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欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料

欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料

2. 添加PLC设备
(3)在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串 口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加 PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆 龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设 备”,也可以用“通用串口父设备”。 “通用 串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设 备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备” 在“可选设备”列表的“通用设备”中,需要 打开“通用设备”项。双击“通用串口父设 备”,该设备将出现在“选定设备”栏。
2. 添加PLC设备
(4)双击“PLC设备”,弹出能够与MCGS通 信的PLC列表。选择“欧姆 龙”→“HostLink”→“扩展Omron HostLink”,双击“扩展Omron HostLink”图 标,该设备也被添加到“选定设备”栏,如图 所示。
2. 添加PLC设备
(5)单击“确认”,“设备工具箱”列表中出 现以上两个设备。来自3.设置PLC设备属性
3.设置PLC设备属性
(5)单击“[内部属性]”之后出现的“…”按钮,弹出图所示窗 口,列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读 写通道,以便后面进行设备通道连接,从而把设备中的数据送 入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指 定的通道输出。欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读, 只写,读写三种情况,只读用于把PLC中的数据读入到MCGS 的实时数据库中,只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据 写入到PLC中,读写则可以从PLC中读数据,也可以往PLC中写 数据。本设备构件可操作PLC的:IR/SR(输入输出/专用继电 器) ;LR(链接继电器),HR(保持继电器),AR(辅助继电 器),TC(定时器计数器),PV(定时计数)DM(数据寄存 器)。

欧姆龙PMCR样例

欧姆龙PMCR样例

使用通信协议宏实现PLC对变频器的监控1引言在啤酒的酿造过程中,糖化醪与糊化醪的制取是非常重要工序,直接关系到啤酒的质量与产量。

某啤酒厂的糖化与糊化设备是20世纪80年代的产品,自动化水平较低,麦芽粉碎机与大米粉碎机的粉碎辊电动机,糖化锅与糊化锅的搅拌器电动机都没有调速功能。

为了满足生产工艺的要求进行技术改造,各个电动机都使用变频器调速。

控制器选用OMRON的PLC,PLC与变频器分别安装在两个相距较远的控制室内。

PLC使用通信协议宏功能与多台变频器通信,控制它们的运行。

2系统组成系统组成如图1所示,上位计算机运行组态软件,与OMRON的C200HE-CPU42型PLC 通信,实时监控系统的运行。

PLC的CPU单元安装C200HW-COM06-V1通信板,支持通信协议宏功能。

6台不同功率的OMRON3G3MV通用变频器,分别驱动麦芽粉碎辊、大米粉碎辊、两台醪液输送泵、糖化锅和糊化锅搅拌器电动机。

3G3MV变频器支持MODBUS 通信协议,可与PLC进行RS-422A/485串行通信。

PLC为主站,变频器为从站,PLC与变频器之间采用RS-485总线连接。

3MODBUS通信协议MODBUS是应用于控制设备的一种通用串行通信协议,规定了一个控制设备能够识别的信息结构。

有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

MODBUS通信使用主从技术,即主设备首先发出命令,从设备根据主设备提供的命令做出响应。

从站不能主动发送数据,只有主站发出命令时,从站才能给出响应。

主站可以向某一个从站发出命令,也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的命令信息,而不响应广播信息。

协议规定每个从站都需要设置其设备地址,识别主站发来的信息。

3G3MV变频器的MODBUS协议的信息帧结构如下所示。

(1)从站地址。

变频器地址00~31,如果设定为00,则为广播发送,变频器不给响应。

(2)命令代码。

命令代码有3种:03H─读取;08H─回路反馈测试;10H─写入;(3)数据。

欧姆龙PLC (2)

欧姆龙PLC (2)

