L298N中文资料

L298N中文资料步进电机驱动芯片L298中文资料双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。

L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms)3重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压–1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130℃Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度–40 to 150℃L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B 引脚电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。

【2018-2019】l298n中文资料-实用word文档 (9页)

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该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

L298N资料

IN2
X 0 1 0 1
ENA
0 1 1 0 0
电机状态
停止顺时针逆时针停止停止
电机驱动模块连接图
• L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机控制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极的正负极相连。 • ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口。 • 由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。
L298驱动芯片
• L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
• 其实物及引脚图如下所示：
实物图
管脚图

L298的逻辑功能
•
IN1
X 1 0 0 1

l298n

l298nL298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。

4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。

输出电流可达2A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。

下图是L298N 内部原理图。

二、L298N中文资料汇总—L298N引脚图及功能LN298引脚图L298N逻辑功能表In3，In4的逻辑图与表1相同。

由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。

同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。

三、L298N中文资料汇总—L298N工作原理L298N控制器原理如下：图3是控制器的示意图，它由三个虚线框图组成。

（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，VI来自炉体压强传感器的电压。

当VI＞VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。

同理VI＜VRBF1时，电机反转。

l298n

L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。

它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。

本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。

工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。

这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。

当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。

通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。

连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。

•IN1、IN2：控制电机1的方向。

•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。

•IN3、IN4：控制电机2的方向。

•VM：电机供电电源（4.8-35V）。

•GND：地。

•OUT1、OUT2：电机1输出。

•OUT3、OUT4：电机2输出。

以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。

2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。

3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。

4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。

5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。

6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。

7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。

常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。

解决方法包括：•使用稳定的电源供电。

确保电源电压在规定范围内。

•添加散热器以降低驱动芯片的温度。

•降低电机的负载，避免过度功率消耗。

2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。

解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。

L298 中文资料说明

L297-L298中文资料介绍L298简介：L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。

L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VS Power Supply 电源50 VVSSLogic Supply Voltage 电源电压7 VVI,VenInput and Enable Voltage输入电压和启用–0.3 to 7 VIO 峰值输出电流(每通道)A 非重复性(t= 100ms) 3重复(80% on –20% off; ton= 10ms)2.5L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性：图11 L298 外形图L297/L298组合应用实例：297加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件费用大大减少。

L298N中文资料

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

电机驱动芯片L298N简介

电机驱动芯片L298N简介(中文资料) 编辑：D z3w.C o m文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]L298N简介(中文资料)LN298引脚图L298N是S G S公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准T T L逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电机，O U T l、O U T2和O U T3、O U T4之间分别接2个电动机。

5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，E N A，E N B接控制使能端，控制电机的停转。

1298的逻辑功能如表1所列。

表1L298N的逻辑功能E N A(B)I N l(I N3)I N2(I N4)电机运行情况H H L正转H L H反转H同同IN l(I N3)快速停止图9L298引脚图图10L298内部逻辑图L298A B S O L U T E M A X I M U M R AT I N G S绝对最大额定值：S y m b o l 符号P a r a m e t e r参数Va l u e数值单位V S P o w e r S u p p l y50VH压（引脚6，11）SI e n= L L o w Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)低电平启动电流Ve n=L–1μAI e n= H H i g h Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)高电平启动电流Ve n=H≤V S S–0.6V3010μAV C E s at(H)S o u r c e S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A0.951.351.7VI L =2A2 2.7V C E s at(L)S i n k S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A (5)0.851.2 1.6VI L =2A (5) 1.7 2.3V C E s at To t a l D r o pI L =1A (5)1.83.2VI L =2A (5) 4.9V s e n s S e n s i n g Vo l t a g e电流监测电压(引脚1，15)–1(1)2V。

L298N 电机驱动板

L298N 电机驱动板L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。

什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本，由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。

