第04讲_嵌入式调试技术

合集下载

第二章习题(带答案)

第二章习题(带答案)

第二章判断题F 1 CPU中的控制器用于对数据进行各种算术运算和逻辑运算。

(判断)T 2 CPU主要由运算器、控制器和寄存器组三部分组成。

(判断)F 3 PCI总线常用于连接高速外部设备的I/O控制器,它包含有128位的数据线。

(判断)T 4 PC机采用I/O总线结构有很多优点,例如,简化了系统设计、便于系统的扩充升级。

(判断)T 5 PC机常用的输入设备为键盘、鼠标,常用的输出设备有显示器、打印机。

(判断)F 6 PC机的常用外围设备,如显示器、硬盘等,都通过PCI总线插槽连接到主板上。

(判断)F 7 PC机可以连接多种I/O设备,不同的I/O设备往往需要使用不同的I/O接口,而同一种I/O接口只能连接同一种设备。

(判断)F 8 PC机中常用外围设备的I/O控制器都必须做成适配卡插在主板上的PCI总线插槽中。

(判断)T 9 PC机中所有部件和设备都以主板为基础进行安装和互相连接,主板的稳定性影响着整个计算机系统的稳定性。

(判断)F 10 当前正被CPU执行的程序必须全部保存在高速缓冲存储器(Cache)中。

(判断)T 11 高速缓存(Cache)可以看作主存的延伸,与主存统一编址,接受CPU的访问,但其速度要比主存高得多。

(判断)T 12 光学鼠标具有速度快,准确性和灵敏度高,不需要专用衬垫,在普通平面上皆可操作等优点,是目前流行的一种鼠标器。

(判断)T 13 计算机系统中I/O设备的种类多,性能相差很大,与计算机主机的连接方法也各不相同。

(判断)F 14 键盘中的F1~F12控制键的功能是固定不变的。

(判断)F 15 随着计算机的不断发展,市场上的CPU类型也在不断变化,但它们必须采用相同的芯片组。

(判断)F 16 系统维护过程中,为了适应软硬件环境的变更而对应用程序所做的适当修改称为完善性维护。

(判断)适应性维护F 17 由于计算机通常采用“向下兼容方式”来开发新的处理器,所以,Pentium和Core 系列的CPU都使用相同的芯片组。

嵌入式软件测试——方法、案例与模板详解

嵌入式软件测试——方法、案例与模板详解
嵌入式软件测试——方法、案例与模 板详解
机械工业出版社出版的书籍
01 图书简介
03 目录
Hale Waihona Puke 目录02 前言 04 作者简介
《嵌入式软件测试——方法、案例与模板详解》是2017年机械工业出版社出版的书籍,作者是李龙、刘文贞、 铁坤。
图书简介
云计算、大数据、物联时代的到来,使越来越多的电子产品成为人们不可或缺的工具。尤其是嵌入式系统因 其低成本、小体积、低功耗、强稳定性、实时性强等优点越来越多地得到应用。本书重点针对嵌入式软件测试进 行全面介绍,包含大量测试方法和流程讲解,系统全面,实用性强。本书附带大量测试案例与模板详解,而且相 关站提供这些案例与模板的电子版,可供读者直接下载参考使用。主要内容包括:基于业务场景的嵌入式测试设 计。基于风险的嵌入式测试设计和风险评估方法探索式测试的设计如何在嵌入式系统中应用。任务驱动的嵌入式 测试方法、设计思路、实施方案等。用思维导图实现嵌入式测试的设计。大量模板可以下载,包括需求说明书、 测试计划、测试方案、测试用例、缺陷分析、测试报告等流程。
刘文贞中国软件测试联盟专家,性能测试专家,济南织雀测试实训基地高级培训讲师。
铁坤中国软件测试联盟专家,现为某络安全公司测试主管。
谢谢观看
2)很多测试工作者加入工作后,发现测试工作非常简单,只是点点界面,模拟用户使用软件,这是片面的, 这类工作只是测试的最初级水平,是靠人力驱动的测试,这种工作的发展前景不容乐观,并且会被自动化测试所 取代。
3)现在测试工作细分的领域非常多,至少包括性能测试、白盒测试、自动化测试等,所要求的技能水平越来 越高。近几年,测试人员的招聘指标已经增加了会写代码、会做自动化测试、会做性能测试、会软件工程管理等 要求,以后的要求会更高。

3、嵌入式操作系统介绍

3、嵌入式操作系统介绍
嵌入式系统设计与实例开发
——ARM与C/OS-Ⅱ
北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室
王田苗 魏洪兴
1
第四讲、嵌入式实时操作系统分析
一、操作系统概述 二、嵌入式实时操作系统C/OS 三、嵌入式Linux简介 四、WinCE
2
一、操作系统的发展
串行处理 简单批处理系统——IBMSYS 多通道程序批处理系统 分时操作系统 实时操作系统
33
任务控制块结构
Struct os_tcb {
OS_STK *OSTCBStkPtr;
struct os_tcb *OSTCBNext; struct os_tcb *OSTCBprev;
事件控制块的指针
OS_EVENT *OSTCBEventPtr;
void
*OSTCBMsg;
INT16U OSTCBDly; INT8U OSTCBStat;
21
µC/OS-II提供的系统服务
信号量 带互斥机制的信号量
减少优先级倒置的问题 事件标志 消息信箱 消息队列 内存管理 时钟管理 任务管理
22
µC/GUI and µC/FS
µC/GUI 嵌入式的用户界面 用ANSI C书写 支持任何8, 16, 32-bits CPU 彩色,灰、度,等级或黑白显示 代码尺寸小
3
批处理操作系统
工作方式: 用户将作业交给系统操作员 系统操作员将许多用户的作业组成一批作业 之后输入到计算机中,在系统中形成一个自动转接
的连续的作业流 启动操作系统 系统自动、依次执行每个作业 最后由操作员将作业结果交给用户
4
分时操作系统
工作方式:
一台主机连接了若干个终端 每个终端有一个用户在使用 交互式的向系统提出命令请求 系统接受每个用户的命令 采用时间片轮转方式处理服务请求 并通过交互方式在终端上向用户显示结果 用户根据上步结果发出下道命令

嵌入式开发实践光盘详细

嵌入式开发实践光盘详细

嵌入式系列实践和视频教程光盘详细内容嵌入式学习网/光盘011.软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso共有46个视频,介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识,包括linux的基础知识,shell基础,vi编辑器,包括嵌入式linux的C语言编程,非常详细,非常精辟,我当初刚出学校做嵌入式的时候,就是看这个视频的。