15 IR000 IR001 IR002
8 7
0
模拟量输入通道分配
电源 模块 模拟 16点 模拟 16点 16点 16点 量输 输入 量电 输入 输出 输入 入模 模块 源 模块 模块 块 IR100 IR000 IR001 传感器1 传感器2 传感器3 传感器4 IR002 IR003 IR004 IR005 IR006
最多可插11个模块,I/O可达192点 内置标准串行通信RS-232接口 有6种型号的CPU模块可供选择 有各种I/O模块可按控制需要自由组合
CQM1系列PLC的CPU模块主要性能
型 号 最大 I/O 点 数 128 程序容量 3.2K 字 数据存 储容量 1K 字 RS-232 端口 — 模拟 设定 — — — 有 — — 脉冲 I/O — — — — 有 — ABS 接口 — — — — — 有
OMRON PLC中,将存储数据的单元称为通道(CH),也叫字
通 道
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 通道号 (通道地址) 数字位3 数字位2 数字位1 数字位0
OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区
输入继电器区 输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊继电器区 保持继电器区 暂存继电器区 定时/计数器区 数据存储区 辅助存储继电器区 链接继电器区
OMRON微型PLC均是C系列P型机, 带扩展单元时I/O最多达120点 近期微型PLC主要是CPM1A系列,带扩 展I/O单元时最大为100点
一台CPM1A-40CDR-A扩展一台CPM1A-20EDR,最多 可接多少个输入信号?最多可带多少个负载?
⒍ 暂存继电器区TR
暂存继电器区用于暂时存储程序分支 点之前的ON/OFF状态 CQM1H系列PLC暂存继电器有8个,编号 从TR0~TR7 在程序的同一个梯级内,暂存继电器 的编号不能重复使用

OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验

OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验

OMRON系列PLC的置位SET、复位RSET指令的实验1. 实验程序实验室PLC为OMRON-CPM2A-60CDR-A机型,负载输出采用24V信号指示灯。

置位SET与复位RSET指令的实验程序,如图1所示。

HR00CH的左移状态见表1所示。

实验采用两个点动按钮,绿色为实验启动按钮00000,红色为实验停止按钮00001。

实验开始时按动启动按钮00000ON,置位SET指令将逻辑辅助继电器的逻辑常开触点00800ON。

当00800ON与常闭计时器触点TIM000组合成5S时间脉冲。

而且00800ON,前沿微分DIFU(013)指令将逻辑辅助继电器的逻辑常开触点00600ON一个扫描周期,微分传送@MOV(021)指令将常数#0001传送到保持继电器HR00CH,保持继电器HR0000ON,置位SET指令将逻辑输出继电器的逻辑线圈01000ON驱动第一个电磁阀工作,同时复位RSET指令将逻辑输出继电器的逻辑线圈01004复位OFF。

00800ON,每5秒TIM则ON一次,微分左移@ASL(025)指令将保持继电器HR00CH的#0001左移一次。

移动二次间隔10S,HR0002ON,SET指令将01001置位,RSET 指令将01000复位。

再移动二次间隔又10S,HR0004ON,SET指令将01002置位,RSET指令将01001复位。

再移动二次间隔又10S,HR0006ON,SET指令将01003置位,RSET指令将01002复位。

再移动二次间隔又10S,HR0008ON,SET指令将01004置位,RSET指令将01003复位。

再移动二次间隔又10S,HR0010ON,逻辑辅助继电器的逻辑线圈00900ON,则逻辑辅助继电器的逻辑常开触点ON,这样,微分HR00CH,6HR0004HR0006HR0008图1 置位SET与复位RSET指令的实验程序梯形图表1 HR00CH数据左移状态表CY 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 S0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 150 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0250 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0300 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0350 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0450 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 050当实验结束,按动停止按钮00001ON,复位RSET指令将00800复位,00800在ON状态下为OFF时,利用后沿微分DIFD(014)指令将00606ON一个扫描周期,@MOV(021)指令将#0000传送到HR00CH清零,准备下一次实验的开始。

