机械设计基础电子教案正式
2024版最新最全《机械设计基础》教案(完整版)
•课程介绍与教学目标•机械零件设计基础知识•连接件与紧固件设计•传动装置设计原理及应用•轴系零部件设计要点与实例分析•轴承类型选择及校核方法论述•总结回顾与拓展延伸目录01课程介绍与教学目标《机械设计基础》课程简介《机械设计基础》是机械类专业的一门重要技术基础课程，主要研究常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论及计算方法。
课程内容包括机械设计总论、连接、机械传动、轴系零部件和其他常用零部件等，涉及机械设计的基本理论、基本知识和基本技能。
通过本课程的学习，学生应掌握常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、设计方法和选型原则，具备进行简单机械系统设计的初步能力。
教学目标与要求01020304教材及参考书目教材参考书目02机械零件设计基础知识机械零件分类及功能包括齿轮、带轮、链轮等，用于传递动力和扭矩。
包括轴承、轴、联轴器等，用于支撑和定位旋转部件。
包括螺栓、键、销等，用于连接和固定各个部件。
包括密封垫、密封圈、密封条等，用于防止流体或气体泄漏。
传动零件轴系零件连接零件密封零件零件设计基本原则与方法设计原则设计方法典型零件设计案例分析齿轮设计根据传动比、扭矩和转速等要求，选择合适的齿轮类型、材料和精度等级，并进行齿形、齿向和齿距等参数的设计。
轴承设计根据轴的转速、载荷和工作环境等条件，选择合适的轴承类型、尺寸和材料，并进行轴承寿命和可靠性等方面的校核。
螺栓连接设计根据连接件的材质、厚度和工作环境等条件，选择合适的螺栓类型、规格和材料，并进行拧紧力矩和防松措施等方面的设计。
03连接件与紧固件设计螺纹类型选择螺纹参数确定螺纹连接件材料选择螺纹连接件结构设计螺纹连接件设计键连接与销连接设计01020304键连接类型选择键连接参数确定销连接类型选择销连接参数确定过盈配合与过渡配合选择过盈配合选择过渡配合选择配合表面粗糙度要求配合件材料选择04传动装置设计原理及应用齿轮传动装置设计原理齿轮传动的类型及特点01齿轮传动的精度等级和公差配合02齿轮传动的强度计算和校核03链传动和带传动装置设计链传动的类型及特点了解链传动的类型、结构特点和工作原理，以及各自的优缺点和适用范围。
机械设计基础教案
机械设计基础教案一、课程简介机械设计基础是机械工程专业的基础课程之一，旨在培养学生基本的机械设计能力和工程实践能力。
本课程将重点介绍机械设计的基本原理、方法和工具，通过理论讲授和实践操作，使学生掌握常见机械零部件的设计、装配和工程分析的基本技能。
二、教学目标1. 掌握机械设计的基本原理和方法。
2. 学习并熟练运用计算机辅助设计软件进行模型建立和分析。
3. 能够独立进行简单机械零部件的设计和装配。
4. 培养学生的工程实践能力和团队合作精神。
三、教学内容1. 机械设计基础概述- 机械设计的定义和作用- 机械设计的基本原理和方法- 机械设计的发展趋势和应用领域2. 机械零部件设计- 机械零部件的功能和分类- 机械零部件的设计步骤和方法- 常见机械零部件的设计案例分析3. 机械装配设计- 机械装配的基本原理和方法- 机械装配的设计规范和注意事项 - 机械装配的实际案例分析4. 机械工程图学- 机械图形学的基本概念和表示方法 - 工程图纸的绘制方法和符号规范 - 机械图学在机械设计中的应用5. 计算机辅助设计与工程分析- 常用的计算机辅助设计软件介绍- 计算机辅助设计的基本操作和建模技术- 计算机辅助工程分析的基本原理和方法6. 机械设计实践- 选择一个适合的机械设计项目进行实践- 制定项目设计方案和计划- 完成机械零部件的设计、装配和工程分析四、教学方法1. 理论讲授：通过教师的讲解，向学生介绍机械设计的基本原理和方法，并利用案例分析加深学生的理解。
2. 实践操作：通过实验室实践操作，学生将学到的知识应用到实际的机械设计中，培养实际操作能力和解决问题的能力。
3. 计算机辅助设计软件应用：引导学生学习并熟练使用计算机辅助设计软件，进行机械零部件的建模和分析。
4. 课堂讨论和小组合作：通过课堂讨论和小组合作的形式，培养学生的团队合作能力和解决问题能力。
五、教学评估1. 平时表现：包括课堂参与、作业完成情况和实验室操作等。
《机械设计基础》电子教案(2) 项目 1 机构的认识与表达
• ⑤确定画图比例尺； • ⑥用规定的符号与线条表示构件和运动副， 并绘制机构运动简图。 • 注意： 画图时， 一般用阿拉伯数字表示构件， 用大写英文字母表示
