西北工业大学第六届微纳米小精灵创新设计竞赛作品评分标准
第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛
第六届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛推荐申请表填表说明；“作品功能和特色描述”填写要点：“教学性”：1.自由设计类作品请参照以下标准：紧密结合学科专业特点与人才培养需求，贴近教学实际，应用于课堂演示、实验教学等环节；满足本学科、本专业不同课程的教学要求，对改进教学方法能够起到促进作用；自制实验设备有与之配套的实验教材或指导书；教学仪器设备所示实验内容符合科学原理，能够体现科学知识和科学方法相统一的原则，有利于学习科学知识，树立科学意识，掌握科学方法和实验操作技能；有利于推进素质教育，培养创新精神和实践能力。
2. 企业命题类——“工业互联网实训平台设计与开发”赛项作品请参照以下标准：贴近教学实际，有与之配套的实验教材或指导书，实训项目和课程体系与培养目标定位一致，实践性环节合理，符合工业互联网人才培养需求。
各实训内容的比例关系合理，知识体系由浅入深，循序渐进。
培养专业能力与实验操作技能并重，有利于对智能制造工业互联网的深入理解，强化学生职业素养养成和专业技术积累，将专业精神、职业精神融入人才培养全过程。
3. 企业命题类——“虚拟仿真实验教学软件设计与研发”赛项作品请参照以下标准：突出虚拟仿真实验的特点和优势，完成现实中由于不可及、不可逆、高成本、高危险等因素所造成的无法开展或难以完成的实验。
实验教学目标明确，学科特点鲜明，内容符合教学大纲要求；紧密结合学科专业的发展特点和人才培养需求，采用虚拟仿真技术解决内容抽象或实施困难的实验问题。
“创新性”：1.自由设计类作品请参照以下标准：内容精彩，设计新颖，构思巧妙，体现新的教学实验方式、方法和内容；在应用新技术、新材料、新工艺方面有创新和发展；在信息技术与传统实验的融合方面有所创意，国内无同类设备或比同类设备更为先进、通用性更强。
2. 企业命题类——“工业互联网实训平台设计与开发”赛项作品请参照以下标准：实训平台设计新颖、构思巧妙，体现智能制造、工业互联网最新技术发展。
全国大学生物联网创新创业大赛
全国大学生物联网创新创业大赛在互联网经济的发展环境之下，电子商务迅速普及，这些发展在为大学生的互联网创业带来机遇的同时，也使大学生创业面临一定程度的挑战。
今天店铺为大家整理了关于全国大学生物联网创新创业大赛的相关文章，希望对读者有所帮助启发。
中国大学生物联网创新创业大赛简介中国大学生物联网创新创业大赛(原美新杯中国MEMS传感器应用大赛)，是由北京大学、全球华人微纳米分子系统学会、无锡市人民政府主办的教育部质量工程支持项目之一，是国际大学生物联网创新创业大赛(International Contest of Applications in Network of Things，简称iCAN)的中国选拔赛，是面向大学生创新的年度科技竞赛，始于2007年，秉承“传递iCAN理念、激发创新热情、点燃创业梦想”精神，倡导科技创新创业服务社会、改善人类生活，引导和激励高校学生勇于创新，发现和培养一批有作为、有潜力的优秀青年科技人才，促进和加强物联网等高科技领域的产学研结合，推动物联网相关高科技产业的发展，为高科技创新创业搭建交流平台。
大赛主办方指导单位教育部理工科教学指导委员会(机械\电子\计算机)主办单位北京大学全球华人微纳米分子系统学会无锡市人民政府国际协办单位IEEE Nanotechnology CouncilVDEUnited MEMS ParkAsian Nano Forum大赛主办方名誉主席何志明(美国工程院院士，台湾中研院院士，美国UCLA前副校长) 杨叔子(中国科学院院士，华中科技大学前校长)王阳元(中国科学院院士，北京大学微电子研究院首席科学家)第七届中国大学生物联网创新创业大赛进行中：让生活变得更美好第七届中国大学生物联网创新创业大赛东北一赛区比赛正在黑龙江大学火热进行，来自东北地区10余所高校的55组代表队同场对决。
参赛选手表示，物联网大赛与生活息息相关，参赛项目的灵感大多来自生活，大赛在为学生搭建创新创业平台的同时，还可以切实提高生活品质。
学生学科科技竞赛A类、B类项目列表
教育部高等教育司、信息 产业部人爭司
教务处
5
“全国研究生创新实践系 列活动”主题赛事
国家级
教育部学位与研究生教 育发展中心、中国科协青 少年科技中心
研究生院
6
全国大学生节能减排社会 实践与科技竞赛
国家级
教育部鬲等学校能源动 力学科教学指导委员会
团委
7
B类项目
全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛
国家级
中国机器人竞大赛委员 会
工程坊
9
ACM国际程序设计大球
国际级
美国计算机协会
团委
10
全国青少年科技创新大赛
国家级
中国科协
团委
国家级
教育部医学教育临床教 学研究中心、教育部临床 实践教学指导分委员会.
医学部
科技竞赛
1
A类项目
“挑战杯”全国大学生课 外学术科技作品竞赛
国家级
共青团中央.中国科协. 教育部、全国学联、江苏 省人民政府
团委
2
“创青春”（原“挑战杯”） 全国大学生创业大赛
国家级
共青团中央、中国科协、 教育部、人力•资源社会保
国家级
Gsi教育部离等学校自 动化专业教学指导分委 员会
工程坊
8
全国周培源大学生力学竞 赛
国家级
教育部鬲等学校力学教 学指导委员会力学基础 课程教学指导分委员会、 中国力学学会和周培源 基金会共同主办
教务处
9
中国大学生物理学术竞赛
国家级
中国物理学会物理教学 指导委员会
教务处
10
全国高等医学院校大学生 临床技能竞赛
障部
团委
3
“互联网+”全国大学生创 新创业大赛
“挑战杯”历届优秀作品名称
附件三：第十一届全国“挑战杯”竞赛特等奖、一等奖获奖作品名单1.《计算机代数系统maTHμ》清华大学特等奖2.《“识别-扰动”淀粉样蛋白聚集的杂合小肽合成与作用初探》清华大学特等奖3.《火力发电厂节能增效评价及管理优化系统》清华大学一等奖4.《量子系统局域可分辨性研究》清华大学一等奖5.《基于倾转动力系统的可自由起降验证机》北京航空航天大学特等奖6.《人民币指数期货期权定价研究》北京航空航天大学特等奖7.《基于头面部动作检测的算法研究与控制软件--一款助残软件的实现》北京航空航天大学一等奖8.《一类一维混沌映射的拓扑条件》北京航空航天大学一等奖9.《告别徊徨:待业大学生群体生存状态研究--基于上海的实证调查》华东师范大学特等奖10.《FPGA位流解析及逆向工程》华东师范大学一等奖11.《基于生态气候适宜度的农用地集约利用评价研究》华东师范大学一等奖12.《断裂与重塑：“村改居”后城郊新市民群体的身份认同研究--基于上海郊区的调查》华东师范大学一等奖13.《大学生“村官”机制建设：基于1260个乡村实证调查研究》浙江工商大学特等奖14.《面向纺织行业的协同商务智能与物流优化平台》浙江工商大学一等奖15.《日语句酷》浙江工商大学一等奖16.《人民币“区域货币锚”效应研究--基于一个博弈模型的分析》浙江工商大学一等奖17.《小型倾转旋翼飞行器》南京航空航天大学特等奖18.《“超影”微型涡轮喷气发动机》南京航空航天大学一等奖19.《数字水墙》南京航空航天大学一等奖20.《丝织物原位纳米生态染色与功能整理》苏州大学特等奖21.《“蝇眼”不再神秘--制作微透镜阵列的新方法》苏州大学一等奖22.《跨越两性界线--当代大学生性别角色发展现状、成因与引领研究》苏州大学一等奖23.《正负电子对撞机上ttZ产生过程的单圈QCD和电弱修正》中国科学技术大学特等奖24.《一种新型的钯催化乙二酸酯酸钾脱羧偶联反应》中国科学技术大学特等奖25.《稀土光磁功能配合物研究》南开大学特等奖26.《金融危机下应届本科毕业生就业问题报告-基于天津市14所高校的调查》南开大学一等奖27.《发展与参与：解构城市新贫困社群福利供给的困局--基于湖南省长沙市新贫困社群的调研报告》南开大学一等奖28.《金融海啸背景下农民工就业问题及对策研究--基于28个省区市的调查分析》华南理工大学特等奖29.《视线跟踪人机交互技术及残疾人辅助系统》华南理工大学一等奖30.《电工胶带用耐高温无卤阻燃丙烯酸酯共聚乳液的制备及其产业化》华南理工大学一等奖31.《基于荧光蛋白标签的“夹心法”重组蛋白生产分离纯化系统》复旦大学特等奖32.《决定经常账户合意水平的系统动态学观点--基于中国的理论模型构建与实证检验》复旦大学一等奖33.《纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料》国防科学技术大学特等奖34.《纸质人像照片及票据加密技术》国防科学技术大学一等奖35.《基于增强现实的广场庆典互动式创意设计系统》北京理工大学一等奖36.《基于火箭发射的折叠式无人机》北京理工大学一等奖37.《新型多用途反恐防暴机器人》北京理工大学一等奖38.《小额贷款公司制度研究--以苍南联信小额贷款股份有限公司为例》中国人民大学特等奖39.《城市化进程中，农转非居民“上楼致贫”现象探析--基于重庆市四典型社区的实证》中国人民大学一等奖40.《创建可消化纤维素的转基因家蚕》江苏大学一等奖41.《高效节水变量喷洒喷灌机组研究开发》江苏大学一等奖42.《中小型农田水利设施长效保障机制研究--基于粮食核心生产区（河南）的调查》河南工业大特等奖43.《我国马铃薯Y病毒高致病性新株系的发现及其分子特征研究》河南工业大学一等奖44.《广东省荔枝专业合作社发展状况调查报告--基于16家荔枝专业合作社的实证分析》华南农业大学特等奖45.《超表达MfCOR1提高转基因烟草抗寒性和生物量》华南农业大学一等奖46.《水稻抗纹枯病主效QTL-qSB-9的位置、效应及作用方式》扬州大学特等奖47.《奶牛O157: H7大肠杆菌的快速检测与分子流行病学研究》扬州大学一等奖48.《盲人自主学习系统》华中科技大学一等奖49.《含盐有毒有机化工废水新型高效处理技术及装置》南京工业大学一等奖50.《连续本体法PMMA树脂聚合工艺》长春工业大学特等奖51.《高强度冲焊桥壳钢板应用技术开发》长春工业大学一等奖52.《智能扣合式骨外固定监测系统》解放军第三军医大学特等奖53.《MIF在心肌慢性缺氧适应中的作用及可能机制研究》解放军第三军医大学一等奖54.《走进“傻根”们的心世界--关于江苏省苏南、苏北新生代农村进城务工青年价值观研究》南京师范大学特等奖55.《RF MEMS滤波器的集成化设计与制造》北京大学一等奖56.《功能化有机一维微/纳米结构的制备及应用》北京大学一等奖57.《病源微生物稻瘟菌激发子几丁质酶与受体甘露糖凝集素互作研究》福建农业大学一等奖58.《不同化感潜力水稻响应稗草胁迫的机理分析》福建农业大学一等奖59.《广屁步甲的化学防御系统与防御行为》河北大学一等奖60.《基于巴彦县“参与式预算”模式的实证研究》河北大学一等奖61.《嵌入式多模态人机交互智能轮椅》南昌大学一等奖62.《大学生村官政策实施效用及管理对策反馈动态复杂性分析》南昌大学一等奖63.《基于支持向量回归方法的建模与优化》重庆大学一等奖64.《“壳-心”纳米纤维与多因子时空控释在组织修复中的研究》重庆大学一等奖65.《改进型高效率温差电空调》华东理工大学一等奖66.