PLC梯形图讲解资料
PLC编程-梯形图
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增加元件举例
• 在梯形图中增加元件 需要先选中需要增加 元件的位置。 • 再在菜单中找到需要 加入的元件。 • 按下按键后就可以将 元件加入到指定位置。
选中的位置
需要加入的元件
删除元件举例
按下删除键
• 在梯形图中选中需要 删除的元件。 • 按下菜单中的删除元 件按键或面板上的删 除键就可以删除元件。
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删除元件：删除当前选中元件。 删除竖线：删除当前竖线。 删除行：删除当前一行。 插入行：在当前行前插入一行。 前插模块：在当前模块前出入一个模块。 后插模块：在当前模块后出入一个模块。 删除模块：删除当前的模块。
副窗口
机床坐标 主轴转速
• 按下Alt+P键将打开梯形图副 窗口。 • 在副窗口中显示到当前机床坐 标、主轴转速、当前刀号和目 的刀号。
功能模块参数编辑
• 选中需要编辑的元件， 按下回车键就可以进 行编辑参数。编辑完 成后再按下回车将保 存参数，Esc键将不保 存参数 • 在编辑时，按下Tab键 将切换到此元件的另 一个编辑框。
Tab
生成程序
• 在梯形图编辑完成后， 就可以生成程序。按 下菜单中的“生成程 序”键。如果梯形图 中存在问题，则将在 提示框中显示错误信 息。
PLC梯形图讲解
PLC程式说明：网络4
1：此段程式功能是当计数器计数达到10次后，延时器T39开始延时2秒 2：常开点C0，代表计数器C0计数达到设定值10次。 3：整段程式说明，当计数器计数达到10次后，C0导通，延时器T39开始 延时。 4：在学习机上实验程式的正确性。
PLC程式说明：网络5
1：此段程式功能是控制灯蜂鸣器发声和不发声 2：常开点C0，代表计数器已计数10次。 3：常开点M0.4，代表触摸屏上蜂鸣器被按下。 4：整段程式说明，当计数器计数到达10次或者触摸屏上的按键蜂鸣器被按下 蜂鸣器发出叫声，如果条件不成立，则蜂鸣器不发出声音。 5：在学习机上沿就是此点从不通到通的这个过程，在PLC里面表现就是只通 一次。 举例：上图，当按钮1未按下的时候按钮1是断开的，此点不通，当按钮1 被按下，按钮1导通，上面上升沿指令表示当按钮1按下去后，PLC只 通一次，后面不管按钮1是否还是按下，整条线路都不通。 2下降沿：下降沿就是此点从通到不通的这个过程，在PLC里面就表现就是只 通一次 举例：上图,当按钮1已经按下，按钮1已经导通，在按一次使按钮1端口，当 按钮1从导通到断开，这条线路通一次，通了以后按钮1不管是通还是 不通，此线路都不通。
END
本程式I/O表对应实物
按钮1 按钮2
传感器
蜂鸣器
灯1
灯2
触摸屏图像
PLC程式说明：网络1
控制灯 亮和灭
1：此段程式功能是控制灯1亮和灭 2：常开点按钮1，代表将按钮1按下。 3：常闭点按钮2，代表没有将按钮2按下 4：触摸屏灯1,代表触摸屏上的按钮被按下 5：整段程式说明，当按钮1按下或者触摸屏上的触摸屏灯1按下同时按钮2 没有按下的时候，灯1亮，如果条件不成立，灯1灭。 6：在学习机上实验程式的正确性。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC编程语言-梯形图
PLC编程语言-梯形图梯形图表达式是在原电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。
它与电气控制原理图相呼应，形象、直观和实用，广大电气技术人员很容易掌握，是PLC的主要编程语言。
下图所示为两种梯形图的比较。
由图可以看出，PLC 梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图。
它是用图形符号、、、、等连接而成，这些符号依次为常开触点、常闭触点、并联连接、串联连接、继电器线圈。
梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
一般每个继电器线圈对应一个逻辑行。
梯形图的最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起，然后是触点的各种连接，最后终了于继电器线圈。
梯形图的最右边是结束母线，有时可以省去不画。
在梯形图中的每个编程元件应按一定的规则加注字母和数字串，不同的编程元件常用不同的字母符号和一定的数字串来表示。
PLC梯形图具有以下特点。
（1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
相应位的状态为1，表示该继电器线圈通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；相应位的状态为 0，表示该继电器线圈失电，其常开触点断开，常闭触点闭合。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。
（2）每个继电器对应映象寄存器中的一位，其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。