Omron PLC顺序控制

Omron PLC顺序控制

S7-200系列机型指令系统
背景知识
关于:边沿触发指令
EU(Edge Up) :上升沿触发指令,在检测信号的上升沿,产生一个扫 描周期宽度的脉冲。 ED (Edge Down) :下降沿触发指令,在检测信号的下降沿,产生一 个扫描周期宽度的脉冲。
ED指令使检测状态的变化(信号出现或消失)。
S7-200系列机型指令系统
参考方案
参考方案1(FP系列机型实现)
1、顺序功能图
参考方案
2、I/O分配表
输入:X0---SB1_1 X1---SB2_1 输出:Y0---LED1 Y1---LED2 Y2---LED3 Y3---LED4 Y4---LED5 Y5---LED6
启动按钮 停止按钮 南北方向红灯 南北方向绿灯 南北方向黄灯 东西方向绿灯 东西方向黄灯 东西方向红灯
S7-200系列机型指令系统
背景知识
关于: SCR指令



(1)段开始指令LSCR(Load Sequence Control Relay) 段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继 电器Sx.y (如S0.O),Sx.y是当前SCR 段的标志位,当Sx.y为1时,允许 该SCR段工作。 (2)段转移指令SCRT(Sequence Control Relay Transition) 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下 一个SCR段的标志位Sx.y (如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停 止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。 (3)段结束指令SCRE(Sequece Control Relay End) ※段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SCR段必须 使用段结束指令来表示该SCR段的结束。 ※在梯形图中,段开始指令以功能框的形式编程,指令名称:SCR,段转移 和段结束指令以线圈形式编程。 ※在语句表中,SCR的指令格式为: LSCR Sx.y SCRT Sx.Y SCRE S7-200系列机型指令系统

欧姆龙PLC课堂实验实例(新)

欧姆龙PLC课堂实验实例(新)
SY2-2
SY2-3
SY2-4
实训三计数器指令实训
1.实训任务:熟悉计数器指令。
2.实训内容:按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
(1)按钮计数控制
按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
输入0ON
OFF
输出0 ON
OFF
I/O分配:
输入信号
信号元件及作用
元件或端子位置
0
按钮
直线区任选
输出信号
控制对象及作用
2.实训内容:
(1)按钮操作叫响提示
有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
(2)开关操作叫响提示
有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒声响。
(3)单按钮单路输出控制
用一只按钮控制一盏灯,每一次按下时灯亮,第二次按下时灯灭,……奇数次灯亮,偶数次灯灭。
(4)单按钮双路单通输出控制
用一只按钮控制二盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯灭,……以此规律循环下去。
(3)理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;
2.实训要求
(1)认真准备每次实训的内容;
(2)实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法;
(3)通过上机调试来发现问题和解决问题;
(4)验证程序的最终实现结果是否符合要求;
二、实训内容
实训一基本逻辑指令实训
1.实训任务:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
输出0 ON
OFF
(4)闪光报警控制
输入0 ON
OFF
输出0 ON
OFF
I/O分配:
输入信号
信号元件及作用

欧姆龙PlC编程实例

欧姆龙PlC编程实例

要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等课题一 PLC 控制运料小车一、课题要求:工作,达到课题规定的要求。

二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容:其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。

按S01小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求:1、编程方法由实验老师指定: ⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式:A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图;4、写出梯形图程序或语句程序;5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置:输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题:小车工作方式设定:A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连 续循环,当S07为“1”时小车单次循环;B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到 碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

欧姆龙PLC应用86例(经典实例)

欧姆龙PLC应用86例(经典实例)

T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题?
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时,其常闭触点00003断开,常开触 点闭合,按下00002按钮,输出线圈01000得电,松开00002 按钮,输出线圈01000失电,实现点动控制。
(1)控制要求
1)启动:SB1→KM得电,Y接法 启动,电动机M进入正常运转。 2)停止:SB2→KM失电,电动机 M停止。 3)过载保护:过载时,FR常开触 点闭合→ KM失电,电动机M停止, 报警灯H闪烁。

