SoMachine常用编程方式入门
So Machine快速入门手册
M218 快速入门手册章节目录第一章 创建新项目信息第二章 创建应用程序2.1 M218程序结构概述2.2 创建POU2.3 将POU添加到应用程序2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量第三章 创建你的第一个应用程序3.1 应用需求概述3.2 编写第一行程序3.3 映射变量到输入，输出3.4 以太网通讯程序实例第四章 编写定时器周期应用程序4.1 应用需求概述4.2 编写定时器控制周期运行程序第五章 离线仿真PLC运行第六章 编写计数器控制水泵启停应用程序6.1 应用需求概述6.2 编写计数器控制水泵启停应用程序第七章 使用施耐德触摸屏（HMI）控制灌溉系统7.1 应用需求概述7.2 共享M218控制器和触摸屏的变量 7.3 添加、配置触摸屏到项目7.4 触摸屏软件共享M218变量关于快速入门手册综述 本手册对M218软件进行快速而简单的介绍，目的是用户通过对本章节的阅读，学习软件的基本操作，能够快速的掌握软件的操作，独立编写、调试技术的应用程序。
本章内容1.1创建新项目信息简述 本节简述使用SoMachine软件建立新项目，配置客户信息。
以及选择、配置M218CPU本体和扩展模块的操作。
过程 如果您已安装SoMachine软件，请按照下述步骤进行操作:建立新项目：选择创建新机器－使用空项目启动点击后选择项目保存路径例：D/快速入门/例程_1，保存。
进入属性页面，根据提示输入项目信息：作者，项目描述，设备图片等信息配置M218 CPU点击配置菜单，进入配置画面。
在左侧的控制器列表中选择控制器型号：TM218LDA40DRPHN，拖入配置中间空白区域。
双击CPU图片右侧的 “扩展模块”，弹出扩展模块列表，选择模块并选择关闭对话框。
创建应用程序简述 本章简述SoMachine 软件的编程环境、程序结构，并列出了建立控制项目和定义变量的步骤过程 如果您创建项目信息，请按照下述步骤进行操作:2.1：M218程序结构简述M218 编程软件支持6中IEC 61131标准编程语言：梯形图（LD），顺序功能图（SFC）, 功能块（FBD）,流程图（CFC），指令表（IL）,结构化文本（ST）。
施耐德PLC刷写程序说明-JSJ
SomachineA刷新程序说明1、Somachine对文件是以工程以及工程存档来管理的。
●工程文件(.project)：具有图标，可以双击直接用Somachine打开，属于可执行文件，具有友好性的特点。
但是因其首次在陌生的PC平台中使用时会导致库文件的丢失而报错，造成无法编译等错误，使其可移植性不够好。
●工程存档文件(.projectarchive)：其与工程文件(.project)是两个不同的概念。
工程存档文件可以解压出工程文件，甚至包括该程序所需硬件的库，可移植性好。
●首次分发文件时，将以工程存档文件(.projectarchive)下发。
2、下载操作（下装）：a)连接好PLC到PC的USB编程电缆，开启PLC电源，PC将自动安装M218的驱动，M218在RUN模式也可以下装程序；b)打开Somachine软件；c)依次单击“主页——显示现有机器——提取存档”，在弹出的“提取存档”对话框里选择工程存档文件(.projectarchive)的位置，并单击“打开”；d)在弹出的“工程存档”对话框里，勾选存档内容栏里面所有出现的选项。
并点击“解压”。
解压的位置在常规栏里设置，一般默认即可，若以后要清理垃圾，可记住这个目录；e)点击解压后，将弹出Somachine问题对话框。
勾选“应用于全部条目和文件”，覆盖存在的条目和文件，并点击“Yes”；该对话框可能会出现多次，每次均重复本条的操作；f)上述的操作后，将选项卡从“属性”切换到“程序”；g)点击出现的工具栏里的“在线——登录到‘Application[MyController:PLC]’”；h)如果弹出如下对话框，请点击确定；i)然后在“MyController——通讯设置”的选项卡中，点击“添加网关…”，将弹出网关对话窗，直接“确定”。
j)点击“扫描网络”按钮，并等待该按钮变成可操作状态。
然后点击，等待前面出现展开符号，然后点击展开所有项目，选中展开的最底层的(M218)SN ******[****.****]，变深色，如下图所示：k)点击“设置使用路径”，在弹出的“警告”窗口后，按组合键“AL T+F”，即可，如下图；不相同，将弹出如下窗口，请选择“登录并下装”，确定即可；下装之前，该平台将自动对程序进行编译并生成代码。
