国产弧焊机器人应用技术研究

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焊接机器人技术现状与发展趋势

焊接机器人技术现状与发展趋势摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。

用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。

自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。

机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。

关键词：焊接机器人；控制技术；焊接技术；智能化截至目前，焊接智能机器人领域在经验方面已先后完成至少三次大规模技术更新升级，从一个仅能在原始教学和回放模式下独立操作的智能焊接机器人，到一个能够通过多传感器模式实时接收焊接信息数据的自动离线智能焊接机器人。

然后逐步发展和进化为能够超越我们通常所说的多传感器模式的智能机器人，双方已经能够通过自学习编程和其他方式快速实现焊接机器人的自适应焊接，该机器人能够自动适应复杂工作环境的功能要求。

1焊接机器人介绍早些年间，最开始出现的是火烙铁钎焊、锻接等简单的金属连接方法。

从上世纪三十年代以后才逐步形成电弧焊、电阻焊，到后来的埋弧焊，二氧化碳保护焊。

从上世纪八十年代开始，在焊接领域逐步使用机器人焊接技术，使得自动化焊接技术的步伐向前迈出了关键一步。

改革开放以后，焊接机器人的应用也较为普遍，各种用途的工业机器人在各自领域得到广泛的应用。

现已广泛应用于汽车零部件制造业中、重型机械结构部件、锅炉压力容器件、铁路车辆、国防兵器等方面。

当前，国外焊接机器人已经逐渐形成了欧美和日本这两大体系。

焊接机器人主要是指具有三个或者三个以上可自由编程的运动轴，依靠编写程序实现对机器人的控制，使机器人能够按照预先规定的作业路径及速度，把焊接工具送到指定位置的机器。

基于Simufact welding仿真在弧焊机器人教学中的研究

内燃机与配件0引言自2010年起我院开设焊接机器人应用与维护专业以来，培养焊工7000多人，焊接机器人操作大约5000多人，目前在校生焊工400多人。

为服务地方经济发展，培养以徐工集团为核心的制造型企业，探索一种高效、快捷、低成本的教学途径，提升学生焊接工艺参数设置能力，提高焊接机器人教学质量，本文研究将Simufact 焊接仿真应用到焊接机器人应用与维护专业教学中，以达到期望效果。

在焊接领域用于仿真模拟工具有许多，由于焊接加工过程是与温度、应力变形和冶金组织状态相互作用和影响、常会发生较为复杂的物理变化。

如果利用仿真模拟再现整个焊接过程对学生来说，不仅焊接工艺参数对焊缝成形影响有直观的感受，且能掌握建立焊接工艺各参数相互影响关系。

因此，在技工院校焊接机器人应用与维护专业教学过程中，运用Simufact welding 仿真软件对焊缝成形过程进行模拟教学有着重要的意义。

1Simufact 焊接有限元建立Simufact 焊接有限元焊接仿真通过导入焊接组件的网格化零件，构建有限元焊件模型；设置合理的环境参数和焊接参数对整个焊接过程进行高度模拟；最后，对Simufact 导出的数据和图像进行分析。

在导入网格化焊接组件时，建议运用多种网格方式，在焊缝周边较细的网格可以准确地获得高梯度温度。

如果出现网格的划分算法不太兼容的现象，建议对焊件进行独立网格划分的处理，这样会避免了不兼容现象的干涉和影响。

通常焊接件对兼容的网格设计既费时又有难度，所以，一般采用不兼容网格划分算法。

运用Solidworks三维软件建模后再Hypermesh 划分网格，最后保存。

建立仿真模型的建立是否合理直接关系到预处理时间，直观的用户界面对模拟过程起到事倍功半的效果。

在建立焊接结构时，可以用三维软件自行绘制焊接组件，如装夹夹具可以预定义组。

在运用有限元软件分析时，需要对焊件定义求解器、焊枪数量、设置跟踪点、加载焊件组件以及边界条件的设置。

机器人工艺焊接技术的研究与应用

机器人工艺焊接技术的研究与应用引言随着科技的不断进步与发展，机器人技术在工业领域的应用越来越广泛。

其中，机器人工艺焊接技术作为其中的一个重要方向，对于提高生产效率、确保产品质量具有重要意义。

本文将深入探讨机器人工艺焊接技术的研究与应用，以及未来的发展趋势。

一、机器人技术在焊接领域的应用1.1 机器人工艺焊接的定义与特点机器人工艺焊接是指利用自动化机器人完成焊接作业的工艺，相对于传统手工焊接，具备以下几个显著特点：首先，机器人工艺焊接可以实现高度的自动化。