2.软件视频包-嵌入式系统30学时.iso共有16个视频,讲述嵌入式系统概述,还有基本概念,嵌入式微处理器及ARM体系结构,已经嵌入式系统的基本硬件知识,嵌入式实时操作系统的介绍,介绍us, os-II,介绍嵌入式wince,linux等操作系统。

3. 软件视频包-嵌入式系统及应用开发培训视频.iso共有40个视频,讲述嵌入式系统结构、外设驱动和应用开发调试技术,嵌入式系统开发模式,嵌入式硬件开发,实时/嵌入式系统开发方法,还讲述了嵌入式系统硬件结构,嵌入式处理器,ARM 介绍,片内周边电路,外围电路,外设等等。

光盘024.软件视频包-底层内核和驱动培训视频.iso共有28个视频,讲述linux内核介绍,内核的源代码结构,如何编译和配置内核,如何开发内核模块,内核的启动流程分析,内核的内存管理,进程内存空间管理,linux2.6内存管理和分配,内核的链表操作,包括一些内核的实验。

驱动部分讲述字符设备驱动程序和字符驱动例子解析,驱动调试技术,并发控制技术,Ioctl 的实现,驱动如何访问硬件,中断处理,LED驱动程序设计,等待队列,阻塞,Poll方法实现,时间度量,内核定时器,网络体系架构,网卡驱动设计,触摸屏驱动分析等等。

光盘035.软件视频包-linux系统编程培训教程.iso共有22个视频,讲述基于linux系统的编程,里面介绍很多linux实例代码的分析,非常不错。

6.软件视频包-嵌入式系统设计培训教程.iso共有25个视频,讲述嵌入式系统硬件和软件的知识,嵌入式系统的基本知识,讲述嵌入式软件和硬件的协同设计,最后还讲述了U-BOOT程序设计,MP3播放器的设计。

韦东山Linux视频课程介绍_可达目标_课程表

韦东山Linux视频课程介绍_可达目标_课程表

类别描述A 想深入了解嵌入式开发或是觉得学校课程讲得不深入、不贴近实际的专科、本科、研究生B 想从单片机开发转入嵌入式开发的工程师C 不希望局限在上层,想深入了解整个系统的工程师D 想成为系统工程师、软件框架设计师的程序员E想从硬件开发转为软件开发的工程师操作系统Linux基本操作-会使用若干条基本命令即可开发语言基本的C语言知识,汇编不要求(视频里有介绍汇编,就几条而已)硬件知识能看得懂原理图最好,不会也没关系(视频里有专门一课)课程名称:韦东山Linux视频第1期、第2期课程针对人群学习课程的能力要求课程掌握后的能力值概述(技能目标)裸板操作及bootloader深入理解ARM体系统架构,可以写出具备中断功能的裸板程序,对程序现场的保存、恢复有所了解,这些原理适用于任何架构CPU,适用于内核及应用程序掌握常用的硬件部件的操作,比如GPIO,UART,I2C,LCD,触摸屏;可以写出这些硬件部件的裸板程序掌握写汇编代码的能力,可以分析任意裸板包括u-boot、内核里的相关汇编代码能自己写出2期视频里讲到的各种驱动,它们已经涉及了工作中的绝大部分驱动掌握系统级别的应用调试方法:使用工具,修改内核自制工作掌握驱动调试方法:打印,自制打印,分析oops信息,栈回溯,理解内核原理然后修改内核,自制调试工具掌握驱动程序中各种操作:休眠-唤醒, 同步互斥, 异步通知, 定时器,上下半部等学习Linux驱动的套路:分配-设置-注册,掌握驱动的分析方法调试手段掌握裸板调试方法:点灯、打印、用JTAG工具进行源码级别的调试,查看反汇编熟悉裸板程序的结构,给你一个bootloader就能分析它的初始化部分、内存使用情况、链接地址、重定位、程序的相对跳转/绝对跳转等掌握bootloader启动内核的原理,能完全自己写出一个bootloader内核移植及启动过程可以配置、移植一个全新的内核了解内核的启动过程,解决启动中碰到的问题了解内核的基本原理:进程调度、系统调用的过程、内存管理等与程序开发密切相关的知识驱动程序开发掌握三大类驱动程序的框架:字符设备驱动、块设备驱动、网卡驱动分析内核启动的第1个进程的运行过程,进而构造根文件系统课程创新价值讲师及简介授课形式及服务配套更新频率项目三:电源管理后续课程:第3期项目开发实战(跟第2期是分开销售的)Linux系统工程师:再加上些应用开发的经验,很容易成为系统架构师<嵌入式Linux应用开发完全手册>可以说是最好的嵌入式Linux入门书将在6月1号发布,录完1节发布1节;未录制完提前购买价格180元;录制完后购买价格280已经有4个超级QQ群:173968594,49256475,177535949,176512363学完后具备相当于1-2年Linux底层开发的实际工作经验主讲:韦东山2003年毕业于中国科学技术大学,电子专业、软件专业双学位。

2023年江苏省职业院校技能大赛 嵌入式技术应用开发 项规程(高职学生组、高职教师组)

2023年江苏省职业院校技能大赛 嵌入式技术应用开发 项规程(高职学生组、高职教师组)

2023年江苏省职业院校技能大赛高职赛项规程一、赛项名称赛项编号:JSG202325赛项名称:嵌入式技术应用开发赛项组别:高职学生组、高职教师组赛项归属专业大类:电子信息大类二、竞赛目的信息化时代、数字化时代使得嵌入式技术获得了巨大的发展契机,尤其是受人工智能、物联网等新一代信息技术的影响,嵌入式技术逐渐成为当前新一代信息技术落地到产业行业应用的基础保障。

无论是新一代信息技术产业、高端装备制造业以及新能源汽车产业等国家战略新兴产业的快速落地,还是工业、农业、教育、交通等传统行业的转型升级,都离不开嵌入式技术的支撑。

受行业智能化浪潮影响,嵌入式技术与人工智能、边缘计算等新兴技术深度融合,逐渐形成以嵌入式技术为基础的边缘计算人工智能发展新趋势,即嵌入式人工智能。

嵌入式人工智能致力于实现本地智能化,在不依赖网络的情况下,实现环境感知、人机交互、决策控制。

像自动驾驶、车联网、智能机器人、智能可穿戴设备、智能家居、AR/VR等都可以及时的、迅速的在本地来处理决策,不必依赖于云端,嵌入式人工智能已经成为嵌入式技术发展的必然趋势。