M218编程手册 somachine软件V1.0
变量的 I/O 地址映射
将创建的变量映射到控制器的各个 I/O 通道，请执行以下步骤
步骤
说明
从 Devices 窗口的 Embedded Functions 部分双击 IO 标签， 1
如下图
11
设备专用窗口由不同的选项卡组成。为控制器的内制的 I/O 选 择本地 I/O Mapping 选项卡，如下图
6
Somachine 的 modbus 通讯功能示例 在 somachine 平台上，M218 控制器可通过 Modbus 的方式实现与 ATV31/312 等变频器 的通讯,实现的方法：串行端口的协议配置为 Modbus_Manager,需要通过调用功能块 的方式来收发数据; 下面以 M218 与 ATV31 的通讯为例进行讲解。 z 步骤一：配置串口的通讯参数,双击” Serial Line1” ,弹出参数属性页，可以 对通讯参数进行配置，如下图所示:
1
选择全部生成或单独编译 Application，可在编程界面下方看 到对应的编译信息描述
2
没有错误则表示程序编译通过，可以下到 PLC 中调试
程序的模拟调试 在没有 PLC 的情况下，Somachine 软件可以选择将程序脱机模拟调试。具体步骤如下
步骤
说明
1 选择在线菜单的仿真功能，如下图
15
选择在线，登录到 Application 上 2
1
6
在 Add Object 对话框中，从左侧列表中选择 POU 条目，并定 义此对象的类型和编程语言，如下图
2
然后可以为 POU 输入 Name。在 Type 区域中选择 Program 选 项。 从 Implementation language 列表中选择需要的编程语 言。在本示例中，我们将使用 Structured Text (ST)语言编程。 单击 Open 关闭对话框并打开 POU 编辑器窗口。结果：将在右 侧显示 POU 编辑器。如下图
SoMachine HVAC 快速编程手册(草稿,仅供参考,不能用作正式使用)
3
6.2.2. 项目面板.......................................................................................... 25 章 7. 入门指南 ...............................................................................................................................26 7.1. 初次启动 ................................................................................................. 26 7.1.1. 创建一个新项目 ............................................................................... 27 7.2. 创建新程序.............................................................................................. 28 7.3. 选择 IEC 编程语言 .................................................................................. 28 7.4. 打开现有程序 .......................................................................................... 28 7.5. 编写程序 ................................................................................................. 29 7.5.1. （项目面板/项目）选项卡 ................................................................ 29 7.5.2. 关联程序到任务 ............................................................................... 