第13章《控制系统和方法》
电大作业——管理与管理学12-13章题目及答案
电大作业——管理与管理学12-13章题目及答案第十二章控制基础自测练习一、单项选择1．能够有效发现计划与计划实施之间差距的管理环节是（）。
A．领导B．组织C．控制D．决策2．管理的各项职能构成了一个完整的管理循环过程，而（）始终是一次管理循环过程的终点，同时又是新一轮管理循环过程的起点。
A．计划B．控制C．协调D．指挥3．即时控制通常指的是（）。
A．现场控制B．前馈控制C．反馈控制D．全面控制4．依据控制措施作用的（）不同，控制可分为现场控制、前馈控制和反馈控制。
A．内容B．范围C．对象D．环节5．某企业将2006年本企业的历史最高利润额作为本年度的利润指标，这在控制标准中属于（）。
A．历史标准B．计划标准C．最高标准D．年度标准6．在控制标准中，诸如单位产品产出所需工时数、耗电量、原材料消耗量，及单位机器台时产量、货运吨公里油耗等标准属于（）。
A．价值标准B．实物标准C．收益标准D．成本标准7．某单位制定的年终考核指标中有一条“工作要认真负责”，这样的标准不符合控制标准的（）要求。
A．目的性B．多元性C．可检验性D．协调一致性8．控制工作应当着眼于组织发展的整体需要，这就要求控制应具有（）。
A．全局观念B．与计划协调一致C．建立客观标准D．切合管理人员特点二、多项选择1．企业中应当承担控制职责的人员包括（）。
A．企业高层管理人员B．行业主管人员C．中层管理人员D．基层管理人员2.按照控制对象的范围，可以将控制分为（）等类型。
A．全面控制B．局部控制C．官僚控制D．文化控制3．控制系统是指由（）组成的具有自身目标和功能的管理系统。
A．控制主体B．控制客体C．控制信息D．控制措施4．下列选项，（）属于没有确定的实物单位而只以一定的金额予以表示的控制标准类型。
A．销售额B．耗电量C．成本总额D．工资总额5.用于衡量工作绩效的各种信息应满足（）等方面的要求。
A．及时性B．可靠性C．经济适用性D．灵活性6.为了保证对组织工作进行有效的控制，管理者应遵循以下基本原则（）。
化工仪表及自动化课件第13章
第一节 串级控制系统
三、主、副控制器控制规律的选择 目的 为了高精度地稳定主变量。主控制器通常都选
用比例积分控制规律，以实现主变量的无差控 制。 副变量的给定值是随主控制器的输出变化而 变化的。副控制器一般采用比例控制规律。
23
第一节 串级控制系统
表13-1 主、副变量不同时应选用的控制规律
15
第一节 串级控制系统
2.系统的特性
(1)干扰作用于副回路 F2引起θ2变化，控制器T2C及时进行控制，使其很快稳 定下来； 如果干扰量小，经过副回路控制后，F2一般影响不到 温度θ1； 如果干扰量大，其大部分影响为副回路所克服， 波及到被控变量温度θ1再由主回路进一步控制， 彻底消除干扰的影响，使被控变量回复到给定值。
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第二节 其他复杂控制系统 均匀控制的要求
（1）两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 （2）前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许 的范围内波动。
图13-8 前一设备的液位和后一设备的进料量之关系 1—液位变化曲线；2—流量变化曲线
35
第二节 其他复杂控制系统
2.均匀控制方案
（1）简单均匀控制
24
第一节 串级控制系统
四、主、副控制器正反作用的选择
1.副控制器作用方向的选择
串级控制系统中的副控制器作用方向的选择，根据工 艺安全等要求，选定执行器的气开、气关形式后，按照 使副控制回路成为一个负反馈系统的原则来确定。
例如图13-2所示的管式加热炉温度-温度串级控制系统 中的副回路。
气源中断，停止供给燃料油时，执行器选气开阀， “正”方向。 燃料量加大时，炉膛温度θ2（副变量）增加，副对象 “正”方向。 为使副回路构成一个负反馈系统，副控制器T2C选择“反” 方向。
管理学-习题-第13章
第十三章控制的方法与技术（一）判断题1.预算控制将企业的战略计划落到实处，因而指明了组织活动的方向。
（）2.工作质量取决于产品质量，工作质量是企业产品质量的综合反映，产品质量是保证工作质量的前提。
（）3.信息技术的应用就是信息化。
（）4.管理信息系统是典型的人机结合的辅助管理系统。
（）5.六西格玛业务改进最常用的方法包括测量。
（）6.决策支持系统的特点是：系统的主体是计算机。
（）7.柔性作业系统由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的。
（）8.全面质量管理的实施原则包括过程方法。
（）(二)填空题1.存货周转率是销售成本与平均存货的比率，它是衡量和评价_______的指标。
2._______是团体控制的基础。
3._______是以管理科学和行为科学等为基础，以计算机技术，针对半结构化的决策问题，具有智能作用的人机系统。
4._______是与劳动力、土地、资本、企业家一样重要的生产要素。
5.六西格玛业务改进最常用的方法是________。
6. _______的基本内涵是改善质量，追求零缺陷，最终达到提升组织竞争力的目的7.PDCA循环，又叫_______。
8.柔性作业系统的特点包括：以顾客需求为导向、以信息技术为基础和________。
(三)选择题1.出现在多数中大型企业组织里最基本的控制方式是_______。
A.预算控制B.层级控制C.市场控制D.团体集体控制2.反映企业流动资产中可以立即用于偿付流动负债的能力的是_______。
A.速动比率B.应收账款周转率C.流动比率D.资产负债比率3.市场控制的动因是_______。
A.企业内各部门缺乏发展的动力B.企业对经营管理拥有很小的自主控制权C.企业内部组织管理成本过高D.企业缺乏活力4.全面质量管理的基本要求是“三全一多”，不包括以下选项中的_______。
A.全过程的质量管理B.全组织的质量管理C.多方法的质量管理D.全方面的质量管理5.六西格玛组织人员构成不包括下列选项中的_______。
第13章控制与控制过程
动开始之前进行的控制。前馈控制以未来为
导向，在工作之前对工作中可能产生的偏差