运动副， 用箭头符号表示原动件的运动方向， 且机架构件上要打上 斜线。
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任务 １.３ 判别机构是否有确定运动
• １． 平面机构的自由度计算 • （１） 构件的自由度 • 一个做平面运动的自由构件具有三个独立的运动。 如图 １ －９ 所示，
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任务 １.３ 判别机构是否有确定运动
• （３） 平面机构自由度的计算 • 机构的自由度数即为机构相对于机架所具有的独立运动的数目。 设
一个平面机构由 Ｎ个构件组成， 其中必有一个构件为机架， 则活动 构件个数为 ｎ ＝ Ｎ －１。 它们在未组成运动副前共有 ３ｎ 个自由 度。 用运动副连接后便引入约束， 减少了自由度。 若机构有 Ｐ Ｌ 个低副和Ｐ Ｈ 个高副， 由于每个低副约束掉 ２ 个自由度， 每个高 副约束掉 １ 个自由度， 则平面机构的自由度计算公式为 • Ｆ ＝ ３ｎ － ２Ｐ Ｌ － Ｐ Ｈ （１ － １） • ２． 计算平面机构自由度时应注意的问题 • 在应用式 （１ －１） 计算平面机构自由度时， 对下面几种情况必须 加以注意：
体结构， 只需简明地表达机构的传动原理即可， 即用简单的线条与 符号画出图形来进行方案讨论和运动、 受力分析。 这种用规定的线 条与符号表示构件和运动副， 并按比例定出各运动副的位置， 表达 各构件间相对运动关系的图形称为机构运动简图。 如果不按规定比 例画图， 这样的简图称为机构示意图。 • 机构运动简图中常用构件和运动副符号的各种表示方法见表 １ 表 达 机 构
• （２） 绘制机构运动简图的步骤 • ①分析机构的结构及动作原理， 找出固定件 （机架） 和原动件； • ②从原动件开始沿着运动传递的路线， 分析构件间的相对运动情况，
《机械设计基础(活页式教材)》电子教案 1.2(2)计算平面机构自由度教学
授课过程
明确任务定目标 演示推导明原理 计算练习知应用 特例特算辨清楚 举例应用多练习 判断依据要明确 回归任务做巩固 总结分析促提升
自由度的计算中的“特事特办”
C处为复合铰链
n = 5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n - 2Pl – Ph
能力目标
1.能够正确计算机构的自由度； 2.能够正确判定机构是否具有确定相对运动。
素质目标
1.应具有独立思考能力和学习能力； 2.应具有独立解决问题的能力；
教学目标 重点难点
重点难点
1.机构自由度的计算及其运动确定的条件 ； 2.复合铰链、局部自由度和虚约束的正确 识别和处理。
02 演示推导明原理 分析演示 逻辑推导
机构无确定运动 机构在薄弱处损坏
04 特例特算辨清楚 举例分析 教学难点
授课过程
明确任务定目标 演示推导明原理 计算练习知应用 特例特算辨清楚 举例应用多练习 判断依据要明确 回归任务做巩固 总结分析促提升
自由度的计算中的“特事特办”
1.复合铰链 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形
成了复合铰链。 如：三个构件在同一轴线处，两个转动副。
平面机构自由度的计算
✓计算公式
设 n：机构中活动构件数；
自由度总和;3n
Pl ：机构中低副数；
Ph ：机构中高副数；
低副增加2个约束：2Pl 高副增加1个约束：Ph
F ：机构的自由度数；
则 F = 3n - 2Pl - Ph
03 计算练习知应用 分析演示 逻辑推导
授课过程
明确任务定目标 演示推导明原理 计算练习知应用 特例特算辨清楚 举例应用多练习 判断依据要明确 回归任务做巩固 总结分析促提升
2024年《机械设计基础》电子教案(附加条款版)
《机械设计基础》电子教案(附加条款版)《机械设计基础》电子教案一、教案概述《机械设计基础》是机械工程专业的基础课程，旨在培养学生掌握机械设计的基本理论、基本知识和基本技能，具备分析和解决工程实际问题的能力。
本教案以培养学生的实际操作能力和创新意识为核心，注重理论与实践相结合，提高学生的综合素质。
二、教学目标1.知识目标：使学生掌握机械设计的基本理论、基本知识和基本技能，了解机械设计的发展趋势。
2.能力目标：培养学生具备分析和解决工程实际问题的能力，提高学生的实际操作能力和创新意识。
3.情感目标：激发学生对机械设计的兴趣，培养学生的团队合作精神和敬业精神。