31 7.5.3. （项目面板/资源）选项卡 ................................................................ 31 7.5.4. MODBUS 对象 ................................................................................ 31 7.5.5. M171O 目标菜单 ............................................................................. 33 7.5.6. M171P 目标菜单.............................................................................. 35
M218编程手册somachine软件V10
综述 本章给出了本书中M218的somachine编程软件详细介绍本章内容 本章包含一下章节内容:章节 章节内容 页码4.1 Somachine软件的安装和卸载4.2 Somachine软件的启动4.3 创建工程4.4 程序的创建和配置4.5 程序编写和示例4.6 程序的编译和模拟调试4.7 软件连线和程序下载4.8 Somachine的modbus通讯功能示例4.9 PLC FIRMWARE固件的升级软件安装的硬件配置要求硬件要求 硬件 最低配置推荐配置CPU Pentium 3,1.2 GHz Pentium 4,1.6 GHz RAM 1 GB 2 GB 硬盘空间 2 GB 3 GB驱动器 DVD 阅读器 显示器 1024 x 786 像素Web 访问 Web 注册要求能够访问 Internet软件要求Windows XP Professional/Windows Vista 32 位软件的安装SoMachine 软件支持多语言安装，用户可以根据自己的需要进行安装。
如下图软件的卸载SoMachine 软件的卸载或修复请通过“开始－>控制面板->添加/卸载程序”实施。
如下图。
软件注册安装过程中，Somachine 软件会提示需要注册。
共有2种注册方式，分别是WEB 电话注册和输入收到的授权码。
如下图W eb/电话注册输入授权代码软件启动步骤说明1软件启动后，初始屏幕如下图1 标题栏2 菜单栏3 工具栏4 编辑器多选项卡式视图5 消息窗口6 信息和状态行7 状态栏8+9 设备 /POU 窗口 （当前选择了 Devices 选项卡） 用户界面提供了多个可通过 View 菜单打开的可停靠窗口。
您可以根据个人喜好在 SoMachine 窗口中排列不同的窗口创建基于M218的工程步骤说明1进入创建工程的向导界面，如下图向导界面共有5个启动选项，分别是使用空项目启动，使用TVDA 架构启动，使用应用程序启动，使用现有项目启动，使用示例启动2对于新建项目程序，一般选择空项目启动，点击该选项，如下图所示3.点击配置标签，在左侧的逻辑控制器界面，选择要编程的PLC 型号，并将其拖入中间空白区域。
SoMachine编程指南
EIO0000000678 06/2011
5
请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。 对于使用本资料所 引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安 全培训能够发现和避免相关的危险。
如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件，则可 能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。
© 2011 Schneider Electric。保留所有权利。
2
EIO0000000678 06/2011
目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SoMachine 中的 DTM 安装 下表描述如何在 SoMachine 中安装 DTM：
步骤 1
操作 打开项目后，选择程序选项卡：
2 在菜单栏中，选择工具 →设备库。 结果：将显示设备库窗口。
3 单击安装 DTM 按钮。 将扫描 PC 以检测已安装和注册的 DTM。 结果：将显示安装 DTM 窗口，其中列出了检测到的已在 PC 上安装并注册的所有 DTM。
18
2.2 使用 DTM 创建 OTB 隔离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