进行预测和估计，采取防范措施，以便在实
际偏差出现之前，管理者就能运用各种手段 对可能产生的偏差进行纠偏。
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老农与石头
有一位老农的农田当中，多年以来横亘着一块大石头。这 块石头碰断了老农的好几把犁头，还弄环了他的中耕机。老农 对此无可奈何，巨石成了他种田时挥之不去的心病。 一天在又一把犁头打环坏之后，想起巨石给他带来的无尽 麻烦，老农终于下决心要了结这块巨石。于是，他找来撬棍伸 进巨石底下。他惊讶地发现，石头埋在地里并没有想像的那么 深，那么厚，稍使劲就可以把石头撬起来，再用大锤打碎，清 出地里，老农脑海里闪过多年来被巨石因扰的情景，再想到可 以更早些把这桩头疼事处理掉，禁不住一脸的苦笑。
a.监督是按照预定的标准检查正在进行的工作，以保证目标的 实现；指导是管理者针对工作中出现的问题，根据自己的经 验指导下属改进工作，或与下属共同商讨纠偏措施，以便使 工作人员能正确地完成所规定的任务。 b.同期控制的作用：
①可以指导下属以正确的方法进行工作；
②可以保证计划的执行和计划目标的实现。
19 19 19
13 13 13
4. 最佳控制
（控制标准值由一目标函数的最大值或最小值构
成。这种函数通常含有输入量X、传递因子S和
K及各种附加参数C）
例如: Z= max f ( X, S, K, C ) Z= min f ( X, S, K, C )
14 14 14
（二）根据时机、对象、目的不同
1.前馈控制
亦称预先控制或事前控制，是实际组织活
功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多 用途自动操作装置。 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和 重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在 冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机 械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中， 完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
《现代控制系统》
《现代控制系统》《现代控制系统》是一本经典的控制理论教材，由Richard C. Dorf与Robert H. Bishop合著。
本书立足于现代控制系统的基础理论与实际应用，旨在培养控制工程师的专业素养和实践能力。
该书共分为13章，内容涵盖了控制系统的基本概念、数学模型与传递函数、状态空间分析与设计、频域分析与设计等多个方面。
每一章的内容都非常详细，讲解了控制系统的基本原理和相关应用技术。
下面将重点梳理其中的几个章节。
第一章介绍了控制系统的基本概念，包括控制系统的分类、描述和基本组成部分。
作者详细解释了反馈控制系统、前馈控制系统和组合控制系统的原理，并剖析了它们的特点和适用范围。
第二章介绍了数学模型与传递函数的概念。
该章节从线性时不变系统入手，详细介绍了微分方程和差分方程的建模方法，以及系统的传递函数表示。
作者还在此基础上介绍了系统的零极点分析方法，使读者能够更好地理解和分析控制系统。
第三章和第四章分别讲述了控制系统的频域分析和传统经验设计方法。
其中，第三章详细讲解了频域分析的方法，从频率响应、频率特性和稳定性等角度出发，全面分析了控制系统在频域下的性能。
第四章重点介绍了根轨迹法和频域经验规范法，这两种方法是经典控制理论的重要工具，被广泛应用于控制系统的设计与调试。
第六章到第九章则重点讲述了现代控制理论与设计方法。
作者首先介绍了状态空间表达和分析方法，在此基础上讲解了极点配置和状态反馈控制的设计。
同时，还介绍了输出反馈控制技术和模态观测器设计方法，在多变量系统中得到了广泛应用。
除了上述内容外，本书还深入介绍了数字控制系统、随机控制系统、自适应控制系统等新兴领域的相关知识。
每一章都配备了大量的案例和习题，便于读者巩固理论知识，并锻炼解决实际问题的能力。
总结而言，《现代控制系统》是一本系统性强、内容广泛的控制理论教材。
本书既具备基础理论知识的讲解，又注重应用与实践，能够帮助读者全面了解和掌握现代控制系统的原理和方法。
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满分 150 分，每题 30 分。
1．不同于古典决策理论，行为决策理论的主要内容是什么？行为决策理论对管 理者有什么实践启示？ 答：（1）行为决策理论的主要内容是： ①决策就是管理，管理过程就是决策过程。主要分三个阶段：情报收集—拟定方 案—选择方案。 ②以满意标准代替古典的最优化标准。人是有限理性的，介于完全理性与非理性 之间。原因是：不确定的复杂的决策环境的影响；知觉上偏差的影响；决策时间 及可利用资源的限制等。 ③风险型决策中，受经济利益的影响，决策者厌恶风险，倾向于接受风险较小的 方案，尽管风险较大的方案可能会带来可观的收益。 ④重视决策者的作用。强调以身作则；全局观念；权威不是强迫命令；依赖和培 养下级主动承担责任。 （2）行为决策理论对管理者的实践启示： ①为公司决策者服务。投资决策往往受多方面不确定因素的影响，而且时间紧、 信息不完备，使得决策者觉得传统理性决策理论的实用性差，常常凭经验进行主 观判断和抉择，因此他们在投资决策中更需要行为决策理论的指导，更需要了解 可能发生的认知偏差和行为陷阱，更需要含有行为变量的投资决策模型。 ②为政府及相关职能机构服务。政府及相关职能机构的重要责任之一是为众多公 司营造良好生存和发展环境，只有深入了解公司实际的项资决策行为，才可以对
图 1 费德勒模型的发现 根据研究，费德勒认为，任务取向的领导者在非常有利的情境下和非常不利的情 境下效果更好，关系取向的领导者在中间情境下效果更好。 根据费德勒模型，提高领导者有效性的途径只有两条：第一种，选择领导者以适 应情境；第二种，改变情境以适应领导者。这可以通过重新建构任务或提高/降 低领导者可控制的权力(如加薪、晋职和处分活动)来实现。
管理学第13章多选题