三、教学内容1.机械设计概述：介绍机械设计的定义、分类、任务和基本原则，使学生了解机械设计的基本概念和发展趋势。
2.机械零件设计：讲解常用机械零件的设计原理、方法和步骤，包括传动零件、连接零件、轴系零件、弹簧等。
3.机械传动设计：介绍机械传动系统的设计原理、方法和步骤，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.机械系统设计：讲解机械系统的总体设计、部件设计和装配图绘制，使学生掌握机械系统设计的基本方法。
5.机械创新设计：介绍机械创新设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和能力。
四、教学方法1.讲授法：讲解基本理论、基本知识和基本技能，使学生掌握机械设计的基础知识。
2.案例分析法：分析典型机械设计案例，培养学生分析和解决实际问题的能力。
3.实践教学法：组织学生进行机械设计实验和课程设计，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：开展课堂讨论，激发学生的思维，培养学生的团队合作精神。
5.现场教学法：参观企业生产现场，了解机械设计的实际应用，增强学生的实践能力。
五、教学评价1.过程评价：对学生的学习过程进行评价，包括课堂表现、作业完成情况、实验报告等。
2.结果评价：对学生的学习结果进行评价，包括考试成绩、课程设计成果等。
3.自我评价：鼓励学生进行自我评价，培养学生的自主学习能力。
机械设计基础电子教案_正式(1)
目的：当P较小时，避免由于V过高而引起轴瓦加速磨损。
Trdn/r rV= ------------ ≤[v]60x1000m/s（二）推力滑动轴承的计算1、限制轴承平均比压P2、限制轴承的PVm值p.V m= ---------------------- ×—— - ----- <[p∙v]Z^d-d泡60×10004 Mpa.m/s 6、液体摩擦滑动轴承简介液体动压轴承液体摩擦滑动轴承YJ液体静压轴承（一）动压承载油膜形成条件（二）液体动压向心轴承流体动力润滑的工作过程：起动、不稳定运转、稳定运转三个阶段小结：1、滑动轴承的特点、分类和主要结构。
2、滑动轴承的材料、润滑方式。
作业与思考：1、滑动轴承有哪几种类型？各适合于什么场合？2、对轴瓦、轴承衬的材料有哪些基本要求？第二十八讲联轴器、离合器、弹簧教学目标（一）能力目标1能识别不同类型的联轴器、离合器及弹簧2.会选择联轴器、离合器及弹簧（二）知识目标1.了解联轴器、离合器及弹簧的功用、类型、结构及应用2.掌握联轴器的选择教学内容1联轴器2.离合器3.弹簧教学的重点与难点重点：常用联轴器和离合器的结构及应用。
难点：联轴器的选择。
教学方法与手段采用多媒体教学（加动画演示），讲授时联系实际。
一、联轴器根据联轴器补偿两轴相对位移能力的不同可将其分为两大类：1、刚性联轴器2、挠性联轴器1、刚性联轴器常用的刚性联轴器有套筒联轴器和凸缘联轴器等。
1、套筒联轴器2、凸缘联轴器2、无弹性元件联轴器常用的无弹性元件联轴器有：十字滑块联轴器、万向联轴器和齿式联轴器等。
1、十字滑块联轴器2、万向联轴器3、齿式联轴器3、弹性联轴器常用的弹性联轴器有：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器等。
1、弹性套柱销联轴器2、弹性柱销联轴器4、联轴器的选择1、选联轴器类型按载荷大小，转速高低，而轴对中性和工作特性（振动、冲击等）2、定计算扭矩计算转矩Te由下式求出：3、定型号要求7λ≤H1[T]——许用扭矩4、校核转速/7<Hmax——允许最高转速（r∕min）5、协调轴孔直径6、规定部件安装精度（根据联轴器允许的轴的相对偏移量）7、必要校核。
机械设计基础电子教案正式
目录
• 课程介绍与教学目标 • 机械设计基本概念与原理 • 常用机构设计与分析 • 连接与紧固件设计 • 轴系零部件设计 • 传动装置总体设计及优化 • 课程总结与拓展延伸
01
课程介绍与教学目标
课程背景及意义
机械设计是机械工程专业的重要基础 课程，对于培养学生的机械设计能力 和创新思维具有重要意义。
键连接设计
键连接类型
包括平键连接、半圆键连 接、楔键连接和切向键连 接等。
键的选择
根据轴径选择键的剖面尺 寸，键长略小于或等于轮 毂的长度。
键连接的强度校核
校核键连接的挤压强度和 剪切强度。
销连接设计
销连接类型
包括圆柱销、圆锥销、开口销和 安全销等。
销的选择
根据连接的性质和载荷大小选择 销的类型和尺寸。
机械设计的分类
分为新型设计、继承设计和变型设计3类。