《基于循环经济理论的城市固体废弃物回收利用研究》华东理工大学一等奖67.《一维无序系统中相对论性粒子的非局域化及其在冷原子中的实现》华南师范大学一等奖68.《小型智能化红枣分级分选机》宁夏大学一等奖69.《多功能海上溢油事故处理船》上海交通大学一等奖70.《我国高新技术企业自主创新能力的调查与测度--以“武汉??中国光谷”高新技术企业为例》中国地质大学一等奖71.《AFCI电弧故障断路器》浙江大学一等奖72.《水射流抽气式清洗机器人》浙江大学一等奖73.《多孔纳米晶体ZnFe2O4的制备及其超顺磁性能》华中师范大学一等奖74.《新疆边境农牧团场扶贫效果调查报告》石河子大学一等奖75.《丘陵地区农村土地流转：现状、问题及对策研究--基于对四川省射洪县的调查》东北师范大学特等奖76.《c-Jun调控神经元凋亡的分子机制》中山大学特等奖77.《一种新型航空发动机包容环》东华大学一等奖78.《关节式柔性坐标测量机》合肥工业大学一等奖79.《面向自升式海洋钻井平台的行星传动齿轮-齿条爬升与锁紧系统》武汉理工大学一等奖80.《相控阵雷达模拟器研制》西北工业大学一等奖81.《用于射频识别系统的新型小型化分形微带天线》厦门大学一等奖82.《旧城新补丁——基于“补丁”概念的绍兴蕺山历史街区保护与更新研究》浙江工业大学一等奖83.《“期货+订单”促生猪生产走出困境》湖南师范大学一等奖84.《孔内动探与标贯仪的研制》长安大学一等奖85.《旅游工程项目选择与管理——泰安宝龙酒店项目实证研究》天津大学一等奖86.《一种新型烟气液相脱汞吸收剂的研发》华北电力大学（保定）一等奖87.《微纳米级原位压痕/刻划测试技术与系统》吉林大学一等奖88.《中国古代染整技艺的初步系统研究与重现》西南大学一等奖89.《广域电网故障行波定位系统》长沙理工大学特等奖90.《技术措施保护绩效的实证分析——兼议《著作权法》第二次修改中的技术措施保护问题》中南财经政法大学一等奖91.《大学生信用卡市场调查分析及产品创新设计--以武汉地区大学生信用卡市场为例》中南财经政法大学一等奖92.《中国农村幼儿教育危机与对策的探究》四川大学一等奖93.《小型低品位热源型热泵机组》安徽工业大学一等奖94.《500MSPS手持式示波表》电子科技大学一等奖95.《具有光、磁功能性质的配合物的合成、结构和性质》广州大学一等奖96.《新阶段三种扶贫模式在河南实践的调查研究--以信阳、驻马店、周口三市为例》河南科技大学一等奖97.《用于“动中通”的自主稳定跟踪系统》南京理工大学一等奖98.《生物磁分离分析用高磁响应超顺磁微球--基于PICA方法》西安交通大学一等奖99.《同源重组是甲型流感病毒进化的重要动力》山东师范大学特等奖100.《ISA100工业无线协议栈的研发及应用》重庆邮电大学一等奖101.《食品安全中食物过敏原的基础研究及相关试剂盒的研制》深圳大学一等奖102.《MRP14诱导THP-1细胞干扰素诱导蛋白10表达的信号机制研究》南方医科大学一等奖103.《数字候选基因法及其在挖掘猪新候选基因中的应用》华中农业大学一等奖104.《城市化进程中的失地农民安置模式探索--基于长沙市失地农民安置经验的思考》湖南商学院特等奖105.《农户借贷行为与二元金融联动影响关系的实证研究--基于中国东部、中部、西部千社万户的调查》上海财经大学一等奖106.《后置三角摆架式长冲程抽油机》长江大学一等奖107.《拉铆钉多参数实时在线视觉检测系统》西南科技大学一等奖108.《“推拉理论”视角下农村剩余劳动力“双向转移”的制约因素及突破思路--基于河南省许昌县的调查》中南民族大学一等奖109.《现代农业背景下农民生产技能培训需求意愿及制约因素分析--基于宁波511个种养农户的调查》浙江万里学院特等奖110.《新型采油化学助剂的合成与性能评价--乙烯基吡咯烷酮与丙烯酰胺共聚物的合成与评价》中国石油大学（华东）一等奖111.《白松根特异启动子PmPsPR10-800驱动TaNHX2基因提高水稻耐盐性研究》杭州师范大学一等奖《湖北省农村水体污染现状及治理对策研究》湖北大学一等奖第十届“挑战杯”特等奖、一等奖获奖名单华中科技大学多通道超声波无损检测系统特等奖南京航空航天大学超高速开关磁阻电机特等奖江苏大学通用型分体式耐高温微型压力传感器研制及产业化特等奖华南理工大学沟槽式微热管毛细芯高速旋压犁削复合成形技术特等奖上海交通大学便携式宽带综合业务数字卫星通信地球站特等奖中国地质大学（武汉）古、中生代之交重大地质转折期有孔虫的灭绝过程特等奖天津中医药大学现代针灸铜人--经穴学学习及针刺安全性训练系统特等奖复旦大学“绿色环保”的DNA提取试剂盒制备方法——无创伤便捷的痕量及稀有DNA样品的新型硅胶提取法特等奖江苏大学家蚕重大病毒BmNPV orf35 基因的缺失和拯救特等奖中山大学《中国南海赤魟尾刺中新型肿瘤抑制基因Ipl 的研究》特等奖解放军第三军医大学运用压电石英晶体传感器阵列快速定量尿液中4种微量蛋白的应用研究特等奖天津理工大学废旧锂离子电池再资源化工艺及装置研发特等奖复旦大学金属布线的桌面加工技术特等奖北京大学新型OLED蓝光材料的探索——新型稠环芳烃合成方法的开拓特等奖南开大学渤海产业投资基金与中国转型期金融创新特等奖西安交通大学毛乌素沙地南缘风沙滩区生态调查与研究特等奖东南大学基于六县市调研的我国农户融资现状比较与改革研究特等奖同济大学新农村人居环境建设“村民掌中宝”特等奖湖南师范大学湖南煤矿工人心理安全感的影响因素及提升策略特等奖华东师范大学让生命不再留守——自尊和心理控制源对留守儿童社会适应性影特等奖响的研究北京大学诉讼之外的选择——大学生权利救济的进路分析特等奖东北大学辽宁省高等教育顾客（学生）满意度指数模型研究及调查报告特等奖特等奖广州大学城市治安综合治理的路径选择——广州火车站地区治安综合治理的经验及其启示北京航空航天大学具有超机动竖直悬停性能的可自由起降飞行器一等奖北京航空航天大学胸鳍推进式水下机器人一等奖南京航空航天大学“御精灵”—垂直起降高速微型飞行器一等奖华中科技大学新型电动越障爬楼轮椅一等奖东北大学基于图形化编辑平台的炼钢-连铸动态智能调度系统一等奖哈尔滨工程大学多功能助行机器人一等奖合肥工业大学超声强化光催化-无机膜分离集成反应器一等奖南京航空航天大学微细电解线切割加工方法及系统一等奖北京工业大学组合定位数据采集系统一等奖长春理工大学便携式大口径多功能反射式天文望远镜一等奖华东理工大学易拉罐金属分离回收机一等奖中国计量学院全自动鸡胚疫苗注射机一等奖中国科学技术大学基于PXI总线的高精度时间间隔测量仪一等奖合肥工业大学大直径高准确度在线测量系统一等奖北京理工大学汽车正视显示系统一等奖河海大学综合多业务矿井安全监测终端一等奖南京航空航天大学宽带无线自组织网络一等奖一等奖西安理工大学基于视频监控技术与虚拟现实技术融合的城市智能交通信息处理系统东北大学中国象棋计算机博弈软件——“棋天大圣”一等奖南京邮电大学弦外之音”-新型音频信息隐形系统的研究及实现一等奖北京邮电大学基于USB 标准设备和无线传输技术的遥控无线视频转换终端一等奖中国矿业大学智能型联合救灾机器人一等奖东南大学矿井救援监测系统一等奖四川大学裸眼三维自由立体显示器一等奖北京师范大学利用Statefinder方法检验ModifiedPolytropic Cardassian宇宙一等奖中国科学技术大学土星千米波辐射源及磁层内磁力线弯曲一等奖中山大学小口径望远镜的小行星巡天技术一等奖一等奖哈尔滨医科大学HIV-1融合抑制多肽mNHRHPPs/mNHRnHPPs及基于mNHRHPPs的小分子融合抑制药物高通量筛选平台江南大学21 世纪超级食品粘合剂—谷氨酰胺转胺酶的工业化生产一等奖解放军第三军医大一种供者型造血嵌合体及其制备方法一等奖学东南大学多自由度力觉辅助远程康复训练机器人一等奖上海交通大学组织工程气管一等奖河北大学部分鞘翅目昆虫触角感器显微特征比较形态学与进化研究一等奖辽宁大学分子动力学方法对Cystatin蛋白的研究一等奖东北师范大学中国松嫩草原三种重要耐盐碱牧草--短芒野大麦、芦苇和羊草天然一等奖种群的遗传多样性和分子生态学研究扬州大学稳定携带H5亚型禽流感病毒DNA疫苗减毒沙门氏菌的构建及其一等奖免疫原性福建农林大学氮素胁迫下水稻化感抑草能力增强的机理分析一等奖山东师范大学新城疫病毒广西分离株Guangxi9是来自疫苗的天然重组株一等奖河南科技大学烟青虫人工饲料的研制及受精卵冷藏的研究一等奖吉首大学张家界植物游一等奖北京理工大学充气式外太空超大口径太阳能聚光集能系统一等奖天津大学高品质DSD酸及其钠盐的制备方法一等奖南开大学介孔二氧化硅纳米球和空心球的制备方法一等奖天津科技大学高效自流式家庭生活污水净化槽的开发一等奖上海师范大学稀土纳米多波段转光粉及转光农膜一等奖南京工业大学高纯度二氧化氯制备先进技术一等奖华侨大学利用菲涅尔透镜进行太阳能聚光发电系统装置的研发一等奖湖南大学陶瓷新法制浆系统的设计与应用一等奖天津大学原位合成碳纳米管增强铝基复合材料的制备与性能研究一等奖天津工业大学多氧钼酸盐催化过氧化氢氧化苯甲醇制备苯甲醛一等奖东北师范大学从一种新的思路合成首例由纯无机物构筑的三维手性多酸化合物一等奖湖南大学碳纳米管泡沫体及其复合材料一等奖湖南农业大学微生物与蜈蚣草互作对砷污染土壤修复作用的研究一等奖清华大学首都大学生对于“八荣八耻”价值观认知和评价的调查报告一等奖中国人民大学我国应该推迟退休年龄吗？——最优退休年龄的福利分析一等奖南昌大学农业产业化组织载体的缺失与构建——江西省信丰县果业协会调一等奖研报告湖南商学院常宁水口山矿产资源枯竭后产业转型战略研究一等奖西南财经大学在“公交优先”原则下构建我国城市公交评价体系一等奖一等奖华中师范大学中国农户收入增长与就业决策：一个新的动态解释——基于湖北农户调查的实证研究北京科技大学京杭大运河现状、保护及申遗政策调查报告一等奖南开大学农民工返乡创业与新农村建设：阜阳模式研究一等奖山西大学新农村建设中的宗教现象透视一等奖一等奖东南大学立足地区实际，协调城乡发展，统筹区域平衡——基于江苏省昆山、海门、铜山三地社会主义新农村建设的调查研究一等奖厦门大学低价中标与廉政建设——《厦门市建设工程经评审最低投标价中标》政策腐败治理效果评估山东大学城市农民工就业歧视探究——一个过程的视角一等奖河南工业大学谁来领跑新农村？