通过编程控制，机器人能够在一定的工作区域内完成焊接工作，减少人工操作的需求，提升了生产效率。

其次，机器人工艺焊接具备高精度性。

由于机器人焊接采用先进的传感器和控制技术，能够对焊接过程进行实时监测和调整，从而保证焊接质量的稳定和准确性。

最后，机器人工艺焊接具有良好的可编程性。

通过对机器人进行编程，可以针对不同的焊接任务进行灵活的调整和优化，满足不同产品的要求，提高焊接效率。

1.2 机器人工艺焊接的应用领域机器人工艺焊接技术在多个行业具有广泛的应用。

以汽车制造业为例，机器人工艺焊接被广泛应用于车身焊接、零部件焊接等环节，可以提高生产效率和焊接质量；在航空航天领域，机器人工艺焊接可以应用于飞机的结构焊接和维修焊接，保证飞机的安全性和可靠性；而在家电行业，机器人工艺焊接可以应用于冰箱、空调等产品的焊接，提高工艺稳定性和外观质量。

二、机器人工艺焊接技术的研究进展2.1 焊接机器人与焊接工艺的集成研究一方面，焊接机器人的选择与控制技术对于焊接质量和效率至关重要。

研究者通过对机器人的结构设计和控制系统的优化，以及对焊接工艺的分析和模拟，实现焊接机器人与焊接工艺的高度集成。

另一方面，焊接机器人的传感器技术也得到了广泛的研究。

通过在机器人手臂上配备高精度的传感器，可以实时监测焊接工艺中的温度、气压、电流等参数，并将其反馈给控制系统进行调整，从而提高焊接质量的稳定性和重复性。

曲道奎：用一生执着追求创新

曲道奎：用一生执着追求创新董静【摘要】谈到中国的机器人产业，就不得不谈到龙头企业新松公司。

成立于2000年，新松是我国唯一一个拥有自主知识产权和核心技术的机器人工程研究中心。

作为创始人兼总裁的曲道奎，在总结新松为何能在中国机器人产业发展史上取得无数个第一的佳绩时，这样谈道：“对已知的永不满足，对未知的强烈好奇和对创新的执着追求，已成为新松企业文化中最重要的一部分。

”【期刊名称】《机器人产业》【年(卷),期】2015(000)003【总页数】5页(P62-66)【关键词】创新;机器人产业;工程研究中心;自主知识产权;龙头企业;企业文化;创始人;发展史【作者】董静【作者单位】《机器人产业》编辑部;【正文语种】中文【中图分类】TP242谈到中国的机器人产业，就不得不谈到龙头企业新松公司。

