武汉大学遥感院计算机图形学
武汉大学遥感学院考研地理信息系统 作图题总结
1、根据下图，用表格形式分别列出弧段与结点的关联关系、弧段与多边形的关联关系以及多边形之间的邻接关系。
说明：图中P1~P7为多边形编码；A1~A19为弧段编码；N1~N13为结点编码，箭头所指为弧段方向。
2、根据下图，分别建立用于空间实体检索的对象索引和格网索引。
说明：图中数字为格网编号：A、B 、C 、D 、E为实体对象的编码。
3、某地图图形数字化后图幅边界产生了如下图a的仿射变形，欲改正到下图b 所示的矩形，并对图幅内其他数据也转换到新坐标系，已知图中四个点的对应坐标，请写出改正的过程和计算方法。
4、如果采用合成叠置方法，如图1中（a）（b）所示的矢量图层叠置的结果会是什么？举例说明新的属性如何得到。
矢量图层（a）矢量图层（b）5、现有如图2所示的栅格数据，请按要求回答下列问题：A A A AA B B BA AB BA AB B图2：第四题1小题图（1）分别采用游程长度编码方法和十进制线性四叉树编码方法进行编码（要求写出过程）。
（2）对两种方法进行比较。
6、关系数据模型是空间数据库常用的数据模型之一。
试采用关系数据模型表示下图中地理实体E（1,2）与空间要素之间的构成关系。
7、假设一个基于矢量数据结构的地理空间数据库的空间索引是按照规则格网建立的，试设计一种以点查询方式进行空间对象查询的实现方法，要求：（1）写出建立格网索引的方法。
（2）以点查询方式进行空间对象查询的实现方法。
（3）画出实现过程的流程图。
8．请用表格方法表达下图中多边形的邻接关系。
9．下图是一种对栅格数据的一种编码，这是一种什么编码？阶数是几？有什么用途？10、解释下吗SQL语句的涵义（其中，SOIL.MAP，SOILS，PARCELS分别为土壤图层的选择结果图层，土壤图层和行政分区图层，VALUATION为土壤图层的一个属性字段）。
11．下面两个图层做叠加运算，写出它们的结果（面积值估算）。
12.下图是一个地区管线网的一部分，结点和管段编码在图中已经标明。
OpenGL成像机理及其与摄影测量方位元素的相关分析
式 ( 4) 代入式 ( 1) 可得透视投影矩阵 : 2 x0 2f 0 0
lx lx ly P =
0 0
2f
ly
-
2 y0
0 2 Zf Z n
Zf - Z n
( 6)
0
Zf + Z n Zf - Z n
0 0 - 1 0 因[ x y 1 ] T = V・ P・ M・ [ X Y Z 1 ]T , 则有 :
572
武汉大学学报・ 信息科学版
2004 年
a1 M = a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3
- a 1 X s - b1 Y s - c1 Zs - a 2 X s - b2 Y s - c2 Zs - a 3 X s - b3 Y s - c3 Zs
0 0 0 1 M 相当于 Open G L 中的模型矩阵 ,其中第 4 列表示 当前模型在全局坐标系中的平移和旋转 ,可以调用 Open G L 的当前矩阵类型设置函数 glMatrixMode (G L L- PROJ ECTION ) , 选择其投影矩阵为 Open G 的当前工作矩阵 ;再调用函数 glMultMatrixd ( 3 P0 )
x w = ( x nd + 1) y w = ( y nd + 1 )
w
2
h
+ x0 ( 2) + y0
2
2 Open G L 成像机理与摄影测量内
外方位元素相关分析
用于摄影测量的相机的内方位元素包括焦距 f 和像主点坐标 ( x 0 , y 0 ) , 有时还需要考虑畸变 差等参数 ; 外方位元素包括摄影中心的位置和姿 态 。从表面上看 , Open GL 成像过程体现不出摄 影测 量 中 所 涉 及 到 的 内 外 方 位 元 素 , 但 在 对 Open GL 的透视成像过程进行深入分析之后就体 现出来了 。下面结合 Open GL 分析摄影测量成像 过程 ,以摄影测量的原理解释 Open GL 的透视成 像过程 。 2. 1 摄影测量成像过程 摄影测量成像原理体现在共线方程 :
武汉大学遥感学院 虚拟现实 重点资料