嵌入式技术应用开发赛项为适应行业发展需求,在竞赛涉及的感知、交互、决策等环节嵌入人工智能技术,融入符合新一代信息技术产业实际应用。

嵌入式技术应用开发赛项以“立德树人”、“德技并修”、“技能强国”为指导思想,以服务“新基建”,“新能源”,“互联网+”,“中国制造2025”为宗旨,以促进国家战略性新兴产业落地实施为导向,推动新一代信息技术与基础设施的融合。

赛项积极助推国产自主可控技术发展,引入国产化嵌入式技术,促进围绕嵌入式领域关键核心技术的“自主可控”的专业建设改革。

加快产学研一体化进程,构建以“竞赛”为中心、多方联合参与的新形态教学体系,进一步深化产教融合、校企合作协同育人,为行业、企业培养思想政治觉悟高、综合素质强的高技能复合型嵌入式技术紧缺人才。

本赛项设计借鉴了世界技能大赛的理念和竞赛方式,紧随嵌入式技术的最新发展趋势,重点考察嵌入式系统电路设计及应用、嵌入式微控制器技术及应用、嵌入式感知技术及应用、自动识别技术及应用、总线接口技术及应用、嵌入式无线通信与互联技术及应用、移动应用软件开发、嵌入式视觉及语音识别技术与应用、嵌入式人工智能与边缘计算技术及应用等嵌入式技术核心知识和核心技能。

嵌入式系统设计与开发教材

嵌入式系统设计与开发教材
硬件安全模块
集成加密、解密、身份验证等功能的硬件模块,提供安全存储和 运算环境。
电磁屏蔽与干扰防护
采用电磁屏蔽材料和干扰抑全防护策略
安全启动机制
确保系统启动过程中软件的完整性和真实性,防止恶意代 码注入。
访问控制策略
对系统资源进行访问控制,防止未经授权的访问和操作。
应用程序调试方法
介绍应用程序调试的常用方法, 如断点调试、单步执行、变量监 视等,并分析它们的优缺点和适 用场景。
软件调试和测试方法
软件调试方法
详细阐述软件调试的方法, 包括静态调试和动态调试, 以及常见的调试工具和技巧

软件测试方法
介绍软件测试的基本概念、 分类和方法,包括单元测试 、集成测试和系统测试等, 并分析它们在嵌入式软件开
汽车电子领域
如车载导航、自动驾驶辅助系 统、智能座舱等,嵌入式系统 的应用不断推动汽车智能化发 展。
航空航天领域
如飞机导航系统、卫星控制系 统等,嵌入式系统的高可靠性
和高性能得到了广泛应用。
02 嵌入式系统硬件设计
处理器选型及原理
常用嵌入式处理器类型
包括微控制器、数字信号处理器、嵌入式微 处理器等。
远程升级和固件更新机制
远程升级协议
制定安全的远程升级协议,确保固件更新过程的可靠性和完整性 。
固件验证机制
对更新的固件进行验证,确保其来源可靠且未被篡改。
断点续传和回滚机制
支持断点续传和回滚功能,确保固件更新过程的稳定性和容错性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
特点
嵌入式系统通常具有功耗低、体 积小、实时性强、可靠性高等特 点,且软硬件可裁剪,以适应不 同应用需求。

嵌入式系统教学:嵌入式系统及应用PPT课件

嵌入式系统教学:嵌入式系统及应用PPT课件

仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境,便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试,帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件,实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一,通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理,提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统,如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代,主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展, 嵌入式系统逐渐普及,应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性,可以根据实际需求进行 定制化开发,提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分,广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域,实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践,将理论知识应用于实际项 目中,提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境,满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重,设计更多具有挑战性和实用性的实验项目, 引导学生主动实践。

嵌入式系统原理与实践教学大纲

嵌入式系统原理与实践教学大纲

嵌入式系统原理与实践教学大纲嵌入式系统是智能硬件、物联网系统的基础。

本课程介绍嵌入式系统的基本概念,重点讲述嵌入式微控制器和常用外设接口的编程结构和使用方法,以及嵌入式OS、软件设计等知识,结合物联网应用,形成完整的系统知识体系。

课程注重理论与实践融合,用TI MSP432口袋板设计实验,学生可自行完成所有课程实验。

课程概述本课程是计算机科学与技术、电子工程及通信专业的基础课,它是由微机通信与接口课程演进而来。

通过本课程的学习,学生能够掌握嵌入式系统的基本概念;掌握系统的硬、软件开发方法,为培养学生具有嵌入式系统的开发应用能力打下一定的基础。

本课程是一门实践性很强的课程,特别注重学生动手能力的培养。

嵌入式技术发展迅速,每3-5年主芯片就会更新换代,而当前主流芯片的结构又过于复杂,不利于本科生学习理解。

本课程从相关模块的最基本的、共性的工作原理入手,再逐步引入当前主流芯片的系统结构及应用方法,深入浅出,使得本课程更加适合于本科生学习。

本课程在介绍现代嵌入式系统基本结构的基础上,重点讲解嵌入式微控制器、指令系统、开发工具、外设接口原理、外设编程结构及软件设计方法,包括MCU、GPIO、模拟、数字接口与外设、通信接口、电源、嵌入式软件设计方法与优化等,以及低功耗设计技术、基本闭环控制、嵌入式操作系统和嵌入式网络协议栈等基本知识。