L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。

主要特点是：1.发热量低2.抗干扰能力强3.驱动能力强（高电压、大电流）4.可靠性高（使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）5.工作电压高（最高可至46V）6.输出电流大（瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）7.额定功率25W（电压 X 电流）具体规格参数：技术参数1.电源电压(DC) 46.0V (max)2.输出接口数 43.输出电压 46 V4.输出电流 2 A5.通道数 26.针脚数 157.耗散功率 25000 mW8.输出电流(Max) 4 A9.工作温度(Max) 130 ℃10.工作温度(Min) -25 ℃11.耗散功率(Max) 25000 mW12.电源电压 4.5V ~ 7V13.电源电压(Max) 7 V14.电源电压(Min) 4.5 V封装参数1.安装方式 Through Hole2.引脚数 153.封装 Multiwatt-15外形尺寸1.长度 19.6 mm2.宽度 5 mm3.高度 10.7 mmL298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdfL298N 封装图L298N 封装焊盘图L298N 引脚图关于L298N模块更多详细信息，可以下载附件（来源ST官网）：Dualfull-bridge driver.pdf好了，前面说了一大堆关于L298N电机芯片，接下来重点讲述电机驱动板，红板…L298N 电机驱动板市场上有很多型号的L298N电机驱动板，使用方式基本没有多大变化，主要差别在于电路图布局上不一样，大家使用的时候稍微注意一下，如下图：另外我们用使用最多，也是最常见的红板L298N来做示例，另外初学者建议从零部件开始学起，弄懂基本原理，像一些扩展板新手不建议拿来主义，还是自己装螺丝、拧铜线，从基础理论、实践开始做起一睹L298N芳容吧L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：1.L298N 驱动芯片2.78M05 稳压器1、L298N 驱动芯片关于L298芯片这里不再重复讲述，不懂的同学再往回看，开篇已经陈述过了；黑色散热片直接与L298 驱动芯片连接，散热片是一种无源热交换器，可将电子或机械设备产生的热量传递到流体介质中（空气或液体冷却剂），对芯片起到一定的散热作用，类似电脑中的风扇2、78M05 稳压器78M05是一种三端口电流正固定电压稳压器，这些端子分别是输入端子、公共端子和输出端子，使用平面外延制造工艺构造，以TO-220形式封装，输出电流的最大值为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压的最大值为35V，由于其具有在过流过热时关断的保护功能，在现实中被广泛使用本篇并非78M05主场，更多关于78M05稳压模块请查阅官方文档，附一个78M系列数据手册：ST_78M05DataSheet.pdf稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：**板载跳帽：**当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC 作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用**拔掉跳帽：**当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，即：VCC不作为7805的输入，而+5v 由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V注意事项：1.**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino2.**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。

L298_L297中文资料

L297-L298中文资料介绍默认分类2009-09-10 17:03 阅读298 评论0字号：大中小L298简介：L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。

L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。

图9 L298引脚图图10 L298 内部逻L298 ABSOLUTE MAXIMUM RA TINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数V alue数值单位VS Power Supply 电源50 VVSSLogic Supply V oltage 电源电压7 VVI,V enInput and Enable V oltage输入电压和启用–0.3 to 7 VIO 峰值输出电流(每通道)A 非重复性(t= 100ms) 3重复(80% on –20% off; ton= 10ms)2.5直流运行 2Vsens Sensing V oltage 感应电压–1 to 2.3 VPtot Total Power Dissipation(Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25 WTopJunction OperatingTemperature 结工作温度–25 to 130 ℃Tstg,TjStorage and JunctionTemperature 储存温度–40 to 150 ℃L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：引脚PowerSOName Function 功能说明1;1 5 2;19 Sense A;Sense B电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;3 4;5 Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端4 6 VS 功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;7 7;9Input 1;Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;1 1 8;14 Enable A;Enable BTTL电平兼容输入1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GND GND地9 12 VSS 逻辑电源电压。

L298中文资料PWM调速

L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源) 三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。