——新农村视角下大学生村官及政策考量一等奖武汉大学多元文化背景下的滇藏边境聚落可持续发展调查研究一等奖桂林工学院中国民间组织的生存发展状况研究——以C市“反扒同盟”为例一等奖一等奖西南民族大学城市化进程下“黑车”现状调查分析——关于四川省双流县寺圣社区“黑车”市场的调查报告中南大学一项坚持以人为本、落实科学发展观的民心工程——新型农村合一等奖作医疗制度在偏远地区实施情况的调查一等奖云南大学村民自治视野下边远地区农村白族妇女的政治参与研究——以云南省大理白族自治州云龙县诺邓村为例南京师范大学外来务工人员子女受教育权保障研究—来自苏南地区的调研报告一等奖河北工程大学“感恩父母点亮亲情”——关于大学生感恩亲情缺失的调查报告一等奖一等奖四川大学我国大学毕业生创业失败的原因调查与对策研究——基于四川大学最近十年的实例分析一等奖华东师范大学走向成长，走向和谐——我国东中西部普通高中学生成长需要研究华东理工大学和谐共治理念下地方行业协会的职能扩展——对上海203家行业一等奖协会的实证研究一等奖苏州大学为流动人口孕产妇撑起生命保护伞――苏州市流动人口分娩定点限价政策调查报告河南中医学院中药安全性现状调查与对策研究一等奖一等奖中南大学“长株潭”地区农村五保户养老现状的调查与研究报告-----公共服务和政府责任的视角第九届“挑战杯”特等奖、一等奖获奖名单学校作品名称第一作者获奖等级北京大学专业市场主导下的地方产业集群研究刘增特等奖北京大学当代大学生价值观新动向沈旭一等奖北京大学对微波和光诱导的Staudinger反应的立体化学过程研究梁勇一等奖北京大学字幕自动加配解决方案及其系统实现黄松芳一等奖清华大学FlyFire电子系统设计平台王晓峰一等奖中国人民大学自费攻读硕士研究生的成本收益分析赵瑜特等奖中国人民大学言与心的解读段希一等奖北京航空航天大学高临场感大屏幕立体视觉成像系统刁为民一等奖北京航空航天大学折叠投放微小型无人驾驶验证机冷佳桢一等奖北京航空航天大学全变掠翼布局验证机俞彬彬二等奖北京理工大学低可探测性单兵无人侦察机杨铭一等奖北京理工大学新体制干涉成像光谱仪崔德琪一等奖中国政法大学法律离中国的农民有多远？王国骞特等奖首都师范大学利用基因重组大肠杆菌技术制取燃料乙醇李学凤一等奖天津大学用于钢液终脱氧与合金化的微碳铝铁合金及其制备方法代腾飞一等奖天津大学DSD酸生产废水的处理及资源化工艺李国柱一等奖南开大学智能化仿生催化材料赵燕楠一等奖南开大学基于自旋系统的量子信息传输石弢一等奖河北大学纳米中孔整体分离介质的制备、表征及其应用李煦一等奖华北电力大学国家助学贷款及偿还机制的问题与对策研究王玉璋二等奖华北电力大学介观电路量子效应的研究邹国平三等奖华北电力大学基于NIC的无功补偿装置曹玲玲三等奖华北电力大学基于DSP的发电机转子匝间短路故障的气隙线圈探测法朱曙光三等奖山西大学谁动了民主的奶酪魏娟玲特等奖山西大学一种检测尿液中无机磷的方法及其试剂盒阴彩霞一等奖内蒙古大学蒙古族聚居地区的纠纷解决机制研究萨其荣桂一等奖内蒙古大学内蒙古白云塔拉民族文化定位及景观规划基于城市草原文化，生态经济和谐发展的研究邬改利一等奖大连理工大学关于意见传播的社会物理学模型孙琪一等奖大连理工大学棱镜分光红外比色测温系统郭文楠特等奖东北大学基于映射式决策系统的新型足球机器人姜长安一等奖沈阳大学复合光合细菌大棚简易富集培养技术及其应用廉大海一等奖吉林大学FolinB近红外分光光度法测定维生素Ｃ张大海一等奖东北师范大学单一铁源合成普鲁士蓝纳米立方体吴兴隆特等奖北华大学吊臂式高压输电线检测机器人焦宏章一等奖复旦大学对禁毒教育与宣传及吸毒者感觉寻求状况的研究马燚娜特等奖复旦大学腐败的经济学分析钟宁桦一等奖复旦大学世界上最小的电源—纳米电池赵强一等奖复旦大学资源植物马齿苋延缓衰老作用及其机制研究凌晨一等奖复旦大学面向移动平台的全光视频压缩、传输与绘制技术毛燕东一等奖上海交通大学基于A VR单片机辅助盲人过马路的系统傅正佳一等奖上海交通大学反恐单兵电子装备孙广跃一等奖华东师范大学在断裂中追求新生陈彦一等奖东华大学“敬畏自然”之争辨析史晓雷一等奖东华大学新型植物染料的选择、制备与应用张栗源一等奖上海电力学院分时计价蓄冷节能电冰箱周徐达一等奖南京大学安徽百户农民秋收报告李赫然一等奖南京大学Kekulé和长程共振价键结构搜索的高效算法及应用蔡斐一等奖南京大学新型中央处理器用超低介电常数薄膜袭锴一等奖东南大学高性能海量存储数字荧光示波器戴戈特等奖东南大学手持式气象检测仪彭韶华一等奖南京航空航天大学使用C++实现的类UNIX操作系统张子谦一等奖南京航空航天大学超洁净领域驱动用新型磁悬浮薄片电机王宇一等奖南京航空航天大学“奇奇”新概念无人直升机石钢一等奖中国药科大学中药国际化问题的研究林园园一等奖南京邮电大学多智能体对抗系统的自主决策及其实现马洁一等奖南京师范大学城市流动儿童心理健康状况调查及干预研究殷飞一等奖中国矿业大学基于绝热氧化的煤自燃倾向性鉴定方法与装置陆伟一等奖中国矿业大学两足智能机器人杨勇特等奖中国矿业大学上运皮带输送机断带保护装置李允旺一等奖扬州大学禽流感病毒血凝素基因转基因水稻的构建与鉴定崔一晨一等奖苏州大学天然彩色家蚕丝的色素特性及利用方法研究梁海丽一等奖苏州大学鼠抗人OX40L单克隆抗体的应用研究王勤一等奖苏州大学宏诱导射流式厨房油烟抽排净化机王锐三等奖苏州大学高精度数字图像相关测量系统的研究王琰蕾二等奖浙江大学汽车gps的市场模型及其推广应用高山一等奖浙江大学智能调温自粘性纳米胶囊顾红艳一等奖浙江大学中枢神经系统线粒体BK通道的调控与在脑缺血保护中的作用沈方一等奖浙江工业大学S-四嗪类化合物的合成及其抗肿瘤活性构效关系的研究饶国武一等奖浙江理工大学中国农产品行业协会发展状况的实证研究——以浙江福建为例余凤秀一等奖浙江林学院杭州地区地被植物应用现状和开发前景韩丽莹一等奖。
第六届挑战杯中国大学生创业计划竞赛银奖作品(挑战杯优秀作品)
燕山大学
秦皇岛建龙重卡刮板自卸有限公司
河北农业大学
新发生物能源有限责任公司创业计划书
辽宁6件
东北大学
浦赛钢铁动态智能调节软件
超欠驱动弹性铰15自由度自适应防生手
大连海事大学
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沈阳工业大学
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沈阳化工学院
沈阳明瑞康保健品有限责任公司
吉林5件
南京大学
江苏纽安洁绿色化学品有限公司
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东南大学
新型液相生物芯片检测产品-科迪生物技术有限责任公司
江南大学
贝利奇脱色土科技开发有限公司/项目创业计划
南京理工大学
南京泊科科技有限公司创业计划
苏州大学
苏州维旺科技有限公司创业计划
江苏大学
江苏凯瑞传感器测控技术有限责任公司
南京师范大学
南京奥德生物科技有限公司创业计划书
南京佳得科技有限公司创业计划书
江苏技术师范学院
江苏翔宇资源循环科技有限公司创业计划书
南通职业大学
南京CC格子铺有限责任公司/项目创业计划
浙江5件
浙江大学
唐萜素——新一代非抗生素类饲料添加剂
浙江工业大学
杭州格林电瓶有限责任公司
浙江理工大学
浙江精益富农机械有限责任公司
苏州惠农插秧机分插机构有限责任公司
湖南大学
湖南西泰科技（SiTech）发展有限公司
长沙理工大学
长沙正源电力科技有限公司
南华大学
湖南福诺高新木业有限责任公司
湖南师范大学
兴农信服有限责任公司
广东13件
中山大学
“IQ小博网”——少儿百科动漫库及多层用户关联结构创新网络平台
西北工业大学教务处-学校认定并组织开展的学科竞赛项目名单
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21
全国大学生软件创新大赛
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22
“飞豹杯”航空知识竞赛
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23
飞向未来——太空探索创新竞赛
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24
全国海洋航行器设计与制作大赛
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25
大学生先进成图技术、产品信息建模创新大赛
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26
赛扶竞赛
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学校认定并组织开展的学科竞赛项目名单
序号
竞赛名称
国际赛
全国赛
省级赛
校内赛
1
大学生数学建模竞赛
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2
模拟联合国大会
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3
舞蹈机器人竞赛
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4
机器人足球大赛
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5
大学生电子设计竞赛
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6
大学生智能汽车竞赛
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7
美新杯MEMS传感器应用大赛
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8
大学生英语竞赛
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9
航空航天模型锦标赛
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10
机械创新竞赛
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11
未来飞行器设计大赛(校赛611杯、国赛创新杯)
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12
国际无人机创新大奖赛
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13
大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛
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14
大学生节能减排与社会实践科技竞赛
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15
工业工程改善创意竞赛
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16
力学竞赛
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第十八届全国胶体与界面化学学术会议会议手册说明书
一种无线式六维力传感器的研制