第十三章控制系统与方法1.人员控制系统的构成包括（） A.控制对象 B.控制主体 C.控制信息 D.控制方法2.人员控制系统的功能主要体现在以下几个方面（）A.明确任务及偏差的责任人B.为岗位或任务配备合适的人员C.合理安排薪酬D.调动员工士气，提高员工的执行能力和自我控制能力3.人员控制方法包括（） A.人员配备与人事调整 B.培训 C.授权 D.工作汇报4.一般来说，对作业系统的控制主要围绕（）等问题展开。
A.利润 B.质量 C.成本 D.采购5.单位产品的总成本一般由两部分构成（）。
A.单位成本 B.固定成本 C.平均成本 D.可变成本6.成本控制的过程包括（）。
A制定控制标准，确定目标成本 B 根据各种数据记录，统计资料进行成本核算C进行成本差异分析 D及时采取措施，降低成本7.根据不同的分类标准，预算可以划分为不同的类别，包括（）。
A.刚性预算和弹性预算B.采购预算和成本预算C.收入预算和支出预算D.总预算和部门预算8. 零基预算的程序包括（）。
A.建立预算目标体系B.逐项审查预算C.编制预算D.排定个项目、各部门的优先顺序9.从组织层次上来看，绩效可以划分为（）。
A.员工个人绩效 B.部门绩效 C.全面绩效 D.董事会绩效10.财务控制包括（）。
A.盈利率控制 B.损益控制 C.流动性控制 D.运营能力控制11.企业中应当承担控制职责的人员包括（） A.政府主管人员 B.基层管理人员 C.中层管理人员 D.高层管理人员参考答案：1ABCD 2ABD 3ABCD 4BCD 5BD 6ABCD 7ACD 8ABCD 9ABCD 10BCD 11BCD。
《控制工程基础》电子教案
《控制工程基础》电子教案第一章：绪论1.1 课程介绍了解控制工程的概念、内容和研究方法理解控制工程在工程实践中的应用和重要性1.2 控制系统的基本概念定义系统、输入、输出和反馈区分开环系统和闭环系统1.3 控制工程的目标掌握稳定性、线性、非线性和时变性等控制系统的特性学习控制系统的设计方法和步骤第二章：数学基础2.1 线性代数基础掌握向量、矩阵和行列式的基本运算学习线性方程组和特征值、特征向量的求解方法2.2 微积分基础复习极限、连续性和微分、积分的基本概念和方法应用微积分解决实际问题2.3 复数基础了解复数的概念、代数表示法和几何表示法学习复数的运算规则和复数函数的性质第三章：控制系统分析3.1 传递函数定义传递函数的概念和性质学习传递函数的绘制和解析方法3.2 频率响应分析理解频率响应的概念和特点应用频率响应分析方法评估系统的性能3.3 根轨迹分析掌握根轨迹的概念和绘制方法分析根轨迹对系统稳定性的影响第四章：控制系统设计4.1 控制器设计方法学习PID控制器的设计原理和方法了解模糊控制器和神经网络控制器的设计方法4.2 控制器参数调整掌握控制器参数调整的目标和方法应用Ziegler-Nichols方法和频域方法进行参数调整4.3 系统校正和优化理解系统校正的概念和目的学习常用校正方法和优化技术第五章：现代控制理论5.1 状态空间描述了解状态空间的概念和表示方法学习状态空间方程的求解和状态反馈控制5.2 状态估计和最优控制掌握状态估计的概念和方法学习最优控制的目标和求解方法5.3 鲁棒控制和自适应控制理解鲁棒控制的概念和特点了解自适应控制的设计方法和应用场景第六章：线性系统的稳定性分析6.1 稳定性的定义和性质理解系统稳定性的概念和重要性学习稳定性分析的基本方法6.2 劳斯-赫尔维茨准则掌握劳斯-赫尔维茨准则的原理和应用应用劳斯-赫尔维茨准则判断系统的稳定性6.3 李雅普诺夫方法了解李雅普诺夫方法的原理和分类学习李雅普诺夫第一和第二方法判断系统的稳定性第七章：线性系统的控制器设计7.1 控制器设计概述理解控制器设计的目标和重要性学习控制器设计的基本方法7.2 PID控制器设计掌握PID控制器的设计原理和方法应用PID控制器进行系统控制7.3 状态反馈控制器设计了解状态反馈控制器的设计原理和方法学习状态反馈控制器的设计和应用第八章：非线性控制系统分析8.1 非线性系统概述理解非线性系统的概念和特点学习非线性系统分析的基本方法8.2 非线性系统的描述方法学习非线性系统的数学模型和描述方法应用非线性系统分析方法研究系统的性质8.3 非线性控制系统的应用了解非线性控制系统在工程实践中的应用学习非线性控制系统的设计和优化方法第九章：鲁棒控制理论9.1 鲁棒控制概述理解鲁棒控制的概念和重要性学习鲁棒控制的基本方法9.2 鲁棒控制设计方法掌握鲁棒控制设计的原则和方法应用鲁棒控制设计方法设计控制器9.3 鲁棒控制在控制系统中的应用了解鲁棒控制在实际控制系统中的应用学习鲁棒控制在控制系统中的设计和优化方法第十章：控制系统仿真与实验10.1 控制系统仿真概述理解控制系统仿真的概念和重要性学习控制系统仿真的基本方法10.2 MATLAB控制系统仿真掌握MATLAB控制系统仿真工具的使用应用MATLAB进行控制系统仿真和分析10.3 控制系统实验了解控制系统实验的目的和重要性学习控制系统实验的方法和技巧重点和难点解析重点环节1：控制系统的基本概念和特性控制系统的基本概念，包括系统、输入、输出和反馈区分开环系统和闭环系统掌握稳定性、线性、非线性和时变性等控制系统的特性重点环节2：传递函数和频率响应分析传递函数的概念和性质，传递函数的绘制和解析方法频率响应的概念和特点，频率响应分析方法分析根轨迹对系统稳定性的影响重点环节3：控制器设计方法和参数调整控制器设计方法，包括PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器的设计原理和方法控制器参数调整的目标和方法，应用Ziegler-Nichols方法和频域方法进行参数调整重点环节4：状态空间描述和最优控制状态空间的概念和表示方法，状态空间方程的求解和状态反馈控制状态估计和最优控制的目标和求解方法重点环节5：非线性控制系统分析和鲁棒控制理论非线性系统的概念和特点，非线性系统分析的基本方法鲁棒控制的概念和重要性，鲁棒控制的基本方法重点环节6：控制系统仿真与实验控制系统仿真的概念和重要性，控制系统仿真的基本方法MATLAB控制系统仿真工具的使用，应用MATLAB进行控制系统仿真和分析控制系统实验的目的和重要性，控制系统实验的方法和技巧全文总结和概括：本教案涵盖了控制工程基础的十个章节，主要包括控制系统的基本概念和特性、传递函数和频率响应分析、控制器设计方法和参数调整、状态空间描述和最优控制、非线性控制系统分析和鲁棒控制理论以及控制系统仿真与实验。
