201480041384X数据生成方法以及数据生成装置

(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201480041384.X(22)申请日 2014.07.142013-163791 2013.08.07 JPG01B 11/24(2006.01)B60C 19/00(2006.01)(71)申请人株式会社神户制钢所地址日本兵库县(72)发明人荒木要 高桥英二(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司 11021代理人樊建中(54)发明名称数据生成方法以及数据生成装置(57)摘要本发明提供一种数据生成装置，其中候补提取部(322)执行候补提取处理，从1行的高度数据取出以某1个采样点为起点而连续的一定数量的高度数据，算出取出的高度数据的中值与取出的各高度数据的差分，将差分为高度阈值以上的采样点作为奇异点候补提取。

插补部(323)将奇异点候补的连续数为宽度阈值以下的奇异点候补决定为奇异点，除去所决定的奇异点的高度数据，使用与该奇异点相邻的奇异点以外的采样点的高度数据来插补除去的高度数据，生成用于评价跳动以及鼓起凹陷的形状数据。

(30)优先权数据(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.01.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2014/068718 2014.07.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/019801 JA 2015.02.12(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书9页 附图9页CN 105452803 A 2016.03.30C N 105452803A1.一种数据生成方法，以轮胎的触地面或胎侧面为测定面，生成用于评价所述测定面的鼓起凹陷以及跳动的形状数据，其中，所述数据生成方法具备：高度数据取得步骤，使用形状传感器以恒定的采样周期扫描所述测定面，取得1行的高度数据；候补提取步骤，进行候补提取处理，从所述1行的高度数据取出以某1个采样点为起点而连续的一定数量的高度数据，算出所述取出的高度数据的中值与所述取出的各高度数据的差分，将所述差分为高度阈值以上的采样点作为奇异点候补提取，所述候补提取处理一边将所述起点错开一边对所述1行的高度数据的全域进行；和插补步骤，从所述奇异点候补中将满足给定的条件的奇异点候补决定为奇异点，将所决定的奇异点的高度数据除去，使用与该奇异点相邻的奇异点以外的采样点的高度数据来插补已除去的奇异点的高度数据，生成所述形状数据，所述高度阈值，是根据预先生成的表示所述鼓起凹陷的形状的模型数据算出的所述鼓起凹陷的最大斜率和与所述一定数量相当的宽度的一半之积以上的给定的值。

2.根据权利要求1所述的数据生成方法，其中，所述形状传感器是非接触式位移计，所述奇异点包含表示所述轮胎的飞边以及毛刺的采样点、和所述非接触式位移计的不能测定点。

3.根据权利要求1所述的数据生成方法，其中，在所述插补步骤，将所述奇异点候补的连续数为宽度阈值以下的所述奇异点候补决定为所述奇异点。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数据生成方法，其中，所述模型数据通过将正态分布函数拟合在实测的鼓起凹陷的高度以及宽度而生成，所述最大斜率通过对所述正态分布函数进行微分而得到。

5.一种数据生成装置，将轮胎的触地面或胎侧面作为测定面，生成用于评价所述测定面的鼓起凹陷以及跳动的形状数据，所述数据生成装置具备：形状传感器；高度数据取得部，其使用所述形状传感器以恒定的采样周期扫描所述测定面，取得1行的高度数据；候补提取部，其进行候补提取处理，从所述1行的高度数据取出以某1个采样点为起点而连续的一定数量的高度数据，算出所述取出的高度数据的中值与所述取出的各高度数据的差分，将所述差分为高度阈值以上的采样点作为奇异点候补提取，所述候补提取处理一边将所述起点错开一边对所述1行的高度数据的全域进行；和插补部，其从所述奇异点候补中将满足给定的条件的奇异点候补决定为奇异点，除去所决定的奇异点的高度数据，使用该奇异点的近旁的采样点的高度数据来插补已除去的奇异点的高度数据，生成所述形状数据，所述高度阈值是根据预先生成的表示所述鼓起凹陷的形状的模型数据算出的所述鼓起凹陷的最大斜率的估计值和所述一定数量的半数之积。

权　利　要　求　书1/1页CN 105452803 A数据生成方法以及数据生成装置技术领域[0001]本发明涉及将轮胎的触地面或胎侧面作为测定面来生成用于评价测定面的鼓起凹陷(bulge/dent)以及跳动(run out)的形状数据的技术。

背景技术[0002]已知出于制造过程上的理由，在轮胎会产生被称作跳动(runout)的低频的起伏、被称作鼓起凹陷的具有大于跳动的倾斜的形状的局部缺陷。

为此，测量轮胎的测定面的形状，根据得到的形状数据评价跳动以及鼓起凹陷，判定轮胎是否是不良品。

[0003]另外，出于制造工序上的理由，在轮胎中还存在被称作飞边或毛刺的宽度窄于鼓起凹陷的宽度、高度大的部位，若将飞边或毛刺的形状也包含在形状数据中，则会变得不能根据形状数据正确评价跳动以及鼓起凹陷。

[0004]为此，专利文献1公开了如下技术：使用非接触式的位移计以恒定的采样周期在周向扫描触地面，取得1周份的高度数据，从取得的高度数据中除去噪声分量，由此算出用于评价径向跳动的径向跳动评价数据。

在此，专利文献1在以某采样点为中心并排的前后多个高度数据的中值与各高度数据之差大于阈值的情况下，将该高度数据判定为噪声分量。

[0005]但是，在专利文献1中，由于作为提取噪声分量时所用的阈值，采用比跳动的标准的变动值稍大的值，因此有将鼓起凹陷或超过标准的变动值的跳动当成噪声分量除去这样的问题。

