
1. 架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2. 启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：① 主机选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400 手簿时手簿端口和GPS 端口同时选择COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择COM5 或COM6；如果用华测的HCE100 时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；进入基准站选项：a) 在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b) 其他保持默认即可；c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。
点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下：a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处” 基准站接收机的单点定位坐标就会显示出来，点击“选项”可以更改坐标的显示方式；b) 如果是在已知点启动的基准站，则需要先键入已知点的坐标，然后在“列表”里选出键入的已知点，已知点的坐标就会显示在屏幕上；“天线高度”为天线的斜高，“测量到”选择“天线中部”；c) 确认都选择正确后，点击“确定”屏幕上会提示“是否保存基准站信息”，选择“确定”（一定要保存），然后屏幕上会显示“差分数据从COM1 发出，请断开和接收机的连接”，点击“OK”然后拔出手簿线，插上电台数传线；② 电台把电台天线和电台数传线接到DL3 电台上以后，再接上电台的外接电源，这时电台会自动开机，然后再对电台做如下的配置：a）选择“设置”→“波特率”→“9600”b）选择“设置”→“模式”→“单发”1 除了手簿启动外还可以用自启动，但第一次自启动前用手簿复位接收机，并通过电脑设置为自启动，如果接收机用手簿启动过，那再次用自启动必须对接收机复位。
c）选择“设置”→“干扰”→“要”d）选择“设置”→“功率”→“功率设置”和“频率设置”用户需要自己设定电台的发射功率和频率，如果作业距离比较远的话，一般选择大一些的功率，如20W，如果平时作业距离在10 公里以内，功率可设在10W 左右即可；e）上述设置，每完成一项都要选择“确定”，配置才能生效；f）电台的设置都完成以后，面板上的红色的电台发射信号灯会很有规律的闪烁，闪烁的频率和差分数据的发射频率是一致的注意事项：在用蓝牙启动基准站成功之后，要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置，正常断开蓝牙连接，否则基准站会由于蓝牙还连接着主机，而非正常断开而不能发射差分数据；注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压，如果蓄电池的最大输出电压小于11 伏或者显示“太低”，电台就不会正常发射了，如果蓄电池的最大输出电压小于12 伏就要改为小功率（小于10 瓦）发射，否则电台有可能不正常工作；基准站GPS 接收机架好以后切记不要移动，如果不小心挪了位置的话，需要用手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式查看了以后，基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差分数据格式将会改变，移动站都不能正常运行了，解决上述问题的办法是先将串口线或蓝牙连接断开，然后将基准站接收机关机然后再开机，差分数据就会正常发射了。
2）自启动基准站采用自启动基准站，原理是：基准站主机开机后，搜完星后，内部达到3D 解（单点定位）后，主机会自动按这个单点定位的坐标进行发射，无需用手簿进行连接，方便简单，而对于移动站，收到差分数据后，进行差分，达到差分解（浮动解或者固定解）即可开始工作；但由于基站是任意架设的，没有架在已知点上，没有量取仪器高等等，且是随意单点定位的坐标发射的，如果移动站是固定解，那么所测坐标相对于基站是准确的，但相对于控制点就是错误的，会发生偏移（包括：平移，旋转和缩放），如果后面去测控制点，进行点校正后，坐标就是准确的了；如果之前做过点校正，在这个任务下，基站采用自启动，那么移动站坐标就会发生X、Y、H 方向的平移，旋转和缩放是准确的，所以找一个控制点去求一个平移就可以了（这就是后面的“重设当地坐标”的步骤）。
自启动的优点是：a) 基准站架设方便，可根据情况任意架设，可选择更安全，更方便，更有利的地理位置；b) 基准站可架设在控制点与测区中间，缩小基线距离，提高定位精度；c) 不用严格对中整平，方便快捷，省时省力；d) 不用量取仪器高，最大限度的减少量取误差，提高精度；e) 不用手簿启动，开机即可发射，避免启动的繁琐；f) 分工明确，基站和移动站可直接分开，假设移动站距离不够，基站可随时搬动，且移动站上的人可以不用去基站启动基站，只需找个控制点做“重设当地坐标”即可。
自启动的设置：如果基准站主机不是自启动，如何设置为自启动？用手簿上的HCGPSset 进行设置，设置为：“正常模式”+“自启动基准站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他为默认设置，重新开机即可，对于做网络，用手簿上HCGPRSCE 进行设置。
设置成功后，主机开机搜完星就开始发射了，以后在什么地方都不需要设置了。
三、启动移动站在基准站启动成功，并且差分数据也从电台正常的发射以后，在基准站旁边就要把移动站架好，并让其得到固定解，这样是为了确保移动站能正常的工作，具体步骤如下：1. 打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的棒状天线，并固定在2 米高的碳纤对中杆上面；2. 用手簿启动移动站接收机，具体操作流程如下：查看“坐标系统管理”里各项的设置是否和基准站的设置是一样的，如果不一样就改过来；选择“手簿端口配置”：用蓝牙把移动站主机连接好后，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；在第一次用X90/X91 移动站接收机的时候，内置接收电台的频率一般被设定为 458.05MHz，如果发射的电台的频率不是这个的话，就要对移动站接收机的内置电台进行改频，其步骤如下：a) 在测地通里“配置”-“移动站参数”-“内置电台和GPRS”把工作模式改为“电台模式”，然后把电台频率改好，点“设置”即可；b) 此时可以通过查看移动站主机面板上的第三个灯电台发射的差分信号，是否是一秒闪一次；在“移动站选项”里，要做以下的设置：a) 在“广播格式”里，选“标准CMR”或者“CMR”，其他为默认即可；b) 如果移动站固定在碳纤对中杆上，“天线高度”设置为2 米，“天线类型”依使用的仪器类型而定，选择X90、X91，其余各项若无特殊要求均使用默认值，一般不做任何修改；c) 在完成移动站选项的各项设置之后，点击“接受”；每开始一个新的测区或新的项目，建议用户新建一个任务，具体操作步骤为：a) 点击“文件”→“新建任务” 在任务名称里给新建的任务命名，坐标系统如无特殊的要求，通常选择Beijing-54，其余各项保持原样即可；b) 点击“接受”，然后务必再点击“文件”→“保存任务”这样新建的任务就会保存下来，否则如果再打开其他的任务后，新建的这个任务就会丢失；如果已知点坐标尚未输入，则此时将已知点坐标在“键入”→“点”里输入，坐标系统的显示方式在“选项”里修改，在“控制点”下打勾，如果已经输入并保存在手簿里，则跳过这一步；点击“测量”→“启动移动站接收机”，过大概15 秒，手簿屏幕下放会出现一个电台的标志，说明已经收到基准站电台发射的差分数据信号，此时黑色的“单点定位”值会变成红色的“浮动”值，最后变为“固定”值，此时就可以进行下面的测量的工作；当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
四、点校正在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而GPS 测量结果是基于WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种坐标系统的转换参数，具体的操作方法如下：a) 先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的WGS84 经纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤c）；b) 如果没有已知点的WGS84 经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整平，进行“测量点”的操作。
在“测量点”里，“点名称”不能和键入的已知点的名称一样，否则会把已知点覆盖，测量时采用，地形点进行观测即可；c) 进行点校正：点击“测量”→“点校正”→“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS 点名称”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“确定”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正，重复这个步骤即可；d) 所有的校正点都增加完毕以后，点击“计算”，再点击“确定”这样整个点校正的操作就完成了；点校正时的注意事项：已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；一定要避免已知点的线形分布，例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果即需要水平坐标又要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，或输错，如果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的，用户就可以直接进行测量和放样了。