《机械工程控制基础》课后答案
目录第一章自动控制系统的基本原理第一节控制系统的工作原理和基本要求第二节控制系统的基本类型第三节典型控制信号第四节控制理论的内容和方法第二章控制系统的数学模型第一节机械系统的数学模型第二节液压系统的数学模型第三节电气系统的数学模型第四节线性控制系统的卷积关系式第三章拉氏变换第一节傅氏变换第二节拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换的基本定理第四节拉普拉斯逆变换第四章传递函数第一节传递函数的概念与性质第二节线性控制系统的典型环节第三节系统框图及其运算第四节多变量系统的传递函数第五章时间响应分析第一节概述第二节单位脉冲输入的时间响应第三节单位阶跃输入的时间响应第四节高阶系统时间响应第六章频率响应分析第一节谐和输入系统的定态响应第二节频率特性极坐标图第三节频率特性的对数坐标图第四节由频率特性的实验曲线求系统传递函数第七章控制系统的稳定性第一节稳定性概念第二节劳斯判据第三节乃奎斯特判据第四节对数坐标图的稳定性判据第八章控制系统的偏差第一节控制系统的偏差概念第二节输入引起的定态偏差第三节输入引起的动态偏差第九章控制系统的设计和校正第一节综述第二节希望对数幅频特性曲线的绘制第三节校正方法与校正环节第四节控制系统的增益调整第五节控制系统的串联校正第六节控制系统的局部反馈校正第七节控制系统的顺馈校正第一章自动控制系统的基本原理定义：在没有人的直接参与下，利用控制器使控制对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。
第一节控制系统的工作原理和基本要求一、控制系统举例与结构方框图例1．一个人工控制的恒温箱，希望的炉水温度为100C°,利用表示函数功能的方块、信号线，画出结构方块图。
图1人通过眼睛观察温度计来获得炉内实际温度，通过大脑分析、比较，利用手和锹上煤炭助燃。
比较图2例2．图示为液面高度控制系统原理图。
试画出控制系统方块图和相应的人工操纵的液面控制系统方块图。
解：浮子作为液面高度的反馈物，自动控制器通过比较实际的液面高度与希望的液面高度，调解气动阀门的开合度，对误差进行修正，可保持液面高度稳定。
马工程《管理学》配套习题(PDF版：13章)13控制的方法与技术
第十三章控制的方法与技术一、判断题1.预算控制将企业的战略计划落到实处,因而指明了组织活动的方向。
（）2.工作质量取决于产品质量，工作质量是企业产品质量的综合反映，产品质量是保证工作质量的前提。
（）3.信息技术的应用就是信息化。
（）4.管理信息系统是典型的人机结合的辅助管理系统。
（）5.六西格玛业务改进最常用的方法包括测量。
（）6.决策支持系统的特点是:系统的主体是计算机。
（）7.柔性作业系统由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的。
（）8.全面质量管理的实施原则包括过程方法。
（）二、填空题1.存货周转率是销售成本与平均存货的比率，它是衡量和评价_________的指标。
2._________是团体控制的基础。
3._________是以管理科学和行为科学等为基础，以计算机技术，针对半结构化的决策问题，具有智能作用的人机系统。
4._________是与劳动力，土地、资本、企业家一样重要的生产要素。
5.六西格玛业务改进最常用的方法是_________。
6._________的基本内涵是改善质量,追求零缺陷，最终达到提升组织竞争力的目的。
7.PDCA循环，又叫_________。
8.柔性作业系统的特点包括：以顾客需求为导向、以信息技术为基础和_________。
三、单项选择题1.出现在多数中大型企业组织里最基本的控制方式是（）A.预算控制B.层级控制C.市场控制D.团体集体控制2.反映企业流动资产中可以立即用于偿付流动负债的能力的是（）A.速动比率B.应收账款周转率C.流动比率D.资产负债比率3.市场控制的动因是（）A.企业内各部门缺乏发展的动力B.企业对经营管理拥有很小的自主控制权C.企业内部组织管理成本过高D.企业缺乏活力4.全面质量管理的基本要求是“三全一多",不包括以下选项中的（）A.全过程的质量管理B.全组织的质量管理C.多方法的质量管理D.全方面的质量管理5.六西格玛组织人员构成不包括下列选项中的（）A.绿带B.财务代表C.业务负责人D.倡导者6.柔性作业系统特点不包括下列选项中的（）A.以顾客需求为导向B.以敏捷反应为标志C.以信息技术为基础D.以改善作业为目标7.信息技术的应用的主要表现不包括（）A.供应链管理信息化B.营销过程信息化C.生产过程信息化D.管理过程信息化8.质量管理的发展阶段不包括（）A.质量检查统计阶段B.统计质量控制阶段C.全面质量管理阶段D.质量管理国际化阶段四、名词解释1.团体控制2.产品质量与工作质量3.全面质量管理4.PDCA循环5.黑带大师6.DMAIC7.管理信息系统8.柔性作业系统五、论述题1.外部审计和内部审计的定义、作用以及局限性是什么?2.全面质量管理是如何致力于质量的全面、持续改善.并贯穿质量控制活动全过程的?3.GE总裁曾说过：“最好的六西格玛项目不是始于企业内部而是始于外部，关注回答这样的问题:怎样使我们的客户更具竞争力?什么是客户成功的关键……让我们坚信不移的是，无论我们做什么事情，只要它能使客户更成功，那它就不可避免地为我们带来收益。
国开管理学基础章节自测第13章试题及答案
国开管理学基础章节自测第13章试题及答案单选题试题 1人员控制系统的控制对象是（）。
人员控制系统的控制客体也就是控制对象是员工的行为。
在企业经营活动过程中, 管理者需要通过控制使员工的行为朝着组织期望的方向并按照组织期望的方式去努力。
试题 2基层管理者常用的控制方法是（）。
不同管理层次上的管理者所采用的人员控制方法是不同的, 基层管理者同常用直接监督或巡查的方法进行控制。
试题 3进行质量控制, 最有效的方法就是（）。
国内外企业的大量实践表明, 全面质量管理方法是对质量实施控制的行之有效的方法。
试题 4对于营利性组织来说, （）是提高组织经济效益或获取价格优势的基本途径。
成本费用的高低直接决定了企业各项活动的效率及效益。
所以, 对于营利性组织来说, 降低成本是提高组织经济效益或获取价格优势的基本途径。