添加和配置 OTB CANopen 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
施耐德SoMachineBasic软件使用培训手册(精)
Modicon Easy M 200&M100 PLC培训手册Schneider ElectricSoMachine Basic培训手册[软件篇]施耐德电气不做任何关于本手册的陈述或保证,并在法律赋予的最大限度内,明确限制其在手册更换中隐含的违约责任。
另外,施耐德电气保留在任何时候修订本手册而不对任何修订相关人员履行告知义务的权利。
本文件提供的信息包括文件所述产品性能的概述和/或技术特点。
本文件不可替代用户手册,也不能用于确定这些产品对具体用户应用的适用性或可靠性。
任何用户或集成商有义务对该产品就相关的具体应用及其使用进行适当而完整的风险分析、评估和测试。
施耐德电气及其任何附属机构或子公司均不对手册信息的误用承担责任。
如有任何改进或修正建议,或发现该手册中有错误,敬请告知。
在安装和使用本产品时必须遵守各相关州、地区和地方安全规定。
基于安全原因,也为了帮助确保与存档的系统数据相符,仅制造商可以执行零部件维修。
当装置用于对技术安全有特定要求的应用场合时,必须遵循相关指示。
如不搭配使用施耐德电气的软件或经认可的软件可能导致人员受伤、设备损害或运行异常。
拒不遵守本信息可能导致人员受伤或设备损坏。
@2013施耐德电气保留所有权利。
本手册内容属施耐德电气专有财产。
施耐德电气保留所有权利,包括版权。
未征得施耐德电气明确的书面许可,不得以任何形式或通过任何方式,不论是电子或机械形式(包括影印,复制本文件的任何部分。
SoMachine Basic培训手册介绍和法律公告购买SoMachine Basic培训手册的用户即享有参加SoMachine Basic培训课程的权利。
必须通过课程测验,方可获得施耐德电气的培训课程结业证书。
对依据本培训手册做出的行为,施耐德电气不承担任何责任。
商标施耐德电气已尽最大努力提供有关本手册中提及的公司名称、产品和服务的商标信息。
以下显示的商标来自不Microsoft Windows、Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 8、Microsoft Office 和Microsoft Excel 是Microsoft公司在美国和®/或其它国家的注册商标或商标。
施奈德somachine plc M218-编程指令(带标签版)-CN
开始计时，定时到达 3s 后输出 Q 由 TRUE 变为 FALSE。
延时导通指令 TON 定时器功能块，完成开延时的功能。当定时器的输入端变为 TRUE 时，等过了一段时间后， 定时器的输出端才变为 TRUE。 指令块如下图
输入： IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发 ET 端的计时 PT：时间型（TIME）；ET 计时时间的上限值（延时时间） 输出： Q：布尔型（BOOL）；一旦 ET 端计时达到上限值 PT 时，输出一个上升沿（延时时间过 去了） ET：时间型（TIME）；时间的当前状态
3
标准库指令
章节内容 减计数器指令 CTD 加计数指令 CTU 加减双向计数指令 CTUD 延时断开指令 TOF 延时导通指令 TON 触发定时器指令 TP 脉冲指令 BLINK 下降沿触发指令 F_TRIG 上升沿触发指令 R_TRIG 加运算指令 ADD 减运算指令 SUB 乘运算指令 MUL 除运算指令 DIV 截尾取整指令 TRUNC 取余指令 MOD 比较等于指令 EQ 比较 大于指令 GT 比较 大于指令 GT 比较 小于等于指令 LE 比较 小于指令 LT 比较 不等于指令 NE 循环左移指令 ROL 循环右移指令 ROR 左移指令 SHL 右移指令 SHR 正弦函数 SIN 余弦函数 COS 正切函数 TAN 反正弦函数 ASIN 反余弦函数 ACOS 反正切函数 ATAN 取绝对值函数 ABS 指数函数 EXP 幂函数 EXPT 取平方根函数 SQRT 对数函数 LOG 自然对数函数 LN 取地址指令 ADR 字节长度指令 SIZEOF 二选一指令 SEL
输出指令
直接输出线圈：相关的位实体取等式的直接结果
反向输出线圈：相关的位实体取等式的直接反值
施耐德somachine编程界面介绍
选项设置－Codesys V2.3转换器
选项设置－FBD/LD/IL编辑器
选项设置－SFC
选项设置－SFC编辑器
选项设置－加载&保存