欧姆龙PLC编程与应用实例讲解

欧姆龙PLC编程与应用实例讲解

欧姆龙PLC编程与应用实例讲解刚开始使用欧姆龙PLC可能会摸不着头脑,很容易槽点特别多。

但是老手基本上都会说用习惯了就不想用其他品牌了,认为欧姆龙的软件很好用。

这应该是因为不同系统的转换总需要一段时间去熟悉和适应的缘故。

那有没有办法能够更快地上周欧姆龙PLC呢?可以先整体了解欧姆龙PLC的常用功能和原理,然后从简单的项目案例开始着手逐渐提升项目难度。

《欧姆龙PLC编程与应用实例讲解》不仅介绍了欧姆龙PLC传统的顺序控制功能,还涉及到过程控制和位置控制,以及欧姆龙PLC的网络化,由小型PLC到大中型PLC,从理论介绍到案例分析,全方位的介绍欧姆龙系列PLC在工业现代化中的具体应用,很多案例可以直接应用到现场。

课程中对顺序控制功能有详细的描述,更是对欧姆龙PLC的运动控制、通信网络、人机交互等领域有清晰的介绍。

大量的真实的案例,用户拿来即用就可。

下为课程及提纲第一章欧姆龙PLC的硬件组成及关部分的作用1.1 欧姆龙的PLC的组成构架1.2 欧姆龙PLC各个构件的作用-11.3 欧姆龙PLC各个构件的作用-2第二章欧姆龙PLC的工作方式2.1 欧姆龙PLC循环扫描的几个过程2.2 欧姆龙PLC扫描工作各个环节的功能2.3 PLC控制的原理2.4 PLC执行用户程序的特点2.5 PLC的IO滞后现象第三章欧姆龙PLC的性能指标3.1 欧姆龙PLC的性能3.2 欧姆龙PLC的逻辑控制功能3.3 欧姆龙PLC的模拟控制功能3.4 欧姆龙PLC的伺服控制功能3.5 欧姆龙PLC的串口控制功能3.6 欧姆龙PLC的网络通信控制功能第四章欧姆龙系列PLC4.1 CJ系列PLC的概述4.2 CJ2 PLC硬件的介绍4.3 CJ系列PLC内存及数据存储结构4.4 CJ2M选型举例说明第五章欧姆龙系列PLC的编程与应用5.1 欧姆龙PLC的编程语言5.2 欧姆龙常用指令编程5.3 欧姆龙编程软件的应用5.4 欧姆龙PLC在汽车领域的应用第六章欧姆龙PLC的控制系统的设计6.1 PLC控制系统设计概述6.2 逻辑设计法6.3 时序图设计法6.4 经验设计法6.5 顺序控制设计法6.6 继电器控制电路转换设计法6.7 具有多种工作方式系统的程序设计第七章欧姆龙系列PLC现场布线与总线控制7.1 欧姆龙PLC的工业网络7.2 欧姆龙PLC常见的总线7.3 PLC与触摸屏之间的通信7.4 PLC与PLC之间的连接第八章欧姆龙PLC的组态8.1 欧姆龙PLC的主架结构8.2 欧姆龙PLC的分站单元8.3 欧姆龙PLC的EthernetIP网络8.4 常见分站单元的网络组态第九章欧姆龙PLC对SEW伺服及发那科机器人的控制9.1 欧姆龙PLC对三菱变频器的控制9.2 欧姆龙PLC对SEW伺服的控制9.3 欧姆龙PLC对发那科机器人的控制鉴于欧姆龙PLC在中国工业化进程中有很大的市场份额,还是有必要认真学习掌握的。

欧姆龙PLC编程实例

欧姆龙PLC编程实例

课题一 PLC控制运料小车一、课题要求:要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。

二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容:其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。

按S01小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求:1、编程方法由实验老师指定:⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式:A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图;4、写出梯形图程序或语句程序;5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置:输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题:小车工作方式设定:A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连 续循环,当S07为“1”时小车单次循环;B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到 碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

欧姆龙PLC常用基本应用程序举例

欧姆龙PLC常用基本应用程序举例

欧姆龙PLC常用基本应用程序举例前面介绍了欧姆龙公司C系列P型机plc基本指令和功能指令,这些基本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都基本具备,只是在各种继电器的数量、地址分配、图形符号、指令格式及通道分配等方面的表达方式上有所不同。