试题 5（）控制能够反映企业的资金周转情况, 进而使管理者了解企业的经营管理水平。
运营能力控制能够反映企业的资金周转情况, 进而使管理者了解企业的经营管理水平。
评价企业运营能力的财务指标有：存货周转率、应收账款周转率、流动资产周转率、固定资产周转率等。
多选题试题 6人员控制系统的构成包括（）。
人员控制系统主要集中于对组织内人力资源的管理上, 构成该系统的主要因素包括: 控制主体、控制对象、控制信息和控制方法。
试题 7一般来说, 对作业系统的控制主要围绕（）等问题展开。
任何一个组织都是通过一个作业系统将输入转换成输出而创造价值的。
管理者通过对作业系统的运转进行控制, 才能保证系统目标的实现。
一般来说, 作业系统的控制主要包括质量控制、成本控制和采购控制等。
试题 8单位产品的总成本一般由两部分构成: （）。
单位产品的总成本一般包括固定成本和可变成本两部分。
试题 9零基预算的程序包括（）。
零基预算的程序是: 建立预算目标体系--逐项审查预算--排定项目、部门的优先顺序--编制预算。
试题 10从组织层次上来看, 绩效可以划分为（）。
《控制工程基础》电子教案
《控制工程基础》电子教案第一章：绪论1.1 课程介绍解释控制工程的定义强调控制工程在工程学中的重要性概述课程的目标和内容1.2 控制系统的基本概念介绍控制系统的定义解释控制系统的组成部分讨论控制系统的分类和特点1.3 控制理论的发展历程简述控制理论的发展历程强调现代控制理论的重要性第二章：数学基础2.1 线性代数基础介绍矩阵和向量的基本运算解释行列式和逆矩阵的概念讨论矩阵的秩和特征值2.2 微积分基础复习微积分的基本概念介绍导数和微分方程的概念讨论积分的概念和方法2.3 离散时间系统介绍离散时间系统的定义解释离散时间系统的差分方程讨论离散时间系统的性质和特点第三章：连续时间系统3.1 连续时间系统的描述方法介绍连续时间系统的微分方程描述解释状态空间描述的方法讨论两种描述方法的关系和转换3.2 连续时间系统的稳定性介绍连续时间系统的稳定性概念解释李雅普诺夫稳定性的判断方法讨论稳定性条件和不稳定性的原因3.3 连续时间系统的时域分析介绍连续时间系统的时域分析方法解释零输入响应和零状态响应的概念讨论时域分析的应用和意义第四章：离散时间系统4.1 离散时间系统的描述方法介绍离散时间系统的差分方程描述解释离散时间系统的状态空间描述讨论两种描述方法的关系和转换4.2 离散时间系统的稳定性介绍离散时间系统的稳定性概念解释离散时间系统的稳定性条件讨论稳定性判断方法和不稳定性的原因4.3 离散时间系统的时域分析介绍离散时间系统的时域分析方法解释离散时间系统的零输入响应和零状态响应讨论时域分析的应用和意义第五章：控制器设计5.1 概述控制器设计的目标和方法解释控制器设计的目标介绍常见的控制器设计方法5.2 PID控制器设计解释PID控制器的作用和原理介绍PID控制器的参数调整方法讨论PID控制器的应用和优点5.3 状态反馈控制器设计介绍状态反馈控制器的作用和原理解释状态反馈控制器的设计方法讨论状态反馈控制器的优点和应用第六章：频域分析6.1 频率响应分析介绍频率响应的概念和重要性解释传递函数和频率响应之间的关系讨论频率响应分析的方法和步骤6.2 传递函数的性质介绍传递函数的定义和基本性质解释传递函数的零点和极点讨论传递函数的稳定性和频率特性6.3 频域设计方法介绍频域设计方法的概念和原理解释截止频率和滤波器设计的要求讨论常用频域设计工具和技术第七章：频域设计实例7.1 低通滤波器设计介绍低通滤波器的作用和应用解释低通滤波器的设计方法和步骤讨论低通滤波器的性能指标和选择7.2 高通滤波器设计介绍高通滤波器的作用和应用解释高通滤波器的设计方法和步骤讨论高通滤波器的性能指标和选择7.3 其他类型滤波器设计介绍带通滤波器和带阻滤波器的作用和应用解释带通滤波器和带阻滤波器的设计方法讨论不同类型滤波器的性能指标和选择第八章：状态空间分析8.1 状态空间表示介绍状态空间的概念和表示方法解释状态空间矩阵和状态方程讨论状态空间表示的优点和应用8.2 状态空间稳定性和可控性介绍状态空间稳定性和可控性的概念解释李雅普诺夫稳定性和李雅普诺夫可行域讨论状态空间稳定性和可控性的判定方法8.3 状态空间最优控制介绍状态空间最优控制的概念和原理解释哈密顿-雅可比方程和解法讨论状态空间最优控制的应用和实现方法第九章：非线性控制9.1 非线性系统的定义和特点介绍非线性系统的定义和特点解释非线性系统的常见类型和行为讨论非线性系统分析和设计的方法和挑战9.2 非线性控制器设计介绍非线性控制器的设计方法和工具解释非线性PID控制器和滑模控制器的设计讨论非线性控制器的应用和效果9.3 非线性控制的应用实例介绍非线性控制在实际系统中的应用实例解释非线性控制在控制和航空航天领域的应用讨论非线性控制的优势和局限性第十章：控制系统仿真10.1 控制系统仿真概述介绍控制系统仿真的概念和重要性解释控制系统仿真的方法和工具讨论控制系统仿真的优点和局限性10.2 MATLAB控制系统仿真介绍MATLAB控制系统仿真的基本方法解释MATLAB中的仿真工具和函数讨论MATLAB控制系统仿真的应用和示例10.3 实际系统仿真案例分析介绍实际系统仿真案例的分析和实现方法解释实际系统仿真案例的仿真结果和分析讨论实际系统仿真案例的启示和应用前景第十一章：现代控制理论11.1 概述现代控制理论介绍现代控制理论的发展背景和意义解释现代控制理论的基本概念和原理讨论现代控制理论在工程应用中的重要性11.2 线性二次调节器（LQR）解释线性二次调节器的定义和特点介绍LQR控制器的设计方法和步骤讨论LQR控制器的性能分析和应用实例11.3 鲁棒控制理论介绍鲁棒控制的定义和目的解释鲁棒控制的设计方法和原理讨论鲁棒控制在系统不确定性和外部干扰下的性能第十二章：自适应控制12.1 概述自适应控制介绍自适应控制的概念和需求解释自适应控制的目标和原理讨论自适应控制在系统和环境变化中的应用12.2 自适应控制器设计介绍自适应控制器的设计方法和算法解释自适应控制器的自适应律和调整机制讨论自适应控制器的性能分析和应用实例12.3 自适应控制的应用介绍自适应控制在工业和农业领域的应用实例解释自适应控制在导航和飞行控制系统中的应用讨论自适应控制的优势和挑战第十三章：数字控制13.1 概述数字控制介绍数字控制的概念和与模拟控制的比较解释数字控制系统的组成和特点讨论数字控制在现代控制系统中的应用13.2 