授课目标通过本门课程的学习,学生需要了解嵌入式系统的基本概念,掌握系统的硬、软件开发方法,并初步具备工程思想。

在后继的学习中,能够将嵌入式系统设计与其他学科知识相结合,做到活学活用。

课程大纲01第一章嵌入式系统与微控制器概述课时嵌入式系统概述1.1.1-1.1.4嵌入式系统调试方法 1.1.5-1.1.6嵌入式处理器1.2第一章作业第一章测试02第二章ARM Cortex-M处理器课时ARM 处理器架构2.1-2.2Cortex-M 处理器内核及功能介绍/ ARM Cortex-M4 编程模型(1) 2.3-2.4.1 ARM Cortex-M4 编程模型(2)(3) 2.4.2-2.4.3第二章作业第二章测试03第三章ARM指令系统课时指令格式与条件码 3.1-3,2ARM指令的寻址方式3.3ARM V7架构指令集(1)(2) 3.4.1-3.4.2ARM V7架构指令集(3) 3.4.3-3.4.5ARM V7架构指令集(4) 3.4.6-3.4.7第三章作业第三章测试04第四章系统控制课时功能组件-复位控制 4.1.1功能组件-时钟控制 4.1.2-4.1.4功能组件-DMA 4.1.5操作实例4.3第四章作业第四章测试05第五章存储器课时存储器分类5.1.1ROM存储器5.1.2存储器控制器5.1.5微控制器存储器系统 5.2变量地址观察例程 5.3第五章作业第五章测试06第六章基本外设课时通用输入/输出端口(GPIO) 6.1通用定时器/计数器 6.2脉冲宽度调制(PWM)6.3看门狗定时器(WDT)6.4第六章作业第六章测试07第七章模拟外设课时模数转换器(ADC)7.1.1比较器(AC) 7.2数模转换器(DAC)7.3第七章测试第七章作业08第八章通信外设课时嵌入式系统的I-O模块8.1SPI接口8.3I2C接口8.4CAN总线8.5第八章作业第八章测试09第九章嵌入式软件设计课时嵌入式系统软件组成9.1嵌入式C语言基础9.3第九章作业第九章测试10第十章嵌入式操作系统课时常用的嵌入式操作系统10.1 FreeRTOS 10.4第十章作业第十章测试11第十一章嵌入式系统与物联网课时物联网概述11.1终端技术11.3第十一章作业12第十二章低功耗与电磁兼容课时低功耗设计方法12.1电磁兼容性12.3第十二章作业预备知识研修该课程的前提:1) 已学习硬件相关的前修课程(数字逻辑、计算机组成原理);2) 具备C语言编程经验或简单应用系统开发经验。

嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例

嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例

内容摘要
通过详细的调试步骤和异常处理方法,帮助读者更好地理解和掌握串口通信的编程技巧。 《嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例》是一本实用性强、易于理解的书籍。无论是嵌入式 系统的初学者,还是有一定经验的开发者,都能从这本书中获得有用的知识和经验。通过学习和 实践,读者可以更好地掌握嵌入式MCGS系统串口通信的技能,提高开发效率和质量。
阅读感受
《嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例》这本书是一本非常实用的学习 资料,对于想要了解和掌握嵌入式MCGS串口通信的读者来说非常值得一读。我相 信通过阅读这本书,我能够更好地掌握嵌入式串口通信的技能,为我的嵌入式系 统开发之路打下坚实的基础。
目录分析
目录分析
《嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例》是一本介绍嵌入式MCGS串口通 信技术的书籍,其目录结构清晰,内容丰富,适合初学者和有一定经验的读者阅 读。
精彩摘录
精彩摘录
随着嵌入式技术的不断发展,MCGS(嵌入式监控系统)越来越受到人们的。 而《嵌入式MCGS串口通信快速入门及编程实例》这本书,为读者提供了全面深入 的MCGS串口通信知识和编程技巧。
精彩摘录
书中首先对MCGS串口通信的基本概念和特点进行了详细介绍,让读者对其有 一个清晰的认识。接着,通过丰富的实例,详细讲解了MCGS串口通信的编程方法 和实际应用。这些实例涵盖了串口通信的基本设置、数据发送与接收、串口调试 以及实际项目中的应用等,具有很强的书中还介绍了许多实际应用中的案例,包括如何通过串口 实现上位机和下位机之间的通信、如何对串口通信进行调试等。这些案例不仅能 够帮助读者更好地理解串口通信的应用场景,还能够为读者的实际项目开发提供 有力的帮助。
精彩摘录
书中还对MCGS串口通信的硬件接口和软件协议进行了详细介绍,为读者提供 了全面的技术资料。通过阅读这本书,读者不仅能够深入了解MCGS串口通信的知 识,还能够掌握相关的编程技巧和实际应用经验。

电子电路设计常用调试方法与步骤

电子电路设计常用调试方法与步骤

应用技术0 引言随着社会的发展和科技的进步,我国的电子设备市场在不断扩大,电子电路的研发和设计也在不断更新,好的产品不仅设计精巧,功能明确,更加注重的是安全性、实用性和稳定性。

如何设计出能用于生产实际的电子电路,这需要经过严格的检测,使得理论能够联系实际,这就是电子电路的调试步骤。

1 电子电路设计的基本原则和步骤了解电子电路设计的基本原则是进行调试的前提,同时,对于一个成功的电子电路元件,进行调试也是一个验证的过程。

因此,在对其调试方法和步骤研讨之前,有必要对其设计的原则和步骤进行介绍。

■1.1 基本原则电子电路设计的思路应该满足从整体到具体的思维框架,即从宏观角度了解设计元件所要达到的目标或功能,再对所能实现其功能的组成部分逐个分析达到的条件和组装依据,从而完成其设计方案。

在这一系列过程中需要满足一些通用的原则。

第一,需要满足功能性原则。

不论如何复杂的电子电路设备,具备的所有功能其实是每一个单独元件的功能集合,也即将复杂的整体电路单独拆分后,每一个元件都要满足各自独立的功能,因此,在对电子电路分析的过程中,首先要认识和发现每一个组成元件的功能,确认功能完善,才能进行下一步的整体连接形成系统。

第二,满足整体性原则。

上文已述,一个电子电路要实现某种功能,必然是单独电子元器件的功能集合,但每一个电子元器件所实现的功能有限,因此,将所有电子元器件系统的连接在一起,实现某种功能的拓展和集合,才是一个完整的电子电路。

第三,满足可靠性原则。

电子电路是一台设备的核心部件,其作用关系到整台机器的正常运行。

因此,设计出的电子电路必须是具备一定的可靠性,即在一个寿命周期内在正常运行的条件下故障率要达标。

因此,在设计电子电路时,不仅要实现目标功能,还要满足诸如材料要求、工艺要求、型号匹配程度、保护设置等,另外,还要考虑软件运行的可靠性,最终,实现电子电路可靠性的原则。