L298中文资料+PWM调速

if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //PWM输出
}
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0保持原来状态
PWM = 0;//PWM输出
}
count++;
}
TL0=(65536-500)%256;//定时0.5mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 20;//时间可以调整这个是20步调整周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
PWM_ON=5;//此数变化，就可调整电机的速度
}
}
/********************************/
L298N电机驱动器使用说明书
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
《例十一、四相步进电机四拍调速程序》
《例十二、四相步进电机八拍调速程序》
《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》
以下为参考程序：
《例十四、步进电机分档控制》

l298n中文资料_数据手册_参数

L298N中文资料第7页精选内容：图7：对于较高的电流，输出可以并联.注意平行通道1与通道4和通道2与通道3.应用信息（参考框图） 1.1.电源输出阶段 L298集成了两个动力输出阶段（A??; B）.功率输出级是桥式配置其输出可以驱动一个电感负载，周期性或差异性模式，取决于状态输入.流过负载的电流在这个意义上，从桥上出来：an 外部电阻（R SA ; R SB .）允许检测内部电阻这种电流的张力. 1.2.输入阶段每座桥都由四个门驱动，放入其中In1; In2; EnA和In3; In4; ENB. In输入设置桥接状态高 ; En输入的低状态抑制了桥接.所有的输入都是 TTL兼容的. 2.建议一个非感应电容器，通常为100nF，必须在Vs和Vss之间预见到地面，尽可能靠近GND引脚.当大的ca-电源的供应商离IC太远了第二小的一个必须预见在附近 L298.感应电阻器，不是线绕式的，必须的必须在VL298Ns的负极附近接地靠近IC的GND引脚每个输入必须连接到的源通过非常短的路径驱动信号.打开和关闭：在打开Sup-在关闭电源之前，Enablein-必须把它驱动到Low状态. 3.应用程序图6显示了一个双向直流电机控制Schematic只需要一个桥的图.二极管D1到D4的外部电桥是由四个快速恢复元素（trr ≤200纳秒）必须选择尽可能低的VF负载电流的最坏情况.感测输出电压可以用来控制通过斩波输入来实现电流幅度，通过切换低电L298N平来实现过流保护，能够输入.制动功能（快速电机停止）要求 2安培的绝对最大额定值必须永远不会被克服.当重复峰值电流需要从负载高于2安培，并联配置 - 可以选择（见图7）.需要在外部连接二极管时，受到负载的驱动和输入的时候 IC切碎;肖特基二极管L298N将是优选的. L298 7/13图1电路的建议印刷电路板布局 8（1：1 比例）.图10：使用电流控制器L6506的双相双极步进电机控制电路 R R 和R sense 取决于负载电流 L298 9/13灌电流延迟时间与输入0 V启用切换的关系.图6：双向DC电机控制. L =低 H = 高 X =不在乎在pu ts功能 V en = H C = H; D = L前锋 C = L; D = H相反 C = D快速电机停止引脚连接（顶视图） GND输入2 VSS NC出1 V S出2输入1启用A感觉A GND 10 8 9 7 6五 4 3 2 13 14 15 16 17 19 18 20 12 1 11 GND D95IN239输入3启用B出3输入4出4 NC感觉B GND绝对最大额定值塞尔参数值联合国 V S电源 5L298N0 V V SS逻辑电源电压 7 V V I ，V en输入和使能电压 -0.3至7 V 我哦峰值输出电流（每个通道） - 非重复（t = 100微秒） -Repetitive（80％在-20％ off; t on = 10ms） -DC操作 3 2.5 2一个一个一个 V 感觉感应电压 -1?2.3 V P tot 总功耗（T case = 75 C） 25 w ^ T op结工作温度 -25至130 C T stg ，T j存储和结温 -40至150 C热数据塞尔参数 Po werSO20 Mu ltww 15联合国第j个案例热阻结套最大. - 3 °C / W R th j-amb热阻结环境最大. 13（*） 35 °C / W （*）安装在铝基板上 1 2 3 4五 6 7 9 10 11 8启用B INPUT 3 逻辑电源电压V SS GND输入2启用A输入1 电源电压输出2输出1电流传感器A TAB连接到针脚8 13 14 15 12电流传感器B输出4输出3输入4 D95IN240A Multiwatt15 PowerSO20 L298 2/13.工作电源电压高达 46 V .总直流电流高达4 A .低饱和电压 .过度保护 .逻辑“0”输入电压高达1.5 V （高噪声免疫）描述 L298是一款集成的单片电路，引领Multiwatt和PowerSO20封装.它是一个高电压，大电流双桥全驱动器，签署接受标准的L298NTTL逻辑电平和驱动感性负载，如继电器，螺线管，直流和步进电机提供两个启用输入启用或禁用设备，放信号.下部晶体管的发射极每个桥连接在一L298N起，外部终端可以用于会议一个外部电阻器.额外的提供供应输入，使得逻辑在a处工作电压较低. L298N图中电路的建议印刷电路板布局图. 8（1：1比例）.图10：使用电流控制器L6506的双相双极步进电机控制L298N电路. R R 和R R 取决于负载电流 L298N

