丹佛斯同步卡方案设计
danfoss变频器同步卡利用DP通讯的说明
同步卡利用DP通讯的说明
利用Profibus通讯读写同步卡MCO305的内容很容易，在PLC与变频器建立了DP通讯后，只需要在参数915/916中作相应设置即可，发送数据的传输原理简单的说就是PLC先发送到变频器，变频器再发送到MCO，读取数据则是MCO先传给变频器，变频器再传给PLC。
比如：
9-15.9===3410（PCD 10 write to MCO） ----表示在 PPO8 的PCD10 中编辑PCD10的数据并发送到MCO中
9-16.9===3430（PCD 10 read from MCO）----表示在同步卡中编程的PCD[10]的数据，发送到PPO8的 PCD10中
同时，读写的数据的内容可以在LCP中显示：
0-20=====3410===PCD 10 write to MCO
0-21=====3430===PCD 10 read from MCO
在同步卡参数34-10 34-30中可以看到只读数据,也可以让它在LCP中显示。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-联合收割机
+67㾘Ḑ
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• 排量从10cc-32cc,变量泵与定量马达 • 一体式结构，结构紧凑节省安装空间 • 控制扭矩小，操作省力 • 集成补油泵 • 可选配集成过滤器 • 可集成旁通阀，用于短距离拖车 • 可集成过滤器
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
• 可应用于不同型号的联合收割机转向系统 • 转向性能客户化，且驾驶室噪音低和扭矩输入大，操作舒适 • 采用GPS技术和拉线传感器，实现自动转向控制 • 转向比可变，以适应不同工况下转向需求 • 不同排量定量泵或变量泵可选 • 优先阀可安装于不同位置 • 可实现手动紧急转向而不需紧急转向泵
HST 型号 泵排量 马达排量 输入转速
系统压力
输入功率 补油压力 重量
(最小) (额定) (最大) (额定) (最大)
产品参数表
单位 cm3/rev cm3/rev
min-1 min-1 min-1
BDU-10L 0-10 10 600 3600 3800
bar
150
bar
175
PS
5
bar
3
kg
去头 收割 清选 举升/筛选 升运 卸料 传送
系统示例
变量马达 (H1)
Danfoss VLT FC 300变频器设计指南说明书
目錄!如何閱讀本設計指南 (5)"如何閱讀本設計指南 (5)"認證 (5)"符號 (6)"縮寫 (6)"定義 (7)"功率因數 (10)!FC300簡介 (11)"處置說明 (11)"軟體版本 (11)"CE符合性和標誌 (12)"涉及的內容 (12)"Danfoss VLT變頻器和CE標誌 (12)"符合EMC指令(89/336/EEC) (13)"空氣濕度 (13)"腐蝕性環境 (13)"振動和衝擊 (13)"控制原理 (14)"FC300控制功能 (15)"FC301與FC302控制原理的比較 (16)"VVC plus中的控制結構 (17)"無感測器磁通向量的控制結構(限FC302) (18)"馬達回授磁通量的控制結構 (19)"VVC+模式下的內部電流控制 (19)"操作器控制(Hand On)和遠端控制(Auto On) (20)"設定值處理 (23)"設定值和回授的比例率 (24)"零周圍的無效帶 (24)"轉速PID控制器 (29)"以下參數係與轉速控制有關 (29)"製程PID控制器 (33)"Ziegler Nichols微調方式 (37)"關於EMC干擾的一般問題 (39)"EMC測試結果(干擾、耐受性) (40)"需要的符合等級 (41)"EMC耐受性 (41)"電氣絕緣(PELV) (43)"對地漏電電流 (44)"煞車電阻的選擇 (45)"透過煞車功能進行控制 (47)"機械煞車的控制 (48)"智慧邏輯控制器 (49)"極端運轉條件 (50)"馬達熱保護 (50)"安全停機操作(僅限FC302) (50)!FC300選擇 (53)"電氣資料 (53)"一般規格 (58)"效率 (63)"噪音 (64)"馬達尖峰電壓 (64)"根據環境溫度降低額定值-數據在≤7.5kW時有效 (65)"根據氣壓降低額定值 (65)"低速運行時降低額定值 (65)"為安裝長的馬達纜線或大橫截面積的馬達纜線降低額定值 (65)"與溫度相關的載波頻率 (66)"機械尺寸 (67)"選項和配件 (68)"在插槽B中的安裝選項模組 (68)"一般用途輸入輸出模組MCB101 (68)"編碼器選配裝置MCB102 (70)"解析器選項MCB103 (71)"繼電器選配裝置MCB105 (73)"24V備用電源選項MCB107(選項D) (76)"煞車電阻器 (77)"LCP遠端安裝組件 (77)"IP21/IP4X/TYPE1外殼組件 (77)"IP21/Type1外殼組件 (77)"LC濾波器 (78)!如何訂購 (79)"變頻器訂貨代碼查詢軟體 (79)"訂購單類型代碼 (79)"訂購編號 (81)!如何安裝 (87)"機械安裝 (87)"配件包≤7.5kW (87)"機械安裝的安全要求 (89)"現場安裝 (89)"電氣安裝 (90)"移除額外電纜的擋板 (90)"主電源連接與接地 (90)"馬達連接 (92)"馬達電纜線 (94)"馬達電纜線的電氣安裝 (94)"保險絲 (95)"控制端子的進手 (97)"控制端子(FC301) (97)"電氣安裝、控制端子 (98)"基本配線範例 (98)"電氣安裝，控制電纜線 (99)"開關S201、S202和S801 (100)"最終的設定及測試 (101)"安全停機安裝(僅限FC302) (103)"安全停機試運轉測試 (104)"其他連接 (105)"負載共償 (105)"負載共償電纜線的安裝 (105)"煞車連接選項 (105)"繼電器連接 (106)"繼電器輸出 (107)"馬達並聯 (108)"馬達轉動方向 (108)"馬達熱保護 (108)"煞車電纜線的安裝 (108)"RS485總線的連接 (109)"如何將一部個人電腦連接至FC300 (109)"FC300Software Dialogue (110)"高電壓測試 (111)"安全接地的連接 (111)"電氣安裝-EMC預防措施 (111)"使用符合EMC規範的電纜線 (113)"有遮罩/有保護層的控制電纜線的接地 (114)"主電源干擾/諧波 (115)"殘餘電流器 (115)!應用範例 (117)"啟動/停機 (117)"脈衝啟動/停機 (117)"電位器設定值 (118)"編碼器連接 (118)"編碼器轉向 (118)"閉迴路變頻器系統 (119)"轉矩極限和停機的程式設定 (120)"馬達自動調諧(AMA) (120)"Smart Logic Control程式設定 (121)!