㊀２０２１年㊀第１期仪表技术与传感器Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ㊀Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ㊀ａｎｄ㊀Ｓｅｎｓｏｒ２０２１㊀Ｎｏ．１㊀收稿日期：２０２０－０１－１４一种无线式六维力传感器的研制吕志鹏，王卫英，刘思凡，马成聪（南京航空航天大学机电学院，江苏南京㊀２１００１６）㊀㊀摘要：针对旋翼系统在旋转状态下的多个维度的力和力矩信息采集的应用背景，设计了一种带有数据无线发送功能的六维力传感器㊂建立了传感器弹性体的有限元分析模型，确定了应变片的粘贴位置㊂通过合理的组桥电路设计，将六个维度的力和力矩以电压信号的方式反馈出来，并设计了相应的信号处理电路使其满足Ａ／Ｄ采集模块的范围电压㊂最后将整个硬件电路以ＰＣＢ封装在传感器内部，制成传感器样机㊂关键词：旋翼系统；无线数据发送；六维力传感器；有限元分析；组桥电路设计；传感器样机中图分类号：ＴＨ８２３㊀㊀㊀文献标识码：Ａ㊀㊀㊀文章编号：１００２－１８４１（２０２１）０１－０００４－０５ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＷｉｒｅｌｅｓｓＳｉｘ⁃ａｘｉｓＦｏｒｃｅＳｅｎｓｏｒＬＹＵＺｈｉ⁃ｐｅｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉ⁃ｙｉｎｇ，ＬＩＵＳｉ⁃ｆａｎ，ＭＡＣｈｅｎｇ⁃ｃｏｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｆｏｒｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｆｏｒｃｅａｎｄｍｏｍｅｎｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｍｕｌｔｉｐｌｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓｏｆｔｈｅｒｏ⁃ｔｏｒｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｒｏｔａｔｉｎｇｓｔａｔｅ，ａｓｉｘ⁃ａｘｉｓｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒｗｉｔｈｗｉｒｅｌｅｓｓｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａ⁃ｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｅｌａｓｔｉｃｂｏｄｙｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｔｉｃｋｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔｒａｉｎｇａｕｇｅｗａｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｆｏｒｃｅｏｆｓｉｘｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓｗａｓｆｅｄｂａｃｋｉｎｔｈｅｆｏｒｍｏｆｖｏｌｔａｇｅｓｉｇｎａｌｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｂｒｉｄｇｅａｓｓｅｍｂｌｙ，ａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒａｎｇｅｖｏｌｔａｇｅｏｆｔｈｅＡ／Ｄａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｅｎ⁃ｔｉｒｅｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｗａｓｐａｃｋａｇｅｄｉｎｓｉｄｅｔｈｅｓｅｎｓｏｒｗｉｔｈａＰＣＢｔｏｍａｋｅａｓｅｎｓｏｒｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍ；ｗｉｒｅｌｅｓｓｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ｓｉｘ⁃ａｘｉｓｆｏｒｃｅｓｅｎｓｏｒ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ；ｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｏｆｂｒｉｄｇｅａｓｓｅｍｂｌｙ；ｓｅｎｓｏｒｐｒｏｔｏｔｙｐｅ０㊀引言目前大多数的六维力和力矩传感器都是安装在机器人腕部，用来检测机械手抓取工件或者与外部环境接触时所承受的力和方向［１］㊂而用于与直升机旋翼轴相连，检测旋翼系统在旋转状态下作用在旋转轴上的力和力矩分量的多维力传感器并不多见㊂而如果能够得到这些力和力矩的准确信息，对于了解旋翼的动力学性能，对旋转机翼的翼型配置㊁桨叶平面形状和桨尖形状设计将提供重要的数据来源［２］㊂本文设计了一种能够和旋翼主轴共同旋转的小型的六维力传感器原理样机，可以通过法兰与旋翼的主轴相连，并且能够将所测得的六维力和力矩信息实时地以无线的方式发送出去，代替传统利用导电旋转滑环的方式传输数据㊂１㊀传感器总体结构设计本文设计的六维力传感器是基于电阻应变式测量原理，总体结构如图１所示㊂其中，传感器数据采集系统的硬件电路部分被集成在了传感器内部㊂传感器的装配体从上而下分别为顶盘㊁基座㊁弹性体㊁电路板㊁电池和底座㊂顶盘上内圈的４个通孔通过螺栓和螺母与弹性体中心凸台上的４个通孔相连接㊂弹性体轮辐外圈上的８个通孔通过沉头螺丝与基座上的８个螺纹孔相连接㊂电路板最外圈有４个通孔通过六角铜螺栓与底板上相对应的螺纹孔相连接㊂电池通过双面胶粘贴在底板上㊂图１㊀传感器三维模型剖视图㊀㊀㊀㊀㊀第１期吕志鹏等：一种无线式六维力传感器的研制５㊀㊀２㊀弹性体设计及有限元分析２．１㊀弹性体结构设计弹性体作为传感器上粘贴应变片的承力元件，其结构设计的好坏直接决定了传感器的工作性能［３］㊂六维力传感器弹性体由整块圆盘料加工而成，如图２所示㊂图中，Ａ１Ａ２㊁Ｂ１Ｂ２㊁Ｃ１Ｃ２和Ｄ１Ｄ２为弹性梁，Ｅ１Ｅ２㊁Ｆ１Ｆ２㊁Ｇ１Ｇ２和Ｈ１Ｈ２为浮动梁，４支弹性梁通过中心凸台连接，中心凸台的上表面作为弹性体承受外载荷的受力面用来将力和力矩传递给弹性梁㊂４支浮动梁的作用是通过增大弹性体的应变输出来增加传感器的灵敏度㊂弹性体各主要几何尺寸如下：（１）弹性梁：宽４ｍｍ，高６ｍｍ，长２０ｍｍ；（２）浮动梁：宽１ｍｍ，高６ｍｍ，长２４ｍｍ；（３）中心凸台：边长２４ｍｍ，高８ｍｍ；（４）轮缘：外径８０ｍｍ，内径５６ｍｍ，高６ｍｍ㊂图２㊀弹性体结构２．２㊀弹性体有限元分析本文中采用Ａｂａｑｕｓ软件进行弹性体受力变形的有限元分析㊂弹性体的材料选择为７０７５铝合金，其材料参数如表１所示［４］㊂表１㊀弹性体材料参数材料弹性模量Ｅ／ＭＰａ泊松比μ屈服极限σｓ／ＭＰａＡＬ７０７５７２００００．３５０５㊀㊀弹性体是通过轮缘上的８个定位孔固定在基座上的，因此将８个定位孔的所有方向上的自由度全部设置为０㊂施加载荷前，在弹性体中心处设置一参考点并且与凸台的中心孔内壁表面建立耦合关系［５］㊂此外，因为弹性体结构关于坐标轴严格对称，所以只对ｘ和ｚ轴方向的力和力矩进行分析㊂其中ｘ和ｚ轴方向的作用力以集中力的方式作用在耦合参考点上；ｘ和ｚ轴方向的力矩以力偶的形式作用在耦合参考点上㊂通过Ａｂａｑｕｓ的分析和后处理技术［５］，增大变形放大系数，弹性体分别受到满量程的单维力Ｆｘ＝３００Ｎ㊁Ｆｚ＝９００Ｎ㊁Ｍｘ＝２０Ｎｍ与Ｍｚ＝２０Ｎｍ时的应变分布云图如图３所示㊂从图中可以看出，弹性体在各维度满量程的载荷下的最大米塞斯应力都没有超过材料的屈服应力，所以弹性体结构在强度方面达到了要求㊂（ａ）Ｆｘ＝３００Ｎ㊀（ｂ）Ｆｚ＝９００Ｎ（ｃ）Ｍｘ＝２０Ｎｍ㊀（ｄ）Ｍｚ＝２０Ｎｍ图３㊀弹性体受力应变分布云图为了更清楚的了解弹性梁表面节点在各单维载荷作用下的应变大小，同时也是为了给应变片的贴片位置选择提供参考［６］，运用Ａｂａｑｕｓ的路径映射技术，输出弹性梁在各单维额定载荷下的节点应变路径曲线㊂以弹性梁与中心凸台的交界处作为顶端，与浮动梁交界处作为末端，根据前面的应力㊁应变分布云图，在弹性梁发生主要变形的表面定义一条用于应变映射的节点路径，从而输出这一条路径上各节点应变的确切数值，如图４所示㊂从图中可以看出，弹性梁的应变与距离呈现递减趋势，在弹性梁与中心凸台和浮动梁的交界处由于应力集中的关系，应变路径曲线出现较大幅度的弯折㊂这部分应力集中可以通过在交界处增加圆角的方式予以减轻［７］㊂３㊀应变片布置及组桥设计传感器的弹性体上共粘贴有２４个应变片，其中每４个应变片组成一个全桥电路，共组成６个全桥电路来测量作用在传感器上的六维力和力矩㊂参考图４的应变路径曲线图和应变片自身的尺寸大小，将用来测量Ｆｘ㊁Ｆｙ和Ｆｚ的应变片贴片位置定于弹性梁表面距中心凸台边界的５ｍｍ处，用来测量Ｍｘ㊁Ｍｙ和Ｍｚ的应变片贴片位置定于弹性梁表面距中心凸台边界１２ｍｍ处㊂粘贴应变片的弹性体和应变片编号示意如图５所示㊂㊀㊀㊀㊀㊀６㊀ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄＳｅｎｓｏｒＪａｎ．２０２１㊀（ａ）Ｆｘ＝３００Ｎ作用下沿路径各节点的应变分布图（ｂ）Ｆｚ＝９００Ｎ作用下沿路径各节点的应变分布图（ｃ）Ｍｘ＝２０Ｎｍ作用下沿路径各节点的应变分布图（ｄ）Ｍｚ＝２０Ｎｍ作用下沿路径各节点的应变分布图图４㊀节点应变沿路径分布图图５㊀应变片布置示意图其中应变片１㊁２㊁３㊁４组成一个全桥电路用来测量切向力Ｆｘ所引起的应变㊂应变片５㊁６㊁７㊁８组成一个全桥电路用来测量切向力Ｆｙ所引起的应变㊂应变片９㊁１０㊁１１㊁１２组成一个全桥电路用来测量轴向力Ｆｚ所引起的应变㊂应变片１３㊁１４㊁１５㊁１６组成一个全桥电路用来测量弯矩Ｍｙ所引起的应变㊂应变片１７㊁１８㊁１９㊁２０组成一个全桥电路用来测量弯矩Ｍｚ所引起的应变㊂应变片２１㊁２２㊁２３㊁２４组成一个全桥电路用来测量扭矩Ｍｚ所引起的应变㊂４㊀硬件电路及ＰＣＢ设计４．１㊀硬件电路总体结构设计传感器硬件系统能够实现六维力和力矩的信号采集以及通过无线模块实现测量数据的无线传输，图６是传感器硬件电路系统框图，具体可以划分为以下模块：（１）信号调理模块：将电桥输出的电压信号经由仪表放大器ＡＤ６２３电路进行放大，再将放大后的信号经过双通道通用运算放大器ＬＭ３５８电路进行电压抬升与滤波处理，处理后输入到ＳＴＭ３２微控制器的Ａ／Ｄ口进行数模转换；（２）ＳＴＭ３２微控制器模块：用来接收处理传感器采集的数据信息，包括实时的力和力矩信号数据㊁温度信号数据，并将采集的数据信息发送到无线端口；（３）无线通讯模块：将所有采集的数据信息通过ＮＲＦ２４Ｌ０１无线模块电路发送到另一块载有ＮＲＦ无线模块的ＳＴＭ开发板，并由它将接收到的数据通过串口通信方式发送到ＰＣ端进行实时的处理和显示㊂图６㊀传感器硬件电路系统框图４．２㊀信号调理模块电路设计信号调理模块电路由前置放大电路和后置电压抬升与滤波电路两部分构成，如图７所示㊂在设计放大电路时，首先对放大倍数进行估计㊂对于每一维度的应变电桥来说㊂由有限元分析结果，可以大概估计出贴片位置在满量程情况下的最大应变ε，根据全桥电路原理［８］，估算出每一维度的电桥在满载情况下的㊀㊀㊀㊀㊀第１期吕志鹏等：一种无线式六维力传感器的研制７㊀㊀输出电压㊂为了获得较好的模拟电压输出信号，将经过放大后的输出电压范围控制在－１．６５ ＋１，６５Ｖ之间，由此计算出所需的放大倍数并将其列于表２㊂（ａ）前置放大电路（ｂ）后置电压抬升与滤波电路图７㊀信号调理模块电路表２㊀放大倍数估算表力和力矩满载时电桥输出应变ε／１０－６满载时电桥输出电压／ｍＶ放大倍数Ｆｘ＝３００Ｎ１１５１．６１１．５１４３Ｆｚ＝９００Ｎ１９２６．７１９．２８６Ｍｘ＝２０Ｎｍ１３８７．７１３．８１２０Ｍｚ＝２０Ｎｍ１０５４．５１０．