L298N中文资料

L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

L298N 中文说明

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能稳定可靠的工作。

本模块具有体积小，控制方便的特点。

采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。

本模块具有6个指示灯，能指示步进电机的控制运行状态，便于步进电机初学者学习步进的编程，同时在教学中，也便于演示步进的运行状态。

本模块可控制两相、三相、四相的步进电机。

使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。

EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。

POWER接直流电源，注意正负，电源正端为VCC，电源地为GND。

步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。

线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。

EN1 EN2 IN4 IN3 IN2 IN1 A B C D1 0 0 0 0 1 1 0 0 01 0 0 0 1 0 0 1 0 00 1 0 1 0 0 0 0 1 00 1 1 0 0 0 0 0 0 1原理图：L298Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVERMultiwatt15ORDERING NUMBERS : L298N (Multiwatt Vert.)L298HN (Multiwatt Horiz.)L298P (PowerSO20)BLOCK DIAGRAM.OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V .TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A .LOW SATURATION VOLTAGE.OVERTEMPERATURE PROTECTION.LOGICAL "0" INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V (HIGH NOISE IMMUNITY)DESCRIPTIONThe L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the in-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corre-sponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.PowerSO20®1/13PIN CONNECTIONS (top view)GND Input 2VSS N.C.Out 1V SOut 2Input 1Enable A Sense AGND1089765432131415161719182012111GNDD95IN239Input 3Enable B Out 3Input 4Out 4N.C.Sense B GND ABSOLUTE MAXIMUM RATINGSSymbol ParameterValue Unit V S Power Supply 50V V SS Logic Supply Voltage7V V I ,V en Input and Enable Voltage–0.3 to 7V I OPeak Output Current (each Channel)– Non Repetitive (t = 100µs)–Repetitive (80% on –20% off; t on = 10ms)–DC Operation 32.52A A A V sens Sensing Voltage–1 to 2.3V P tot Total Power Dissipation (T case = 75°C)25W T op Junction Operating Temperature –25 to 130°C T stg , T jStorage and Junction Temperature–40 to 150°CTHERMAL DATASymbol ParameterPowerSO20Multiwatt15Unit R th j-case Thermal Resistance Junction-case Max.–3°C/W R th j-ambThermal Resistance Junction-ambient Max.13 (*)35°C/W(*) Mounted on aluminum substrate1234567910118ENABLE B INPUT 3LOGIC SUPPLY VOLTAGE V SS GND INPUT 2ENABLE A INPUT 1SUPPLY VOLTAGE V S OUTPUT 2OUTPUT 1CURRENT SENSING ATAB CONNECTED TO PIN 813141512CURRENT SENSING B OUTPUT 4OUTPUT 3INPUT 4D95IN240AMultiwatt15PowerSO20PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)MW.15PowerSO Name Function1;152;19Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor tocontrol the current of the load.2;34;5Out 1; Out 2Outputs of the Bridge A; the current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 1.46V S Supply Voltage for the Power Output Stages.A non-inductive 100nF capacitor must be connected between thispin and ground.5;77;9Input 1; Input 2TTL Compatible Inputs of the Bridge A.6;118;14Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A(enable A) and/or the bridge B (enable B).81,10,11,20GND Ground.912VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must beconnected between this pin and ground.10; 1213;15Input 3; Input 4TTL Compatible Inputs of the Bridge B.13; 1416;17Out 3; Out 4Outputs of the Bridge B. The current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 15.–3;18N.C.Not ConnectedELECTRICAL CHARACTERISTICS (V S = 42V; V SS = 5V, T j = 25°C; unless otherwise specified)Symbol Parameter Test Conditions Min.Typ.Max.Unit V S Supply Voltage (pin 4)Operative Condition V IH +2.546V V SS Logic Supply Voltage (pin 9) 4.557VI S Quiescent Supply Current (pin 4)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 13502270mAmAV en = L V i = X4mAI SS Quiescent Current from V SS (pin 9)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 2473612mAmAV en = L V i = X6mA V iL Input Low Voltage(pins 5, 7, 10, 12)–0.3 1.5VV iH Input High Voltage(pins 5, 7, 10, 12)2.3VSS VI iL Low Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)V i = L–10µAI iH High Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)Vi = H ≤ V