第四,满足最优化原则。

越是可靠性高的电子电路,其构成很可能十分紧凑和协调,甚至其构成可能十分简单,这与设计人员的设计思维紧密相关。

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案

《嵌入式系统开发与应用》教学教案第一章:嵌入式系统概述1.1 教学目标让学生了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域让学生掌握嵌入式系统的基本组成部分及其工作原理让学生了解嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.2 教学内容嵌入式系统的定义和特点嵌入式系统的基本组成部分:处理器、存储器、输入输出接口等嵌入式系统的应用领域:家电、工业控制、医疗设备等嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统的定义、特点和应用领域采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论嵌入式系统的发展趋势和未来发展方向1.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统的定义、特点和应用领域的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统应用实例第二章:嵌入式处理器2.1 教学目标让学生了解嵌入式处理器的定义、分类和性能指标让学生掌握嵌入式处理器的基本组成和工作原理让学生了解嵌入式处理器的选择方法和应用领域2.2 教学内容嵌入式处理器的定义和分类:单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的主要性能指标:主频、缓存、功耗等嵌入式处理器的基本组成:内核、外围电路、接口等嵌入式处理器的选择方法和应用领域2.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式处理器的定义、分类和性能指标采用实验演示法,展示嵌入式处理器的基本组成和工作原理采用案例分析法,分析具体的嵌入式处理器应用实例2.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式处理器的定义、分类和性能指标的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式处理器应用实例第三章:嵌入式操作系统3.1 教学目标让学生了解嵌入式操作系统的定义、特点和分类让学生掌握嵌入式操作系统的基本组成和工作原理让学生了解嵌入式操作系统的选择方法和应用领域3.2 教学内容嵌入式操作系统的定义和特点:实时性、小型化、可移植性等嵌入式操作系统的分类:裸机、实时操作系统、嵌入式中间件等嵌入式操作系统的基本组成:内核、驱动程序、应用程序等嵌入式操作系统的选择方法和应用领域3.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式操作系统的定义、特点和分类采用实验演示法,展示嵌入式操作系统的基本组成和工作原理采用案例分析法,分析具体的嵌入式操作系统应用实例3.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式操作系统的定义、特点和分类的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式操作系统应用实例第四章:嵌入式系统设计与开发流程4.1 教学目标让学生了解嵌入式系统设计的任务和步骤让学生掌握嵌入式系统开发的基本流程和方法让学生了解嵌入式系统开发的工具和环境4.2 教学内容嵌入式系统设计的任务和步骤:需求分析、硬件选型、软件设计等嵌入式系统开发的基本流程:系统设计、硬件实现、软件开发等嵌入式系统开发的工具和环境:集成开发环境、编程语言、调试工具等4.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统设计的任务和步骤采用实验演示法,展示嵌入式系统开发的基本流程和方法采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统开发实例4.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统设计的任务和步骤的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统开发实例第五章:嵌入式系统应用实例分析5.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在各个领域的应用实例让学生掌握第六章:嵌入式系统在家电领域的应用6.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在家电领域的应用实例让学生掌握家电领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解家电领域中嵌入式系统的发展趋势6.2 教学内容嵌入式系统在家电领域的应用实例:电视、冰箱、空调等家电领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:人机界面设计、网络通信等家电领域中嵌入式系统的发展趋势:智能化、网络化、节能化等6.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在家电领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在家电领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论家电领域中嵌入式系统的发展趋势6.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在家电领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在家电领域的应用实例第七章:嵌入式系统在工业控制领域的应用7.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在工业控制领域的应用实例让学生掌握工业控制领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势7.2 教学内容嵌入式系统在工业控制领域的应用实例:PLC、等工业控制领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:实时性、稳定性等工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势:自动化、智能化等7.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在工业控制领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在工业控制领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论工业控制领域中嵌入式系统的发展趋势7.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在工业控制领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在工业控制领域的应用实例第八章:嵌入式系统在医疗设备领域的应用8.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例让学生掌握医疗设备领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势8.2 教学内容嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例:心电监护仪、超声波设备等医疗设备领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:精度、可靠性等医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势:智能化、小型化等8.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论医疗设备领域中嵌入式系统的发展趋势8.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在医疗设备领域的应用实例第九章:嵌入式系统在交通领域的应用9.1 教学目标让学生了解嵌入式系统在交通领域的应用实例让学生掌握交通领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点让学生了解交通领域中嵌入式系统的发展趋势9.2 教学内容嵌入式系统在交通领域的应用实例:智能交通系统、车辆导航等交通领域中嵌入式系统的解决方案和设计要点:实时性、安全性等交通领域中嵌入式系统的发展趋势:智能化、高效化等9.3 教学方法采用讲授法,讲解嵌入式系统在交通领域的应用实例采用案例分析法,分析具体的嵌入式系统在交通领域的应用实例采用小组讨论法,让学生分组讨论交通领域中嵌入式系统的发展趋势9.4 教学评价课堂问答:学生能够回答嵌入式系统在交通领域的应用实例的问题案例分析报告:学生能够分析具体的嵌入式系统在交通领域的应用实例重点和难点解析一、嵌入式系统概述:理解嵌入式系统的定义、特点和应用领域,以及嵌入式系统的基本组成和工作原理。

嵌入式方向人才培养方案与课程体系课件

嵌入式方向人才培养方案与课程体系课件

邀请企业行业专家参与教学,为 学生提供实践经验和行业前沿动 态。
具备硕士及以上学历,拥有扎实 的专业知识和教学能力,能够与 学生进行良好的互动和指导。
教学实验设备
硬件实验设备
提供嵌入式硬件实验平台、单片机实验箱、 FPGA实验箱等设备,满足学生进行硬件实 验的需求。
软件实验环境
提供多种嵌入式软件开发环境,如Keil、IAR、 Eclipse等,方便学生进行嵌入式软件开发。
嵌入式编程语言 介绍常用的嵌入式编程语言如 C/C、汇编语言等,以及其编程 环境和调试工具。
嵌入式操作系统 介绍常见的嵌入式操作系统如 Linux、VxWorks等,以及其原 理、安装和使用方法。
实践课程介绍
嵌入式系统实验
通过实验使学生掌握嵌入式系统的基本组成、硬件连接和 软件开发过程,加深对嵌入式系统的理解和认识。
际需求和学生兴趣。
02
提高教学质量
通过评估结果,发现教学中存在 的问题和不足,及时改进教学方
法和手段,提高教学质量。
04
加强实践教学
通过评估结果,加强实践教学环 节,提高学生的实践应用能力和
项目综合能力。
PART 06
嵌入式方向人才培养展望
行业发展趋势分析
01
嵌入式系统在各行业应用越来越广泛,如工业、汽车、
医疗、消费电子等。
02
嵌入式技术不断发展,涉及硬件、软件、人工智能等
多个领域。
03 嵌入式方向人才需求持续增长,且要求越来越高。
人才培养未来展望
01
嵌入式方向人才培养目标要明 确,注重实践能力和创新精神 的培养。
02
构建完善的课程体系,包括基 础课程、专业课程和拓展课程。