如何進行程式設定 (123)"圖形化和數值化FC300LCP操作控制器 (123)"如何在圖形化LCP操作控制器上編寫程式 (123)"參數設定的快速傳輸 (126)"顯示模式 (127)"顯示模式-讀數選擇 (127)"參數設定 (128)"Quick Menu(快速表單)鍵功能 (128)"主設定表單模式 (129)"參數選擇 (130)"更改數據 (130)"更改文字值 (130)"更改一組數字型數據值 (131)"數字型數據值的無段可變式更改 (131)"以步進方式更改資料值 (132)"讀取和程式設定索引參數 (132)"如何在數值化LCP操作控制器上進行程式設定 (133)"操作器控制按鍵 (134)"初始化成為出廠設定 (135)"參數選擇-FC300 (136)"參數：操作和顯示 (137)"參數：負載和馬達 (144)"參數：煞車 (154)"參數：設定值/加減速 (157)"參數：限制/警告 (165)"參數：數位輸入/輸出 (169)"參數：類比輸入/輸出 (179)"參數：控制器 (184)"參數：通訊和選項 (187)"參數：Profibus (191)"參數：CAN Fieldbus (196)"智慧邏輯控制器 (200)"特殊功能 (209)"變頻器資訊 (212)"數據讀出 (217)"馬達回授選項 (222)"參數清單 (224)"協議 (241)"電報通信 (241)"電報結構 (241)"數據字元(位元組) (243)"製程字組 (248)"與FC描述檔對應的控制字組(CTW) (249)"根據FC描述檔對應的狀態字組(STW) (252)"根據PROFIdrive描述檔的控制字組(CTW) (254)"根據PROFIdrive描述檔對應的狀態字組(STW) (257)"串列通訊設定值 (259)"目前的輸出頻率 (260)"範例1：控制變頻器和讀取參數 (260)"範例2：僅用於控制變頻器 (261)"讀取參數的說明元素 (261)"其他文字 (266)!疑難排解 (267)"警告/警報訊息 (267)!Index (273)"如何閱讀本設計指南本設計指南將介紹有關FC300的所有內容。
丹佛斯VLT5000基本参数设置
VLT5000本地开环速度控制：相关参数设置：1．参数设置P002 设置成为操作器控制（LOCAL）P013 设置成为开环LCP控制（LOC CTRL/OPEN LOOP）P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP）P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌）P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌）P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌）P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌）P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌）P003 设置成为当前所需要的给定值（电机就会按此给定值运行）P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）2．启动变频器，电机将按照P003中的给定值运行。
远程开环速度控制：端子连线及相关参数设置：1．端子连线2．参数设置P002 设置成为远程控制（ROMOTE）P013 设置成为开环LCP数字控制（LOC+DIG CTRL/OPEN LOOP）P100 设置成为开环速度调节（SPEED OPEN LOOP）P102 设置成为相应的电机功率（参照电机名牌）P103 设置成为相应的电机电压（参照电机名牌）P104 设置成为相应的电机频率（参照电机名牌）P105 设置成为相应的电机电流（参照电机名牌）P106 设置成为相应的电机转速（参照电机名牌）P215 设置成为当前所需要的给定值（此参数中显示的为最大参考值P205的%数）P207 设置成为当前所需要的上升时间（从0HZ到额定电机频率的加速过程）P208 设置成为当前所需要的下降时间（从电机的额定频率到0HZ的减速过程）P302 设置成为启动（START）(参照本手册中关于数字输入列表中的选项)P304 设置成为惯性停机反逻辑（COAST INVERSE）(参照本手册中关于数字输入列表中的选项)3．首先在LCP操作面板上按下启动键（START）,然后通过闭合18号端子来启动变频器。
丹佛斯同步卡资料
1、丹佛斯同步卡应用实例 --------------------------------------------------------------22、丹佛斯同步卡现场调试 --------------------------------------------------------------73、丹佛斯同步卡调试步骤 --------------------------------------------------------------74、同步卡通讯控制调试步骤---------------------------------------------------------------75、利用软件进行Testrun --------------------------------------------------------------96、利用驻留程序同步卡参数自整定 ----------------------------------------------------147、常用同步控制方式 --------------------------- ----------------------------------161、洗瓶机3、定长切割系统4、牵伸系统5、旋转工作台同步卡现场调试注意事项：1、速比必须控制在7位以下，否则存在数据溢出（可以利用SYNCM来弥补速比位数的不足，达到精确同步的目的。
2、增量型编码器最大输入频率必须小于220KHz。
3、O.ERR_13“VLT NOT READY”的出现有以下几种可能：A、变频器有一个错误B、参数002=LOCALC、面板的STOP键被按下解决办法：上述问题解除后，断开27号端子再重新闭合，如果仍然存在可断电再重新上电即可解除此报警。