只要熟练地掌握了一种PLC的编程指令,结合新接触的其他plc编程手册,了解各种功能的指令表达方式,就能很快地掌握新机型的使用和编程。

一、定时器的应用1、通电延时所谓通电延时,是指满足定时条件时,定时器的设定值作为初值赋给该定时器的当前值寄存器,并开始作减运算,直到当前值减到零时,定时器才动作,使其动合触点闭合,动断触点断开。

当定时器的输入断开时,定时器立即复位,即把当前值恢复到设定值,使其动合触点断开,动断触点闭合。

上一节中的图6-6即是此种情况。

2、失电延时失电延时是指从某个输入条件断开时开始延时,见图1。

图1 失电延时电路当0002为ON时,其动合触点闭合,输出继电器0500接通并自锁。

当0002变为OFF后,且断开时间达到10s时,0500才由ON变OFF,实现了失电延时。

3、双延时所谓双延时定时器,是指通电和失电均延时的定时器。

用两个定时器完成双延时控制,如图2所示。

当输入0002为ON时,TIM00开始定时,5 s后接通0500并自锁。

当0002由ON变OFF时,TIM01开始定时,10 s后,TIM01动断触点断开0500,实现了输出继电器0500在输入0002通电和失电时均产生延时控制的效果。

图2 双延时电路4、闪光控制闪光控制是广泛应用的一种实用控制程序,它既可以控制灯光的闪烁频率,又可以控制灯光的通断时间比。

当然也可控制其它负载,如电铃、蜂鸣器等。

实现闪光控制的方法很多,常用的方法是用两个定时器或两个计数器来实现。

图3所示是用两个定时器编写闪光电路的梯形图程序。

图3 通断比不一定相同的闪光电路在途6-60中,当0002为ON时,内部辅助继电器1000线圈接通并自锁,1000的动合触点使0500为ON(灯亮)。

OMRON CJ系列PLC(CJ2)

OMRON CJ系列PLC(CJ2)

OMRON•欧姆龙自动化(中国)有限公司CJ系列PLC(CJ2)第一讲 CJ系列PLC概述第二讲 CJ2 PLC硬件介绍第三讲 CJ2 PLC控制功能第四讲 CJ2 PLC综合案例第一讲 CJ系列PLC概述主要内容:1. CJ系列PLC分类2. CJ系列PLC特点1.1 CJ系列PLC分类1.2 CJ系列PLC特点内存容量增加、指令执行速度提高PLC系列最大I/O点数最大程序容量最大数据存储容量LD指令处理速度CJ1M系列640点20K步32K字(仅DM区,无EM0.10us区)0.04usCJ1G系列1208点60K步128K字(DM:32K字,EM:32K字×3banks)0.02usCJ1H系列2560点250K步448K字(DM:32K字,EM:32K字×13banks)0.016usCJ2系列2560点400K步832K字(DM:32K字,EM:32K字×25banks)1.2 CJ 系列PLC 特点丰富的内置功能内置高速计数仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。

内置脉冲输出1.2 CJ 系列PLC 特点提供多种编程语言梯形图(LD )LD 00000OR 00100ANDNOT 00001OUT 00100END指令表/助记符(IL )结构文本(ST )FlipFlop (SI:=(%IW3>=%MW3))R:=VaeIn );Varout:=FlipFlop.Q1;1.2 CJ 系列PLC 特点提供多种编程语言顺序功能图(SFC )功能块(FB )输入3.00a cb输入0.00输出2.00设置常数或输入源地址设置常数或输入目的地址1.2 CJ系列PLC特点提供多种通信端口端口名称CJ1M系列CJ1G系列CJ1H系列CJ2系列内置端口外设端口有有有无RS232C端口有有有有USB端口无无无有无无有以太网端口仅CJ1M-CPU**-ETN支持SCU模块CJ1W-SCU21-V1支持支持支持支持2个RS232C端口CJ1W-SCU41-V1支持支持支持支持1个RS232C端口1个RS422A/485端口CJ1W-SCU31-V1支持支持支持支持2个RS422A/485端口1.2 CJ 系列PLC 特点丰富的兼容性CJ 系列的电源单元、基本I/O 单元、特殊I/O 单元、总线单元都适用于CJ1M 、CJ1G 、CJ1H 、CJ2系列的PLC 上,具有很强的兼容性。