数字控制器设计介绍数字控制器的设计方法和算法解释数字控制器的离散化和实现方式讨论数字控制器的性能分析和优化方法13.3 数字控制的应用实例介绍数字控制在工业和家庭领域的应用实例解释数字控制在智能家居和工业自动化系统中的应用讨论数字控制的优势和局限性第十四章：控制系统实验14.1 控制系统实验概述介绍控制系统实验的目的和重要性解释控制系统实验的步骤和注意事项讨论控制系统实验在教学和研究中的应用14.2 实验设备和工具介绍控制系统实验中常用的设备和工具解释各种设备和工具的功能和操作方法讨论实验设备的选用和维护14.3 实验项目和解题方法介绍控制系统实验的项目和目标解释实验的解题方法和步骤讨论实验结果的分析和讨论第十五章：控制系统综合与应用15.1 控制系统综合概述介绍控制系统综合的目标和意义解释控制系统综合的方法和步骤讨论控制系统综合在实际应用中的挑战和解决方案15.2 控制系统应用实例介绍控制系统在工业和航空航天领域的应用实例解释控制系统在智能交通和智能中的应用讨论控制系统应用的挑战和发展方向15.3 控制系统未来的发展趋势探讨控制系统未来的发展趋势和机遇分析控制系统的创新技术和算法讨论控制系统在可持续发展和绿色能源领域的应用前景重点和难点解析本文档详细地介绍了《控制工程基础》这门课程的电子教案，内容涵盖了连续时间系统、离散时间系统、控制系统的基本概念、数学基础、控制器设计、频域分析、状态空间分析、非线性控制、仿真技术、现代控制理论、自适应控制、数字控制、实验项目和综合应用等多个方面。
第13章 控制系统的根轨迹分析与校正
rlocus(G) rlocus(G1,G2,...) rlocus(G,k) [r,k] = rlocus(G) r = rlocus(G,k)
绘制指定系统的根轨迹 绘制指定系统的根轨迹。多个系统绘于同 一图上 绘制指定系统的根轨迹。K为给定增益向 量 返回根轨迹参数。r为复根位置矩阵。r有 length(k)列，每列对应增益的闭环根 返回指定增益k的根轨迹参数。r为复根位 置矩阵。r有length(k)列，每列对应增 益的闭环根 MATLAB与控制系统仿真实践，
*
(s z )
i i 1 j
m
(s p
j 1
n
)
系统的闭环传递函数为
G(s) ( s) 1 G( s) H ( s)
系统的闭环特征方程为 1 G( s) H ( s) 即 G( s) H ( s)
K * (s zi )
i 1 m
0
(s p
j 1
例2：若单位反馈控制系统的开环传递函 数为，绘制系统的根轨迹，并据根轨迹 判定系统的稳定性。
MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答
num=[1 3]; den=conv([1 1],[1 2 0]); G=tf(num,den); rlocus(G) figure(2) %新开一个图形窗口 Kg=4; G0=feedback(tf(Kg*num,den),1); step(G0)
北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答
图13.6 例3系统时的阶跃响 应
例4:若单位反馈控制系统的开环传递函数为
Gk ( s)
Kg s( s 2)
控制系统类的课程设计
控制系统类的课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握控制系统的基本概念、原理和方法，培养学生分析和解决控制系统问题的能力。
具体来说，知识目标包括：掌握控制系统的数学模型、稳定性分析、控制器设计等基本理论；技能目标包括：能够运用MATLAB等软件进行控制系统分析和仿真；情感态度价值观目标包括：培养学生对控制工程的兴趣，提高学生的问题意识和创新精神。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、稳定性分析、控制器设计等。
具体安排如下：1.第一章：控制系统导论，介绍控制系统的基本概念、发展历程和应用领域。
2.第二章：控制系统的数学模型，学习状态空间表示、系统性质和状态反馈。
3.第三章：稳定性分析，掌握李雅普诺夫方法、劳斯-赫尔维茨准则等。
4.第四章：控制器设计，学习PID控制、状态反馈控制和观测器设计。
5.第五章：控制系统仿真，利用MATLAB进行控制系统分析和仿真。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于传授基本理论和概念，引导学生掌握控制系统的基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行讨论，培养学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析控制系统在实际工程中的应用，帮助学生了解控制系统的应用价值。
4.实验法：利用MATLAB进行控制系统分析和仿真，提高学生的动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程准备以下教学资源：1.教材：《控制系统导论》、《控制工程基础》等。
2.参考书：《现代控制系统》、《控制理论及其应用》等。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，以便于学生复习和自学。
4.实验设备：计算机、MATLAB软件、控制系统实验板等，用于实验教学和仿真练习。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和讨论等，占总成绩的20%；作业主要包括练习题和小论文，占总成绩的30%；考试分为期中考试和期末考试，各占总成绩的30%。
第13章车辆稳定性控制系统
第十三章车辆稳定性控制系统（VSC）第一节系统的工作过程一、概要1、主动安全的重要性汽车安全性方面最重要的就是避免发生事故，也就是所谓的主动安全。
在事故发生前，驾驶员在主动安全方面起主要作用。
但是，在事故中，汽车的重要性就马上显示出来，如在碰撞中，汽车所起的作用就是以乘员保护（安全气囊、冲击吸能式车身等）为目的的“被动安全”；而事故之前汽车所起的作用被称为“主动安全”。
汽车主动安全所起的作用是避免一次事故的发生以及防止二次事故的出现。
汽车规避事故的功能是汽车重要而又基本的性能（汽车的稳定性），它帮助避免或自动地避免事故的发生。