５１５７㊀㊀由表２可知，电压信号的放大倍数不是很大，这里直接选用仪表放大器ＡＤ６２３对电压信号进行放大㊂ＡＤ６２３是一款易于使用，可提供满摆幅输出，高性能的芯片㊂它具有低成本㊁低功耗的特点㊂此外，ＡＤ６２３的外围电路非常简单，只需外接一只反馈电阻ＲＧ就可以精确控制放大电路的增益［９］㊂此外，本设计使用的Ａ／Ｄ采集模块是微控制ＳＴＭ３２自带的，它只能够转换范围０ ＋３．３Ｖ的电压信号，所以经由放大后的电压信号，必须再进行相应的电压抬升才能满足要求㊂这里选用双通道通用运放ＬＭ３５８来搭建后置的电压抬升与滤波电路，其中，ＬＭ３５８的１通道连接外围电路用来作为反相加法器将电桥经由放大后的－１．６５ ＋１．６５Ｖ的范围电压信号反相抬升至－３．３ ０Ｖ，２通道用来作为一阶的有源滤波滤除了１００Ｈｚ以上的高频噪声并进行了反相的等比例放大，最终将电压信号调理成０ ＋３．３Ｖ的可被Ａ／Ｄ采集的范围电压㊂４．３㊀无线通信模块电路设计采用ＳＴＭ３２微控制器连接外部无线模块ＮＲＦ２４Ｌ０１实现六维力传感器实测数据的无线发送㊂ＮＲＦ２４Ｌ０１模块接口和微控制器的连接电路如图８所示㊂ＳＴＭ３２微控制器使用的是ＳＰＩ２口与ＮＲＦ２４Ｌ０１模块接口相连，ＳＴＭ３２的４个引脚ＰＧ１０㊁ＰＢ１３㊁ＰＢ１４和ＰＢ１５分别与ＮＲＦ２４Ｌ０１模块的片选线ＮＲＦ＿ＣＳ㊁时钟线ＳＰＩ＿ＳＣＫ㊁主设备数据输入线ＳＰＩ＿ＭＩＳＯ和主设备数据输出线ＳＰＩ＿ＭＯＳＩ相连㊂ＰＩ１１㊁ＰＧ１２引脚分别与无线模块的中断引脚ＮＲＦ＿ＩＲＱ㊁芯片使能引脚ＮＲＦ＿ＣＥ相连㊂图８㊀ＮＲＦ２４Ｌ０１模块接口与微控制器连接电路４．４㊀ＰＣＢ设计根据传感器信号采集的硬件连接原理图设计相应的集成电路板㊂电路板采用双层敷铜板作为印制板，双面铜皮与地线网络相连接㊂电路板形状为圆形，直径９６ｍｍ，在顶层走信号线，底层走电源线，信号线宽度为０．２５４ｍｍ，电源线与地线宽度都为０．５０８ｍｍ，通过过孔将顶层与底层的印制线相连接㊂焊有电子元器件的ＰＣＢ如图９所示㊂图９㊀含有电子元器件的电路板整个硬件电路的ＰＣＢ板制作完成后，将顶盘基座㊁弹性体㊁电路板与电池按照图１所示的三维剖视图进行装配，装配完成的实物如图１０所示㊂５㊀结束语本文设计了一种带无线数据发送功能的能够与旋翼模型共同旋转的小型六维力传感器原理样机，通过对弹性体的有限元分析，确定应变片适合的粘贴位置㊂共２４片应变片组成６路全桥电路测量六个维度的力和力矩信息，并对６路电压信号进行了相应的处㊀㊀㊀㊀㊀８㊀ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄＳｅｎｓｏｒＪａｎ．２０２１㊀理㊂最后制成六维力传感器样机㊂（ａ）粘贴完应变片的弹性体㊀（ｂ）传感器内部（ｃ）传感器实物外观图１０ 六维力传感器样机参考文献：［１］㊀郑朝阳．一种机器人腕力传感器弹性体结构设计与力学性能分析［Ｊ］．仪表技术与传感器，２０１７（１１）：１４－１６．［２］㊀陈维芹．用于直升机旋翼试验的多功能测试系统及应用［Ｊ］．测试技术学报，２００３（１）：２９－３２．［３］㊀ＭＡＪＱ，ＳＯＮＧＡＧ．Ｆａｓｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｓｔｒａｉｎｓｆｏｒｃｒｏｓｓ⁃ｂｅａｍｓｓｉｘ⁃ａｘｉｓｆｏｒｃｅ／ｔｏｒｑｕｅｓｅｎｓｏｒｓｂｙｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇ．［Ｊ］．Ｓｅｎｓｏｒｓ（Ｂａｓｅｌ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ），２０１３，１３（５）：６６６９－６６８６．［４］㊀周建方．材料力学［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００２．［５］㊀孙永军．空间机械臂六维力／力矩传感器及其在线标定研究［Ｄ］．哈尔滨：哈尔滨工业大学，２０１６．［６］㊀茅晨，宋爱国，马俊青．新型六维腕力传感器［Ｊ］．南京信息工程大学学报（自然科学版），２０１１，３（５）：４０２－４０７．［７］㊀何小辉，蔡萍．一种小量程六维力／力矩传感器的设计与分析［Ｊ］．传感器与微系统，２０１２，３１（１）：２０－２２．［８］㊀周杏鹏，孙永荣，仇国富．传感器与检测技术［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２０１０．［９］㊀余秋军，李丹，杜娟，等．基于ＡＤ６２信号处理的压力变送器设计［Ｊ］．仪表技术与传感器，２０１８（４）：２４－２７．作者简介：吕志鹏（１９９５ ），硕士研究生，主要研究方向为力传感器㊂Ｅ⁃ｍａｉｌ：８３８６３５８９５＠ｑｑ．ｃｏｍ王卫英（１９６５ ），副教授，主要研究方向为计算机辅助工程㊁仿生机械㊁柔性生产系统㊂Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｍｅｅｗｙｗａｎｇ＠ｎｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎ（上接第３页）［６］㊀ＫＵＲＯＳＡＷＡＫ，ＳＨＩＲＡＫＡＷＡＫ，ＫＩＫＵＣＨＩＴ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒｃｕｒｒｅｎｔｓｅｎｓｏｒｓａｎｄｔｈｅｉｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｃ］／／ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅａｎｄＥｘｈｉｂｉｔｉｏｎ：ＡｓｉａａｎｄＰａｃｉｆｉｃ，２００５ＩＥＥＥ／ＰＥＳ．ＩＥＥＥ，２００５：１－６．［７］㊀ＳＴＡＮＣＩＵＭ，ＧＨＩＴＡＯ，ＶＩＮＴＥＡＡ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｃｕｒｒｅｎｔｓｅｎｓｏｒｂａｓｅｄｏｎｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒｓ［Ｃ］／／ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｙｍｐｏｓｉｕｍｏｎＡｄｖａｎｃｅｄＴｏｐｉｃｓｉｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ．ＩＥＥＥ，２０１５：９６１－９６４．［８］㊀张斌．小型化铯光泵原子磁力仪研究［Ｄ］．杭州：浙江大学，２０１５．［９］㊀张豪敏．铷原子激光光泵磁力仪的研究［Ｄ］．杭州：浙江大学，２０１６．［１０］㊀耿毅．激光光泵原子磁力仪的研究［Ｄ］．杭州：浙江大学，２０１４．［１１］㊀王永超．光泵磁力仪的频率采集系统的设计与实现［Ｄ］．武汉：武汉理工大学，２０１２．［１２］㊀孙伟民，刘双强，赵文辉，等．光学原子磁力仪［Ｍ］．哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，２０１５．［１３］㊀ＫｅｙｓｉｇｈｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，ＫｅｙｓｉｇｈｔＢ２９６２ＡＤａｔａＳｈｅｅｔ［Ｚ］，２０１９．［１４］㊀王虹，马俊兴．实验曲线的线性度研究［Ｊ］．河南科学，２００５，２３（１）：２６－２８．作者简介：王维东（１９６７ ），博士，副教授，主要研究方向为原子磁力仪系统㊁ＡＩ嵌入式系统设计及图像视频处理等㊂Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｗｄｗａｎｇ＠ｚｊｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。
西北工业大学认定并组织开展的研究生学科竞赛项目名单
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26
大学生节能减排与社会实践科技竞赛
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27
工业工程改善创意竞赛
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28
力学竞赛
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29
ACM程序设计竞赛
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30
节能汽车竞赛
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31
大学生工程训练综合能力竞赛
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32
大学生服务外包创新应用大赛
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33
全国大学生软件创新大赛
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34
“飞豹杯”航空知识竞赛
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35
飞向未来—太空探索创新竞赛
（校赛、国家赛、亚太赛）
西北工业大学认定并组织开展的研究生学科竞赛项目名单
序号
竞赛名称
国际级
国家级
省部级
校级
1
研究生数学建模竞赛
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2
中国研究生电子设计竞赛
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3
全国研究生智慧城市技术与创意设计大赛
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4
中国研究生未来飞行器创新大赛
√
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5
IMAV微小型飞行器国际竞赛
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6
Imagine Cup微软“创新杯”
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7
“翱翔杯”研究生系列竞赛
√
54
中国大学生智能设计竞赛
√
注：表中为鼓励参赛范围，但不限于此。项目不在表内范围的，由研究生院对其进行审核评定，请将申请认定资料发送到iamchenxw@。
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45
未来飞行器设计大赛（飞航杯、航天创意杯）
√
√ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
46
全国研究生移动终端应用设计大赛
√
自动化赛事