图解欧姆龙PLC入门

图解欧姆龙PLC入门

图解欧姆龙PLC入门《图解欧姆龙plc入门(第2版)》可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业控制装置,它是将传统的继电.接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体,具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。

因此,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。

学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。

《图解欧姆龙plc入门(第2版)》共分五章:第一章介绍PLC 的基本组成和工作原理;第二章介绍欧姆龙公司CQMlH系列PC的系统配置及指令系统;第三章介绍PLC的程序设计;第四章介绍PLC在小控制系统中的应用;第五章介绍PLC控制系统的设计。

《图解欧姆龙PLC入门(第2版)》文字精炼,通俗易懂,内容丰富,分析详细、清晰。

读者通过《图解欧姆龙PLC入门(第2版)》的学习,可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。

《图解欧姆龙PLC入门(第2版)》适用于广大初中级电工自学者,也可供技术培训及在职技术人员使用,还可供大专院校相关专业师生参考。

目录前言第一章可编程序控制器的基本组成和工作原理第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域一、PLC的特点二、PLC的分类三、PLC的性能指标四、PLC的应用领域第二节 PLC的基本结构一、PLC的基本组成二、PLC各组成部分的作用第三节 PLC的工作原理一、PLC 的等效电路二、PLC的工作过程三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期第四节 PLC的编程语言一、梯形图(LAD)编程语言二、指令表(STL)编程语言三、顺序功能图(SFC)编程语言第二章 CQMH系列PLC的系统配置及指令系统第一节 CQMH系列PLC的系统配置及I/O通道分配一、CQMH系列PLC的系统配置二、CQMH系列PLC的I/O通道分配第二节 CQMH系列PLC的内部编程元件及其功能一、OMRON PLC的数据存储格式二、输入/输出继电器区三、内部辅助继电器区IR四、特殊继电器区SR五、保持继电器区HR六、暂存继电器区TR七、定时器/计数器区TC八、数据存储区DM九、辅助存储继电器区AR十、链接继电器区LR第三节常用基本指令一、导读二、装载及输出指令三、触点串联(与操作)指令四、触点并联(或操作)指令五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令六、锁存指令七、微分指令八、暂存继电器九、定时器指令十、计数器指令十一、置位和复位指令十二、空操作指令和程序结束指令第四节基本指令的应用一、自锁和互锁程序二、顺序控制程序三、集中与分散控制电路四、循环控制电路五、故障报警六、定时器和计数器的应用第五节常用功能指令及应用一、分支/分支结束指令二、跳转/跳转结束指令三、数据传送指令四、数据比较指令五、移位寄存器指令第三章 PLC的程序设计第一节PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则一、PLC程序设计的基本要求二、梯形图编程的基本原则第二节经验设计法一、经验设计法的设计步骤二、经验设计法实例第三节波形图设计法一、波形图设计法的设计步骤二、波形图设计法实例第四节逻辑设计法一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系二、逻辑设计法的设计步骤三、逻辑设计法实例第五节顺序控制设计法一、顺序控制设计法的功能图二、用顺序控制设计法编程的步骤三、顺序控制设计法实例第六节继电?接触器控制电路移植设计法一、设计方法和步骤二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理三、Z型摇臂钻床的PLC控制第四章 PLC在小控制系统中的应用第一节三相异步电动机的PLC控制一、三相异步电动机单向运行直接起动控制二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制三、三相异步电动机的-△减压起动控制四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制六、三相异步电动机制动控制第二节三相绕线转子异步电动机的PLC控制一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路第三节两台电动机顺序起停的PLC控制一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路第四节建筑设备的PLC控制一、仓库大门的PLC控制二、水塔供水系统的PLC控制第五节小车往返运行的PLC控制一、一处卸料的运料小车自动往返控制二、两处卸料的选料小车PLC控制三、送料车控制第六节霓虹灯、喷泉等的PLC控制一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制二、喷泉控制电路三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制四、密码锁的PLC控制第五章 PLC控制系统的设计第一节评估控制任务第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤一、PLC控制系统设计的基本原则二、PLC控制系统设计的基本内容三、PLC控制系统设计的一般步骤第三节 PLC机型的选择一、选型原则二、PLC型号的选择三、PLC容量的估算四、I/O模块的选择五、分配输入/输出点第四节系统设计一、硬件设计二、软件设计第五节系统总装调试一、程序调试前的准备工作二、程序调试第六节编程示例一、多种液体混合装置二、交通信号灯的PLC控制三、机械手的PLC控制系统参考文献。