同步卡通讯控制调试步骤:同步启动： PCD1:0000 0000 0000 0000(16#0000)-0.2S0000 0001 0000 0000(16#0100)-0.2S0000 0001 0000 0001(16#0101)-0.2S虚拟主轴启动：PCD1:0000 0001 0000 0101(16#105)虚拟主轴给定：1、PCD2:-1000---+10002、p216:-100%---+100%3、53端子：+100%故障清除： PCD1:0000 0000 0000 0000(16#0000)-0.2S0000 0001 0000 0000(16#0100)-0.2S0000 0001 0000 0001(16#0101)-0.2S0000 0001 0000 0000(16#0100)单机状态： PCD1:0000 0000 0000 0000(16#0000)-0.2S0000 0001 0000 0000(16#0100)-0.2S0000 0001 0001 0000(16#1010)-0.2SPCD1: 047C(正转）PCD2:0-4000H----PCD1:043C(停止)847C(反转）PCD2:0-4000H----PCD1:043C(停止)或选择菜单2多段速度p215 p216一、同步运行：所有变频器执行同步启动步骤，然后主机执行虚拟主轴启动步骤，虚拟主轴给定执行虚拟虚拟主轴给定步骤二、单机运行：所有变频器执行单机状态步骤三、故障清除：按步骤执行故障清除程序同步卡控制系统调试步骤1、 设置电机的相关参数参数205 最大给定值：该参数的设置要比参数716中的数高10%。
danfoss灌旋一体机电气同步解决方案
名称 FC302
选型代码
FC-302P7K5T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
订货代码 数量 131B0162 1
价格 （RMB 含税）
备注 7.5kW，带制动
变频器 FC302
131X5044 1 FC-302P5K5T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBXC4X10DX
组件列表如下： 名称
FC302 变频器 MCO350 选件卡 增量编码器 异步电机 减速机 齿盘 开关量传感器
数量
2 1 2 2 2 2 2
备注
丹佛斯提供，1x5.5kW 带制动，1x7.5kW 带制动 丹佛斯提供 客户准备，推荐 2048 线 客户准备 客户准备 客户准备 客户准备
三 系统优势 1，结构简单 3，性价比高 4，系统稳定可靠 5，无需编程，调试简单 5，方案成熟，案例丰富
1 2 5
3
4 6
FC302
FC302 MCO350
增量编码器 异步电机+减速机 主轴
异步电机+减速机
增量编码器
从轴
图 1 丹佛斯吹灌旋一体机电气同步系统图
四、丹佛斯电气同步系统报价
注： 1-吹瓶机大盘；16 个工位 2-齿盘 A：16 齿 3-灌装机大盘：40 个工位 4-齿盘 B：40 齿 5-开关量传感器 A 6-开光量传感器 B
5.5kW，带制动，带 MCO350 选件卡
变频器丹佛斯吹灌旋一体机电气同步系统解决方案
一、系统概述 1、设备参数 -瓶模腔数：16 -灌装头数：40 -拧盖头数：12 -设备产能：24000 BPH（500ml） -主轴功率：7.5Kw -从轴功率：5.5kW 2、控制要求 -同步精度要求高 -系统稳定性要求高 -不能有累计误差
Danfoss FC 300 設計指南说明书
目錄如何閱讀本設計指南5如何閱讀本設計指南5認證5符號6縮寫6定義7FC 300 簡介11安全預防措施11安全預防措施11處置說明12軟體版本12控制原理15FC 300 控制功能15FC 301 與 FC 302 控制原理的比較15VVC plus 中的控制結構16無感測器磁通向量的控制結構 (限 FC 302)16馬達回授 磁通量控制結構。
17VVC plus模式下的內部電流控制18操作器控制 (Hand On) 和外部控制 (Auto On)18設定值處理19設定值和回授的比例率20零值附近的無效帶22轉速 PID 控制26以下的參數係與轉速控制有關26製程 PID 控制器27Ziegler Nichols 微調方式31馬達電纜線必須符合 EMC 規定33EMC 耐受性34對地漏電電流35煞車電阻的選擇35機械煞車控制37起重應用機械煞車38FC 300 的安全停機 功能40安全停機安裝 (僅限 FC 302 與 FC 301 - A1 外殼)41安全停機試運行測試42電氣資料43電氣資料43一般規格49效率53噪音54馬達尖峰電壓54馬達尖峰電壓54降低額定值的目的55自動調諧以確保執行成效57如何訂購59變頻器訂貨代碼查詢軟體59訂購單類型代碼59訂購代碼61如何安裝67機械尺寸67機械安裝69配件包69電氣安裝72敲下額外電纜線的擋板72主電源連接 與接地73馬達連接74保險絲76控制端子的進手78控制端子78電氣安裝、控制端子79基本配線範例79電氣安裝, 控制電纜線80馬達電纜線81開關 S201、S202 和 S80182最終的設定及測試82其他連接84繼電器連接85繼電器輸出85馬達並聯86馬達熱保護87如何將一部個人電腦連接至 FC 30087 FC 300 Software Dialog88殘餘電流器92應用範例93啟動/停機93脈衝啟動/停機93電位器設定值94編碼器連接94編碼器轉向94閉迴路變頻器系統95轉矩極限和停機的程式設定95 Smart Logic Control 程式設定96選項和配件99選項和配件99在插槽 B 中的選項模組的安裝99一般用途輸入輸出模組 MCB 10199編碼器選項 MCB 102101解析器選項 MCB 103102繼電器選項 MCB 10510424 V 備份選項 MCB 107 (選項 D)107IP 21/IP 4X/ TYPE 1 外殼組件108正弦波濾波器109RS 485 安裝與設置111 RS 485 安裝與設置111 FC 協議概述113網路配置113 FC 協議訊息框結構 - FC 300113範例118 Danfoss FC 控制描述檔119疑難排解127狀態訊息 - FC 300 DG127警告/警報訊息127索引134如何閱讀本設計指南本設計指南將介紹有關 FC 300 的所有內容。
丹佛斯变频器和同步卡在洗瓶机上的应用
应用于洗瓶机的丹佛斯变频器和SyncPos选卡