（3）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。
梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。
“概念”电流只能从左向右流动。
（4）输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。
输入继电器的触点表示相应的输入信号。
（5）输出继电器供PLC作输出控制用。
PLC程序详解及初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD 到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
PLC基本梯形图
PLC基本梯形图
一、启、保、停控制梯形图
1、基本梯形图
2、用SET指令编写
3、互锁梯形图
4、联锁（顺序步进）梯形图
二、 单按键启停控制梯形图
用一个按钮SB （X0）就能控制Y0启动和停止 三、延时梯形图
1、 基本延时断梯形图
2、变形延时断梯形图
3、延时闭梯形图
4
、延时闭／断梯形图
定时器分为通用和累积定时器，不同号号码的定时器定时单位不同。
X0为ON后，通用定时器开始计时是，X0为OFF后，通用定时器停止计时并复位清零。
四、计数梯形图
1、基本计数梯形图
2、计数器实现单按键启停控制
五、脉冲振荡（闪烁）梯形图
X0为ON才能有脉冲输出
六、手动与自动控制的切换梯形图
七、步进顺序控梯形图。
PLC基本梯形图
1、启动、保持、停止电路
2.三相异步电机正反转控制电路
3.闪烁电路
4.延时接通/断开电路
5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
示例说明
在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。
在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从OFF 状态到ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从ON状态到OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
(仅供参考)PLC梯形图+注释
M25
M26
M27
M28
DMOV D8140 D256
DMOV D8142 D258
M30
M31
RST
M8147
RST
M8148
RST
Y003
X轴方
向
RST
Y004
Y轴方
向
4
M64 174
触发所 有自动 进给
T1 178
M0 181
停止
T2 185
M40 187
复位
T3 191
PLC梯型图
K13 T1
SRET END
9
RST
M5
直线调
用自锁
PLC梯型图
X025
X轴堵 转报警
X026
Y轴堵 转报警
M3
X轴堵 转报警
M4
Y轴堵 转报警
M8
卡死中 间继电 器
=
T0
K3
=
T0
K10
T0 82
2
RST
M6
连续折
线调用
自锁
SET
M3
X轴堵
转报警
SET
M4
Y轴堵
转报警
K13 T0
SET
M8
卡死中
间继电
器
RST
M3
X轴堵
转报警
RST
M4
Y轴堵
转报警
RST
M8
卡死中
间继电
器
RST
M41
卡死
X011 85
Y近点
X007 X远点
X012 X轴近 点
X010 Y远点
M3 97
X轴堵 转报警
PLC梯形图讲解
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的 第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具 有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用 于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的 设计称为编程。
第4页，共23页。
梯形图编程中的四个基本概念
软继电器 能流 母线 梯形图的逻辑解算
继 “通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种
状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存
电 储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的
状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”
器 状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
第6页，共23页。
能