SS –0.6V30100µA V en = L Enable Low Voltage (pins 6, 11)–0.3 1.5V V en = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3V SS V I en = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = L–10µAI en = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = H ≤ V SS –0.6V30100µAV CEsat (H)Source Saturation Voltage I L = 1AI L = 2A 0.95 1.3521.72.7VVV CEsat (L)Sink Saturation Voltage I L = 1A (5)I L = 2A (5)0.85 1.21.71.62.3VVV CEsat Total Drop I L = 1A (5)I L = 2A (5)1.80 3.24.9VVV sens Sensing Voltage (pins 1, 15)–1 (1)2VFigure 1 : Typical Saturation Voltage vs. OutputCurrent.Figure 2 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = H1) 1)Sensing voltage can be –1 V for t ≤ 50 µsec; in steady state V sens min ≥ – 0.5 V.2) See fig. 2.3) See fig. 4.4) The load must be a pure resistor.ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)Symbol ParameterTest ConditionsMin.Typ.Max.Unit T 1 (V i )Source Current Turn-off Delay 0.5 V i to 0.9 I L (2); (4) 1.5µs T 2 (V i )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)0.2µs T 3 (V i )Source Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.1 I L (2); (4)2µs T 4 (V i )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.7µs T 5 (V i )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V ito 0.9 I L (3); (4)0.7µs T 6 (V i )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.25µs T 7 (V i )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.9 I L (3); (4) 1.6µs T 8 (V i )Sink Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.2µs fc (V i )Commutation Frequency I L = 2A2540KHz T 1 (V en )Source Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (2); (4)3µs T 2 (V en )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)1µs T 3 (V en )Source Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.1 I L (2); (4)0.3µs T 4 (V en )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.4µs T 5 (V en )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4) 2.2µs T 6 (V en )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.35µs T 7 (V en )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4)0.25µs T 8 (V en )Sink Current Rise Time0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.1µsFigure 3 : Source Current Delay Times vs. Input or Enable Switching.Figure 4 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = LFigure 5 : Sink Current Delay Times vs. Input 0 V Enable Switching.Figure 6 :Bidirectional DC Motor Control.L = Low H = High X = Don’t careInputsFunction V en = HC = H ;D = L Forward C = L ; D = H Reverse C = DFast Motor Stop V en = LC = X ;D = XFree RunningMotor StopFigure 7 : For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel 4 and channel 2 with channel 3.APPLICATION INFORMATION (Refer to the block diagram)1.1. POWER OUTPUT STAGEThe L298 integrates two power output stages (A ; B). The power output stage is a bridge configuration and its outputs can drive an inductive load in com-mon or differenzial mode, depending on the state of the inputs. The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output : an external resistor (R SA ; R SB.) allows to detect the in-tensity of this current.1.2. INPUT STAGEEach bridge is driven by means of four gates the in-put of which are In1 ; In2 ; EnA and In3 ; In4 ; EnB. The In inputs set the bridge state when The En input is high ; a low state of the En input inhibits the bridge. All the inputs are TTL compatible.2. SUGGESTIONSA non inductive capacitor, usually of 100 nF, must be foreseen between both Vs and Vss, to ground, as near as possible to GND pin. When the large ca-pacitor of the power supply is too far from the IC, a second smaller one must be foreseen near the L298.The sense resistor, not of a wire wound type, must be grounded near the negative pole of Vs that must be near the GND pin of the I.C.Each input must be connected to the source of the driving signals by means of a very short path. Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ON the Sup-ply Voltage and before to Turn it OFF, the Enable in-put must be driven to the Low state.3. APPLICATIONSFig 6 shows a bidirectional DC motor control Sche-matic Diagram for which only one bridge is needed. The external bridge of diodes D1 to D4 is made by four fast recovery elements (trr≤ 200 nsec) that must be chosen of a VF as low as possible at the worst case of the load current.The sense output voltage can be used to control the current amplitude by chopping the inputs, or to pro-vide overcurrent protection by switching low the en-able input.The brake function (Fast motor stop) requires that the Absolute Maximum Rating of 2 Amps must never be overcome.When the repetitive peak current needed from the load is higher than 2 Amps, a paralleled configura-tion can be chosen (See Fig.7).An external bridge of diodes are required when in-ductive loads are driven and when the inputs of theIC are chopped ; Shottky diodes would be preferred.This solution can drive until 3 Amps In DC operation and until 3.5 Amps of a repetitive peak current.On Fig 8 it is shown the driving of a two phase bipolar stepper motor ; the needed signals to drive the in-puts of the L298 are generated, in this example, from the IC L297.Fig 9 shows an example of P.C.B. designed for the application of Fig 8.Fig 10 shows a second two phase bipolar stepper motor control circuit where the current is controlled by the I.C. L6506.Figure 8 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit.This circuit drives bipolar stepper motors with winding currents up to 2 A. The diodes are fast 2 A types.R S1 = R S2 = 0.5 ΩD1 to D8 = 2 A Fast diodes{V F≤ 1.2 V @ I = 2 Atrr ≤200 nsFigure 9 : Suggested Printed Circuit Board Layout for the Circuit of fig. 8 (1:1 scale).Figure 10 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Control Circuit by Using the Current Controller L6506.R R and R sense depend from the load currentMultiwatt15 VDIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063D 10.039E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.02 1.27 1.520.0400.0500.060G117.5317.7818.030.6900.7000.710H119.60.772H220.20.795L 21.922.222.50.8620.8740.886L121.722.122.50.8540.8700.886L217.6518.10.6950.713L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L7 2.65 2.90.1040.114M 4.25 4.55 4.850.1670.1790.191M1 4.63 5.08 5.530.1820.2000.218S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152OUTLINE ANDMECHANICAL DATADIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.14 1.27 1.40.0450.0500.055G117.5717.7817.910.6920.7000.705H119.60.772H220.20.795L 20.570.810L118.030.710L2 2.540.100L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L5 5.280.208L6 2.380.094L7 2.65 2.90.1040.114S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152Multiwatt15 HOUTLINE ANDMECHANICAL DATAJEDEC MO-166PowerSO20ea2AEa1PSO20MECDETAIL ATD11120E1E2h x 45DETAIL Aleadsluga3SGage Plane0.35LDETAIL BRDETAIL B(COPLANARITY)GC- C -SEATING PLANEe3bcNN HBOTTOM VIEWE3D1DIM.mm inch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 3.60.142a10.10.30.0040.012a2 3.30.130a300.10.0000.004b 0.40.530.0160.021c 0.230.320.0090.013D (1)15.8160.6220.630D19.49.80.3700.386E 13.914.50.5470.570e 1.270.050e311.430.450E1 (1)10.911.10.4290.437E2 2.90.114E3 5.8 6.20.2280.244G 00.10.0000.004H 15.515.90.6100.626h 1.10.043L 0.81.10.0310.043N 10˚ (max.)S T100.394(1) "D and F" do not include mold flash or protrusions.- Mold flash or protrusions shall not exceed 0.15 mm (0.006").- Critical dimensions: "E", "G" and "a3"OUTLINE AND MECHANICAL DATA8˚ (max.)10Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the conse-quences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specification mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMi-croelectronics products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of STMicroelectronics.The ST logo is a registered trademark of STMicroelectronics© 2000 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights ReservedSTMicroelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco -Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - U.S.A.。