有的这些齿轮箱都互相连接在一起。齿轮箱驱动链条，而链 条带动装瓶斗运行在洗瓶机的不同工作站之间。 在组建过程中和调试之后这个解决方案产生了一系列严 重的问题，这是由于链条的位置是在洗瓶机之中，而另一个 缺点是这个洗瓶机很难对链条长度的变化进行补偿。 新一代的解决方案中包括了一个电子角度同步装置，其 最大 同步 误差 低于 ‘2’。 电子 同步装 置具 有很 大的 灵活 丹佛斯公司和Crown Baele公司一起开发了一种新型的 洗瓶机，这种洗瓶机上配备了标准的保尔减速电机和装有同 步选件卡的VLT 5000变频器。 Crown-Baele N.V.公司位于比利时，公司生产装瓶机器 （洗瓶机、灌瓶机、码堆机、装箱机和拆包机）。 性，它可以在同步模式和标准变频器模式之间进行转换而且 需要更少的机械保护。链条长度的变化可以很容易地进行补 偿，操作员只需改变一个参数就可以改变转轴的状态。输入 输出装置也是和洗瓶机电子同步的。这套装置在起动和瓶子 类型频繁更改时可以表现出很大的灵活性。输入输出的定时 被设置为单按键模式。 变频器VLT 5000配备了一个SyncPos选件卡。这个解决 方 案 的 控 制 装 置 可 以 是 不 同 的 现 场 总 线 ： Profibus, Devicenet, Interbus, Danfoss RS485和Modbus RTU，而且 当用户从一个总线转换到另一个总线时不需要对SyncPos选 件卡重新编程。 PLC可以从每个转轴上获取需要转矩、电流和同步错误 等信息。用户可以更改同步模式、同步补偿值等参数。 新一代的洗瓶机 传统洗瓶机上装配有一个中央变频器，一个电机负责驱 动一系列的齿轮箱。为了在不同的转轴间实现角度同步，所 保尔减速电机包括一个BK80齿轮箱、一个BG40齿轮箱 和一个1.1kW的电机，齿轮箱可以传送10.000 Nm的转矩。 它们都经过了特殊的处理以抵抗腐蚀性环境。
丹佛斯300选型样本
具 有防腐 蚀性 的背 部散热 通道 组件 和散热 片 可以作 为选 件订 购，用 于一 些恶 劣的环 境，例如靠近海边的含盐空气中。
控制端子
专 门开发 的笼 式弹 簧夹紧 端子 增强 了可靠 性，而且便于调试和维护。
50℃ 运行环境温度
变频 器能在 高达 50℃ 的环境 温度 下达到 最 大的输出。
三种控制面板选件：图形面板、数字面板、盖板。
6
VLT®AutomationDrive FC302通过控制面板就地 控制，可以直接插入或用电缆连接。
VLT®AutomationDrive FC302可以从外部经过USB电缆 或总 线通讯进行试运行和监视。有专用软件可以提供： 向导 （Wizards）、数据传输工具、VLT设定软件MCT10 和语 言改变器。
背部通道式散热
革新化的设计减少了污物进入变频器的危险， 从而确保变频器的长寿命。采用管道式散热套件后，
额定的热量能被带至控制室以外，或建筑物外部。 减少了额外的空调元器件及其带来的能量损耗。
智能专用散热器套件可将D1和D2规格变频器 安装在Rittal 机柜内，这样，冷风
可带走85%的多余热量，而无需触 及电子元器件。
轴 ）、 定位 和电 子凸轮 控制 为其 特 征 。而 且， 其可 编程性 能使 用户 执 行 各种 应用 功能 ，比如 监视 和智 能 故障处理等。
5
荣获国际奖的控制面板
图形显示面板
● 国际字母和符号 ● 显示栏和图形 ● 简便的概览 ● 27种语言选择
(包括简体中文和繁体中 文)
其它优点
● 运行中可插拨 ● 上传和下载 ● 安装在柜门 上时为
涂层控制板，确保恶劣环境下的安全可靠运行。
3
Danfoss 变频器常见问题
Danfoss 变频器常见问题Danfoss 变频器常见问题Danfoss 变频器常见问题◎ 丹佛斯变频器能带同步电机吗？可以。
VLT5000，VLT2800的参数101应设为" 特殊电机特性" ，通过设置参数422到432的电压/频率曲线来满足电机调速性能。
电机电压 / 频率特性可从电动机生产商处获得或通过经验调整。
◎ 一台变频器可带多台电机吗？可以。
对于VLT5000，VLT2800，参数101- 转矩特性应设为" 特殊电机特性" 。
对于VLT6000，参数101应设为" 并联电机" 。
应注意所有电机的额定电流之和不能超过变频器额定输出电流。
另外变频器将不能对单个电机进行过载保护。
为防止电动机过载而损坏，应在电机侧安装热保护继电器。
◎ 在电机自适配时VLT2880;VLT2881;VLT2882的AMT 功能不起作用。
原因:VLT2880;VLT2881;VLT2882无此功能。
◎ 怎样设置PID ？如：过程控制，压力调节。
VLT6000 PID调试参数，供参考。
1. 100 选择 --- 闭环 closed loop2. 415 选择 --- 单位--- 根据客户的要求例如-Bar 。
根据传感器的量程----如0-16Bar 选择3. 413 04. 414 165. 204 06. 205 167. 416 选择 --- 线性 liner8. 417 选择 --- 最大 maximum9. 418 选择 --- 3Bar 根据实际要求10. 422 选择起动频率 45Hz11. 423 选择 --- 0.512. 424 选择 --- 10.13. 425 选择 --- Off.◎ 本机操作使变频器运转步骤(VLT2800, VLT5000)1. 将P002改成本机操作LOCAL2. 将P013改成本机控制与开环(LOC CTRL/OPEN LOOP)3. 将P003设定所需频率4. 按起动键START◎ 在远程控制方式下如何用面板调速？在远程控制方式下可通过预置给定值进行调速。
丹佛斯变频器与同步卡在拉幅定形机上的应用
丹佛斯变频器与同步卡在拉幅定形机上的应用导语：由于采用了丹佛斯变频器与同步卡的解决方案，使新型拉幅定形机实现了交流变频技术与PLC控制变频器同步调速，实现了各主从单元同步的精确控制和主要工艺参数在线检测，使其机电一体化和智能化水平有了质的飞跃1 概述拉幅定形机是印染厂必备的后整理设备，主要应用于纯棉、涤棉及其它混纺织物的拉幅与热定形，也可用于各种针织物的拉幅与热定形。
随着纺织印染工艺的发展，市场需要高质量的拉幅定形机以满足工艺要求，我国纺织行业对定形机的年需求量为500台左右。
且开始出口国外。
邵阳二纺机厂是国内最早研制拉幅定形机的专业厂家。
为满足市场对高性能拉幅定形机的需求，该厂开发了第八代产品—M5469型拉幅定形机，并已成功出口土耳其、巴基斯坦等国家。
[align=center]图1 M5469型拉幅定形机[/align]该型号定形机采用的是积木式设计，并提供多种选用件供不同用户选用，来加工不同要求的织物。
其公称门幅从1800毫米到3600毫米可供用户选用;适用于针铗、布铗或两用铗等多种铗体;应用于导热油、煤气、电及蒸汽等多种热源;公称速度为100米/分;烘房温控精度为设定温度的±1%。
该机的进布区、导轨部分、烘房及落布区参考国际先进技术。
电气上采用国际流行的变频传动，其中Danfoss公司的同步控制卡，实现了主从的分链条同步位置传动，且其主从速比可任意设定，方便的实现不同的工艺要求。
且PID与前馈控制参数可实现自整定，为调试和改造提供了方便。
2 定形机的工艺要求整套定形机系统包括：进布、上针（上铗）系统;轨道系统;调幅系统;热风循环系统以及出布系统。
其中的电气控制贯穿始终，必须始终考虑的问题。
在本应用中，电气控制系统采用交流变频分电源调速系统。
主链条采用变频电机传动并作为全机主令机，传动花键轴附带旋转编码器作为其它跟随单元的速度信号。
整套系统要求在恒转矩负载条件下达到1:10的调速范围，故障率低，维修方便，操作简单，性能稳定，同步理想。
丹佛斯FC300多重菜单切换实现参考值的位置不同(精)