omron-PLC程序传送操作

omron-PLC程序传送操作
押出PLC程序下载及传送操作
OMRON CX-Programmer
下载操作
第一步
• 1.双击CX-P进入到程序窗口(如下图)
Hale Waihona Puke 第二步 • 点击(File文件)进入下面旳字子菜单(如下图)
第三步
• 点击(NEW 新建)进入(Change PLC 变更PLC)旳对话框(如下图)
第四步
1.点击(Device Type 设备类型)下旳 2.点击(Network Type 网络类型)下
切换到监视模式 1.选择(Transfer 传送)
第二步
2.点击(To PLC 到PLC)。(如下图)
第二(2)步
1.或选择(PartialTransfer 部份传送)
2.单击从:任务传送到PLC或从PLC传播任务、
和PLC任务比较。(如下图)
第三步
1.传送完毕后显示(上传成功)(如下图)
▼,选择设备类型
旳▼,选择设备网络类型
第五步
1.点击网络类型左边(Settings 设定 ) 进入右边2旳画面。
2.进入画面后,点击(Port 端口名称)下旳小▼选
择COM5,然后单击拟定返到上个画面再依 次单击OK 。
第六步
1.选择PLC)进入其字菜单(如右图)。
2.点击(Work Online 在线工作)进行连接或点击
(Auto Online 自动在线)连接。自动在线连 接将会关闭已打开旳程序。
第七步
• 连接PLC时将显示,你想将PLC数据导出吗?(如下图)单击是。
数据导出后能够单击保存菜单进行保存(如图左),也可点击数据画面左边进行查看
1.先打开要传送旳文件
传送操作
第一步
2.选择PLC,后点击(Work Online 在线工作) 进行连接或点击(Auto Online 自动在 线)连接。自动在线连接将会关闭已打 开旳程序。

欧姆龙PLC工业控制的应用实例共69页

欧姆龙PLC工业控制的应用实例共69页
拉ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头。 ——左
欧姆龙PLC工业控制的应用实例
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律,就难以成功。
3、道德行为训练,不是通过语言影响 ,而是 让儿童 练习良 好道德 行为, 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体,养 成儿童 自觉的 纪律性 ,这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
56、书不仅是生活,而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次,但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许,为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处, 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿

欧姆龙PLC编程实例

欧姆龙PLC编程实例

课题一 PLC控制运料小车一、课题要求:要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。

二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容:其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2选定)。

按S01小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求:1、编程方法由实验老师指定:⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式:A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图;4、写出梯形图程序或语句程序;5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置:输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题:小车工作方式设定:A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时小车连 续循环,当S07为“1”时小车单次循环;B.小车连续循环,按停止按钮S02小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到 碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮S01小车重新运行;C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。

欧姆龙PLC课堂实验实例

欧姆龙PLC课堂实验实例

欧姆龙PLC课堂实验实例1.走廊灯两地控制2.走廊灯三地控制锁存指令使用1.单按钮单路输出2.单按钮双路单通输出控制3.单按钮双路单双通输出控制《可编程序控制器(PLC)》实训指导书一、实训目的和要求1.实训目的(1)掌握可编程序控制器的操作方法;(2)熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法;(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力;2.实训要求(1)认真准备每次实训的内容;(2)实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法;(3)通过上机调试来发现问题和解决问题;(4)验证程序的最终实现结果是否符合要求;二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1.实训任务:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。