（完整版）L298N芯片的介绍

（完整版）L298N芯片的介绍L298N芯片的介绍3.1 L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1 L298引脚图3.1.2 L298的典型应用表3.1 L298引脚功能表L298的运行参数表3.2 L198的运行参数L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。

其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表输入输出Ven=H C=H；D=L 正转C=L；D=H 反转C=D 制动Ven=L C=※；D=※没有输出，电机不工作L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端------=3、18，NC，无连接。

L298N专用驱动集成电路

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。

本模块具有体积小，控制方便的特点。

采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。

同时，我们提供带有光耦隔离的驱动模块，利用这个模块可以把单片机电源与直流电机电源隔离开，从而可以避免直流电机对单片机的干扰，适合要求较高的控制及AD采样场合。

使用说明：
板上的ENA与ENB为高电平时有效，只有当ENA与ENB为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TTL电平。

ENA为IN1和IN2的使能端，ENB为IN3和IN4的使能端。

当ENA=1，IN1=1 INT2=0时电机1正转，ENA=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。

同理，当ENB=1，IN1=3 INT4=0电机2正转，ENB=1，IN3=0 IN4=1电机2反转。

OUT1、OUT2接电机1，OUT3、OUT4接电机2。

POWER接直流电源，注意正负，电源正端为VCC，电源负端为GND，当跳线接INT时，L298N的+5V由模块内部78L05稳压后提供，当跳线接EXT时，L298N的＋5V由外部+5电源提供，此情况适合VCC电压过高，不利于78L05稳压的情况。

直流电机的接线图如下所示（MOTO1为电机1，MOTO2为电机2）：
我们同时提供散件，价格相同。

L298N单片机

声明：以下内容摘自不同资料为提高系统效率、降低功耗，功放驱动电路采用基于双极型H桥型脉宽调制方式（PWM）的集成电路L298N。

L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。

其内部的一个H桥原理图如图1所示。

EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。

当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。

当IN1和IN2电平相同时，电机停转。

表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。

图1. H桥原理图表1.电机运行逻辑关系另一个H桥的工作原理同上。

由EnB控制OUT3和OUT4之间电机的停转，根据IN3、IN4脚的输入电平情况控制OUT3和OUT4之间电机的转向。

由于S3C44B0X本身就带有5个PWM输出口，直接输出控制信号到L298N即可，无须另加电路。

系统原理框图如图2所示。

系统中选用了工作在中断模式下的定时器1和2作为产生PWM的定时器。

通过编程设定I ／O口PE4和PE5作为定时器1，2输出PWM的端口，接入L298N的EnA和EnB端口，根据定时器1，2输出的PWM频率分别控制两个直流电机的转速。

PE6设定为输出端口连接IN1并通过一反向器连接IN2；同样，PE7也设为输出端口，接入IN3并经一个反向器接入IN4。

通过接入反向器，IN1和IN2，IN3和IN4就不会同时处于高电平或低电平，即不会因为IN1和IN2，IN3和IN4电平相同而使电机停止转动。

电机的停止操作可以通过调制脉冲宽度为0即占空比为0或者关闭定时器的使能位实现。

这样只需一路信号PE6就可控制IN1和IN2的状态，PE7控制IN3和IN4的状态，从而使得系统的控制信号得到减少，在一定程度上简化了系统。

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