机械设计基本原则与方法
机械设计的基本原则
技术性能准则、经济性能准则、社会使用准则、环境保护准则、法律政策准则。
机械设计的基本方法
理论设计、经验设计、类比设计、试验设计。
机械设计流程与规范
机械设计的基本流程
根据用户订货、市场需要和新科研成果制定设计任务；初步设计；技术设计；施工设计。
销连接的强度校核
校核销的剪切强度和挤压强度。
05
轴系零部件设计
轴的设计
轴的类型与选择
根据载荷性质、转速、支撑方式 等条件选择合适的轴类型，如转
轴、心轴、传动轴等。
轴的材料与热处理
选用合适的材料，如碳钢、合金 钢、不锈钢等，并进行适当的热 处理以提高轴的力学性能。
轴的强度与刚度计算
根据轴的受力情况，进行弯矩、 扭矩等强度计算，以及挠度、偏 转角等刚度计算。
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第一讲绪论教学目标(一）能力目标1.解本课程的内容、性质和任务2.掌握学习本课程的方法(二)知识目标1.了解机器的组成及其特征2.熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别教学内容1.机械设计基础研究的对象2.本课程的作用3.机械设计的基本要求和一般过程教学的重点与难点(一）重点本课程的研究对象、内容。
(二)难点机构、构件、零件、部件的概念及其区别。
教学方法与手段采用动画演示,注重启发引导式教学。
一、机器的组成及特性（一）机器的组成及其特征以内燃机为例1、工作原理内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。
2、组成内燃机由三部分组成：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。
3、机器的特性（二）机构、构件、零件1、机构机构是用来传递运动和力，有一个构件为机架，用运动副连接起来的构件系统。
一台机器可以由一个机构，也可以由多个机构组成。
常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。
2、构件构件是指机构的运动单元体。
如键、齿轮、螺栓等。
构件可能是一个零件，也可能是由若干个零件组合的刚性体。
如内燃机连杆就是由连杆体、连杆盖、螺母和螺栓等零件组成的构件，因为组合成连杆的各零件之间没有相对运动。
3、零件及其分类机械零件是指机器的制造单元体。
机械零件又分通用零件和专用零件。
通用零件是指各种机器普遍用到的零件，如螺栓、螺母、键、销等；专用零件是指某种机器才用到的零件，如内燃机的曲轴、活塞等。
二、本课程的内容、性质和任务1、本课程的性质专业基础课2、本课程的研究对象常用机构和通用零件3、本课程的研究内容4、本课程的任务三、学习方法小结：1.机械设计基础研究的对象2.本课程的作用3.机械设计的基本要求和一般过程作业与思考：1、何谓机器，何谓机构它们有什么区别与联系2、参照内燃机的机构分析，说明它是由哪些机构组成的。
第二讲摩擦、磨损及润滑概述教学目标(一）能力目标1.会分析摩擦副类型，会选择润滑方式及润滑剂类型2.会选择密封方式(二)知识目标1.掌握摩擦副分类及基本性质、磨损过程及润滑的类型及润滑剂类型2.掌握密封方式的选择教学内容1.摩擦与磨损2.润滑3.密封方法及装置教学的重点与难点(一）重点1.润滑方式及润滑剂类型的选择。
2.密封方法的确定。
(二)难点密封方法的确定。
教学方法与手段应用工程实例讲解，总结归纳式教学。
一、摩擦与磨损摩擦：两接触的物体在接触表面间相对运动或有相对运动趋势时产生阻碍其发生相对运动的现象叫摩擦磨损：由于摩擦引起的摩擦能耗和导致表面材料的不断损耗或转移，即形成磨损。
使零件的表面形状与尺寸遭到缓慢而连续破坏→精度、可靠性↓效率↓直至破坏。
润滑：减少摩擦、降低磨损的一种有效手段。
1、摩擦及其分类1干摩擦2液体摩擦3混合摩擦2、磨损及其过程1磨合磨损过程：2稳定磨损阶段：3急剧磨损阶段：3、磨损分类1磨粒磨损2粘着磨损3疲劳磨损(点蚀)4腐蚀磨损二、润滑1、润滑剂及主要性能润滑剂分液体、单固体、固体和气体润滑剂等。
常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。
1润滑油润滑油是目前使用最多的润滑剂，主要有矿物油、合成油、动植物油等，其中应用最广的为矿物油。
（1）动力粘度η（2）运动粘度v：（3）条件粘度（相对粘度）：恩氏粘度°Et2、润滑脂3、固体润滑剂常用滑剂有石墨、二硫化钼、氮化硼、蜡、聚氟乙烯、酚醛树脂、金属及金属化合物等。