嵌入式 教学大纲

嵌入式 教学大纲

嵌入式教学大纲嵌入式教学大纲嵌入式系统是当今科技领域中不可或缺的一部分。

从智能手机到汽车控制系统,从家用电器到工业自动化设备,嵌入式系统的应用广泛而多样化。

因此,培养学生对嵌入式系统的理解和掌握成为了现代教育的重要任务之一。

为了确保学生能够全面了解嵌入式系统的原理和应用,制定一份全面而详细的嵌入式教学大纲是必要的。

一、引言在引言部分,我们可以简要介绍嵌入式系统的定义和应用范围。

同时,可以提及嵌入式系统的发展历史和未来趋势,以激发学生对该领域的兴趣和好奇心。

二、基础知识在基础知识部分,可以介绍嵌入式系统的核心概念和基本原理。

包括处理器架构、内存管理、外设接口等。

同时,可以涉及到嵌入式系统的软硬件交互和通信机制,如中断处理、总线协议等。

通过这一部分的学习,学生可以对嵌入式系统的基本组成和工作原理有一个清晰的认识。

三、嵌入式编程在嵌入式编程部分,可以介绍常用的嵌入式编程语言和开发工具。

比如,C语言在嵌入式系统开发中的应用广泛,可以详细介绍其语法和特点。

同时,可以讲解嵌入式系统的调试和测试方法,以及常见的嵌入式开发板和仿真器的使用。

通过这一部分的学习,学生可以掌握基本的嵌入式编程技能。

四、嵌入式系统设计在嵌入式系统设计部分,可以介绍嵌入式系统的整体设计流程和方法。

包括需求分析、系统架构设计、硬件选型、软件开发等。

同时,可以讲解嵌入式系统的功耗优化和性能优化方法,以及常见的系统集成和测试技术。

通过这一部分的学习,学生可以了解嵌入式系统设计的全过程和关键技术。

五、嵌入式系统应用在嵌入式系统应用部分,可以介绍嵌入式系统在不同领域的应用案例。

比如,智能家居系统、医疗设备、无人机等。

通过这些实际案例的学习,学生可以了解嵌入式系统在现实生活中的重要性和广泛应用。

六、实践项目在实践项目部分,可以组织学生进行嵌入式系统的实践项目。

可以选择一些具有挑战性的任务,如设计一个智能家居控制系统或者一个机器人。

通过实践项目的完成,学生可以将所学的理论知识应用到实际中,提升他们的动手能力和解决问题的能力。

《数字电子技术》电子教案范文

《数字电子技术》电子教案范文
具有记忆功能,输出状态受输入信号和电路原状态共同控制。
时序逻辑电路分析方法
01
02
03
04
逻辑方程的建立
根据电路的连接关系,建立各 触发器输入、输出端的逻辑方
程。
状态转换表的建立
列出电路所有可能的状态组合 ,并根据逻辑方程确定每个状
态下电路的输出及次态。
状态转换图的建立
以状态为节点,状态之间的转 换为边,绘制状态转换图。
在系统可编程技术
在系统可编程技术概述
简要介绍在系统可编程技术的定义、发展历程等基本概念。
在系统可编程技术原理
详细阐述在系统可编程技术的工作原理,包括编程方式、编程过程、编程工具等关键部分 。
在系统可编程技术应用
列举在系统可编程技术在各个领域的应用实例,如FPGA设计、ASIC验证、嵌入式系统设 计等。同时,强调在系统可编程技术在提高设计灵活性、缩短开发周期、降低成本等方面 的优势。
时序逻辑电路
04 深入讲解了触发器、寄存器、
计数器等时序逻辑电路的工作 原理和设计方法。
脉冲波形的产生与整形
05 介绍了单稳态触发器、多谐振
荡器、施密特触发器等脉冲波 形的产生与整形电路。
D/A和A/D转换
06 详细讲解了数模转换和模数转
换的原理、电路设计和应用。
拓展延伸内容介绍
可编程逻辑器件
简要介绍PLD、FPGA等可编程逻辑器件的基本原理和应用。
06
CATALOGUE
数字电子技术实验与仿真
实验目的和要求
01
02
03
04
掌握数字电子技术的基本概念 和原理,包括数字信号、数字
电路、数字逻辑等。
熟悉数字电子技术的常用实验 仪器和设备,如示波器、逻辑

SSD4人机界面第04讲

SSD4人机界面第04讲

QuickTime、Windows 上的 DirectShow 和 Linux 上的 GStreamer
优势
使用多媒体丰富了您的应用程序和设备 播放不依赖平台的音频和视频,无须担心本地格式和框架
开发工具
Qt Creator
Qt Creator 是全新的跨平台集成开发环境 (IDE), 专为
开发工具
国际化工具
Qt Linguist 提供了一套加速应用程序翻译和国际化的工具。
Qt 使用单一的源码树和单一的应用程序二进制包就可同 时支持多个语言和书写系统。
功能和优势
收集所有UI 文本并通过简单的应用程序提供给翻译人员 语言和字体感知外观 通过智能的合并工具快速为现有应用程序增加新的语言
Qt产品概述
Qt的主要功能
直观的 C++ 类库
跨桌面和嵌入式操作系统的移植性 具有跨平台 IDE 的集成开发工具
在嵌入式系统上的高运行时间性能,占用资源少
Qt所支持的平台
C++类库
模块化类库
模块化 Qt C++ 类库提供一套丰富的应用程序生成块,
包含了构建高级跨平台应用程序所需的全部功能。 直观、易学、易用 生成好理解、易维护的代码
人机界面技术
西北工业大学 软件与微电子学院 杨帆 2009.04
一步一步学Qt
西北工业大学 软件与微电子学院 杨帆 2009年04月
Qt产品概述
Qt
一个跨平台应用程序和UI开发框架
只需一次开发应用程序和用户界面,即可将其部署到
Windows, Mac, Linux/X11,嵌入式 Linux, Windows CE 和 S60 平台(用于S60平台的 Qt 即将推出),而无需重 新编写源代码。 让用户界面和应用程序开发者创建更好的用户体验。 使用 Qt只需一次性开发应用程序,无须重新编写源 代码,便可跨不同桌面和嵌入式操作系统部署这些应 用程序。