自动化专业可以参加的赛事1、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介：全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
承办学校及全国总决赛特等奖学校第一届（2006年）：承办：清华大学特等奖：清华大学第二届（2007年）：承办：上海交通大学特等奖：上海交通大学第三届（2008年）：承办：东北大学摄像头组冠、亚、季军：东北大学、北京科技大学、上海交通大学光电组冠、亚、季军：武汉科技大学、北京科技大学、东北大学第四届（2009年）：承办：北京科技大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、上海交通大学、上海大学光电组冠、亚、季军：北京科技大学、清华大学、杭州电子科技大学第五届（2010年）：承办：杭州电子科技大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、杭州电子科技大学信息工程学院、南京师范大学光电组冠、亚、季军：杭州电子科技大学、杭州电子科技大学信息工程学院、乐山师范学院电磁组冠、亚、季军：广东技术师范学院、清华大学、杭州电子科技大学第六届（2011年）：承办：西北工业大学摄像头组冠、亚、季军：湖南大学、北京科技大学、山东大学光电组冠、亚、季军：西北工业大学、电子科技大学、乐山师范学院电磁组冠、亚、季军：杭州电子科技大学、北京科技大学、西北工业大学第七届（2012年）：承办：南京师范大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、常熟理工学院、电子科技大学光电组冠、亚、季军：北京科技大学、山东大学、乐山师范学院电磁组冠、亚、季军：中南民族大学、浙江大学、华中科技大学第八届（2013年）：承办：哈尔滨工业大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、武汉科技大学、西安交通大学光电组冠、亚、季军：北京科技大学、厦门大学、厦门大学嘉庚学院电磁组冠、亚、季军：电子科技大学、北京科技大学、东北大学秦皇岛分校2、大学生iCAN物联网创新创业大赛中国大学生iCAN物联网创新创业大赛，是教育部计算机教学指导委员会、全球华人微纳米分子系统学会联合主办的一项全国性物联网技术的年度创新赛事，是教育部质量工程支持项目之一，同时也是国际大学生物联网创新创业大赛（International Contest of Applications in Network of Things，简称iCAN）的中国选拔赛。
机械创新设计大赛获奖作品
机械创新设计大赛获奖作品Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。
导电水凝胶基柔性电子传感系统——柔性电子创新实验设计
大 学 化 学Univ. Chem. 2024, 39 (4), 286收稿：2023-09-25；录用：2023-11-01；网络发表：2023-11-06*通讯作者，Emails:******************.cn(王腾蛟);***************.cn(李鹏)基金资助：西北工业大学2023年度教育教学改革研究项目(2023JGY58)；西北工业大学2023年度课程建设项目(KCJS23ZP098, KCJS23WT27)；西北工业大学2023年度研究生培养质量提升项目•化学实验• doi: 10.3866/PKU.DXHX202309094 导电水凝胶基柔性电子传感系统——柔性电子创新实验设计王腾蛟1,*，程天1，刘荣珺1，王泽一2，乔宇轩2，王安1，李鹏1,*1西北工业大学柔性电子研究院，西安 7101292西北工业大学教育实验学院，西安 710129摘要：导电水凝胶兼具生物医用材料和导电材料特征，可应用于医疗康复、运动监测和人机交互等领域。
为提高柔性电子学专业本科生的创新意识与实验技能，本实验设计了一种纳米凝胶材料交联的导电水凝胶，通过探索加聚型水凝胶聚合过程中引发剂浓度和交联机制，阐明材料结构组分对水凝胶基柔性电子器件使用耐久性能及传感性能的影响。
通过创新实验设计，柔性电子学专业本科生可以学习到高分子乳液聚合、水凝胶制备以及应力应变传感性能表征等知识点，深入理解交联剂结构设计对材料功能性的影响。
此外，本实验还设计了基于水凝胶柔性电子传感器的可穿戴传感系统，通过集成可控制小车移动的智能手套，以及用于控制电脑游戏的水凝胶控制器，将前沿科研与本科实验教学任务紧密结合，有利于激发柔性电子、材料、电子信息等专业本科生对于科研的兴趣和创新探索的科研精神。
关键词：柔性电子；乳液聚合；导电水凝胶；纳米凝胶；柔性应变传感器中图分类号：G64；O6Conductive Hydrogel-based Flexible Electronic System: Innovative Experimental Design in Flexible ElectronicsTengjiao Wang 1,*, Tian Cheng 1, Rongjun Liu 1, Zeyi Wang 2, Yuxuan Qiao 2, An Wang 1, Peng Li 1,* 1 Institute of Flexible Electronics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China.2 Honors College, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710129, China.Abstract: Conductive hydrogels amalgamate characteristics of both biomedical materials and conductive materials, finding applications in medical rehabilitation, motion monitoring, and human-machine interaction among others. To enhance the innovative awareness and experimental skills of undergraduate students majoring in flexible electronics, this experiment designs a conductive hydrogel crosslinked by nanogel materials. By exploring the initiator concentration and cross-linking mechanisms during the polymerization of co-polymeric hydrogels, the impact of material structural components on the durability and sensing performance of hydrogel-based flexible electronic devices were elucidated. Through taking part in this novel experimental design, undergraduates majored in flexible electronics can acquire key points on polymer emulsion polymerization, hydrogel synthesis, stress-strain sensing property characterization, gaining a deeper understanding of the influence of cross-linking agent structural design on material functionality. Additionally, this experiment developed a hydrogel based flexible and wearable sensing system based on hydrogel flexible electronic sensors. By integrating a smart glove capable of controlling a small car’s movement and a hydrogel controller for computer game control, we tightly merge cutting-edge research with undergraduateexperimental teaching tasks. This integration is beneficial in stimulating the research interest and innovative exploration spirit among undergraduates majoring in flexible electronics, materials, and electronic information.Key Words: Flexible electronics; Emulsion polymerization; Conductive hydrogel; Nanogel;Flexible strain sensor近年来，柔性电子产业技术快速发展，以可穿戴设备为代表的柔性电子设备在医疗康复[1,2]、运动监测[3]和人机交互[4]等领域具有广泛的应用前景，其中先进柔性电子材料的研发对该产业的发展起到了极大的推动作用。
西北工业大学竞赛及专项等级考试年历(最新版)
暑期
中国机器人 大赛暨 Robocup 公 开赛 （只列我校 常参加项 目）
足球机器人
水中机器人
舞蹈机器人
全国计算机等级考试 “高教社杯”数学建模大赛
九月
全国高等数学竞赛
全国大学生电子设计大赛
十一月
“飞思卡尔杯”全国大学生智能 车竞赛
★
十二月
“飞豹杯”航空知识竞赛
Adobe 设计成就奖
国家四、六级考试
“麻球网”游戏设计大赛 “博创杯”全国大学生嵌入式设 计大赛 新奥杯”低碳能源集成解决方案 竞赛
其他
“611 杯”未来飞行器设计大赛
教育部大学生创新创业训练计 划项目
创业训 练项目
创业实 践项目
全国大学生创新实验计划
国家级项目计划，每年评选时间不同，本科二、三年级学 生个人或团队 （3-5 人） 参加。 /
★
其他
“富士通杯” 软件设计大赛 “新概念海洋 航行器”设计 大赛 微纳米小精灵 创新设计竞赛
校级比赛，由软件与微电子学院举办，时间变动较大，学院会组织报名、参 赛工作。 每组参赛选手不超过六人。分设计类和实物制作类两种。设置特等奖及一二 三等奖。 在校本科生和研究生均可以个人或团队形式报名参赛，组队参赛每队人数不 超过 5 名，参赛作品为微纳器件的创新应用方案，作品形式为文字稿件。获 得一、二等奖的队伍将代表学校参加西北赛区比赛和中国大学生物联网创新 创业大赛选拔赛。