第一章虚拟现实概念一、虚拟现实定义：虚拟+现实（1）如何获得体验？（2）相关定义：幻境/灵境，人工现实，赛博空间，增强现实（3）虚拟现实与仿真的不同（4）虚拟现实与三维动画二、虚拟现实的特征（四个）临境性/沉浸性，交互性，想象性/构想性，多感知性三、虚拟现实的发展历程（1）Lanier——虚拟现实天才（2）VPL的发展，VPL（3）虚拟现实发展方向（4）国内外研究虚拟现实的主要机构（5）应用（复习PPT中）四、虚拟现实主要技术内容，技术体系（1）实时三维计算机图形技术（2）广角的立体显示（3）用户的跟踪（4）立体声（5）触觉与力觉反馈（6）语音输入输出五、虚拟现实系统（四个）桌面使，沉浸式，增强式，分布式第二章虚拟现实系统输入输出设备一、虚拟现实硬件的系统集成（1）虚拟现实系统需要（2）计算机系统的功能（3）虚拟现实系统平台——VIEW二、典型输入输出装置（六个）（1）三维跟踪传感设备1、跟踪器2、不良跟踪3、衡量跟踪器性能的参数（五个）：精度、抖动、偏差、延迟、更新率4、三维跟踪器类型（五个），各类跟踪器优缺点、定义、原理机械、电磁、超声波、光学、混合惯性跟踪器（2）漫游和操纵借口：鼠标（3）手势接口（4）立体显示器1、立体显示原理：立体图绘制，立体图像显示、绘制，立体视觉2、装置：眼镜，头盔显示器，立体显示投影，3D显示器3、应用（5）触觉和力觉反馈装置1、分类：接触反馈，力反馈2、触觉反馈借口<1>要求：真实性，安全性，轻便舒适性，折中性<2>分类：触觉鼠标、手套，温度反馈手套3、人类触觉系统——感知类型（四个）触觉感知，温度感知，本体感知，肌肉运动感知4、力反馈借口<1>特点：机械带宽概念<2>操纵杆，臂，手套（特点）（6）3D声音生成器三、虚拟现实系统中人的因素（四个）（1）虚拟现实系统组成：计算机，借口和用户（2）眼镜，耳朵，身体感觉（深部感觉，内脏感觉，本体感觉，外感受感觉），平衡与运动眩晕第三章虚拟现实建模技术一、虚拟现实建模概述：虚拟环境建模与传统CAD建模的不同？（1）虚拟现实中三类虚拟环境真实世界环境的模仿，人类主观构造的环境，真实世界人类不可见环境的模仿（2）虚拟环境（五个）（5）虚拟物体，虚拟光（虚拟环境的照明方式：现实/虚拟世界），物理仿真，动画，碰撞检测（3）处理流程（输入位置，输出视频、音频、触觉）（4）虚拟物体的特性（五个）1、静态和动态特性2、物理约束3、细节层次4、表面属性5、音频装置二、如何实施虚拟环境的建模？：对模型建模1、虚拟世界中的模型：静态模型描述，动态模型建立2、如何完整的描述出模型？模型信息：视觉外形，物体特性，实体信息，环境信息三、虚拟现实的建模（视觉建模）（1）几何建模1、实体对象的组织方法：层次建模方法，属主建模方法2、实体的几何模型<1>对象形状：三维建模软件绘制三维模型，从商业数据库中购买现有的三维模型，用特殊的硬件或软件实现自动三维建模<2>对象外表：增加物体的多边形（before），实时纹理处理能力（after）（2）运动建模（3）物理建模1、对象的物体特性（两个）2、VR 的物理属性用微分方程来描述，构成动力学系统：由系统分析和系统仿真来研究。
研究生培养方案-测绘遥感信息工程国家重点试验室-武汉大学
430116测绘工程（Surveying and Mapping Engineering）全日制工程硕士专业学位研究生培养方案培养单位：资源与环境科学学院(205)遥感信息工程学院(213)测绘学院(214)卫星导航定位技术研究中心(618)测绘遥感信息工程国家重点实验室(619)一、培养目标测绘工程领域工程硕士的培养主要是解决测绘行业及相关工程部门高层次应用型、复合型人才紧缺的矛盾，面向生产第一线培养高层次工程技术和工程管理人才。
具体要求为：（一）拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康。
（二）掌握本领域的基础理论、先进技术方法和手段，在领域的某一方向具有独立从事工程设计、工程实施，工程研究、工程开发、工程管理等能力。
（三）具有较高的综合素质和较强的创新能力和适应能力。
（四）掌握一门外国语。
二、领域简介测绘工程是研究地球和其他实体与空间分布有关的信息的采集、量测、分析、显示、管理和利用的工程领域。
研究内容包括确定地球的形状和重力场及空间定位，利用各种测量仪器、传感器获取与空间分布有关的信息，制成各种地形图、专题图和建立地理、土地等各种空间信息系统，为研究地球自然和社会现象、解决人口、资源、环境和灾害等社会可持续发展中的重大问题以及为国民经济和国防建设提供技术支撑和数据保障。
随着现代空间技术、微电子技术、计算机和信息技术的迅猛发展，测绘学科正步入一个自动化、网络化、实时化的发展阶段。
测绘工程有着广泛的应用，在经济发展规划、土地资源调查和利用、海洋开发、农林牧渔业的发展、生态环境保护、疆界的划定以及各种工程、矿山和城镇的建设等各个方面都必须进行相应的测量工作，编制各种地图和建立相应的地理信息系统，以供规划、设计、施工、管理和决策使用。
在国防建设和现代战争中，可持续、实时地提供战场环境，为作战指挥和武器的定位与制导提供测绘保障。