成立于2000年，新松是我国唯一一个拥有自主知识产权和核心技术的机器人工程研究中心。

”出生在山东一个沿海城市，曲道奎从小的梦想就是成为一名科学家。

1982年，从吉林大学毕业后，他在沈阳自动化研究所师从有“中国机器人之父”之称的蒋新松院士，继续深造。

“我很高兴能做我一直感兴趣的事。

我因为喜欢机器人而开始研究它，”曲道奎说。

作为中国杰出青年科学家奖和中科院青年科学家奖的获得者，曲道奎要把一生献给科技事业。

科学家VS企业家20世纪90年代初的几年，曲道奎是在德国萨尔拉德大学的研究室里度过的。

当时，他看到德国、日本和其他国家对机器人工业的投入，预示着机器人工业的蓬勃发展。

1993年回国之后，他便下决心要发展中国商业化的机器人自动化技术。

“要发展商业化新技术，就要抓住时机。

”曲道奎表示。

首战告捷发生在1995年。

那年，曲道奎与设计团队一起研制的十几台移动机器人(AGV)以富有竞争力的性价比被沈阳金杯汽车公司采用。

船舶焊接机器人技术的研究现状及应用

船舶焊接机器人技术的研究现状及应用随着船舶制造技术的不断发展，船舶焊接工艺也得到了快速的提升，其中焊接机器人技术的应用在船舶制造中越来越普遍。

船舶焊接机器人技术的研究现状及应用是一个备受关注的话题，本文将就此进行分析探讨。

1. 焊接机器人技术的发展随着现代制造业的快速发展，焊接机器人技术也得到了迅速的发展。

焊接机器人技术是利用计算机控制系统来控制焊接机器人进行自动化焊接，通过精确的程序控制和灵活的操作方式，可以大大提高焊接质量和效率。

目前，焊接机器人技术已经在汽车制造、航空航天、造船等领域得到了广泛应用，并取得了令人瞩目的成果。

船舶制造是焊接机器人技术的重要应用领域之一。

船舶的制造工艺复杂，需要大量的焊接工作，而传统的手工焊接存在效率低、质量难以控制等问题。

利用焊接机器人技术来完成船舶焊接工作已经成为船厂普遍采用的现代化生产方式。

目前，船舶焊接机器人技术已经在国内外多家船厂得到了广泛应用，并且取得了良好的效果。

船舶焊接机器人技术研究的热点主要集中在以下几个方面：焊接机器人的智能化、自适应控制、多轴协作等。

焊接机器人的智能化是目前研究的热点之一，通过引入人工智能、机器学习等技术，可以使焊接机器人具备更加智能的感知能力和决策能力，从而更好地适应船舶焊接工艺的实际需求。

焊接机器人的自适应控制和多轴协作等技术也是当前研究的难点之一，需要克服的技术难点还有很多。

二、船舶焊接机器人技术的应用1. 提高焊接质量船舶焊接机器人技术的应用可以大大提高焊接质量。

焊接机器人具有稳定的动作、精准的位置控制和恒定的焊接参数，可以保证焊接接头的一致性和稳定性，有效提高焊缝的质量。

与传统手工焊接相比，焊接机器人具有更高的焊接精度和一致性，可以大大提高船舶的焊接质量。

2. 增加焊接效率船舶焊接机器人技术的应用可以大大提高焊接效率。

焊接机器人可以实现连续、高速的自动焊接，无需人工进行操作，可以实现24小时连续生产，大大提高生产效率。

船舶焊接机器人技术的研究现状及应用

船舶焊接机器人技术的研究现状及应用随着船舶制造业的发展和船舶建造技术的不断进步，船舶焊接作为船舶制造过程中重要的一环，对焊接技术的要求也越来越高。

为了提高船舶焊接的质量和效率，船舶焊接机器人技术应运而生。

本文将重点对船舶焊接机器人技术的研究现状进行分析，探讨其在船舶制造领域的应用前景。

一、船舶焊接机器人技术的研究现状1. 机器人技术的发展随着信息技术和自动化技术的不断进步，机器人技术得以迅速发展。

目前，工业机器人已广泛应用于汽车、电子、航空等行业，为生产制造提供了巨大的帮助。

在船舶制造领域，由于焊接作业的复杂性和重要性，船舶焊接机器人技术的研究也日益受到重视。

2. 船舶焊接机器人技术的成熟度目前，船舶焊接机器人技术已经取得了一定的进展。

各种类型的焊接机器人，如弧焊机器人、激光焊机器人、等离子焊机器人等，都已经在船舶制造领域得到了广泛应用。

这些机器人具有高精度、高效率、可靠性强的特点，可以完成船舶焊接过程中的各种复杂任务。

3. 研究热点与难点在船舶焊接机器人技术的研究领域，焊接路径规划、焊接焊接过程监控、机器人操作自动化等是当前的研究热点与难点。

焊接路径规划是机器人技术的关键问题之一，如何确保焊接路径的精确性和稳定性是当前研究焦点。

焊接过程监控技术的研究也是当前亟待解决的难题，监控焊接质量、温度、速度等参数对于提高焊接质量至关重要。

机器人操作自动化技术的研究也是未来的重要方向，如何实现机器人的智能化操作，提高生产效率和降低成本，是当前研究的重点之一。

二、船舶焊接机器人技术在船舶制造领域的应用1. 提高焊接质量船舶焊接机器人技术能够通过高精度的焊接路径规划和稳定的焊接过程监控，提高焊接质量，减少焊接变形和焊接缺陷，从而保障船舶的结构安全和使用寿命。