多重菜单切换实现参考值的位置不同就地：参考给定值位置为端子T53 0-10V远程：参考给定值位置为端子T54 4-20mA以数字输入T32号端子控制切换参数组态：按以下顺序进行（在变频器上电之前，将A54功能选择开关S202拨至I 电流信号有效），0-01=[10]；------------------------语言=中文0-02=[1]；-------------------------电动机速度单位=Hz0-10=[9]；-------------------------控制运行的菜单（有效菜单）=多重菜单 0-11=[1]；-------------------------LCP视窗当前编辑的菜单=菜单10-12=[2]；-------------------------当前菜单1与菜单2关联1-00=[0]；-------------------------菜单1运行模式=开环运行1-20=[电动机铭牌功率]；------------电动机数据1-22=[电动机铭牌电压]；------------电动机数据1-23=[电动机铭牌频率]；------------电动机数据1-24=[电动机铭牌电流]；------------电动机数据1-25=[电动机铭牌转速]；------------电动机数据3-00=[0]；-------------------------参考值范围=最小到最大3-02=[0.000]Hz；-------------------最小参考值=0Hz3-03=[50.000]Hz；------------------最大参考值=50Hz3-10=[0],0组设为0% ---------------预置参考值=0%3-15=[1]；-------------------------参考值来源1=53号端子3-16=[0]；-------------------------参考值来源2=无功能3-17=[0]；-------------------------参考值来源3=无功能4-10=[2]；-------------------------电动机速度方向=双方向4-11=[0Hz]；-----------------------电动机速度下限=0Hz4-12=[50Hz]；----------------------电动机速度上限=50Hz5-10=[8]；-------------------------端子18数字输入功能=启停5-11=[10]；------------------------端子19数字输入功能=反向5-12=[0]；-------------------------端子27数字输入功能=无功能5-14=[23]；------------------------端子32数字输入功能=菜单选择位05-40={继电器1=[9]}；---------------继电器1输出功能=报警6-10=[0.07]V -----------------------端子53模拟输入最小值=0.07V6-11=[10]V -------------------------端子53模拟输入最大值=10V6-52=[100]% --------------------------端子42模拟输出最大标定=100%，根据现场DCS 或仪表进行标定[小窍门：与其安照手册给出得公式进行计算，不如试凑几次，使LCP 上显示的电机频率与DCS 或仪表显示一致即可]0-11=[2]；-------------------------LCP视窗当前编辑的菜单=菜单20-12=[1]；-------------------------当前菜单2与菜单1关联1-00=[0]；-------------------------菜单2运行模式=开环运行1-20=[电动机铭牌功率]；------------电动机数据1-22=[电动机铭牌电压]；------------电动机数据1-23=[电动机铭牌频率]；------------电动机数据1-24=[电动机铭牌电流]；------------电动机数据1-25=[电动机铭牌转速]；------------电动机数据3-00=[0]；-------------------------参考值范围=最小到最大3-02=[0.000]Hz；-------------------最小参考值=0Hz3-03=[50.000]Hz；------------------最大参考值=50Hz3-10=[0],0组设为0% ---------------预置参考值=0%3-15=[2]；-------------------------参考值来源1=54号端子3-16=[0]；-------------------------参考值来源2=无功能3-17=[0]；-------------------------参考值来源3=无功能4-10=[2]；-------------------------电动机速度方向=双方向4-11=[0Hz]；-----------------------电动机速度下限=0Hz4-12=[50Hz]；----------------------电动机速度下限=50Hz5-10=[8]；-------------------------端子18数字输入功能=启停5-11=[10]；------------------------端子19数字输入功能=反向5-12=[0]；-------------------------端子27数字输入功能=无功能5-14=[23]；------------------------端子32数字输入功能=菜单选择位05-40={继电器1=[9]}；---------------继电器1输出功能=报警6-22=[4.14]mA -----------------------端子54模拟输入最小值=4.14mA6-23=[20]mA -------------------------端子54模拟输入最大值=20mA6-50=[130] --------------------------端子42模拟输出功能=输出频率4-20mA6-52=[100]% --------------------------端子42模拟输出最大标定=100%，根据现场DCS 或仪表进行标定[小窍门：与其安照手册给出得公式进行计算，不如试凑几次，使LCP 上显示的电机频率与DCS 或仪表显示一致即可]0-11=[9]；------------------------LCP视窗当前编辑的菜单=当前控制运行的菜单2008-12-27。
Danfoss VLT Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册说明书