VSC就是用来帮助避免事故的发生，且部分地可参与自动避免事故的发生。
图13-1是用球-碗关系的概念展示汽车动力性和汽车运动的示意图。
图中的球表示汽车的运动，碗表示动力性能，球走出碗的边缘表示汽车的失控状态。
在正常行驶状态下，碗相对于球的运动而言是足够深的，汽车处于稳定状态。
当球的运动变快（如为规避紧急情况而快速转弯），或当碗变小（如行驶在摩擦系数很小的湿滑和冰雪覆盖的路面时，球都会滚出碗的边缘，造成车辆失控。
已在轿车上广泛应用的ABS和TRC系统，通过在碗边缘的有限范围的防护功能来确保汽车的可控制性。
但是，由于仅靠这些功能，还不能封闭转弯方向的防护功能的缺口，所以，在规避突然出现的障碍物等的情况下，就不能指望由普通驾驶员来获得足够的束缚。
图13-1 VSC的概念（球-碗关系）VSC的作用是帮助普通驾驶员进行达到限制汽车侧滑这一技巧水平的最佳的驾驶操作。
换句话说，VSC的作用是除ABS和TRC之外，在汽车所有方向（前进、后退和侧向）作为一个有限防护功能，以限制汽车的失控。
2、转弯极限时汽车的不稳定性控制汽车转弯性能的轮胎转向力在轮胎滑移角约为10°时达到最大，如图13-2所示。
汽车动力性能的极限取决于这一轮胎磨擦力的极限。
当前胎或后胎的抓地力达到极限时，汽车转向的稳定就受到极大的影响。
汽车系统动力学第13章 转向系统动力学及控制
第二节 转向系统振动分析
轮胎的侧向弹性恢复力与变形的滞后关系及示功图
第二节 转向系统振动分析
三、前轴与前轮的耦合振动 前面我们分别介绍了车辆前轴的侧倾振动和前轮绕主销的摆 振问题。然而,车辆在实际行驶中,前轴侧倾振动和前轮摆振 可能相互耦合,并对车辆操纵性和行驶稳定性的影响很大。 虽然摆振的机理和影响因素很复杂,用于摆振研究的数学模 型也很多,然而为了便于说明摆振现象,可以在模型建立过程 中对一些数学上难于处理的非线性问题进行简化处理,如忽 略悬架弹性和阻尼的非线性特性及一些如零部件的间隙和干 摩擦等次要因素。这里,首先建立考虑前轮和前轴耦合振动 的线性模型,再给出一些典型的分析结果[2,3]。
第二节 转向系统振动分析
某非独立悬架汽车摆振模型参数
第二节 转向系统振动分析
首先考察随横拉杆刚度K0和转向机构刚度Kp的影响,在不同K0 和Kp的条件下,前轮摆振振幅随车速变化的关系分别如图13-11 和图13-12所示。由图可见,前轮摆振的幅值将随横拉杆刚度K0 和转向机构刚度Kp的增加而减小。 此外,考察转向机构刚度对系统的固有频率fns和相对阻尼系数ζ 的影响,如图13-13所示。由图可见,系统的固有频率fns和相对 阻尼系数ζ将随转向机构刚度的增加而提高。当转向机构刚度 Kp低于7kN·m/rad时,前轮摆振系统进入不稳定区。 最后,考察系统可能出现自激型摆振的车速范围。系统的相对阻 尼系数ζ随车速的变化关系如图13-14所示。当车速在 32~69km/h范围内时,系统相对阻尼系数ζ<0,即系统出现负 阻尼而发生自激振动。当车速低于30km/h和高于75km/h时, 系统相对阻尼系数ζ>0,系统为受迫振动系统。
第二节 转向系统振动分析
车辆前轴绕车辆坐标系x轴的自由振动
《现代控制理论》课程教案
《现代控制理论》课程教案第一章：绪论1.1 课程简介介绍《现代控制理论》的课程背景、意义和目的。
解释控制理论在工程、科学和工业领域中的应用。
1.2 控制系统的基本概念定义控制系统的基本术语，如系统、输入、输出、反馈等。
解释开环系统和闭环系统的区别。
1.3 控制理论的发展历程概述控制理论的发展历程，包括经典控制理论和现代控制理论。
介绍一些重要的控制理论家和他们的贡献。
第二章：数学基础2.1 线性代数基础复习向量、矩阵和行列式的基本运算。
介绍矩阵的特殊类型，如单位矩阵、对角矩阵和反对称矩阵。
2.2 微积分基础复习微积分的基本概念，如极限、导数和积分。
介绍微分方程和微分方程的解法。
2.3 复数基础介绍复数的基本概念，如复数代数表示、几何表示和复数运算。
解释复数的极坐标表示和欧拉公式。
第三章：控制系统的基本性质3.1 系统的稳定性定义系统的稳定性，并介绍判断稳定性的方法。
解释李雅普诺夫理论在判断系统稳定性中的应用。
3.2 系统的可控性定义系统的可控性，并介绍判断可控性的方法。
解释可达集和可观集的概念。
3.3 系统的可观性定义系统的可观性，并介绍判断可观性的方法。
解释观测器和状态估计的概念。
第四章：线性系统的控制设计4.1 状态反馈控制介绍状态反馈控制的基本概念和设计方法。
解释状态观测器和状态估计在控制中的应用。
4.2 输出反馈控制介绍输出反馈控制的基本概念和设计方法。
解释输出反馈控制对系统稳定性和性能的影响。
4.3 比例积分微分控制介绍比例积分微分控制的基本概念和设计方法。
解释PID控制在工业控制系统中的应用。
第五章：非线性控制理论简介5.1 非线性系统的特点解释非线性系统的定义和特点。
介绍非线性系统的常见类型和特点。
5.2 非线性控制理论的方法介绍非线性控制理论的基本方法，如反馈线性化和滑模控制。
解释非线性控制理论在实际应用中的挑战和限制。
5.3 案例研究：倒立摆控制介绍倒立摆控制系统的特点和挑战。
解释如何应用非线性控制理论设计倒立摆控制策略。
管理理论第13章-控制工作基础
第十三章控制工作基础【本章导读】本章介绍管理控制职能的基本知识，包括控制的作用、控制工作的过程以及控制的基本类型，目的是为控制系统的构建奠定基础。
第一节管理控制及其功能一、管理控制的概念管理控制是衡量和矫正工作活动使之按计划进行，进而确保组织目标得以实现的过程。
具体地说，控制就是用预定标准来检查组织中各项工作的进展情况，看其是否与计划相符，是否与下达的指示和既定原则相符，及时发现差异和存在的问题，采取矫正措施，使工作按原定计划进行；或适当调整计划，使之符合客观实际的管理活动。
控制就像一艘船上的舵使组织朝着正确的方向行进。
它不时地以工作业绩(财务的、生产的与其他的)的形式将组织的实际方位与预期的方位进行比较。
控制为组织提供了一种机制，在工作偏离可接受的范围时调整行进的路线。
控制标准、偏差信息和矫正措施是控制工作的三项基本要素，它们相互关联，相互依存，缺一不可。
控制标准是预定的工作标准和计划标准，它是检查和衡量实际工作的依据。
如果没有控制标准，衡量实际工作便失去了根据，控制工作便无法进行；偏差信息是实际工作情况或结果与控制标准或计划要求之间产生偏离的信息。