2. 提高生产效率船舶焊接机器人技术具有高效率和自动化操作的特点，可以大大提高船舶制造的生产效率。

相比于传统的人工焊接，机器人焊接不受工人技术水平和体力的限制，能够实现24小时连续作业，可以大大缩短生产周期。

机器人焊接技术论文（2）

机器人焊接技术论文(2)机器人焊接技术论文篇二智能化机器人焊接技术研究进展摘要：随着先进制造技术的发展，焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升，无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高，可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋，必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。

本文通过对现代智能化机器人焊接技术研究进展，由此进一步探讨和研究未来的智能化焊接技术发展趋势。

关键词：智能化;机器人焊接技术;发展趋势;制造业引言现代科学技术的发展，传统焊接技术也已经发生了天翻地覆的变化，已经从过去单纯的手工式的焊接转变而智能化的操作，并且随着先进制造技术的发展，焊接技术的自动化、智能化得到了显著提升，无论是焊接精度、效率都得到了快速发展与提高，可以说未来智能化机器人焊接技术的发展是大势所趋，必然会在大部分的制造业中取代传统的手工焊接。

从上世纪六十年代至今，焊接机器人控制与发展主要经历了三个阶段，包括示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。

而现代计算机控制技术以及智能化微处理技术的发展，也进一步提升了智能化机器人焊接技术的发展速率，未来的智能化机器人不仅仅是能够按照预先的编程进行运行和焊接，同时也能够实现多项命令下的同时操作以及良好的应变能力，由此更加智能化、柔性化的进行加工和生产。

1.人焊接智能化技术的主要构成现代焊接技术具有典型多学科交叉融合的特点，将现代智能技术引入到传统焊接应用中国，通过微处理技术和计算机技术，将预先程序事先植入到焊接机器人中，从而实现了其行为的自主性，由此使得其能够执行一系列复杂的动作，并且由于计算机的操控可以对其行为以及环境进行实时监控，从而保证了行为的有效性以及故障的可追溯性。

可以说智能化机器人焊接技术是多种技术的集成，实现了远程监控管理、统一调度规划等多项功能，让现代焊接效率更高，流程更清晰，分工更明确，同时也更加便于管理与协调，仅仅需要通过改变一定的程序就能够实现整体的焊接模式和机器人行为，无疑与传统单一的机器人焊接而言有了长足的进步。

焊接机器人及其操作应用

激光焊接机器人
所处位置 ——— —
【课堂认知】
a ）激光焊接机器人
b ）激光切割机器人
激光加工机器人
所处位置 ——— —
【课堂认知】
汽车车身的激光焊接作业
激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能。与机器人电弧焊相比，机器人激光焊的焊缝跟踪精度要求更高。
弧焊
• 电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
•
电弧：由焊接电源供给的，在工件
与焊条两极间产生强烈而持久的气体放电位置 ——— —
【课堂认知】
弧焊机器人弧焊机器人是用于弧焊（主要有熔化极气体保护焊和非熔化极气体保护焊）自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是焊枪。事实上，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝轨迹会发生变化。
•
因此，焊接机器人的应用并不是一开始就用于电弧焊作业。而是伴随焊接传感器的开发及其在焊接机器人中的应用，使机器人弧焊作业的焊缝跟踪与控制问题得到有效解决。
•基本性能要求如下：
•1 ）高精度轨迹（ ≤ 0.1 mm ）； •2 ）持重大（ 30~50 kg ），以便携带激光加工头； •3 ）可与激光器进行高速通信； •4 ）机械臂刚性好，工作范围大； • 5 ）具备良好的振动抑制和控制修正功能。
7.2 焊接机器人的系统组成
• 7.2.1 点焊机器人 • 点焊机器人主要由操作机、控制系统和点焊焊接系统等组成。