4、气体润滑剂包括空气、氢气、氦气、水蒸汽及液体金属蒸汽。
5、润滑剂的选择2、润滑方法和润滑装置A油润滑装置B脂润滑装置C固体润滑装置D气体润滑装置3、密封方法及装置小结：1.摩擦与磨损2.润滑3.密封方法及装置作业与思考：1、按摩擦副表面间的润滑状态，摩擦可分为那几类各有何特点2、典型的磨损分哪三个阶段磨损按机理分哪几种类型3、润滑油和润滑脂的主要性能指标有哪些第三讲平面机构的运动简图教学目标(一）能力目标能根据实物绘制机构运动简图(二)知识目标1.了解机构组成原理2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系教学内容1.运动副及其分类2.平面机构的运动简图教学的重点与难点(一）重点平面机构的运动简图的绘制。
(二)难点绘制简图时构件及运动副的准确表示。
教学方法与手段多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。
一、机构的组成1、运动副运动副：两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。
1、高副2、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
平面低副可分为转动副和移动副。
2、自由度和运动副的约束1、构件的自由度平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。
2、运动副的约束3、运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。
机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。
二、平面机构的运动简图1、构件的表示方法1、构件21、平面机构中若引入一个高副将带入()个约束，而引入一个低副将带入()个约束。
约束数与自由度数的关系是()。
2、两个做平面平行运动的构件之间为()接触的运动副称为低副；而为()或()接触的运动副称为高副。
第四讲平面机构自由度教学目标(一）能力目标熟练掌握机构自由度计算，并能准确判断机构运动是否确定(二)知识目标能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理教学内容平面机构的自由度的计算教学的重点与难点(一）重点平面机构的自由度的计算。
(二)难点机构中复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。
教学方法与手段多媒体教学，注重举引典型实例进行分组讨论、归纳总结。
1、平面机构的自由度机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。
若某机构由N个构件组成，除去机架，机构中共有n=N－1个活动件。
构件在连接之前，全部活动件共有3n个自由度。
而在联接后，构件的自由度由于运动副的约束而减少。
设在机构中有PL 个低副，PH个高副，则该机构全部运动副的约束数目共有2PL +PH个。
则机构自由度F＝3n－2PL－PH2、机构具有确定相对运动的条件机构具有确定运动的条件：原动件数目W应等于机构的自由度F。
即W＝F＝3n－2PL－P H原动件数＜自由度数，机构无确定运动原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏3、计算机构自由度时应注意的事项1、复合铰链定义：若两个以上的构件在同一处组成几个转动副，且各转动副轴线重合，则称该处联接为复合铰链。
计算自由度时，若复合铰链由m个构件组成，则联接处有(m—1)个转动副。
2、局部自由度定义：机构中某些构件所具有的不影响其余构件运动的自由度，称为局部自由度。
计算机构自由度时，应将局部自由度除去不计。
小结：平面机构的自由度的计算作业与思考：1、一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链()。
A．具有确定的相对运动B.只能作有限的相对运动C．运动不能确定D.不能运动2、机构具有确定运动的条件是什么第五讲平面四杆机构（一）教学目标(一）能力目标。
能准确判断具体实例属于哪种平面四杆机构类型(二)知识目标熟悉平面四杆机构的基本型式、应用及其演化教学内容1.平面连杆机构概述2.平面连杆机构基本类型3.平面连杆机构的演化教学的重点与难点(一）重点平面四杆机构的基本型式、应用及其演化。