武汉大学遥感信息工程学院本科培养方案
0801336 地籍测量
2
数学规划在测量中的
0800670 应用
2
0700453 数学建模
2
36 36 36 36 36 36
1300037 1300357 1300358 1300200 1300359 1300360 1300356 1300362 1300363 1300364 1300365 1300366 1300367 1300369 1300368 1300366 1300371 1300372 1300371 1300373 1300400
四、学制和学分要求
学制：4 年。 学分：150 分。
五、学位授予
授予工学学士学位。
六、专业主干（核心）课程
学科基础（平台）课程： 测绘学概论、遥感原理与应用、地理信息系统原理、GPS 原理及其应用、数字图像处 理、测量学 其他主干课程： 遥感物理基础，遥感图像解译，遥感应用模型，摄影测量基础，数字摄影测量，近景摄 影测量，空间数据库，空间分析与应用，GIS 工程技术
遥感信息工程学院现设有空间信息工程系、摄影测量与遥感系和实验中心。 空间信息工程系下设地理信息系统教研室。 摄影测量与遥感系下设摄影测量教研室、遥感教研室。 实验中心下设摄影测量实验室、遥感实验室和地理信息系统实验室。 学院设置的本科专业有：遥感科学与技术专业。专业方向包括：遥感信息工程、摄影测 量、地理信息工程。 设置的其他本、专科专业：信息工程(成人教育)、信息技术应用(成人教育)。
修 学类至少修满 4 学分。学生选修与本专业重复或相近的课程，不计入通识教育学分。跨领域的课程修习
均承认学分。）
专 业
0700004 高等数学 A
1 2
216
21 6
遥感科学与技术专业本科人才培养方案 (2010年版)_图文
遥感信息工程学院School of Remote Sensing and Information Engineering武汉大学遥感信息工程学院的前身成立于1956年,它源自集同济大学、天津大学、南京工学院、清华大学、华南工学院及青岛工学院的相关专业,调整而成立的武汉测量制图学院的航测与制图系。
系内设有航空摄影测量与制图两个专业。
1957年8月制图专业另行组建制图学系。
原航测与制图系改为航空摄影测量系,摄影测量与遥感学科的奠基人王之卓院士任系主任,直至“文化大革命”中学校解散。
1973年学校重建。
1984年航空摄影测量专业更名为摄影测量与遥感专业,以摄影测量、遥感、地理信息系统为主要的研究领域。
1 985年,航空摄影测量系更名为航测与遥感系。
1995年成立遥感与信息工程学院,1996年4月与计算机系合并组建信息工程学院。
新武汉大学成立后,经过院系调整,2001年1月在原信息工程学院的基础上,分离出计算机系,成立遥感信息工程学院。
遥感信息工程学院现设有空间信息工程系、摄影测量与遥感系和实验中心。
空间信息工程系下设地理信息系统教研室。
摄影测量与遥感系下设摄影测量教研室、遥感教研室。
实验中心下设摄影测量实验室、遥感实验室和地理信息系统实验室。
学院设置的本科专业有:遥感科学与技术专业。
专业方向包括:遥感信息工程、摄影测量、地理信息工程。
设置的其他本、专科专业:信息工程、遥感科学与技术(成人教育本科、摄影测量与遥感技术(成人教育专科。
遥感科学与技术专业本科人才培养方案一、专业代码、名称专业代码: 080902专业名称:遥感科学与技术专业(Remote Sensing Science and Technology二、专业培养目标本专业面向国家空间信息基础设施建设的需要,培养掌握遥感科学基本理论、方法和技术,具有空间信息获取、处理、分析和应用专业知识的复合型高级技术应用人才。
三、专业特色和培养要求遥感科学与技术是在空间科学、信息科学、地球科学、电子科学、计算机科学与其它学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新型、边缘学科。
武汉大学《测绘学概论》第三版名词解释
名词解释1.测绘学：研究测定和推算地⾯点的⼏何位置、地球形状及地球重⼒场，据此测量地球表⾯⾃然形态和⼈⼯设施的⼏何分布，并结合某些社会信息和⾃然信息的地球分布，编制全球和局部地区各种⽐例尺的地图和专题地图的理论和技术的学科。
它是地球科学的⼀个分⽀学科。
2.⼤地测量学：研究和测定地球的形状、⼤⼩、重⼒场、整体与局部运动和测定地⾯点的⼏何位置以及它们的变化的理论和技术的学科。
3.摄影测量与遥感学：研究利⽤摄影或遥感的⼿段获取⽬标物的影像数据，从中提取⼏何的或物理的信息，并⽤图形、图像和数字形式表达的学科。