机器人技术的研究调研报告

机器人技术的研究调研报告引言随着科技的不断进步和发展，机器人技术在各个领域逐渐展现出巨大的潜力。

本文旨在通过一项关于机器人技术的研究调研，探讨其应用现状、发展趋势以及对社会经济带来的影响。

一、机器人技术的应用现状机器人技术在工业领域得到了广泛的应用。

自动装配线、无人驾驶输送车和智能仓储系统等机器人应用，提高了工作效率和生产质量，减少了人为错误和劳动强度，为企业带来巨大的经济效益。

同时，机器人还在医疗、农业和服务等领域得到广泛应用，如手术机器人、农业机器人和家庭服务机器人等。

二、机器人技术的发展趋势1. 人工智能与机器人融合。

人工智能技术的飞速发展为机器人技术提供了新的发展方向。

通过为机器人引入人工智能技术，可以提高机器人的自主决策能力和智能学习能力，使其更加智能化和自适应。

2. 机器人的模块化设计。

模块化设计可以提高机器人的灵活性和可扩展性，减少了机器人的制造成本和维护成本。

同时，模块化设计还能够促进机器人的标准化和工业化生产，推动机器人技术更广泛地应用于各个行业。

3. 机器人的人性化设计。

随着人们对机器人的需求不断增加，对机器人进行人性化设计也成为了一个研究热点。

通过在机器人的外观、语音和行为设计上融入人类的特点，可以增加人和机器人之间的互动性和沟通效果。

三、机器人技术对社会经济的影响机器人技术的应用对社会经济带来了深远的影响。

首先，机器人技术的广泛应用促进了社会生产力的提高。

机器人可以24小时工作，不受时间和环境限制，大大提高了生产效率。

同时，机器人的精确性和稳定性也减少了错误率和废品率，促进了产品质量的提升。

其次，机器人技术的应用改变了劳动力市场格局。

一些简单重复劳动的工人可能会被机器人所取代，但同时也会为机器人的研发、制造和维护等环节提供了更多就业机会。

此外，机器人技术也催生了新兴的产业，带动了创新和创业，为经济发展注入新的动力。

再次，机器人技术的应用对于提升人们生活质量和保障社会安全也起到了积极作用。

我国焊接机器人的工程应用

我国焊接机器人的工程应用我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70 年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。

到80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。

而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。

鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70 年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。

到80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。

而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。

鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。

与此同时于1986 年将发展机器人列入国家“ 863”高科技计划。

在国家“863”计划实施五周年之际，邓小平同志提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。

在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家“八五”和“九五”中。

经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。

我国焊接机器人的应用状况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。

汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。

早在70 年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。

工业机器人的发展与应用论文正稿

飞行器先进制造技术——工业机器人的发展与应用摘要：随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。

关键词：工业机器人；组成；发展；应用；1工业机器人的定义与组成工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