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全国大学生电子商务“创新、创 意及创业”挑战赛校内选拔赛 中兴校园系列 竞赛活动官 网： http://ztepc.daj /
时间不定，所有在校学生，团体赛形式，每个参赛队不超 过 5 名学生。
“就要你最 P” 已提供主题三选一进行 PPT 创作，谈谈你与中兴的渊源， ZTE PPT 创作大 说说对云计算的认识，以及对中兴未来发展的建议，使用 素材不限。设一二三等奖。 赛 “中兴捧月” 杯校园程序设 计大赛 本科及以上学历学生（毕业时间 9 月 30 日之后）；参赛者 可以两人或三人为单位组队参赛。设置一二三等奖，获得 不等奖金，并直接签订三方协议和数额不等的安家费。优 秀奖获得直接进入综合面试及后续环节的机会。
第四,五,六,七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获奖名单
第七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获奖名单特等奖北京大学清华大学北京航空航天大学南开大学复旦大学华东师范大学东南大学东南大学山东大学山东大学汕头大学电子科技大学四川大学重庆大学渝州大学贵阳中医学院西安交通大学西安交通大学一等奖北京大学北京航空航天大学北京航空航天大学北京航空航天大学北京科技大学北京科技大学北京理工大学北京理工大学北京师范大学中国人民大学天津理工学院河北大学河北科技大学华北电力大学大连海事大学大连理工大学大连理工大学大连理工大学东北大学金舒张吴明刁为民张磊林凌王世伟戴戈杨吉张彬彬张承乾沈奕唐彧周宇李浩陈延平谢永明刁佳杰王勇顾大男崔秀敏昌盛刘淼杜江刘克明曾加李凯杨凌燕李悦余华杨啸风赵琳静王重阳牛井超戚正君康喆雯秦绪佳刘英魁锆基固体电解质纳米晶薄膜材料的制备及微结构与电学性质研究结构光三维扫描仪数字立体电视其计算机成像系统发光锌纳米分子上海越族后裔与台湾高山族的渊源师范生对教育类课程看法的调查报告OSC2001微型掌上数字存储示波器南京市流动民工现状调查换热器动态仿真及智能控制系统紫外倍频晶体K2AL2B207的生长技术LCD生产过程的基板自动对位贴合及ITO、SPACER自动检测系统考虑交易费用与风险情况下移动平均交易规则的检验论对抽象行政行为的司法监督“移民者的乐园”——三峡库区“棚户现象”调查研究与城市（镇）迁建、移民问题思考绿色贸易壁垒及重庆之应对《针穴II》虚拟三维教学系统Electromagnetic cavity resonant absorption of the gold nanoshell（金纳米球壳微粒的空腔谐振吸收特性）一种适用于小C臂X光机的数字成像系统中国高龄老人健康状况和健康预期寿命研究环形翼飞机弹射座椅地面综合测试仪及其嵌入式系统多机器鱼协调及机器鱼的机动性研究喷丝板自动检测系统灵丘贫锰银矿综合利用技术研究哈勃常数的实验估计发动机润滑系统仿真软件包教师反馈、学生的归因模式与学生学业成绩关系的研究：一项行动研究及其对学校心理健康教育的启示真茵寡聚糖诱导子诱导悬浮培养红豆杉细胞的信号转导途径及其过程模型的研究缔合色心型X线影像板陆马峰的发育与筑巢行为的研究L-抗坏血酸-2-三聚磷酸酯的合成研究民事举证责任倒置问题探析船舶运动控制试验平台冰柜监控管理系统单金属、双金属催化剂表面CO氧化反应的模拟模型医学层析图象三维几何重建与可视化仿真般若企业互联网络综合应用平台溶液法银纳米微粉的光化学制备吉林工学院哈尔滨理工大学东华大学复旦大学复旦大学复旦大学华东师范大学上海财经大学上海交通大学上海师范大学同济大学东南大学苏州大学苏州大学苏州大学扬州大学中国药科大学浙江大学合肥工业大学中国科学技术大学郑州工程学院郑州工程学院华中师范大学武汉大学武汉理工大学中国地质大学(武汉) 国防科学技术大学国防科学技术大学华南农业大学中山大学中山大学华南热带农业学院西南石油学院重庆大学云南大学云南大学长安大学西安电子科技大学西安理工大学兰州大学宁夏大学宁夏大学新疆大学刘贺李冬明袁嘉颖陆思渊吕炳斌陈文娟缪晨辉魏刚阎敏辉汪靠斌宫海顾菊平杨琪芬王健周照华彭凌涛高捷徐颂华成云双志伟王涛袁少勇徐晓军戴洁宋建勇赵坤褚瑞罗永许涵周人可郑慧华王光旭李勇明赵启胜陈英涛王启梁任兰滨张烨侯磊孙鹏杨龙刘自强亚森·艾力地下管线定位仪中国绿色服装发展探究转动基板的激光测温知识产权新课题——基因专利以企业信息化迎接B2B挑战GSEEK码路天使——中西文著者号码自动生成系统高级管理层激励与上市公司经营绩效全光通信系统仿真软件如何在中国农村普及信息技术教育多高层建筑结构设计系统（简称MTS）均压型行波形超声波电机真丝调拒水拒油防污多功能整理新技术研究及产品开发非接触式高精度数字图像面积测量仪激发型抗人CD40单克隆抗体的研制及产品开发Xa21基因导入水稻广亲和恢复系SWR20提高白叶枯病抗性脆壁克鲁维酵母菌乳糖酶的开发与应用基于综合推理的集成化智能书法创作关于安徽农村税费改革的调查和建议语音合成芯片河南省高校大学生创新能力现状调查与对策研究在WTO框架下：中国粮食流通体制改革研究我国城市社区的阶层化趋势研究用人市场对大学毕业生质量评价的社会学分析谈广义M集的演化及其在图形防伪中的应用全球古大陆再造软件开发研究Windows变速器数字水印新技术车八岭保护区及其邻近地区的木兰科植物种群及其群落特征的研究中国南沙群岛海域浮游原生动物生物多样性研究珠江三角洲富裕农村主观剩余劳动力问题研究蝗虫霉菌的培养及致病性初步实验油藏压裂模拟设计与分析软件系统可穿戴式计算机——Netdaily便携式高精度数字燃油流量计传统法文化的断裂与现代法治的真空——少数民族农村法治秩序建构路径选择的社区个案研究The Problems and the Solutions on Ecological Architecture in DevelopingCountries单片机模糊控制软件仿真和生成平台Sn02：F透明电热膜加热管纳米微阵电极组装体系的制备和初步研究宁夏移民区可持续发展模式研究历史上固原地区人地关系的两次转型对生态建设的启示维－汉－英三向背单词系统、电脑词典二等奖北京大学北京大学北方交通大学北京化工大学北京理工大学北京师范大学石油大学（北京）清华大学清华大学中国地质大学（北京）中国人民大学中国人民大学中国人民大学中国政法大学中国政法大学中国政法大学中央财经大学南开大学南开大学天津大学天津大学天津理工学院河北大学华北工学院山西大学山西大学太原理工大学内蒙古工业大学内蒙古农业大学大连海事大学大连海事大学大连理工大学东北财经大学东北大学沈阳工业大学吉林大学吉林大学吉林工学院哈尔滨工程大学哈尔滨理工大学齐齐哈尔大学齐齐哈尔大学复旦大学谢平黎新平王力劭潘军青殷鹰郝丹袁英耿春亚张飞刘琰房志栋马芳馨唐钧张弘尹立杰朱庆育李辉方艳湘高炽海谌雅琴王洋姚方耀张昭刘云辉何强焦艳鹏田原宇周军史树德许丽群沈丽吴超姜清源刘钊李希南吴清军马道松刘廷霞陈东良李建举张雪山温艳杰刘强碳纳米管的输运性质研究WTO与中国汽车工业的整合CyberTraffic大规模城市交通流3D仿真系统锌铁高能碱性电池信用证欺诈例外制度及禁制令我国高校现代远程教育发展现状与思考抗高温油包水钻井液配方研制三维生物力学参数检测系统的设计与制作全国普通高校招生网上录取系统一种绿柱石类宝石新品种的开发——四川平武新型板状绿柱石宝石矿物学研究高政治参与率和普遍政治冷漠：川豫两个行政村村民自治中政治参与的调查青春期性教育与成功社会化——基于北京市三所中学的问卷调查及分析大学生职业选择与就业政策之实证研究：模型建构、软件开发与模式变革预防未成年人犯罪的社会调查及对策研究——中学生压力感与不良行为相关性研究试论钓鱼岛领土争端大学论破产制度之功能与破产程序启动方式——尝试一种功能学派的视角我国财政政策和货币政策效应的实证分析便携智能测色仪信息、效率与中国房地产市场制度创新高速十二导心电图机基于球面并联机构的数控回转台控制系统的关键技术及开发抗艾滋病药物中间体CBZ-S-苯基-L-半胱氨酸酯类化合物的合成中国林蛙的人工养殖及性别诱导的初探弹底压力及弹丸加速度测试仪光敏水解材料的制备及应用山西农村非法传教与邪教问题的调查与思考NS导向提镏专用塔板的研究开发及工业应用内蒙古草原牧民新概念住宅的初步探索甜菜生产专家辅助系统（SPEADS）电子学虚拟教室系统强电离放电产生高浓度臭氧装置井下光电成像系统中国创业板市场启动模式设计论我国农业灌溉设施管理体制改革磁悬浮无轴承人工心脏旋转血泵征地过程中干群冲突的调查与分析——以“三家子村”为个案的研究基于实时交通信息的车载导航系统三表一卡控制器四自由度拟人两足步行机器人线缆导电线芯直流电阻全自动测量仪干红沙棘酒加工技术的研究Gemini阳离子表面活性剂/SDS复配体系的协同作用密码学新标准——椭圆曲线密码体制及Rijndael算法的研究和实现华东理工大学华东理工大学华东师范大学上海财经大学上海第二医科大学上海交通大学上海交通大学同济大学同济大学东南大学东南大学东南大学河海大学河海大学江南大学江南大学江苏理工大学江苏理工大学南京大学南京大学南京大学南京大学南京大学南京化工大学南京理工大学南京理工大学南京理工大学南京理工大学南京理工大学苏州大学苏州大学苏州大学扬州大学杭州商学院浙江大学浙江大学浙江工业大学南昌大学安徽大学安徽工业大学中国科学技术大学中国科学技术大学福建农林大学福州大学杨剑卢智明方建锋黄敏姜虹樊强盛鑫军周闻钧王莹练宏俊王超陈继新李锦辉侯德志刘强高珺焦峰华邹小波秦俊史军王勇马江波耿皎邹群彩蔡田鄂松昙周双喜刘建斌李蔚清方宁杨瑶吴健飞赵叶锋齐羽王猛王希虞良朱建军丁婷婷闵凡阵周非杨洋沙莉阮成功可折叠变升程螺旋拉杆式千斤顶离心磨擦式高层建筑火灾逃生装置略论我国教育的基本状况及其发展重心的选择薪酬制度中股票期权的法律问题思考——兼议对公司法的些许修改盲探气管插管装置社区健身苑——上海全民健身的新兴之路基于蓝牙技术的服务机器人Infoman 