了解和掌握偏差信息，是控制工作的重要环节。
如果没有或无法得到这方面的信息，那么控制活动便无法继续开展；矫正措施是根据偏差信息，做出调整决策，并付诸实施。
所以说，根据实际情况和需求，或矫正实际工作，或修正计划或标准，是管理控制的关键环节。
二、管理控制的特点管理工作中的控制，其控制过程及基本原理与物理、生物、经济及其他各方面的控制没有什么区别。
请看看电冰箱是怎样工作的：首先，要利用温控器设置电冰箱室内的温度标准(控制标准)；然后，借助传感器随时测量电冰箱室内的实际温度，以便获取温度偏差(偏差信息)；一旦电冰箱室内的实际温度高于预先设定的温度标准，温控器便向压缩机下达指令，压缩机开始启动，制冷(矫正措施)。
但是，与电冰箱等机械控制系统相比，管理控制又有其自身的特点。
现代控制理论_第13章_线性系统的经典辨识方法
T
0
g
K
(
)d
2T
0
g K T
d
则
Rxy Kg Kg T Kg 2T
(13-10)
由上式可知，适当选择T，使脉冲响应函数在 T 时衰减到零。
那么，g T 0，g 2T 0， ，于是有
y t
则
Rxy
1 T
0
x
t
y
t
dt
(13-9)
上式表明， Rxy 仅需计算一个周期的积分。若把式(13-2)改
写为
Rxy
0
g Rxx
d
T 0
g
Rxx
(
)d
2T T
g Rxx T d
被辨识系统的数学模型，可以分成参数和非参数模型两类。
参数模型 是由传递函数、微分方程或差分方程表示的数学 模型。如果这些模型的阶和系数都是已知的，则数学模型是 确定的。采用理论推导的方法得到的数学模型一定是参数模 型。建立系统模型的工作，就是在一定的模型结构条件下， 确定它的各个参数。因此，系统辨识的任务就是选定一个与 实际系统相接近的数学模型，选定模型的阶，然后根据输入 和输出数据，用最好的估计方法确定模型中的参数。
d
Rxy t2 t1
0
g
Rxx
t2
t1
d
式中
Rxy t2 t1 E x t1 y t2 Rxx t2 t1 E x t1 x t2
现代控制系统第十二版课后习题13章数字控制系统答案中文版吐血整理
第13章 数字控制系统基础练习题E13.1判断下列信号是离散信号还是连续信号：（a ）地图上的等高线。
（b ）房间的温度。
（c ）数字时钟的显示结果。
（d ）篮球比赛的比分。
（e ）扩音器的输出。
【解析】（a ）离散信号（b ）连续信号（c ）离散信号（d ）离散信号（e ）连续信号。
E13.2（a ）当()232zY z z z =-+时，求()y kT 的值，其中0,1,,4k =。
（b ）求()y kT 的闭合解，把()y kT 表示成k 的函数。
【解析】（a ）利用长除法可以确定()12343715Y z z z z z ----=++++，因此()()0k k Y z y kT z ∞-==∑，有()00y =，()1y T =，()23y T =，()37y T =，()415y T =。
（b ）()ln21k y kT e =-。
E13.3若系统的响应为()y kT kT =（0k ≥），试求该响应的z 变换()Y z 。
【解析】若系统的响应为()y kT kT =，其中0k ≥，则有()()21TzY z z =-。
E13.4已知传递函数为()()()5210Y s s s s =++当0.1T =s 时，利用()Y s 的部分分式展开和表13.1，计算对应的z 变换()Y z 。
【解析】()Y s 的部分分式展开为()()()50.250.06250.3125210102Y s s s s s s s ==+-++++，然后利用表13.1可得 ()1020.250.06250.31250.250.06250.3125110.1350.670T Tz z z z z z Y z z z e z e z z z --=+-=+------- 其中0.1T =。
E13.5带有机械臂的航天飞机如图E13.5（a ）所示。
利用视窗和电视摄像机，宇航员可以控制机械臂和机械臂顶端的夹具。
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第十三章《控制系统和方法》
一、单项选择题
1、全面质量管理体现了全新的质量观念，它强调（）。
A、产品质量是制造出来的，不是检验出来的
B、产品质量是制造出来的，也是检验出来的
C、产品的服务质量
D、产品的最终检验过程
2、为进行有效的戚本控制，许多企业引用了（）的概念，由主管人员对产品或服务的成本负责。
A、成本中心
B、管理系统
C、成本体系
D、预算控制
3、人员控制系统的控制对象是（）。
A、各级管理者
B、员工的行为
C、人事部门
D、主管人员
二、多项选择题（下列选项中有2个以上是正确的，请将正确的选项填入括号中，多选或少选均不得分。
）
1、控制系统的构成包括（）。
A、控制对象
B、控制主体
C、控制信息
D、控制方法
三、判断改错题
1、一般说来，弹性预算控制性强，但对环境的适应性较差，且不利于发挥执行人的积极性。
（）
2、全面质量管理强调的是全体管理人员参与的全过程的质量管理。
（）
3、产品的核心是物品的有用性，凡是影响产品倾向价值的各种性能，都是产品的质量或者质量特征。
（）
4、产品质量控制是企业为生产理想产品、提供顾客满意的服务和减少无效劳动而进行的控制工作。
（）
5、一般来说，弹性预算控制性强，但对环境的适应性较差，且不利于发挥执行人的积极性。
（）
6、企业单位的质量控制包括产品质量控制和工作质量控制，非盈利单位的质量控制主要是产品质量控制。
（）
7、在执行过程中，没有变动余地或变动余地很小的预算就是弹性预算。
（）
8、成本核算所用的记录应当说是反映核算期内人财物等支出的全部帐面记录，是可靠的企业成本核算和控制的依据。
（）
9、为了进行有效的成本控制，许多组织引用了成本中心的概念。
成本中心的管理者对中心的所有可变成本负有控制责任，但不包括固定成本。
（）
四、名词解释
1、成本控制
2、全面质量管理
五、简答题
1、简述全面质量管理的含义和内容。
2、预算的种类有多少？
3、什么是零基预算方法？与传统预算方法相比较它有哪些优势？
六、论述题
1、企业在对产品质量进行控制的过程中，如何正确实施全面质量管理的方法？。