4.⼯程测量学：研究⼯程建设和⾃然资源开发中各个阶段进⾏控制测量、地形测绘、施⼯放样和变形监测的理论和技术的学科5.地图制图学（地图学）：研究模拟和数字地图的基础理论、设计、编绘、复制的技术⽅法及应⽤的学科。
6.空间信息可视化：运⽤计算机图形学、地图学和图像处理技术,将空间信息输⼊、处理、查询、分析以及预测的数据和结果,⽤符号、图形、图像,结合图表、⽂字、表格、视频等可视化形式显⽰,并进⾏交互处理的理论、⽅法和技术。
电⼦地图是空间数据最主要的⼀种可视化形式,通常显⽰在屏幕上。
7.海洋测绘：对整个海洋空间,包括海⾯⽔体和海底进⾏全⽅位、多要素的综合测量,以获取包括⼤⽓(⽓温、风、⾬、云、雾等)、⽔⽂(海⽔温度、盐度、密度、潮汐、波浪、海流等)以及海底地形、地貌,地质、重⼒、磁⼒、海底扩张等各种信息和数据并绘制成各种使⽤⽤途的专题图件,为经济、军事和科学服务。
8.海洋测绘学：以海洋⽔体和海底为对象所进⾏的测量和海图编制的理论和⽅法的学科。
9.地理信息系统：⼀种以采集、存储、管理、分析和描述整个或部分地球表⾯(包括⼤⽓层在内)与空间和地理分布有关的数据的信息系统。
10.测量平差：依据某种最优化准则,由⼀系列带有观测误差的观测值,求定未知量的最优估值及其精度的理论和⽅法。
11.地图投影：依据数学原理将地球椭球⾯上的经纬度线⽹描绘在平⾯上相应的经纬线⽹12.海道测量：以保证航⾏安全为⽬的对地球表⾯⽔域及毗邻陆地所进⾏的⽔深和岸线测量以及底质、障碍物的探测等⼯作。
2023地理信息科学专业大学排名前10名
2023地理信息科学专业大学排名前10名地理信息科学专业大学排名前10名北京大学(排名第1)、北京师范大学(排名第2)、华东师范大学(排名第3)、南京大学(排名第4)、南京师范大学(排名第5)、武汉大学(排名第6)、首都师范大学(排名第7)、东北师范大学(排名第8)、福建师范大学(排名第9)、河南大学(排名第10)。
地理信息科学属于哪个大类地理信息科学属于理学类。
其中包含地理学、地图学、计算机科学与技术、自然地理学、经济地理学、遥感原理与技术、数据库结构、地理信息系统原理、地理信息系统设计与应用等。
工程数学、高级语言程序设计、数据库管理系统、摄影测量学、遥感技术与应用、地理信息系统原理、GPS理论与应用、GIS设计与开发、网络GIS、计算机图形学。
地理信息科学前景怎么样地理信息科学的就业前景还不错，毕业生可在与城市、区域、资源、环境、交通、人口、住房、土地工作。
该专业可以去基础设施和规划管理等领域的相关部门从事与地理信息系统有关的应用研究、技术开发、生产管理和行政管理等工作，也可在科研机构或高等学校从事科学研究或教学工作。
作为大学教育的一个专业，地理信息系统在上世纪70年代开始出现在国外的许多大学，而我国现有140所高校开设有该专业，从事地理信息系统设计开发的高级人才供不应求。
随着国家各个部门信息化的进程，以及国内从事地理信息系统工程开发的高科技企业的增多和发展壮大，对该专业人才的需求还将增大，缺口也将扩大。
地理信息科学就业好就业作为大学教育的一个专业，地理信息系统在上世纪70年代开始出现在国外的许多大学，而我国现有140所高校开设有该专业，从事地理信息系统设计开发的高级人才供不应求。
随着国家各个部门信息化的进程，以及国内从事地理信息系统工程开发的高科技企业的增多和发展壮大，对该专业人才的需求还将增大，缺口也将扩大。
信息革命的浪潮方兴未艾，信息社会正朝我们一步步走来，我国已将信息产业列入可持续发展战略。
武汉大学遥感信息工程学院-Read
武汉大学遥感信息工程学院2007硕士研究生复试计算机能力测试试题一、背景知识1）数字图像以二进制方式存储一幅灰度数字影像，影像中像元按行列进行排列，数字为像元灰度值。
格式如下所示：12 14 21 32 23 11 56 (43)34 2345 67 87 32 11 … 45 43 560 65 23 12 44 … 33 34 3212 77 54 36 37 … 44 ┇ ┇┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ ┇ 56 4423 45 23 34 44 23 542）线性变换数字图像处理中，图像的线性变换就是将图像中的每个像元的灰度值按照某个线性变换公式变换为另一个值，以实现图像视觉效果的改善。
本程序实现如下的线性变换：y A x B=+式中：x ：原始图像的灰度值y ：为变换后图像的灰度值A ，B 为变换系数。
3) 查找表（Look Up Table ）技术为了避免对每个像元都进行以上运算，数字图像处理中采用查找表技术来提高系统的变换速度。