牛人通俗解释嵌入式系统概念

牛人通俗解释嵌入式系统概念

看到很多人,特别是初学者对嵌入式感兴趣,想学嵌入式,但又十分困惑,痛苦, 因此,我觉得有必要抽空写些东西来"普渡众生",当然我不是佛,用"普渡众生"这个词不大合适,但一时也找不到合适的词了,先将就一下吧. 还有就是别叫我大神, 我不是大神,一介草民而已,只不过暂时在这方面懂得比有些人多一点而已,其它方面,他们比我懂,因此,大家是平等的。

既然是一介草民,因此,我也不打算遵循那么多条条框框的限制了。

我平生最讨厌教科书以及其它一些所谓"老师"文邹邹的说教,因此,我打算用草民都能听懂的话来写这个嵌入式系列的东西,如果用这种方式你能把嵌入式搞明白的话,从一个侧面也说明嵌入式其实并不是相象中的那么难,当然也不简单。

什么是嵌入式技术? 简单通俗直白的说:就是实现嵌入式系统的技术。

哪什么是嵌入式系统?网上或书上泛滥成灾的定义是:嵌入式系统是针对某个应用,软硬件可裁减的,对体积,功耗,成本等等有严格要求的一个计算机系统。

看起很复杂很抽象,其实就两点:第一,嵌入式系统是一个计算机系统第二,嵌入式系统是针对某个应用的,也就是通常所说的“专用的”。

也就是说,嵌入式系统说白了,就是针对某个应用的计算机系统!其它什么的:软硬件可裁减的,对体积,功耗,成本等等有严格要求的这堆修饰词,是做好一个嵌入式系统所需要考虑的因素,注意是做好,做好跟做出来是两码事,当然,真要做好一个嵌入式系统/news/listbylabel/label/嵌入式开发,考虑这些还远远不够,还有其它很多的需要考虑,这个,我计划写完这个系列后,再写个怎么做好嵌入式系统的"章回体",我写了个嵌入式产品研发过程管理系统,这个系统是基于CMMI3规范的,按照哪个系统讲如何做好嵌入式产品开发应该就足够了。

大家都知道PC,或者笔记本电脑,PC或笔记本电脑是一个计算机系统,只不过是一个通用的计算机系统。

2024年IT行业培训课程目录

2024年IT行业培训课程目录

强化学习与智能决策
掌握强化学习基本原理和算法,了解其在游 戏AI、自动驾驶等领域的应用。
D
大数据分析与挖掘
大数据处理技术
学习Hadoop、Spark等大数据处理 框架,了解数据清洗、转换、加载等 预处理流程。
数据挖掘算法
掌握分类、聚类、关联规则挖掘等数 据挖掘算法,学习特征选择、模型评 估与优化方法。
03
深入讲解Cassandra的数据模型、分布式架构、读写性能优化
等核心内容,并结合实际案例进行实践操作。
数据库性能调优技巧
数据库性能监控与诊断
介绍常见的数据库性能监控工具和诊 断方法,帮助学员快速定位和解决性 能问题。
数据库参数调整与优化
详细讲解数据库参数对性能的影响, 以及如何根据实际需求进行参数调整 和优化。
大数据可视化
了解数据可视化的基本原理和常用工 具,学习如何将数据转化为直观、易 理解的图表和报告。
大数据在业务中的应用
探讨大数据在电商、金融、医疗等行 业的应用场景和案例分析。
云计算与虚拟化技术
云计算基础架构
了解云计算的基本概念 、架构和服务模式,学 习虚拟化、容器化等技 术原理。
主流云服务提供商
03
关系型数据库管理系统
01
MySQL深度解析与实战
涵盖MySQL的安装、配置、SQL语言基础、索引优化、 存储引擎选择等核心内容。
02
Oracle数据库管理与维护
深入讲解Oracle的体系结构、性能调优、备份恢复以及 高级功能如分区、闪回等。
03
SQL Server企业级应用实践
针对SQL Server的数据库设计、开发、管理、优化等方 面进行全方位的学习和实践。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
曲阜师范大学 计算机科学学院 18
2013-8-9
3.3.4 片上调试技术

片上调试技术



OCD,On-Chip Debugging 嵌入式调试技术中运用最广泛的一种 片上调试是在CPU的内部嵌入额外的控制模块, 即片上调试器;使得CPU的工作模式分为正常 模式和调试模式。
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院

实时在线仿真

ICE,In-Circuit Emulator 目前最为有效的调试嵌入式系统的手段 通过ICE的实际执行,开发者可以排除人们难以 发现的隐藏在设计方案中的逻辑错误。 ICE的另外一个主要功能是在应用系统中仿真微 控制器的实际执行 优点是功能强大,软硬件均可以做到完全实时 在线调试;缺点是价格昂贵。
曲阜师范大学 计算机科学学院 32
2013-8-9
JTAG基本概念

JTAG是Joint Test Action Group(联合测试行动 组)的缩写,联合测试行动组是IEEE的一个下 属组织


该组织研究标准测试访问接口和边界扫描结构 (Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture) JTAG的研究成果被接纳为IEEE1149.1-1990规范 JTAG成为电子行业的一种国际测试标准 现在,人们通常用JTAG来表示IEEE1149.1-1990规范, 或者满足IEEE1149规范的接口或者测试方法。
曲阜师范大学 计算机科学学院 30


2013-8-9
代码出错案例: 阿丽亚娜5型火箭发射失败
double d_bh; short s_bh; sense_horizontal_velocity(&d_bh); s_bh = d_bh; // OPERAND ERROR
2013-8-9 曲阜师范大学 计算机科学学院 31
目 标 机
调试代理 运行在目标机上的 被调试程序 (嵌入式软件)
(a) 一般嵌入式系统的调试结构
2013-8-9 曲阜师范大学 计算机科学学院
(b) ARM体系的调试结构
53.3.1 指令集模拟器指令集模拟器

ISS,Instruction Set Simulator 在一台计算机上模拟另外一台计算机上目标程序 (机器指令)运行过程的软件工具 有时也叫做软仿真器 嵌入式系统开发的不可或缺工具
曲阜师范大学 计算机科学学院 22

2013-8-9
BDM调试器与主机和目标开发板 之间的连接
USB
主机
RS232 6芯 BDM 电缆 6针 BDM插座 目标开发板 BDM 调试器
USB
USB BDM 调试器 6芯 BDM 电缆 6针 BDM插座 目标开发板
主机
串口
串口
(a)通过串口线连接的 BDM调试器
曲阜师范大学 计算机科学学院 33
2013-8-9
7
指令集模拟器的运行