(二)难点平面四杆机构类型的判断。
教学方法与手段多媒体教学，采用动画展示平面连杆机构的运动特点，注重启发学生理论联系实际。
一、概述二、四杆机构的基本型式及演化由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构。
如图所示，机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。
如果连架杆能绕轴线作360o的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度(小于360°)内摆动，称为摇杆。
与机架不相连接的构件BC称为连杆。
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构雷达天线俯仰角调整机构缝纫机踏板机构2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
惯性筛机车车轮联动机构3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
码头起重机三、平面四杆机构的演化1、曲柄滑块机构2、导杆机构3、摇块机构和定块机构（1）摇块机构（2）定块机构4、偏心轮机构这种机构常用于冲床、剪床等机器中。
小结：1.平面连杆机构概述2.平面连杆机构基本类型3.平面连杆机构的演化作业与思考：1、铰链四杆机构有那几种基本型式各有什么特点2、铰链四杆机构可以通过那几种方式演变成其它型式的四杆机构试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的第六讲平面四杆机构（二）教学目标(一）能力目标理解平面四杆机构工作特性的工程应用。
(二)知识目标理解平面四杆机构的几个工作特性教学内容平面连杆机构几个工作特性教学的重点与难点(一）重点平面四杆机构的工作特性。
(二)难点急回特性、死点位置。
教学方法与手段利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。
1、铰链四杆机构有曲柄的条件在铰链四杆机构中，曲柄存在的条件为：（1）曲柄为最短构件，又称最短构件条件；（2）最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和，又称构件长度和条件。
2、压力角和传动角3、急回特性K的大小表示急回的程度。
铰链四杆机构有无急回运动特性取决于该机构有无极位夹角θ，θ角越大，急回运动特性也越显着。
4.5.4死点小结：平面连杆机构几个工作特性作业与思考：1、双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件2、曲柄存在的条件是什么3、什么是连杆机构的压力角、传动角它们的大小对连杆机构的工作有什么影响偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在什么位置4、铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些它们存在死点位置的条件是什么试举出一些克服死点位置的措施和利用死点位置的实例。
第七讲凸轮机构教学目标(一）能力目标1.掌握不同场合下凸轮机构从动件常用运动规律的应用2.能够绘制位移线图(二)知识目标1.了解凸轮机构的组成、特点、分类及应用2.掌握从动件的常用运动规律；了解其冲击特性及应用教学内容1.凸轮机构的组成、特点、分类及应用2.从动件的常用运动规律及选择教学的重点与难点(一）重点凸轮机构的从动件的常用运动规律。
(二)难点立体凸轮机构运动的实现。
教学方法与手段利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。
一、概述1、凸轮机构的应用凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架—高副机构。
凸轮是凸轮机构的主动件。
2、凸轮机构的分类1、按凸轮形状分(1)盘形凸轮它是凸轮的最基本形式，是一个绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形构件。
如内燃机配气凸轮机构。
(2)移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则成为移动凸轮，当移动凸轮沿工作直线往复运动时，推动从动件作往复运动。