查找表技术原理如下：将图像中的每个像元通过以上公式算得其变换后的值并存入一个表中，如下：m 行n 列上表中上面一行为原始影像的灰度值，下面一行为按照以上公式算得的变换后灰度值，这样就建立了原始影像灰度值与变换后影像灰度值之间的对应关系。
对原始影像的线性变换就可以不逐像元计算，而直接使用查找表查找来实现，如：通过对原始图像的遍历，假设有个像元的灰度值为5，从表中可以直接得到输出值为2。
对每个像元都进行相同处理就可以完成对整个影像的线性变换。
题目：给定一幅数字图像，每个像元对应一个字节（灰度范围为0～255）。
使用查找表技术编写程序实现对该图像的线性变换。
要求结果影像的灰度范围为0～255，即将原始图像的灰度最小值变换为0，灰度最大值变换为255（通过这样对应关系可以求出变换系数A和B）。
数据：图像一幅，文件名为：test.raw。
影像大小为256行，256列。
要求：1．在e：盘建立子目录，子目录名格式：2007研究生复试考号姓名。
武汉大学2018年测绘遥感信息工程国家重点实验室招生目录_武大考研论坛
学院、专业、研究方向 代码及名称
全日制 招生人 数
考试科目
复试科目
619 测绘遥感信息工程国家重 133
点实验室
（68778525）
学术学位
83
070503 地图学与地理信息系
统
01( 全 日 制 ) 空 间 数 据 标 准 和
①101 思想政治理论
①101 思想政治理论 ②204 英语二 ③302 数学二 ④918 地理信息系统基础 或 967 遥感原理
①数字信号处理
①数据结构
①地球空间信息技 术基础
文章来源：文彦考研
①101 思想政治理论
①数字信号处理
02( 全 日 制 ) 多 媒 体 信 息 处 理 与 系
②201 英语一
统
③301 数学一
03(全日制)空间信息压缩、加密与
④965 信号与线性系统
通信技术
04(全日制)传感网技术
05( 全 日 制 ) 多 媒 体 与 空 间 信 息 远
程协作通信
081203 计算机应用技术
②201 英语一
术基础
③301 数学一
④946 摄影测量学或 967 遥感原理
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④893 地图学 或 918 地理信息系统基础
①地球空间信息技 术基础
①101 思想政治理论 ②204 英语二 ③302 数学二 ④965 信号与线性系统
①101 思想政治理论 ②204 英语二 ③302 数学二 ④968C 语言程序设计 或 969 计算机原理
在测绘技术
05(全日制)飞行器定轨定姿技术
武汉大学计算机图形学复习知识点
第一章狭义图形：计算机绘制的画面。
狭义图像：输入设备捕捉的实际场景画面或以数字化形式存储的任意画面。
计算机图形：用计算机加以表示，处理，存储，显示，并作用于人视觉系统的客观对象。
构成图形的要素：形状控制要素和属性控制要素形状控制要素：用欧氏几何或者过程式方法表示的有关图形对象的轮廓形状，如点线面、多面体等。
属性控制要素：对图形对象的显示方式有控制作用的属性信息，如宽度，线形，填充模式，颜色，材质。
图形表示方法：点阵表示法和参数表示法点阵表示法：通过枚举图形中所有的点来表示图形，叫做点阵图或位图。
参数表示法：分为图形的形状参数和属性参数。
形状参数：描述图形的方程，分析表达式的系数，线段，多边形的端点。
属性参数：颜色，线形。
叫做参数图或图形。
参数表示法(32B)存储空间远小于点阵表示法(1024*1024*3=3M).计算机图形按绘制方式分:线框图和真实感图形。
线框图：用点线描绘图形的外部框架。
真实感图形：在线框图基础上填色，纹理贴图，光照处理后与真是图形外观接近的图形。
计算机图形学定义：研究利用计算机进行数据和图形之间相互转换的方法技术。
研究硬件（显示器、显卡）软件（图形生成，处理，显示）。
计算机图形系统概念：完成图形设计设计的计算机，输入硬件，软件有机系统。
功能：图形计算图形存储人机交互输入功能输出功能:软拷贝输出、硬拷贝输出结构：图形硬件（输入，显示，硬拷贝输出）+软件第二章OpenGL:开放图形库功能：绘制变换光照处理和材质设置着色反走样（锯齿）融合(透明) 雾化位图和图像纹理映射动画库函数：opengl核心库（gl）opengl实用库（glu）opengl工具库（glut）opengl辅助库（aux）windows专用库（wgl）win32 api函数库(无专用前缀)Opengl开发框架：opengl控制台应用程序框架mfc环境下opengl单文档应用程序框架。