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概 念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一 方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮
第16页，共23页。
OSR指令是触发某事件发生一次的保持型输入指 令。当某事件的启动必须以梯级状态从假到真的改变 为依据时，可以使用OSR指令。当OSR指令前的梯级 条件从假到真转换时，OSR指令将为真一个扫描周期。 一次扫描完成后，即使前面的梯级条件仍为真，OSR 指令也变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真 转换时，OSR指令才能再次变为真
第23页，共23页。
部输入触点的状态来进行的
第9页，共23页。
常用指令
第10页，共23页。
位指令：对数据的单个位进行操作。在运行时，
处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复 位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意 次
第11页，共23页。
PLC梯形图基本电路经典实用
•PLC梯形图基本电路
• 调试中，发现小车从X3 开始左行，经X5时M100 也被置位，使小车下一 次右行到X5时也无法停 止运行，则在M100起动 电路中串入Y1常闭触点；
• 还有，小车往返经过X5 时，虽不会停止运动， 但出现短暂的卸料动作， 将Y1，Y0的常闭触点与 Y3线圈串联；
• X4常开触点接通（ON），使 Y2，T0的线圈通电，开始装料 和延时，
• 10s后T0常闭触点闭合，Y0通 电，小车右行；
• 小车离开左限位开关X4后，X4 变为OFF状态，Y2，T0失电， 停止装料，T0复位；
• 右行和卸料过程基本相同； • 如果按停止按钮X2，小车将停
止运行，系统停止工作。
• OR
M2
• ORB
• ORI
M1
• OUT
Y2
• OUT M0
•PLC梯形图基本电路
• LD
X0
• AND
X1
• MPS
• AND
X2
• OUT
Y0
• MPP
• AND
X3
• OUT
Y1
• LD
X4
• MPS
• AND
X5
• OUT
Y2
• MRD
• AND
X6
• OUT
Y3
• MPP
• AND
•PLC梯形图基本电路
2、三相异步电动机的正反转控制电路
•KM1、KM2分别为 控制正、反转运行的 交流接触器，
•KM1、KM2的主触 点改变进入电动机的 三相电源相序，改变 电机转向。
•FR是手动复位的热 继电器，电机过热时 其常闭触点断开，使 KM1、KM2线圈断 电，电机停转。
收藏！PLC经典实例梯形图
收藏！PLC经典实例梯形图1、自动送料装车控制梯形图(步进指令编程)
2、自动送料装车控制梯形图(基本逻辑指令编程)
3、三相异步电动机的三种梯形图
4、物料自动混合控制梯形图(用基本逻辑指令)
5、三种物料自动混合控制梯形图
6、物料自动混合控制梯形图(用步进指令)
7、三相步进电机控制梯形图
8、送料车控制的梯形图(用功能指令控制)
9、送料车控制的梯形图(用基本逻辑指令控制)
10、电梯控制梯形图
11、典型计数器应用梯形图
来源：互联网，技成培训。
原文如有错误请指正！。
PLC梯形图基本电路讲解学习
3．比较控制电路 当输入信号符合预先设定的条件时，对应的输出就会如期 接通。表4-15为输入信号X1、X2，输出继电器Y1～Y4的关
系表。图4-26为对应的梯形图。 当X1、X2都接通时，输出继电器Y1接通为ON；其余的如 表4-15所示。此电路可以实现采用两个输入信号控制四路输
出。
表4-15比较控制电路输入输出信号关系表
LD X0 ANI T0 OUT T0 SP K30 OUT Y0 END
X0
Y0 3s
1个扫描周期
图4-29 振荡控制电路2 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图
X0 T1 T0 K20
T0 T1 K10
Y0
END
LD X0 ANI T1 OUT T0 SP K20 LD T0 OUT T1 SP K10 OUT Y0 END
X1
X0 M2
M1
M1
X2
X0 M1
M2
M2
M1
Y1
M2
Y2
END
LD X1 OR M1
X1
ANI X0
ANI M2
X2
OUT M1
LD X2
OR M2
X0
ANI X0
ANI M1
OUT M2
Y1
LD M1
OUT Y1
Y2
LD M2
OUT Y2
END
图4-25 优先控制电路 （a）梯形图；（b）指令表；（c）波形图
计数，当当前计数器计数值等于设定值 200时（从X1接通到此刻延时20s），T0 的常闭触点断开，输出继电器Y1断电为 OFF。当X2为ON时，M100断电，其常 开触点断开，T0复位。
X1
X2
PLC梯形图解读方法
掌握编程元件
编程元件是PLC编程中使用的虚拟元件，用于实现控制逻辑和算法。
掌握编程元件的名称、功能和使用方法，有助于理解梯形图中使用的各种逻辑控制和算法。
03
PLC梯形图的实例解读
实例一：电动机的正反转控制
总结词