VLT® Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册目录目录1 如何阅读这些操作说明3如何阅读这些操作说明3认证3符号4缩略语42 安全说明和一般警告5高压5安全说明6避免意外启动6安全停止7IT 主电源93 如何安装11如何开始11预安装12规划安装位置12变频器接收12运输和开箱12起吊13机械尺寸15额定功率22机械安装23端子位置 - D 机箱24端子位置 - E 机箱26端子位置 - F 机箱29冷却和气流32选件的现场安装36管道冷却套件在 Rittal 机箱中的安装36外部安装/ Rittal 机箱的 NEMA 3R 套件37底座式安装38输入面板选项40VLT 变频器主电源屏蔽的安装41F 型机箱面板选件42电气安装44电源连接44主电源接线57保险丝58控制电缆的布线61电气安装，控制端子62连接示例64启动/停止64脉冲启动/停止64电气安装，控制电缆65开关 S201、S202 和 S80168最终设置和测试69附加连接71机械制动控制71电动机热保护714 如何编程73图形化和数字式 LCP 73如何在图形化 上编程73如何在数字式本地控制面板上编程73快捷设置75参数列表795 一般规格107电气数据：1116 警告和报警121状态信息121警告/报警信息121索引128目录VLT ® Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册11.1如何阅读这些操作说明1.1.1如何阅读这些操作说明变频器旨在使电动机的主轴提供高水平的性能。
请仔细阅读本手册，以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器，则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或造成其他问题。
这些操作说明将帮助您了解、安装变频器、进行编程和疑难解答。
第 1 章，如何阅读这些操作说明，简单介绍了本手册，并且说明了本文中使用的认证、符号和省略用语。
丹佛斯FC111 快速设定指南
MAKING MODERN LIVING POSSIBLEFC111快速设定指南VLT®HVAC Basic Drive FC111一、FC111接线图一泵一继模式：一泵两继模式：每台水泵运行仅由变频器的一个输出控制每台水泵运行由变频器的两个输出控制：工频、变频运行● 固定模式：至多5台泵● 无需使用专门PLC控制器● 循环模式：至多4台泵● 固定模式：无● 2个继电器及2个可编程数字输出可用● 循环模式：至多3台泵●2个继电器、2个可编程数字输出、2个模拟量输出可用一泵一继接线示意一泵两继接线示意二、LCP操作面板使用说明文本显示屏菜单键上键返回键确认键运行指示灯警告指示灯报警指示灯右键下键手动运行停止/复位自动运行Menu可以通过查看Status、Quick Menu和Main Menu上方的三角形进行判断Hand On变频器手动运行，允许通过本地控制面板（LCP）控制变频器Off Reset 用于停止电动机，如果在报警模式下，报警将被复位Auto On变频器自动运行，可以通过控制端子或串行通讯来控制变频器如何设置参数：1、首次上电时，系统会要求用户选择首选语言，一旦选定后，在此后上电过程中将不再显示①开环应用向导②闭环设置向导③电动机设置④已完成的更改 （与出厂设置相比较）菜单键，通过连续点击，可以在“状态菜单（Status）”、“快捷菜单（Quick Menu）”和“主菜单（Mai 注意：端子27默认是惯性停车，只有当其接有24V输入时，方可允许手动运行，因此请确保将端子122、点击Menu按键，可以在快捷菜单（Quick Menu）和主菜单（Main Menu）之间进行切换3、快捷菜单状态下，提供了大多数应用所需的设置：与27连接Menu）”之间进行切换状态（Status）快捷菜单（Quick Menu)4、主菜单（Main Menu）中，可以对所有参数进行编程设置：0-**运行和显示13-**智能逻辑1-**负载和电动机14-**特殊功能2-**制动15-**变频器信息3-**参考值/加减速16-**数据读数4-**极限/警告18-**数据读数25-**数字输入/输出20-**FC闭环6-**模拟输入/输出22-**应用功能8-**通讯和选件24-**应用功能225-**多泵控制器5、参数调整一般可分为两类：一是在现有菜单中选择，二是数值直接修改，分别说明如下：6、使用开环应用向导（FC111 Wizard），当所有参数设置完成后，控制面板提示如下：“Wizard Completed Press OK to accept”，按[OK]键完成设置向导如何恢复出厂设置：1、在主菜单（Main Menu）中选择参数14-22 Operation Mode2、按操作面板上的[OK]键，进入参数调整状态3、选择[1]初始化，然后按[OK]键确定4、切断主电源，等待显示屏关闭5、重新连接主电源-此时变频器已复位6、请注意：参数组8-**、15-**中的部分参数不会因以上操作而改变I.现有参数菜单中选择II.直接修改参数数值三、FC111参数设定表_开环控制FC111开环应用设置向导参数代码范围默认设置推荐设置最终设置功能0-03Regional Settings 区域设置[0] 国际[1] 美国区域设定：国际或美国1-20Motor Power 电动机功率0.12-110kW / 0.16-150Hp 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机功率1-22Motor Voltage 电动机电压50.0 - 1000.0V 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电压1-23Motor Frequency 电动机频率20.0 - 400.0Hz 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机频率1-24Motor Current 电动机电流0.01-10000.0A 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电流1-25Motor Normal Speed电动机额定转速100.0 - 9999.0RPM 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机额定转速4-12Motor Speed Low Limit [Hz]电动机最低转速0.0 - Hz 0 Hz 输入速度下限4-14Motor Speed High Limit [Hz]电动机最高转速0.0 - Hz 65 Hz 输入速度上限3-41Ramp 1 Ramp Up Time 加速时间0.05 - 3600.0s 3从0达到额定电动机频率（参数1-23）的加速时间3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 减速时间0.05 - 3600.0s 3从额定电动机频率（参数1-23）下降到0的减速时间1-73Flying Start 