Opengl和windows绘图方式的差别：1、windows采用GDI绘图；2、opengl采用渲染上下文RC绘图；3、opengl采用特殊的像素格式。
全国遥感专业开设课程统计情况
目前运用在哪些领域卫星遥感并不是单一的技术，它集中了空间、电子、光学、计算机通信和地学等学科的成就。
随着国际上卫星遥感技术的迅猛发展，人类已经进入了一个多层、立体、多角度、全方位和全天候对地观测的新时代。
下面让我们一起来看看，它究竟能在哪些领域发挥作用。
1. 观测PM2.5。
就拿目前最受关注的雾霾治理工作来说，从2013年1月1日起，我国对70多个城市开展了PM2.5的监测，同时运用卫星遥感技术，从空中监测灰霾的影响范围。
2. 用于防灾减灾。
遥感卫星可以用于各类灾害应急监测和抢险救灾信息支持，如地震、火山活动、土砂灾害等。
2014年8月3日，云南鲁甸发生地震后，国家共调集国内外18颗遥感卫星，对地震灾区紧急成像，获取鲁甸地震区域卫星影像数据近百景，为抗震救灾发挥了巨大作用。
3. 资源普查。
卫星遥感技术可以用来普查地球资源，例如水、石油、天然气、煤炭、金属矿藏储量。
今年8月，我国又在酒泉卫星发射中心成功将遥感卫星二十号送入太空。
它主要用于科学试验、国土资源普查、农作物估产及防灾减灾等领域。
4. 天气预测、掌握海面温度、海洋资讯。
如果没有气象卫星，我们无法全面监测大气成分，无法做好气象预报预测;如果没有海洋卫星，我们很难解决赤潮等问题;如果没有陆地遥感卫星，我们不能有效地监测森林、沙漠等的变化情况。
5. 考古研究。
遥感技术在我国的考古工作中运用越来越多。
在新疆的北庭古城、高昌古城，陕西的汉长安城，河南的汉魏洛阳故城、安阳殷墟等很多古代遗址的考古工作中，遥感技术获得的影像资料，为学者们发现遗迹现象、摸清遗址范围和内涵、了解遗址过去和当下的保存状况等工作，提供了很多有益的帮助。
6. 农作物生产预测。
卫星遥感技术可以掌握全球耕地分布，监测大宗作物的长势与估产。
遥感技术的应用，让农业统计数据的获取途径发生重大变化，有了遥感技术，一个地区的粮食种植面积在卫星照片上一目了然，大大提升了数据的准确性。
7. 军事。
跨越学科边界 服务国家测绘——记武汉大学遥感信息工程学院教授高智
封二人物Insidecover Characters够在不远的未来实现“空天地海无缝衔接的无人智能测绘”。
跨越学科边界另辟蹊径寻找解决方案高智出身于温和、踏实的江苏农村家庭，从小父母就教他要“踏实做人、静心做事”。
短短的八个字，对于高智而言，却受益终身。
他对“静心做事”有着切身体会，认为如果心不够静，无论是做科研还是其他事情，往往都没办法做好。
求学历程漫长而艰辛，与几乎所有人一样，高智也曾有过迷茫，也曾彷徨未来该走什么样的人生道路。
幸运的是，在科研的道路上，他遇到了许多给他指明方向、明确人生道路的老师。
他们把一个个科研问题讲解得鲜明透彻，艰辛的研究仿佛成了一件愉快的事情，指引着高智一步步走上了自己感兴趣的科研道路。
“接触到核心专业课的时候，我遇到了很多非常棒的老师，比如听了李德仁院士的3S集成的报告，对遥感测绘学科有了醍醐灌顶般的理解，还有像庖丁解牛一样清晰讲解了摄影测量的张祖勋院士，他们严谨而扎实高智的教学，让我彻底爱上了科研。
”很多测绘数据的采集，都需要在酷暑或严寒下进行，这让高智深刻地体验到测绘科研人员的艰辛；同时，数据的测量丝毫不能出错，对精度的要求必须孜孜不倦、精益求精，一个不小心就要推倒重来。
那段经历对他影响深刻，也让他萌生了未来希望突破智能无人测绘系统研发的科研方向。
“如果可以用智能无人系统代替一个个有血有肉的工作者，进入到危险的场景中完成测绘，既可以减少科研人员可能面临的危险系数，也可以降低他们的劳动强度。
”博士阶段，高智有幸参与到国家自然科学基金和原国家“973”项目中。
在导师的指导下，他带领硕士师弟师妹对一些复杂对象进行三维重建。
高智广泛地阅读一些世界顶级的科研文献，试图从中找到合适的解决方案。
“我想，从那个时候开始，我才真正具备了能够负责带领团队和学生做具体科研项目的能力。
”人生总有一些很不经意却影响重大的转折点，在高智的人生哲学里，当机遇到来的时候，自己必须是那个已经拾好行囊，随时可以出发的人。
专业代码、名称及研究方向
213遥感信息工程学院
841 地理信息系统基础：
①地理信息系统原理或基础类相关书籍，
②《网络地理信息系统原理与技术》孟令奎、史文中、张鹏林，科学出版社
842 数据结构：
《数据结构》（C语言版）严蔚敏、吴伟民，清华大学出版社
843 计算机图形学：
《计算机图形学》（第三版），孙家广，清华大学出版社
844 计算机原理：
《微型计算机原理及应用》（第三版，上册）周明德，清华大学出版社
845 遥感：