通过PLC梯形图实现电动机的正反转控制，需要掌握PLC的基本指令和逻辑控制原理。
掌握逻辑关系
理解程序中各元素之间的逻辑关系，如串联、并 联、互锁等，以及它们对程序运行的影响。
问题二：如何处理程序中的错误？
总结词
处理程序中的错误需要仔细检查梯形图， 分析错误原因，并采取相应的措施进行
修正。
分析错误原因
仔细检查相关程序段，分析错误产生 的原因，如指令使用不当、逻辑关系
错误等。
检查错误类型
根据错误提示或异常现象，确定错误 的类型和位置。
修正错误
根据错误原因，采取相应的措施进行 修正，如修改指令、调整逻辑关系等。
问题三：如何优化程序以提高性能？
总结词
优化程序可以提高PLC的运行效率和 稳定性，通过改进程序结构、减少扫 描时间等方式实现。
提高程序稳定性
通过增加冗余设计、改进异常处理等 方式，提高程序的稳定性和可靠性。
详细描述
在电动机的正反转控制中，通过PLC的输入输出端口，连接控制电路，实现正反转接触器的通断控制 。在梯形图中，使用LD、OR、AND等基本指令，实现逻辑控制。
实例二：运料小车的自动往返控制
总结词
通过PLC梯形图实现运料小车的自动往返控制，需要掌握PLC的步进控制指令和电机驱 动原理。
详细描述
在运料小车的自动往返控制中，通过PLC的输入输出端口，连接传感器和控制电路，实 现电机驱动和方向控制。在梯形图中，使用STL、RET等步进控制指令，实现小车的自
plc梯形图的定义
plc梯形图的定义PLC梯形图的定义在工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制和监视各种生产设备和工艺过程。
PLC梯形图（Ladder Diagram）是PLC的一种编程语言，用于描述和控制这些设备和过程的操作步骤和逻辑。
PLC梯形图是一种符号化表示方法，通过使用与电路图相似的横排连接线和垂直排列的线圈、继电器和电源标记等符号，将复杂的控制逻辑表达出来。
梯形图的主要优势是其直观性和易于理解性，可以将复杂的控制程序简化为图形化的表达，降低了学习和编程的门槛。
一个典型的PLC梯形图由一系列水平排列的梯形逻辑块组成，这些逻辑块可以包含输入、输出和中间元素。
输入元素可以是传感器、按钮或其他通过接触器表示的信号输入。
输出元素表示控制执行的结果，例如马达、继电器等。
中间元素可以是逻辑门、计数器、计时器等，用于实现更复杂的逻辑功能。
梯形图的逻辑表示基于布尔代数，其中逻辑元素通过与、或、非等逻辑运算符来实现不同的逻辑功能。
这些逻辑元素可以在梯形图中以简洁的方式相互连接，构建出复杂的控制流程。
通过这种方式，PLC梯形图可以实现运算、比较、定时、计数、延时等各种功能，实现对设备和工艺过程的精确控制。
PLC梯形图的运行方式是从图的上部开始向下执行，逐行读取逻辑块中的条件和动作，并按照逻辑块之间的连接关系进行数据传递和状态转换。
当满足某个逻辑块的条件时，对应的动作将被执行，从而实现对设备的控制。
与其他编程语言相比，PLC梯形图具有许多优势。
首先，其直观的图形化表示方式使得非专业人士也能够理解和修改控制程序，提高了编程的易用性。
其次，梯形图的执行时间相对较短，适合实时控制要求较高的应用场景。
此外，PLC梯形图还具有稳定性和可靠性高的特点，适用于工业环境中恶劣的条件。
虽然PLC梯形图在工业自动化中具有广泛的应用，但它并不是唯一的编程方式。
其它的PLC编程语言，如指令列表（IL）、功能块图（FBD）等，也被广泛使用。
PLC梯形图
PLC梯形图：是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。
它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。
内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。
最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。
母线是用来连接指令组的。
梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。
一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。
有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
上图的助记符程序为： 地址 指令 变量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
0003 OUT Y000
0004 END
梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。
如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。
这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。
这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。