指令集模拟器的操作界面与IDE类似


模仿目标机的取指、译码和执行操作 将中间执行结果或者最终执行结果存入目标机映 像数据结构 调试人员可以观察目标机映像寄存器或者映像存 储器的单元,了解目标代码的执行结果
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
8
指令集模拟器主要用途
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
28
3.3.6 边界扫描技术和JTAG接口



JTAG是一种片上调试接口,即OCD接口。 OCD英文原文: On-Chip Debugging Interface JTAG的建立使得集成电路固定在PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)上,只通过边界扫 描便可以被测试。 含有JTAG口的芯片种类较多,如CPU、DSP、 CPLD/FPGA等,广泛得到应用。
(b)通过USB连接的 BDM调试器
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
23
3.3.5 基于Angel的调试方案

Angel是ARM公司的调试监控程序


2013-8-9
也称为Angel调试代理 由多个程序部件组成 与传统调试监控程序相类似 驻留在目标机上 Angel接收主机上发送过来的调试命令,执行 指定的调试操作,并将调试结果反馈回主机。 适用于各种ARM硬件平台。
曲阜师范大学 计算机科学学院 24
Angel的功能




与JTAG调试代理不同,Angel需要占用一定的系 统资源,例如内存空间和串口等。 基于Angel的调试系统包含两个关键部分,位于主 机上的调试软件和驻留在目标机上的Angel调试监 控程序。 Angel调试系统主要分成以下三层:应用层、功能 支持层、通道管理层。 Angel的两种版本:完整版本和最小版本。

指令集模拟器主要用在以下几种场合:


没有目标机开发板 有目标机开发板,但使用目标机开发板成本较高 调试的程序模块不需要在实际开发板上执行,例如 学习ARM汇编语言程序 模块代码的先行调试,以加快调试速度
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
9
流行的ARM指令集模拟器

有两种比较流行的指令集模拟器: ARMulator SkyEye 还有一些研究中的ARM指令集模拟器

用RAM以及附加电路制成的替代ROM进行离线编程的工具 MCS-51单片机研发过程中常常使用ROM仿真工具
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
16
ROM仿真器照片

支持各种51系列芯片的JY-E2300仿真器照片
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
17
3.3.3 实时在线仿真

原因:


2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
4
主机和目标机之间调试信道

主机往往和 目标机的体 系结构不同。 因此,需要 有通信转换 器对调试信 息进行转换。
运行在 主 主机上 机 的调试器 (调试工具)
主 机
ARM集成 开发环境 ADS或SDT的 调试器
通信 信道
通信 信道
目 运行在目标机上的 标 被调试程序 机 (嵌入式软件)
《嵌入式系统原理》
第4讲 计算机科学学院 于山山主讲
第3章 嵌入式微处理器技术基础

本章主要介绍以下内容: 嵌入式微处理器典型技术 主流嵌入式微处理器 嵌入式处理器的调试技术 边界扫描测试技术JTAG
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
2
3.3 嵌入式系统调试技术



Motorola公司专有的片上调试器。 Motorola公司是第一个把片上调试器集成在处 理器内核中的嵌入式微处理器厂商。 BDM首先在68300系列处理器上实现 现在在其他微控制器上得到应用
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
21
BDM与ICE的区别

传统ICE调试时,使用ICE中的CPU来取代目标板中的 CPU,目标板和ICE之间使用多芯扁平电缆连接。而 ICE在使用时一般还需要与主机(一般是PC)连接。 在BDM调试方式下嵌入式处理器被停机,各种调试命 令可以被发送到处理器中访问内存和寄存器。因此, 满足BDM调试的微处理器内部已经包含了用于调试的 微码,调试时仿真器软件和目标板上CPU的调试微码 通信,目标板上的CPU无需取出。
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
11
指令模拟精度的级别

指令模拟精度有三个级别

指令级 周期级 时序(节拍)级

ARMulator完全实现了指令级和周期级模拟 精度,但是没有完全实现时序级精度。
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
12
指令集模拟器ARMulator对ARM程序运行 进行指令周期数统计的结果快照
19
常用的片上调试技术

目前常用的片上调试技术主要有三种:



背景调试模式 BDM,Background Debug Mode JTAG IEEE 1149.1 Nexus IEEE-5001 ISTO
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
20
背景调试模式

背景调试模式

2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
6
指令集模拟器的结构

指令集模拟器是一个纯软件系统

内部有一个反映目标处理器硬件的数据结构 以时序状态机的方式工作 可以根据目标机指令集定义执行目标指令 按照实现方法的不同指令集模拟器分为

解释型 编译型
2013-8-9
曲阜师范大学 计算机科学学院
曲阜师范大学 计算机科学学院 29
2013-8-9
测试摩尔定律

1999年英特尔公司的副总裁Patrick Celsinger先生在美国 大西洋城举行的国际测试会议上提出了测试摩尔定律, 并就此了讲演。 该定律预测未来几年,每一晶体管的硅投资成本将低于 其测试成本。 Patrick Celsinger先生指出,硅成本已迅速下降,测试成 本却基本保持不变。并且,被测器件的速度常常比测试 设备能测的速度高。也就是说,测试设备的发展速度已 跟不上测试对象的发展。同时,测试成本在制造成本中 所占比例过大。


将大的浮点数转换成整数是一种常见的程序错误来源。1996年 6月4日,对于Ariane 5火箭的初次航行来说,这样一个错误产生 了灾难性的后果。发射后仅仅37秒,火箭偏离它的飞行路径, 解体并爆炸了。火箭上载有价值5亿美元的通信卫星。6亿美元 付之一炬。后来的调查显示,控制惯性导航系统的计算机向控 制引擎喷嘴的计算机发送了一个无效数据。 失事调查报告指出,火箭爆炸是因为:它没有发送飞行控制信 息,而是送出了一个诊断位模式,表明在将一个64位浮点数转 换成16位有符号整数时,产生了溢出。溢出值测量的是火箭的 水平速率,这比早先的Ariane 4火箭所能达到的高出了5倍。在 设计Ariane 4火箭的软件时,他们小心地分析了数字值,并且确 定 水 平 速 率 绝 不 会 超 出 一 个 16 位 的 数 。 不 幸 的 是 , 他 们 在 Ariane 5火箭的系统中简单地重新使用了这一部分,而没有检查 它所基于的假设。
相关文档
最新文档