《遥感原理与应用》，孙家抦主编，武汉大学出版社
847 摄影测量学：
《摄影测量学》，张剑清等，武汉大学出版社
复试科目参考书目：
地球空间信息技术基础: 专业综合
加试科目参考书目：
计算机网络：①计算机网络原理类相关书籍；②《计算机网络原理与技术》蔡阳等，国防工业出版社数据库原理：《数据库系统概论》（第三版），萨师煊、王珊，高等教育出版社
数字图像处理：《数字图像处理》，贾永红，武汉大学出版社
计算机图形学：《计算机图形学》（第三版），孙家广，清华大学出版社。
(完整word版)武汉大学遥感院历年上机复试题
2010年题目描述：现有一幅128×128大小的图像，其对应的像元亮度值（从0到255）存储在文本文件input.txt中（其中第一行分别表示图像的行、列数，后面每一行128个数值表示该行图像的亮度值），请编程计算：1）图像亮度最大值、最小值、平均值、方差，将结果输出保存到hist.txt文件中；2）图像的中值滤波是通过对邻域内采样数据进行排序并取得中值来决定中心像素灰度的一种处理手段，可有效消除图像中少量离散的噪声。
中值滤波可以举例描述如下：图像中的某一行亮度值如下： A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12对该行按照1×5窗口进行中值滤波可以理解为以当前像元为中心取前后相邻的5个像元灰度值进行排序（前后没有像元视为其亮度值为0），取中值作为当前像元亮度值，则A3像元中值滤波的结果为A1 A2 A3 A4 A5排序后的中值。
请对本题图像按照1×5窗口进行中值滤波，将结果输出保存到midle.txt文件中。
注意：1）请将程序代码、执行程序和输出结果保存到同一个文件夹下； 2）文件夹名为考号+姓名。
2011年编程实现基于最邻近规则的试探法聚类算法。
一、算法说明：设有n个样本，X1，...，Xn，不妨令任一样本作为聚类中心Z1，并选取任一非负的阈值T，为方便起见，我们选X1=Z1，然后计算X2到Z1的距离D21，若D21>T,则建立一新的聚类中心Z2，且X2=Z2，若D21<T，则认为X2在以Z1为中心的域中，即X1，X2同属一类。
然后分别计算X3到Z1，Z2的距离，得到D31，D32，若D31>T，D32>T，则建立一新的聚类中心Z3，且X3=Z3，否则将X3划分到最近的聚类中心的域中，并重新计算该类的聚类中心(该类的样本均值)。
用类似的方法对所有样本计算距离，比较阈值，决定归属，直至所有样本分类结束。
二、编程实现1）从sample.txt中读取样本数据； 2）阈值输入4（分别为(3,3),(4,4),(6,6)）； 3）距离计算； 4）聚类中心计算；5）实现基于最邻近规则的试探法聚类程序； 6）将聚类结果输出至result.txt文件中。
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优点
缺点
选择理 由
只对可见的物体进行投影变换
三维裁剪相对复杂
三维物体的表面通常被离散表示 成多边形或折线，而对这类简单 图元，三维裁剪同样比较简单
三维图形在显示过程中需要被消 隐，做这个工作要有图形的深度 信息，所以必须在投影之前完成
分区 图形变换 的第 4 页
优点 缺点
二维裁剪相对容易 需要对所有的物体进行投影变换
透视投影
分区 图形变换 的第 2 页
透视投影
不平行于投影面 的平行线，经过 透视投影之后交 会于一点，称为 灭点。 灭点交会于无穷 远点处。主灭点 摄像时应根据要 表现的内容选择 适当的角度，形 成不同效果的透 视图。
平行投影
一点透视
二点透视
三点透视
一个主灭点
两个主灭点
三个主灭点
投影平面与三维中一维不平行 投影平面与三维中二维不平行 投影平面与三维都不平行
投影空间：
1，用来裁剪物体 2，裁剪后物体的投影全部位于一个二维窗பைடு நூலகம்中
规格化的裁剪空间和图像空间：
简化投影
简化裁剪
规范化变换 将任意视见体变换成规范视见体的变换
规范投影坐标 三维屏幕坐标，经规范化的观察坐标系
透视投影裁剪空间的规格化
透视投影空间的规格化 平行投影裁剪空间的规格化
平移——错切——缩放
优势：
坐标原点 聚焦参考点在底片（投影平面）上的投影，称为观察参考点VRP（View Reference Point)
z轴
照相机镜头方向（投影平面的法向，VPN）
y轴
照相机向上的方向（观察正向）
x轴
与y、z轴垂直的方向
分区 图形变换 的第 3 页
观察坐标系下的投影公式
从用户坐标系到观察坐标系 （将模型从世界坐标系变化 到观察坐标系）
正投影 投影线垂直于投影面
斜投影 投影线不垂直于投影面
正射影像