通用数据挖掘工具西部开发人才先行——甘肃定西县人才资源开发的调查与思考水锤型液压系统管路清洗设备无线掌上电脑微波反射式公路自动收费系统高桩墩式码头疲劳可靠度分析及其软件开发在千万间广厦的脚下——湖南省郴州市城市农民建筑工生活状况调查可食性果蔬涂膜保鲜剂的研制便携式蓄电池检测系统耗散KDV方程的小波分析与数值分析电子鼻及其在食品质量评定中的应用研究近20年青年大学生责任意识的变迁及教育创新家庭安全网络终端非线性无模智能楼宇自控系统可嵌入式的语音保密通信模块的设计节能型三级组合式CO2变压再生闪蒸器研制颗粒与岩相的图像识别分析系统激光目标散射场偏振结构在目标识别中的应用研究机器人特技表演队厚积方能薄发——江苏省首批CAD示范企业应用情况调研一种新型气体发生器（PN）——汽车安全气囊的核心基于微机的虚拟战场仿真开发环境中国行政诉讼法实施现状调查报告用家蚕生物反应器生产鱼类生长激素及应用研究无色透明新型光纤油膏的研制及产品开发稻麦秸秆切碎旋耕机电信产业管制体制改革的趋势与中国电信产业政策高分子线团的本征密度及其无干扰尺寸的关系基于视频的虚拟现实漫游系统大豆水相酶解萃取油脂市场经济下的高教成本分担制度研究以微核反应和免疫活性等手段探讨准河治污的新途径壳聚糖生产的新工艺研究光子对撞机上X～O对产生的研究蓝鹰II队仿真机器人足球软件苏云金芽孢杆菌几丁质酶的基因克隆基于神经网络分析的智能化公路自动收费系统华侨大学华侨大学华侨大学厦门大学厦门大学青岛海洋大学山东大学山东大学山东大学（威海）青岛化工学院山东科技大学石油大学（华东）河南财经学院河南师范大学河南师范大学洛阳工业高专郑州大学郑州大学华中科技大学华中科技大学华中师范大学武汉大学武汉大学武汉大学武汉大学武汉科技学院武汉理工大学武汉理工大学国防科学技术大学湖南大学湖南大学湖南商学院中南大学中南林学院广州中医药大学广州中医药大学暨南大学暨南大学汕头大学汕头大学深圳大学广西大学广西师范大学广西师范大学蔡翔杜秀宗梁佛木宋宇力郑崇阳陈建秋高功敬李玉忠管清友王德高翟海舟韩林李静李东亮龚维华徐忠生乔东梅王莉喻锋荣谢水生刘义强廖奕杨智李学文黄卫华蔡燕林喜荣常勇郭润博吴滔邓琼袁智敢汪海军王保忠梁惠陶周炳权曹毅强陈丕积吕建勋许伟纯吴晓梁莹李永胜陆军可持续发展中环保投资效益模型及对策研究中日城市垃圾服务的比较研究三维雕刻CAD/CAM软件系统WTO争端解决机制中专家组程序若干问题的探析台湾民众对两岸关系的认知大陆与台湾民意调查结果比较研究棘轮式波浪能发电装置对一个农业镇锐费改革试点的调查锅炉水膜除尘器脱硫除尘增效综合改造技术威海市形象建设与旅游业发展关系浅探U-CAN橡胶分析仪器多媒体使用指南内燃机气缸套梯度合金先进铸渗技术螺杆泵油井工况诊断与优化设计管理系统河南省高新技术企业人力资源管理调查报告电路板快速制作机外商直接投资对中国经济安全的影响分析双腔双动颚式破碎机高校合并中的图书馆管理工作探讨郑州市住房困难户及住房需求调查详细工作方案计算机终端系统信息安全平台武汉地区高校、科研院所科技成果转化状况调查报告制度变迁中的信任问题——对鄂西两村村治实践的调查分析司法公正与法官文化基于PSD的单片机通用系统的设计与实现内调制光电探测器的非线性与温度特性的补偿系统一种新型低噪音的碳纤维纳米电极分散染料用多功能高效染色助剂WT-ZS2无序输码电子密码锁柴油机气缸工作状态监测装置高保密度密码输入系统基于FPGA硬件可重构技术的多功能虚拟仪器加入WTO：我国农业成本—收益分析及政策选择南山牧场畜牧业与旅游业协调发展战略研究完善我国高等教育助学体系的构想南洞庭湖湿地资源生态旅游价值的研究基于Internet的远程教学——中医诊断学脉诊英语式课室的建立肾气甘草汤对慢性肾上腺皮质机能减退症模型影响的研究“让生命永存”多媒体软件BtoC电子商务下第三方物流系统模型的构建早期人胚羊膜共聚焦激光扫描光学切片及F-actin的研究数字集成芯片检测仪收入差距扩大对经济发展的影响水稻黄单胞菌水稻致病变种rpfB基因的功能鉴定多线程网页自动分类浏览器（ACBrowser）桂林王城历史文化资源调查与开发研究桂林工学院海南大学华南热带农业大学四川农业大学西南交通大学西南科技大学第三军医大学第三军医大学西南师范大学西南政法大学重庆大学重庆大学重庆交通学院重庆医科大学重庆邮电学院重庆邮电学院昆明理工大学云南师范大学云南师范大学贵阳中医学院贵阳中医学院贵州工业大学西藏农牧学院西安电子科技大学西安电子科技大学西安建筑科技大学西安理工大学西安理工大学西北工业大学西北农林科技大学西北农林科技大学西安交通大学西安交通大学西安交通大学甘肃工业大学兰州大学西北师范大学宁夏大学石河子大学新疆大学三等奖（略）谢愈挺许轩张汉尧张挺谢黎文焦永峰吴强贺伟峰赵勤赵淼王远强周莉邓静波吴雨佳段跃何晓余世科李本发朱海燕李朝曦冯麟王林均袁翰飞侯雷姚勇何清陈特刘咏国董士伟陈林袁万哲贺群武高琦张强李强赵瑾汪磊马亚琼孙少明胡尔西丹NetWare用户信息管理监视系统V2.0实现烟气中SO2高效脱除的可再生湿式氧化吸收剂新体系研究烟草赤星病抗性基因标记及遗传多态性的RAPD分析天全牛膝组织培养快繁技术的研究大学生综合素质评价系统钙基蒙脱石制备方钠石分子筛的研究缺氧复合梭曼中毒对胆碱能神经及其信号传导的作用研究转CTLA4lg树突状细胞诱导特异性免疫耐受的实验研究耐高温高压全固态工业生产在线PH复合传感器论情势变更的几个基本问题分子结构全息参数代表达用于生物功能预测“挑战杯”价值论及反思—关于“挑战杯”社会经济价值的调查及改革研究重庆公共交通综合车站构想及布局方案HP（幽门螺旋杆菌）酶免检测试剂盒电信多业务灵活接入系统多媒体邮件系统家庭大屏幕投影电视葸醌类植物活性成分的高速逆流色谱研究在押毒品犯人格结构与类型特征的实证研究医疗信息网络系统信息教育多媒体软件《本草新编——草部篇》（贵阳中医学院）从黔灵山生态景观到贵州石漠化地区生态环境恢复的思考林芝云杉光合作用、呼吸作用特性的分析探讨数字阻力产生系统Smart 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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
社团名称
社团类别
所属部门 基础学部 基础学部 基础学部 基础学部 基础学部 基础学部 基础学部 基础学部 基础学部 经济与管理学院 经济与管理学院 经济与管理学院 电气工程机自动化学院 电气工程机自动化学院 电子与信息工程学院 电子与信息工程学院 英才学院 英才学院 英才学院 英才学院 英才学院 英才学院 英才学院 英才学院 英才学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院 建筑学院
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导委员会
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2014年7月27日至7月30日在辽宁省沈阳市东北大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出设计奖一等奖126项、二等奖229项。
大赛组委会还评出为赛区颁发的优秀组织奖12项，贡献奖4项和纪念奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
一等奖（126项）
二等奖（229项）
优秀组织奖：
东北大学
（以下排名不分先后）
吉林赛区、湖南赛区、福建赛区、辽宁赛区、浙江赛区、江苏赛区、湖北赛区、陕西赛区、四川赛区、北京赛区、慧鱼赛区
贡献奖：
北京中教仪人工智能科技有限公司
派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司
广州中望龙腾软件股份有限公司
西安非凡士机器人科技有限公司
决赛承办纪念奖
东北大学
全国大学生机械创新设计大赛组委会
教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会
2014年7月30日。
全国建筑院校杰出指导老师：刘煜-西北工业大学
”“全国建筑院校绿色建筑设计优秀教师综合排名第一名简介刘煜，女，博士（澳大利亚），西北工业大学教授，力学与土木建筑学院副院长，国际合作可持续建筑与环境研究所（SBERI）所长。
主要研究方向：绿色、生态及可持续建筑的设计与评价。
现受聘兼任瑞典皇家工学院(KTH)可持续建筑中心国际顾问、科技部国际科技合作计划项目评审专家、国家科学技术奖励评审专家、教育部科技进步奖评审专家、国家留学基金委公派访问学者项目评审专家、陕西省土木建筑学会建筑节能与绿色建筑专业委员会副主任委员、陕西省建筑节能协会常务理事、陕西省自然科学基础研究计划项目评审专家、陕西省高等学校科学技术奖评审专家等。
学习经历1986-1990天津大学建筑学专业学士学位1993-1996西安建筑科技大学建筑设计及其理论专业硕士学位2001-2005澳大利亚新南威尔士大学(UNSW) 建筑环境专业博士学位工作经历1990.07 - 1995.12 西北工业大学助教1995.12 - 2000.12 西北工业大学讲师2000.12 - 2008.04 西北工业大学副教授2008.04 - 西北工业大学教授----------------1995.05 - 1997.07 西北工业大学土木建筑工程系建筑学教研室副主任1997.07 - 2003.09 西北工业大学土木建筑工程系建筑学教研室主任2003.09 - 2012.01 西北工业大学力学与土木建筑学院建筑系主任2007.01 - 西北工业大学国际合作可持续建筑与环境研究所所长2012.01 - 西北工业大学力学与土木建筑学院副院长----------------1999.06 - 2000.06 澳大利亚悉尼科技大学（UTS）建筑与设计学院访问学者国家留学基金委项目选拔资助2010.10 - 2010.11 瑞典皇家工学院（KTH）建筑与环境学院高级访问学者欧盟伊拉斯谟项目选拔资助2011.07-2011.08 瑞典皇家工学院（KTH）建筑与环境学院高级访问学者西工大国际合作交流项目资助所获荣誉多次获得“全国建筑设计竞赛优秀指导教师奖”“陕西省优秀毕业设计指导教师”“陕西省优秀科技论文”“西工大最满意教师”“西工大优秀青年教师”“西工大优秀教学成果奖”“西工大奖教金”“西工大优秀讲义”等各类奖项近年来，指导学生在国际、国内绿色建筑设计竞赛中获得包括“一等奖”、“金奖”、“最佳科技展示奖”等在内的各类奖励30余项。
评委会办公室审核通过
评委会办公室审核通过
尊敬的评委会成员：
经过仔细审核和讨论，办公室特此通知，以下参赛作品已顺利通过评审，进入下一阶段的评选：
1. 参赛作品A：该作品表现出独特的创意和设计理念，细腻而有力地传达了原创者的观点。
同样值得肯定的是，它在技术上有着出色的表现，符合了竞赛设定的要求和标准。
我们对原创者在此次评选中的表现表示赞赏。
2. 参赛作品B：该作品展示了令人惊叹的艺术才华和全面的技术能力。
创作者的精细工艺和创意灵感使得该作品在众多参赛作品中脱颖而出。
所选材料的使用以及构思的独特性都展现了原创者的独到眼光。
我们的评审过程严格遵循了竞赛的规定和标准，以确保公正和透明。
我们对每个提供作品的参赛者表示衷心的感谢，并对他们所付出的努力和创造力表示赞赏。
在此，我们提醒所有评委会成员，在进入下一阶段的评选过程中，应以公正和客观的态度继续严格审视每个参赛作品。
我们期待在最后的决赛中选出最优秀的作品。
感谢大家的辛勤努力和支持，祝愿大家在进一步的评选过程中能够继续取得好成绩。
评委会办公室敬上。
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第六届微纳米小精灵创新设计竞赛
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西北工业大学第六届微纳米小精灵创新设计竞赛
评分标准
大赛评分由基本分和附加分组成。
基本分主要从创新性、可行性和市场推广等方面考核。
附加分主要针对已经做出实物（或半成品）的队伍进行打分。
基本分
项目 满分 评分要点
创新性 35
方案的原创性，设计新颖
性，以及使用微纳器件的
巧妙性、有效性和实用性 可行性 20 系统架构的合理性，总成
本、实现的可行性
表达情况 25
文档的条理性，语言文字
的专业性以及答辩现场
的表达情况
市场推广价值 20
是否具有较好的市场推
广价值和前景 附加分
项目 满分 评分要点
作品制作情况 20
实物是否实现了预期的
设计方案；实物的可靠性。