组成：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

2 工业机器人的发展随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。

第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。

第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。

2．1国外工业机器人的的发展美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。

焊接机器人的控制原理及应用讲解学习

焊接机器人的控制原理及应用焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。

在大三上学期的认识实习过程中，已经在长力机械厂有所接触。

焊接机器人采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

一、我国焊接机器人技术的发展历史焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。

到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。

而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。

与此同时于1986年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。

在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。

在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五"和"九五"中。

二、焊接机器人的组成常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成。

机器人技术的研究与应用现状

机器人技术的研究与应用现状自20世纪50年代，机器人技术开始被正式定义以来，这项技术一直在不断地快速发展着。

机器人不仅是一种高科技产品，它还是一种能够为人类带来更多便利和福利的万能工具。

如今，机器人技术已经广泛应用于各个领域，比如制造、服务、医疗等等，为人类社会的进步带来了重大贡献。

机器人技术的研究机器人技术的研究一直是科学家们不断追求的目标。

在过去几十年里，研究者们已经取得了很多重要成果。

例如，在机器人的控制、感知、计算、通讯等方面，科学家们提出了很多创新的想法，不断推进了机器人技术的发展。

在机器人的控制方面，底层硬件和系统软件结合的方式被广泛采用。

同时，一些新的控制算法也被涌现出来，例如遗传算法、神经网络等。

这些算法能够帮助机器人克服复杂的环境因素，轻松完成多种任务。

在机器人的感知方面，科研者们通过增加机器人的感知能力，使其能够感知到更多的环境信息。

例如，使用红外感应器、摄像头、雷达等设备，机器人可以感知声音、视觉、触觉等多种信息。

在机器人的计算方面，随着计算机技术的不断进步，机器人的处理能力也在不断提高。

同时，云计算、深度学习等先进技术的发展，让机器人的运算能力得到了大大提高。

在机器人的通讯方面，近年来，无线通信技术也实现了飞速的发展。

例如，蓝牙、WiFi等技术，可以让机器人更高效地进行信息交流。

更为重要的是，随着机器人技术的不断发展，越来越多的研究者开始关注相互之间的协作和通信。

这些研究将有助于机器人更好地合作完成复杂的任务，从而为人类社会带来更多利益。

机器人技术的应用现状机器人技术的应用范围十分广泛。

现在，机器人已经被应用到医疗、农业、服务等领域。

接下来，我们将简要介绍不同领域的机器人技术应用现状。

医疗领域的机器人应用：目前，机器人在医疗领域的应用相对成熟。

例如，机器人外科手术已经广泛应用于心脏手术、眼科手术和头颈部手术等领域。

同时，一些特殊的机器人也被用于康复治疗等方面。

农业领域的机器人应用：近年来，随着农业技术的不断发展，越来越多的机器人被应用于农业领域。

机器人焊接自动线技术标准

机器人焊接自动线技术标准随着科技的快速发展，机器人技术已经深入到各行各业，其中，焊接领域尤其引人注目。

机器人焊接自动线技术以其高效、精准、稳定的特点，正在改变着传统的焊接方式。

本文将详细介绍机器人焊接自动线技术的标准。

机器人焊接自动线通常由机器人本体、焊接设备、夹具、控制系统等组成。

其中，机器人本体是焊接自动线的核心，其精度和稳定性直接影响到焊接质量。

焊接设备包括焊枪、焊丝等，是完成焊接任务的关键部件。

夹具用于固定待焊接工件，保证焊接过程中工件的位置精度。

控制系统则是整个自动线的灵魂，它通过对机器人本体和其他设备的精确控制，实现整个焊接过程。

机器人焊接自动线的精度和稳定性是评价其性能的重要指标。

一般来说，六轴工业机器人的精度在1mm左右，重复定位精度在05mm以内。

对于需要更高精度的场合，可以考虑使用更先进的机器人技术，如双臂协同机器人（Cobots）或者并联结构机器人（Parallel Structures Robots）。