飞车启动[0]禁用[1]启用0如果希望变频器能够捕获空转电动机，请选择“启用”6-19Terminal 53 mod端子53模式[0]电流[1]电压1选择端子53是用于电流还是用于电压输入6-10Terminal 53 Low Voltage 端子53低电压0-10V 0.07V 输入与低参考值对应的电压6-11Terminal 53 High Voltage 端子53高电压0-10V 10V 输入与高参考值对应的电压6-12Terminal 53 Low Current 端子53低电流0-20mA 4输入与低参考值对应的电流6-13Terminal 53 High Current 端子53高电流0-20mA 20输入与高参考值对应的电流3-02Minimum Reference 最小参考值-4999-49990最小参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值3-03Maximum Reference最大参考值-4999-499950最大参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值5-40 Function Relay [0] Function 继电器1功能请参阅5-40 Function Relay 无功能选择用于控制输出继电器1的功能5-40 Function Relay [1] Function 继电器2功能请参阅5-40 Function Relay无功能选择用于控制输出继电器2的功能1-29Automatic Motor Adation电动机自适配关通过执行AMA来优化电动机性能说明：1、使用开关量输入信号时，请根据开关量输入的类型：源（PNP）、接收（NPN），相应设置参数5-00（端子18、19、27）、参数5-01（端子29）3、完成参数设置后，在表格的最终设置一栏中进行记录、存档以便于将来的维护2、如需使用自动能量优化（AEO），务必在开启该功能之前执行电机优化功能（AMA）参数名称5FC111闭环应用设置向导参数代码范围默认设置推荐设置最终设置功能0-03 Regional Settings 区域设置[0] 国际[1] 美国区域设定：国际或美国1-20 Motor Power电动机功率0.12-110kW / 0.16-150Hp 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机功率1-22 Motor Voltage 电动机电压50.0 - 1000.0V 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电压1-23 Motor Frequency 电动机频率20.0 - 400.0Hz 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机频率1-24 Motor Current电动机电流0.01-10000.0A同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机电流1-25 Motor Normal Speed电动机额定转速100.0 - 9999.0RPM 同规格有关根据电动机铭牌数据输入电动机额定转速4-12 Motor Speed Low Limit [Hz]电动机最低转速0.0 - Hz 0 Hz 输入速度下限4-14 Motor Speed High Limit [Hz]电动机最高转速0.0 - Hz65 Hz 输入速度上限3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 加速时间0.05 - 3600.0s 3从0达到额定电动机频率（参数1-23）的加速时间3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 减速时间0.05 - 3600.0s 3从额定电动机频率（参数1-23）下降到0的减速时间1-73 Flying Start 飞车启动[0]禁用[1]启用0如果希望变频器能够捕获空转电动机，请选择“启用”风机系统可启用本功能，水泵系统一般禁用3-02 Minimum Reference 最小参考值-4999-49990最小参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值3-03 Maximum Reference 最大参考值-4999-499950最大参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值3-10 Preset Reference 设定值-100-100%0输入给定值6-29 Terminal 54 mode端子54模式[0]电流[1]电压1选择端子54是用于电流还是用于电压输入6-20 Terminal 54 Low Voltage 端子54低电压0-10V 0.07V 输入与低参考值对应的电压6-21 Terminal 54 High Voltage 端子54高电压0-10V 10V 输入与高参考值对应的电压6-22 Terminal 54 Low Current端子54低电流0-20mA 4输入与低参考值对应的电流6-23 Terminal 54 High Current端子54高电流0-20mA20输入与高参考值对应的电流6-24 Terminal 54 Low Ref./Feedb.Value 端子54低参考/反馈值-4999-49990输入与在参数6-20/6-22中设置的电压或电流值对应的反馈6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.Value 端子54高参考/反馈值-4999-499950输入与在参数6-21/6-23中设置的电压或电流值对应的反馈6-26 Terminal 54 Filter Time Constant 端子54过滤器时间常数0-10s 0.01输入滤波器时间常数20-81 PI Normal/Inverse control PI正常/反向控制[0]正常[1]反向0如果选择正常[0]，则会对过程控制进行设置，让它在过程误差为正时增加输出速度。
丹佛斯FC302变频器同步卡
用丹佛斯FC302变频器+MCO305同步卡从链条单传动调试步骤1．变频器初始化将14-22设2，按[OK]键，切断主电源，等待显示屏关闭。
重新连接主电源，这样变频器参数已复位。