选项设置－语言设置
选项设置－文本编辑器
选项设置－编码助手
第九节 窗口菜单－编辑器
编辑器选 项区
第九节 窗口菜单－水平/垂直制表组
制表组选 择
第九节 窗口菜单－浮动/固定/自动隐藏编辑 器
第七节 调试/监控菜单－单循环
第七节 调试/监控菜单－新/切换断点
第八节 工具菜单－库管理器
选择库管 理器
第八节 工具菜单－设备库
选择设备 库
第八节 工具菜单－模板存储库
选择模板 存储库
第八节 工具菜单－自定义
自定义菜 单
第八节 工具菜单－选项设置
自定义选 项设置
选项设置－CFC编辑器
第三节 视图菜单－交叉索引列表
选择交叉 索引列表
窗口
第三节 视图菜单－元素属性
选择元素 属性窗口
第三节 视图菜单－工具箱
选择工具 箱窗口
第三节 视图菜单－监视窗口
需要监控 的变量
选择监视 窗口，用 于变量监
控
第三节 视图菜单－断点窗口
新建 断点
选择断点 窗口
第三节 视图菜单－属性窗口
选择属性 窗口
第四节 工程菜单－添加对象
添加元素 对象
第四节 工程菜单－添加设备
添加设备 对象，例 如XBTGT
第四节 工程菜单－工程信息
编辑工程信 息
第四节 工程菜单－工程设置
设置工程信 息
第五节 编译菜单－全部生成
全部编译
第五节 编译菜单－编译/重新编译
SoMachine编程指南
18
2.2 使用 DTM 创建 OTB 隔离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
添加和配置 OTB CANopen 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
与 SoMachine 有关的 FDT 概念
FDT 定义了特定于设备的软件组件 (DTM) 与 SoMachine 之间的接口。当前版本的 FDT 侧重于工程设计、试运行、诊断和记录基于现场总线的控制系统。
10
EIO0000000678 06/2011
设备类型管理器 (DTM) 安装
SoMachine 中的现场设备工具 (FDT) / 设备类型管理器
6
EIO0000000678 06/2011
关于本书
概览
文档范围
本手册介绍 FDT/ DTM 标准概述，并解释如何设置使用 DTM 与 SoMachine 配置的 设备。此文档将指导您在 SoMachine 中安装 DTM，并说明如何访问这些 DTM。
有关特定 DTM 的信息，请参阅每个 DTM 自己的在线帮助系统。
EIO0000000678 06/2011
11
SoMachine 中的现场设备工具 (FDT) / 设备类型管理器
步骤 4
操作
等待扫描结束。 结果：将显示当前已在 PC 上安装并注册的所有 DTM （此列表为示例）：
5 选择要用于 SoMachine 的 DTM。 6 单击确定按钮。
结果：选定的 DTM 现在可在设备库窗口中使用 （节点现场总线 →FDT） 注意：仅 SoMachine 支持的 DTM 可见且在 SoMachine 中可用。 7 单击关闭按钮。
SoMachine 介绍和软件编程
• 梯形图LD是基于图形的编程语言，梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触 器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是电气人员 编程使用比较多的语言 • 指令列表 (IL) 是一种类似汇编程序的 IEC 61131-3 编程语言，适合熟练掌握机器语言的IT人员来使用，该语言 支持基于累加器的编程。支持 IEC 61131-3 操作符以及多输入/多输出、取反、注释、输出的设置/重置和无条件/ 有条件跳转。 每个指令主要通过使用 LD 操作符将值载入累加器来发挥作用。此后会使用从累加器中获得的第 一个参数执行操作。操作的结果可在累加器中使用
Confidential Property of Schneider Electric | Page 22
SoMachine编程中的变量声明
变量声明
• 可通过以下方式声明一个变量： 在软件目录的变量视图中 在 POU 的声明编辑器中-手动添加，常用 通过自动声明对话框 –最常用 在 DUT 编辑器中 在 GVL 编辑器中-手动添加，常用 • 变量声明的语法： < 标识符> {AT < 地址>}:< 数据类型> {:=< 初始值>}; {:=< 初始值>}这部分根据需要填写，可以没有初始值。 • 变量的数据类型 • VAR_INPUT、 VAR_OUTPUT、 VAR_IN_OUT、 VAR_GLOBAL、 VAR_TEMP、 VAR_STAT、 VAR_EXTERNAL、 VAR_CONFIG