焊接设备包括焊枪、焊丝等，其质量和性能对焊接结果有着重要影响。

在选择焊接设备时，要重点其功率、效率、稳定性等参数。

同时，对于不同的材料和厚度，需要选择合适的焊枪和焊丝。

夹具是保证工件位置精度的关键设备，其设计和制造精度直接影响到焊接质量。

夹具的设计应考虑工件的形状、大小、重量等因素，同时要保证装夹方便、定位准确。

制造夹具的材料应选择耐磨、耐高温的材料，如硬质合金、陶瓷等。

控制系统是机器人焊接自动线的核心，其软硬件性能直接影响到整个系统的稳定性和精度。

控制系统的硬件应选择高性能的处理器和可靠的执行器，同时要保证电源供应的稳定性。

软件方面，要采用成熟稳定的控制算法和优化策略，保证对机器人本体和其他设备的精确控制。

安全性是任何工业生产线的基础要求，对于机器人焊接自动线尤为重要。

生产线应设计成全封闭式，以防止操作人员接触危险区域。

还需定期对生产线进行安全检查和维护，确保所有设备都处于安全状态。

机器人技术的研究现状及应用前景

机器人技术的研究现状及应用前景随着科技的发展和信息化的深入，机器人技术得以快速发展。

机器人已经过渡到了实际应用阶段，被广泛应用于工业、医疗、教育、军事等领域。

在本篇文章中，我们将探讨机器人技术的研究现状以及广阔的应用前景。

一、机器人技术的研究现状机器人技术的研究涉及到多个学科领域，例如电子工程、机械工程、计算机科学等。

其中，机器人的主要研究方向包括软件系统、感知与控制、机械系统、智能控制、仿生学、人工智能等。

目前，随着智能化和人工智能的崛起，机器人技术已经相当发达。

从最初的工业机器人，到现在的协作机器人，机器人在很多领域得到了广泛的应用。

不同的机器人应用不同的技术，在软件和硬件方面也不尽相同。

例如，生活机器人主要需要使用计算机视觉和语音识别等技术; 无人机则需要掌握先进的自主飞行控制技术; 工业机器人则需要使用高精度的运动控制技术。

\二、机器人应用前景机器人应用的前景非常广阔，下面我们将重点探讨机器人应用在医疗、农业、教育以及服务领域的前景。

（一）医疗领域在医疗领域，机器人技术被广泛应用。

例如，机器人手术系统、无创检测系统等现代医学技术，都需要机器人技术的支持。

医疗机器人可以准确且灵活地进行手术操作，同时降低外科手术的风险和并发症的发生率。

医疗机器人的普及化将改变人们的就医方式，促进整个医疗行业的进步。

（二）农业领域在农业领域，机器人技术也正在快速发展。

机器人可以辅助农业生产，例如自主导航智能拖拉机、农业用机械臂等。

机器人的应用不仅可以提高农业效率，降低成本，更可以实现农业生产的数字化和自动化，让农业生产更加智能和高效。

（三）教育领域在教育领域，机器人技术也逐渐被广泛应用。

机器人可以作为一种教育工具，例如教育机器人、编程教育机器人等。

与传统的教育手段相比较，机器人教育可以更好地激发学生学习兴趣，促进学生创造性思维的发展，改变传统的课堂教学方式。

（四）服务领域随着人口老龄化进一步加深，机器人在服务领域的应用前景也愈加广泛。

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

工业机器人常见五大应用领域及关键技术去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。

其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。

但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。

前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。

2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。

此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。

国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。

2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。

一、什么是工业机器人工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

二、工业机器人的特点自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。

1.可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

2.拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

弧焊机器人焊接过程中常见问题分析

2021年华东师大版八年级数学上册第一次月考试卷及答案2 班级：姓名：一、选择题（本大题共10小题，每题3分，共30分）1．4的平方根是（）A ．±2B ．2C ．﹣2D ．162．某市6月份某周气温（单位：℃）为23、25、28、25、28、31、28，则这组数据的众数和中位数分别是（）A ．25、25B ．28、28C ．25、28D ．28、313．已知a ，b 满足方程组51234a b a b +=⎧⎨-=⎩则a+b 的值为（） A ．﹣4B ．4C ．﹣2D ．2 4．当22a a +-有意义时，a 的取值范围是（） A ．a ≥2 B ．a ＞2 C ．a ≠2 D ．a ≠－25．某旅店一共70个房间，大房间每间住8个人，小房间每间住6个人，一共480个学生刚好住满，设大房间有x 个，小房间有y 个.下列方程正确的是( )A ．7086480x y x y +=⎧⎨+=⎩B ．7068480x y x y +=⎧⎨+=⎩C ．4806870x y x y +=⎧⎨+=⎩D ．4808670x y x y +=⎧⎨+=⎩ 6．如图，矩形ABCD 的对角线AC ，BD 交于点O ，6AB =，8BC =，过点O 作OE AC ⊥，交AD 于点E ，过点E 作EF BD ⊥，垂足为F ，则OE EF +的值为（）A ．485B ．325C ．245D ．1257．下面是一位同学做的四道题：①222()a b a b +=+；②224(2)4a a -=-；③532a a a ÷=；④3412a a a ⋅=，其中做对的一道题的序号是（）A ．①B ．②C ．③D ．④8．如图，△ABC 中，AD 为△ABC 的角平分线，BE 为△ABC 的高，∠C=70°，∠ABC=48°，那么∠3是（）A ．59°B ．60°C ．56°D ．22°9．两个一次函数1y ax b 与2y bx a ，它们在同一直角坐标系中的图象可能是（）A ．B ．C ．D ．10．如图，一艘海轮位于灯塔P 的南偏东70°方向的M 处，它以每小时40海里的速度向正北方向航行，2小时后到达位于灯塔P 的北偏东40°的N 处，则N 处与灯塔P 的距离为（）A ．40海里B ．60海里C ．70海里D ．80海里二、填空题（本大题共6小题，每小题3分，共18分）1．已知a 、b 满足（a ﹣1）22b +，则a+b=________．2．已知AB//y 轴，A 点的坐标为(3，2)，并且AB=5，则B 的坐标为________．3．若28n 是整数，则满足条件的最小正整数n 为________．4．如图，AB ∥CD ，则∠1+∠3—∠2的度数等于 _________．5．如图，圆柱形玻璃杯高为14cm ，底面周长为32cm ，在杯内壁离杯底5cm 的点B 处有一滴蜂蜜，此时一只蚂蚁正好在杯外壁，离杯上沿3cm 与蜂蜜相对的点A 处，则蚂蚁从外壁A 处到内壁B 处的最短距离为___________cm （杯壁厚度不计）．6．如图，在Rt △ABC 中，∠ACB=90°，AC=5cm ，BC=12cm ，将△ABC 绕点B 顺时针旋转60°，得到△BDE ，连接DC 交AB 于点F ，则△ACF 与△BDF 的周长之和为_______cm ．三、解答题（本大题共6小题，共72分）1．解方程：2(1)4x -=2．先化简，再求值：2211(1)m m m m+--÷，其中3．3．已知，a 、b 互为倒数，c 、d 互为相反数，求31ab c d +的值.4．如图，OABC是一张放在平面直角坐标系中的矩形纸片，O为原点，点A在x 轴的正半轴上，点C在y轴的正半轴上，OA=10，OC=8．在OC边上取一点D，将纸片沿AD翻折，使点O落在BC边上的点E处，求D，E两点的坐标．5．如图1，在正方形ABCD中，P是对角线BD上的一点，点E在AD的延长线上，且PA=PE，PE交CD于F（1）证明：PC=PE；（2）求∠CPE的度数；（3）如图2，把正方形ABCD改为菱形ABCD，其他条件不变，当∠ABC=120°时，连接CE，试探究线段AP与线段CE的数量关系，并说明理由．6．文美书店决定用不多于20000元购进甲乙两种图书共1200本进行销售.甲、乙两种图书的进价分别为每本20元、14元，甲种图书每本的售价是乙种图书每本售价的1.4倍，若用1680元在文美书店可购买甲种图书的本数比用1400元购买乙种图书的本数少10本.（1）甲乙两种图书的售价分别为每本多少元？（2）书店为了让利读者，决定甲种图书售价每本降低3元，乙种图书售价每本降低2元，问书店应如何进货才能获得最大利润？（购进的两种图书全部销售完.）参考答案一、选择题（本大题共10小题，每题3分，共30分）1、A2、B3、B4、B5、A6、C7、C8、A9、C10、D二、填空题（本大题共6小题，每小题3分，共18分）1、﹣12、(3,7)或(3,-3)3、74、180°5、206、42．三、解答题（本大题共6小题，共72分）1、x=-1或x=32、3、0.4、E（4，8） D（0，5）5、（1）略（2）90°（3）AP=CE6、（1）甲种图书售价每本28元，乙种图书售价每本20元；（2）甲种图书进货533本，乙种图书进货667本时利润最大.。