另外，在专利文献1中，由于不考虑高度数据与中值之差大于阈值的高度数据的连续数，将差大于的高度数据一律当成噪声分量除去，有将具有和噪声分量同程度的高度的表示鼓起凹陷的高度数据当成噪声分量除去的可能性。

[0006]先行技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1：JP特开2008-286703号公报发明内容[0009]发明的概要[0010]本发明的目的在于，提供生成用于精度良好地评价跳动以及鼓起凹陷的形状数据的技术。

[0011]本发明的1个方式的数据生成方法将轮胎的触地面或胎侧面作为测定面，生成用于评价所述测定面的鼓起凹陷以及跳动的形状数据，所述数据生成方法具备：高度数据取得步骤，其使用形状传感器以恒定的采样周期扫描所述测定面，取得1行的高度数据；候补提取步骤，执行候补提取处理，从所述1行的高度数据取出以某1个采样点为起点而连续的一定数量的高度数据，算出所述取出的高度数据的中值与所述取出的各高度数据的差分，将所述差分为高度阈值以上的采样点作为奇异点候补提取，所述候补提取处理一边将所述起点错开一边对所述1行的高度数据的全域进行；和插补步骤，从所述奇异点候补中将满足给定的条件的奇异点候补决定为奇异点，除去所决定的奇异点的高度数据，使用与该奇异点相邻的奇异点以外的采样点的高度数据来插补除去的奇异点的高度数据，生成所述形状数据，所述高度阈值是根据预先生成的表示所述鼓起凹陷的形状的模型数据算出的所述鼓起凹陷的最大斜率与相当于所述一定数量的宽度的一半之积以上的给定的值。

[0012]根据本发明，由于能生成从1行的高度数据正确除去奇异点的高度数据，因此能得到用于精度良好地评价跳动以及鼓起凹陷的形状数据。

附图说明[0013]图1是本发明的实施方式的数据生成装置的整体构成图。

[0014]图2是形状传感器的详细的构成图。

[0015]图3是表示本发明的实施方式的数据生成装置的构成的一例的框图。

[0016]图4是表示由候补提取部除去奇异点的处理的示意图。

[0017]图5是表示出表示鼓起凹陷的形状的模型数据的一例的图。

[0018]图6是表示鼓起凹陷、和飞边以及毛刺的形状分布的图表。

[0019]图7是表示细高的鼓起凹陷的形状的图表。

[0020]图8是表示鼓起凹陷的模型数据的形状和斜率的图表。

[0021]图9是示出表示以中值为基准时的鼓起凹陷的高度数据的最大值的估计值的图表。

[0022]图10是表示本发明的实施方式的数据生成装置的动作的流程图。

[0023]图11是表示除去奇异点前的高度数据、和除去奇异点后的高度数据的图表。

[0024]图12是表示除去奇异点前的高度数据、和除去奇异点后的高度数据的图表。

[0025]图13是表示除去奇异点前的高度数据、和除去奇异点后的高度数据的图表。

[0026]图14是表示除去奇异点前的高度数据、和除去奇异点后的高度数据的图表。

具体实施方式[0027]图1是本发明的实施方式的数据生成装置的整体构成图。

数据生成装置是生成用于评价将轮胎T的触地面T11或胎侧面T12作为测定面时的测定面中的跳动以及鼓起凹陷的形状数据的装置。

所谓跳动，是指轮胎T的测定面的低频的起伏(比较平缓变化的凹凸)，出于轮胎T的制造工序上的理由而产生。

另外，鼓起凹陷是指具有比跳动更大的倾斜的形状的局部缺陷，出于轮胎T的制造工序上的理由而产生。

[0028]图1所示的数据生成装置具备：形状传感器101、旋转部102、编码器103、控制部104、以及组件驱动部105。

旋转部102使轮胎T以旋转轴R为中心轴旋转。

具体地，旋转部102包含安装在轮胎T的中心轴的轴杆、以及用于使轴杆旋转的电动机等。

作为旋转部102造成的轮胎T的旋转速度，例如采用60rpm。

[0029]形状传感器101存在设于轮胎T的触地面T11侧的形状传感器101_1、设于轮胎T的一方(图1中上方)的胎侧面T12的形状传感器101_2、和设于轮胎T的另一方(图1中下方)的胎侧面T12的形状传感器101_3。

形状传感器101_1在测量触地面T11时使用，形状传感器101_2在测量一方的胎侧面T12时使用，形状传感器101_3在测量另一方的胎侧面T12时使用。

[0030]形状传感器101_1对旋转中的轮胎T的触地面T11照射激光来在周向D101上扫描触地面T11，接受来自轮胎T的反射光，取得周向D101的1行份的测量数据。

在此，周向D101是指在与旋转轴R正交的面上切断轮胎T时的轮胎T的外周的方向。

[0031]形状传感器101_2、101_3也和形状传感器101_1同样地分别将激光照射到旋转中的轮胎T的胎侧面T12，来在周向D102上扫描胎侧面T12，取得周向D102的1行的测量数据。

在此，周向D102是在胎侧面T12上描绘以旋转轴R为中心的某半径的同心圆时的同心圆的外周的方向。

[0032]每当轮胎T旋转给定角度，编码器103就将表示旋转角度的角度信号输出给控制部104。

角度信号为了决定形状传感器101的测量定时而使用。

[0033]控制部104例如由微控制器构成，对从形状传感器101输出的测量数据进行后述的处理。