三视图
常用于地图制作 常用于工程制图中
任意投影平面的投影：
o’x’y’z’ 坐标系的确定
要求x’、y’轴分别平行于裁剪窗口的两条边， o’x’y’z’坐标原点位于裁剪窗口的左下角
从oxyz到 o’x’y’z’ 的变换关系
用矩阵表示的投影变换关系 （透视投影：8-1——8-4） （平行投影：8-2——8-6）
原点为o’(x0,y0,z0)， x’轴方向为(a11,a12,a13)， y’轴方向为(a21,a22,a23)， z’轴方向为(a31,a32,a33)。
由原坐标系变换到辅助坐标系 的变换公式
透视投影变换
平行投影变换
要注意的是，观测点坐标(xc’,yc’,zc’)是在辅助坐标系o’x’y’z’中的坐标。 如果实际问题中给出的是oxyz中的坐标(xc,yc,zc) ，应该用式8-3将其转变成为辅助坐标系的坐标
分区 图形变换 的第 5 页
复合变换：
变换模式：以右，上，逆时针，Sx大于0为正
固定坐标系 活动坐标系
坐标轴不变 坐标移动
实际变换 用来思考
平移: tx,ty 平移: -tx,-ty
旋转:α
旋转:-α
缩放:Sx,Sy 缩放:1/Sx,1/Sy
其他变换 对称变换
关于x轴的 (x,y)→(x,-y) 对称变换
关于y轴的 (x,y)→(-x, y) 对称变换
平行投影较透视投影简单
透视投影与平行投影都采用同一套裁剪与投影程 序，处理一致，便于用硬件实现
六、三维图形的显示流程图
三维线段裁剪：梁友栋算法为例 立方体窗口六个面的方程分别是：x=1,x=-1,y=1,y=-1,z=0,z=1 三维线段参数方程：x=x0+(x1-x0)t; y=y0+(y1-y0)t; z=z0+(z1-z0)t; 根据x0与x1,y0与y1,z0与z1的大小关系分别确定3个始面，3个终面 参数方程与3个始面分别联立，求出直线与面的交点参数t1’,t2’,t3’ 参数方程与3个终面分别联立，求出直线与面的交点参数t1’’,t2’’,t3’’ t0=max(0, t1’,t2’,t3’), t1=min(1, t1’’,t2’’,t3’’) 如果t0<t1, 计算t0、t1对应的点，得到的线段为裁剪结果
观察坐标系下的一点透视： 一点透视在三维漫游中常用
观察坐标系 为什么要采用观察坐标系 （投影简单）
如何建立观察坐标系
观察坐标系下的投影公式
是一个原点在投影中心（视点）的左手直角坐标系 View Reference Coordinate或VRC 照相机所在的坐标系
便于用户选择好的视点 适应观察时要求物体不动而视点动的应用需求 简化和加速投影变换 投影平面：Z=d 投影中心： (0，0，0)
正投影，投影结果容易得到
规格化的图像空间：将透视投影转化为平行投影，透视投影的规范视见体转化为平行投影的规范视见体
规格化过程
优势
以A为基点做X、Y方 向上的错切变换， 使前裁剪面与后裁 剪面同样大小
以A为基点做Z方向 上的缩放变换，使 前裁剪面与Z=0平面 重合
关于长方体的裁剪较关于正四棱台的裁剪简单。
第七章 图形 变换
2012年5月6日 19:07
——张翰超
常见的图形变换：
平移
图形上任意一点 P(x,y)在x轴方 向y轴方向分别 平移距离tx,ty
旋转 图形上任意一点 P(x,y)旋转后的 位置为 P’(x’,y’)
缩放 将图形上任意一 点P(x,y)在x轴 方向缩放sx倍， y轴方向缩放sy 倍
三维几何变换 平移
分区 图形变换 的第 1 页
平移 缩放
旋转
绕x轴
绕y轴
绕z轴
绕任意轴
错切 对称
三维坐标系之间的变换
坐标系原点重合
坐标系原点不重合
7.4 投影变换
三维形体的表示方法：
线框模型 以一组或几组轮廓线来表示形体。 它是实体的高度抽象，容易表现实体的拓扑结构。
表面模型 由形体表面来表示形体。 形体的表面有法向，有纹理；面与面之间存在遮挡关系。 是三维城市模型中常用的方式
实体模型 用形体各种组成物体实际占据的空间位置，以及材料、质 量、重心等物理属性来表示形体。 在医学研究中常用。
平面几何投影 几个概念：
投影中心: 视点：观测点
物点:
空间物体上的任意一点
投影线： 投影中心与物点的空间连接直线
投影面： 投影成像的平面
像点： 投影线与投影平面的焦点 就是物体的像
平面几何投影分类：
关于任意 直线的对 称变换
1，移动坐标，使坐标原点在直线上 2，旋转坐标，使x轴与直线重合 3，对图形以x轴做对称变换 4，旋转坐标，使x轴回到原方向 5，移动坐标，使坐标回到原位置
错切变换
仿射变换
特点： 变换前的平行线在 变换后依然平行。 前面的变换都是仿 射变换
二维图像的显示流程： 归一化坐标系 窗口 视区