Confidential Property of Schneider Electric
施耐德somachine-编程界面介绍
第一节 文件菜单－新建工程
选择文件菜单 下“新建工程”
新建工程－选择工程类型
新建工程类别： 1.单个控制器; 2.优化过的工程 3.输送类工程 4.包装类工程
控制器 模板选 择
工程的名称 及工程文件的保 存路径
建议：建立单个文件夹保存工程文件，以免工程管理混乱！
新建工程－Basic Controller
浮动或固 定或自动 隐藏编辑 器区
第十节 帮助菜单－SoMachine/Codesys帮助
帮助文件
第十节 帮助菜单－注册产品
注册软件
注册产品－索取授权码
注册产品－传送授权
注册产品－输入受到的授权码
第十节 帮助菜单－关于SoMachine
软件版本 信息
பைடு நூலகம்
选项设置－Codesys V2.3转换器
选项设置－FBD/LD/IL编辑器
选项设置－SFC
选项设置－SFC编辑器
选项设置－加载&保存
选项设置－语言设置
选项设置－文本编辑器
选项设置－编码助手
第九节 窗口菜单－编辑器
编辑器选 项区
第九节 窗口菜单－水平/垂直制表组
制表组选 择
第九节 窗口菜单－浮动/固定/自动隐藏编辑 器
第一节 文件菜单－工程归档
选择文件菜单 下“工程归 档”，归档当 前工程
解压/保存归 档文件
工程归档－解压归档
添加视图文件， 库文件，设备 文件等选项到 工程文件
添加额外的文 件到工程文件， 例如，图片， 文档等
工程归档－保存/发送归档
工程归档文件的后 缀名是 projectarchive
第一节 文件菜单－导入/导出VijeoDesigner项目
施耐德 somachine st 调用 函数块
施耐德 somachine st 调用函数块
施耐德SomachineST是一款广泛使用的软件，可用于自动化控制和编程。
在Somachine ST中，调用函数块是一种非常有用的功能。
函数块是一段程序代码，可用于重复使用和简化编程。
通过调用函数块，可以轻松地实现复杂的控制和编程。
在使用Somachine ST时，首先需要创建一个函数块。
可以使用Function Block Diagram Editor来创建函数块。
然后，可以将函数块添加到程序中，并在需要的时候进行调用。
要调用函数块，可以使用Call Function Block指令。
该指令需要提供函数块名称以及输入和输出参数。
例如，假设有一个名为“PID控制器”的函数块，可以用于执行PID控制。
使用Call Function Block指令来调用该函数块，可以使用以下代码：
Call Function Block(PID控制器, 输入参数1, 输入参数2, 输出参数1, 输出参数2)
在此代码中，“PID控制器”是函数块的名称，“输入参数1”和“输入参数2”是传递给函数块的输入参数，“输出参数1”和“输出参数2”是从函数块返回的输出参数。
调用函数块是一种非常有用的功能，可以帮助简化编程并提高效率。
通过使用施耐德Somachine ST和调用函数块，可以轻松地实现复杂的自动化控制和编程任务。
- 1 -。
SomachineM258可编程控制器系统功能和变量库指南
40
SetLEDBehaviour：决定 LED 的行为. . . . . . . . . . . . . . . .
41
SetRTCDrift：每周调整实时时钟. . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
EIO0000000589 06/2011
3
章 3 M258 PLCSystem 库数据类型 . . . . . . . . . . . .
64
LED_ID：SetLEDBehaviour 功能 LedId 参数代码 . . . . . . . .
65
LED_BHV：SetLEDBehaviour 功能 LedBhv 参数代码 . . . . . .
66
LED_BHV_ERROR：检测到的 SetLEDBehaviour 功能错误代码 . .
67
LED_COLOR：SetLEDBehaviour 功能 LedColor 参数代码 . . . .
68
RTCSETDRIFT_ERROR：检测到的 SetRTCDrift 功能错误代码 . .
69
DAY_OF_WEEK：SetRTCDrift 功能日期参数代码 . . . . . . . .