国产弧焊机器人应用技术研究

国产弧焊机器人应用技术研究刘维平;汪礼文;李彦飞;徐会正;赵锡芳【摘要】介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究.【期刊名称】《工程与试验》【年(卷),期】2015(000)0z1【总页数】4页(P1-4)【关键词】工业机器人;控制器;弧焊【作者】刘维平;汪礼文;李彦飞;徐会正;赵锡芳【作者单位】济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300;北京时代之峰科技有限公司,北京100085;北京时代之峰科技有限公司,北京100085;济南时代试金试验机有限公司,山东济南250300;上海交通大学,上海200245【正文语种】中文【中图分类】TP242.2机器人产业是高端技术产业，是当代科技进步的重要标志之一，是中国战略新兴产业的重要组成部分。

机器人产业的快速发展有其深刻的客观原因。

从长期因素来看，随着中国社会老龄化的不断加深，劳动力资源短缺和劳动力成本不断提高，需要不断装备机器人来代替人的简单重复的劳动。

从国内外制造业发展环境来看，客户定制、柔性制造、成本效率及全球资源整合成为核心要素，在此大背景下，机器人必将不断发展，成为重要装备。

我国工业机器人产业起步较早，经发展，国产机器人现已达到了商品化，且开始了产业化的进程。

但是，国产机器人的技术水平、技术指标与国际先进水平仍存在一定的差距，国产机器人核心技术、关键部件缺乏。

目前，中国工业机器人的市场需求年均增长达25%～30%，增速是世界之最，中国即将成为世界上规模最大的机器人市场。

国际机器人产业巨头（如ABB、KUKA、FANUC、安川）早已进驻中国，近几年，又有一批机器人外资企业来华，抢占机器人市场份额。

中国工业机器人产业面临着严峻的挑战和难得的发展机遇。

面对我国迅猛增长的工业机器人市场需要和发展机遇，时代集团作为一个中国机械500强的民营企业，采取自主开发和集成应用同步推进的方式，大力发展工业机器人，自主开发了机器人本体和控制器等。