2.实训内容:按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。

(1)走廊灯两地控制I/O分配:(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 楼下开关楼上开关开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 走廊灯声光显示区(2)走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 走廊东侧开关走廊中间开关走廊西侧开关开关信号区开关信号区开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 走廊灯声光显示区(3)圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 正转信号按钮反转信号按钮停止信号按钮直线区任选直线区任选直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转旋转区正转端子旋转区反转端子(4)小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 1 2 3 4 5 6 停止信号按钮正转信号按钮反转信号按钮左限位光电开关左光电开关右光电开关右限位光电开关直线区任选直线区任选直线区任选直线区左数第一个直线区左数第二个直线区左数第三个直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 1 电机正转电机反转直线区正转端子直线区反转端子3.实训步骤(1)进入CPT (2)建立工程(3)输入指令(4)运行程序(5)调试程序4.参考程序SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4实训二 计时器指令实训1.实训任务:熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。

欧姆龙先入先出指令实例

欧姆龙先入先出指令实例

欧姆龙先入先出指令实例
欧姆龙(Omron)是一家知名的电子公司,专注于生产工业自
动化设备和电子零部件,包括传感器、控制器和机器人等。

在工业领域,欧姆龙的PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见
的控制设备,用于自动化生产线和工业设备。

以下是一个欧姆龙PLC的先入先出(FIFO)指令的示例:
首先,我们假设有一个包含5个标签的物料箱,标签从0到4
编号。

PLC需要根据进入的顺序对这些标签进行排序,以确
保先进入的标签先被处理。

1. 首先,我们需要设置一个数组变量来存储进入的标签号码。

可以使用一个整型数组,例如"Labels[5]",其中[5]表示数组的
大小为5。

2. 当物料箱上的标签进入系统时,PLC需要将其添加到数组中。

可以使用一个循环指令来逐个读取物料箱上的标签,并将其添加到数组中。

例如,可以使用一个计数器变量来追踪已添加的标签数,并使用其作为索引将标签号码存储到数组中。

3. 当需要处理标签时,PLC可以按照数组中的顺序进行处理。

可以使用一个循环指令来按照数组中的顺序读取标签,并执行相应的处理操作。

在处理完一个标签后,可以使用一个计数器来追踪已处理的标签数,并在数组中将该标签位置设置为空(或者使用其他标记)。

4. 当处理完所有的标签后,可以重新初始化数组和计数器,以准备接收新的标签。

这只是一个简单的欧姆龙PLC先入先出指令的示例,实际情况下可能会根据具体的应用场景进行调整和扩展。

同时,在程序编写时还需要考虑并发访问和数据同步等问题,以确保指令的正确执行。

欧姆龙PLC在大跨度龙门起重机中的应用案例

欧姆龙PLC在大跨度龙门起重机中的应用案例

欧姆龙PLC在大跨度龙门起重机中的应用案例摘要随着电气控制技术的日益发展完善,PLC在各类设备中的控制应用也越来越广泛。

起重机械作为企业、厂矿、码头抓取、装卸、吊运的大型搬运设备,在工作生产中发挥着重要作用,安全控制,可靠运行,高效生产的要求越来越迫切。

随着PLC在起重设备中越来越广泛的使用,PLC的应用、设计在起重设备中的应用越来越成熟。

本文详细阐述欧姆龙PLC 在大跨度龙门起重机中的实际应用。

一、欧姆龙PLC的特点日本OMRON(立石公司)电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。

SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域,其产品在日本其销量仅次于三菱,居第二位,在我国也是应用非常广泛的PLC之一。

OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。

大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。

整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。

叠装式(或称紧凑型)结构的微型机以CJ型机最为典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。

小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型,这两种都属坚固整体型结构。

具有体积更小、指令更丰富、性能更优越,通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置,并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程,CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。

OMRON 中型机以C200H系列最为典型,主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。

中型机在程序容量,扫描速度和指令功能等方面都优于小型机,除具备小型机的基本功能外,它同时可配置更完善的接口单元模块,如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。

可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。

在一般的工业控制系统中,小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。

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