70
14
PLC_R：控制器只读系统变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
PLC_W：控制器读 / 写系统变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
1.3 SERIAL_R 和 SERIAL_W 结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性。 本文档并非用于 （也不代替）确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠 性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适 当且完整的风险分析、评估和测试。 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公 司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出 版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。
施耐德PLCSomachinePLC联机步骤
使用USB编程电缆为Somachine PLC 联机
一、硬件部分：USB编程电缆驱动的安装
用户调试也可以拿手头数码产品的USB数据线(比如移动硬盘，MP3的数据线做联机试验，但不能保证所有端口匹配的数据线都能做联机编程电缆.建议用户最好购买施耐德Somachine PLC所对应的编程电缆.
当USB电缆A口插在电脑上，B口插在PLC上，PLC上电后,Windows会自动提示发现新硬件,根据向导,来安装USB电缆的驱动（图示是以M238PLC安装驱动为例说明，其它PLC驱动安装的操作过程同下述步骤）:
这时,会自动发现PLC硬件(218,258PLC，硬件显示会不同，基于驱动安装过程，可以忽略此信息),如下图:
点击“下一步”,系统会自动安装驱动
二、软件部分：Somachine 软件设置：
在Somachine软件配置菜单,选择正确的控制器型号,双击控制器,自动弹出通信设置窗口.
选择添加网关:
使用默认值，点击“确定”按钮
点击扫描网络,软件会自动扫描连接的控制器:（如果扫描不到，高度怀疑是编程电缆的驱动没安装好，或电缆本身的问题）检查扫描到的控制器是否正确,如正确选择设置使用路径:
会弹出警告,如下图
按键盘上的ALT与F键.
最后在程序界面的在线菜单下,点击登录到Application[my PLC Controller]。
施耐德somachine-编程界面介绍共74页文档
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
施耐德somachine-编程界面介绍
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
施耐德somachine-编程界面介绍PPT精选文档共74页文档
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
谢谢你的阅读
❖ 知我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
SoMachine编程术语
SoMachine编程术语0-9%I 根据 IEC 标准， %I 表示输入位（例如，数字量输入类型的语言对象)。
%IW 根据 IEC 标准， %IW 表示输入字寄存器（例如，模拟量输入类型的语言对象）。
%MW 根据 IEC 标准， %MW 表示存储器字寄存器（例如，存储器字类型的语言对象）。
%Q 根据 IEC 标准， %Q 表示输出位（例如，数字量输出类型的语言对象)。
%QW 根据 IEC 标准， %QW 表示输出字寄存器（例如，模拟量输出类型的语言对象）。
1 相位计数器 1 相位计数器使用一路硬件输入作为计数器输入。
该计数器通常在输入中存在脉冲信号时进行加减计数。
2 相位计数器 2 相位计数器使用两个输入计数器信号之间的相位差进行加减计数。
专用I/O 专用 I/O 是高级特性的专用模块或通道。
这些特性通常嵌在模块中，这样可以不使用 PLC 控制器的资源，并能实现快速响应时间（具体时间视功能而定）。
在功能方面，可以将其看作是“独立”模块，因为功能与控制器的处理循环无关，而只是与控制器 CPU 交换某些信息。
主站/ 从站在实施了主站/ 从站模型的网络中，控制方向只有一个，即从主站设备或过程到一个或多个从站设备。
以太网以太网是一种用于 LAN 的物理和数据链路层技术，也称为 IEE 802.3。
任务一组段和子程序，循环或周期性执行 MAST 任务，或周期性执行 FAST 任务。
任务具有优先级，并且链接到控制器的输入和输出。
这些I/O 将随之被刷新。
一个控制器可以有多个任务。
保留数据保留数据值，用于下一次电源接通或热启动。
即使在控制器意外关闭或正常情况下关闭控制器后，该值也仍然保留。
减载减载描述运行规格的降低。
对于设备而言，一般是指适当降低标称功率，以利于设备在环境条件较高（如较高的温度或较高的海拔高度）的情况下正常运行。
分配的变量如果可以获知变量在控制器存储器中的位置，则该变量为“ 分配的变量”。
例如，我们可以说Water_pressure变量通过其与存储器位置%MW102.Water_pressure 的关联进行分配。