2．设定右从主变频快速菜单0-02 电动机速度单位设1 （HZ）1-20电动机功率设置电动机铭牌功率1-22电动机电压设置电动机铭牌电压400V1-23电动机频率设置电动机铭牌频率50HZ1-24电动机电流设置电动机铭牌电流17A1-25电动机额定转速设置电动机铭牌转速（单位RPM）1455r/min3-01 参考值/反馈单位设3（Hz）3-02 最小参考值设03-03 最大参考值设75 HZ3-13 参考值位置设0 连接到手动/自动3-41 加速时间设0.01秒3-42 减速时间设0.01秒（以后要改）5-40 继电器功能设1 （继电器2）再设10 报警32-01 编码器2（从链条）增量型编码器分辩率设根据实际使用的编码器204832-31 编码器1（主链条）增量型编码器分辩率设根据实际使用的编码器2048★★：右主链条变频上X55端子接本编码器，X56端子接左主链条编码器。
两编码器指示灯各3只通电后应亮。
★电动机建议做Testrun方法：断开负载，打开软件Testrun—Execuet---Start ，调整参数（如：前馈加速度、比例因数）直到位置线重合。
3．电动机自整定（建议启用完整AMA）（12和27端子短接）方法：将1-29参数设1，然后按下[Hand on]键就激活了AMA功能。
经过一段时间运行后，显示器会显示[OK]表示完成AMA。
按下[OFF]键即可。
4．手动模式矫正从链条电动机方向(开环)。
方法如下：（12和27端子短接）8-02 控制字源设0（No Function），1-00 配置模式设0 （Speed open loop）在操作面板上OFF灯亮，按下[Hand on]键,按Δ设定转速为2HZ，电动机运转,检查电机运转方向与实际方向是否一致，否，按下[OFF]键停止运转，交换电机两相线。
丹佛斯FC111参数设置及丹佛斯变频器FC360使用说明
按一下菜单键可切换显示、基本设置、区域设置中的一个界面按2次返回键可退出目录FC111设置向导1-2*电动机数据（按电机铭牌设置）1-20电动机功率--- KW1-22电压---- 380V1-23频率---- 50HZ1-24电流--- A速度上限---- 50HZ6-19端子53的模式---电流模式6-12端子53低电流---- 11.2 （最小频率）6-13端子53高电流---- 14.2（最大频率）手动操作按手动键可切换手动操作，按上、下键可修改频率，按停止/复位键可停止运行。
1-**负载和电动机1-06 顺时针方向----正常（改--反向，电机反转）3-**参考值/加减速3-1*参考值给定频率（自动运行）3-10预置参考值--- [0]100% （100% 对应50HZ）3-15预置参考值来源--- [0]无功能模拟量控制3-10预置参考值--- [0]0%3-15预置参考值来源--- [1]模拟输入535-**数字输入/输出5-1*数字输入5-10端子18数字输入------[0]启动5-11端子19数字输入------[11]反向启动5-12端子27数字输入------[1]复位5-4*继电器输出5-40继电器功能---[0][9]报警（端子1,2,3）---[1][5]变频器在运行（端子4,5,6）端子说明：12----公共端，18---正转，19----反转，27---复位；53、55----模拟电流输入（53V-，55V+）1,2,3---故障输出，4,5,6----运行输出8-**通讯和选择FC端口设置协议----FC (Modbus RTU) 地址----1 波特率--9600 Baud 偶效验，1停止位变频器初始化为默认设置14-**特殊功能14-2*跳闸复位1.选择14-22工作模式2.按 [OK]（确定）。
3.选择初始化，然后按 [OK]（确定）。
4.切断主电源，等待显示屏关闭。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-双边驱动系统
产品 s40系列 M46
s42系列 41cc/51cc
机重 6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
功率 60 ~ 90 马力
70 ~ 95 马力
备注 中位越权选项 仅可选异侧油口 HDC, EDC选项 仅可选同侧油口 MDC 中位越权选项 MDC 中位启动开关选项 HDC, EDC, NFPE 选项 NFPH选项(大阪设计)
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系统示例
摊铺机控制系统
• 控制系统可实现摊铺速度调节 • 用户操作界面友好，控制方案先进，集成不同系统控制功能 • 通过PLUS+1™服务和诊断工具进行程序的创建和调试 • 多种高精度、品质传感器可选 • 全系列的电子显示器和终端设备 • 系列化的控制器和软件解决方案，用户定制手柄
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PLUS+1 MC088 ࠊ఼ PLUS+1 MC038 ࠊ఼
空滑载重移量空装载重载量 机 设 计
滑移装载机，在最小转弯半径内转向时，提供不同的双边速度，采用全轮驱动，不设轮间差速器，有利于在起伏不平的场地上进行作业。 用于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、 推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。 根据行走机构不同，滑移装载机分为轮式和履带式两种，因为都叫滑移装载机，所以大多数主机厂错误的把履带式滑移装载机理解成轮式 滑移装载机型号的一种补充，而实际上，履带式滑移装载机在设计上与轮式滑移装载机有着较大区别，。
丹佛斯VLT6000设计手册
应尽量降低连接不同接地系统的导体阻抗。通过最大 限度地降低导体的长度，同时增加导体的横截面积， 可以获得尽可能低的导体阻抗。例如，在导体横截面 积 CVESS 相同的情况下，扁平导体的高频阻抗比圆形 导体要小。如果在机柜中安装多台设备，应将金属材 质的机柜背板作为公共地线参考板。应使用尽可能低 的高频阻抗，将不同设备的金属机柜安装在机柜背板 上。这样可避免每台设备具有不同的高频电压，并可 避免在连接设备的电缆中产生无线电干扰电流。同时 也可降低无线电干扰。为获得较低的高频阻抗，可将 设备的固定螺栓作为与背板连接的高频连接端子。这 时必须除去固定点的绝缘漆或类似的绝缘材料。
Introduction to HVAC
VLT 6000
当变频器与主电源连接时，其电压高于对人 体安全的电压。如果电动机或变频器安装不 当，则可能导致设备损坏甚至人身伤亡。 因此，必须遵守本手册中的规定以及 国家和地方的条例和安全规定。
■安全规定 1. 在修理变频器前必须断开主电源。检查主电源确已 断开，等待一段时间后再拔下电动机和电源插头。 2. 变频器控制面板上的 [OFF/STOP]（关闭 /停止）键不能将设备与主电源断开，因 此不能用作安全开关。 3. 必须对设备进行可靠的接地保护，防止使用者接 触到电源，必须对电动机采取过载保护措施。这 些措施应符合国家和地方法规的具体规定。 4. 对地泄漏电流大于 3.5mA。 5. 在默认值的参数中包括对电动机的过载保护。参 数 117 电动机热保护的默认值为"ETR 跳闸 1"。 注意：此功能在达到电动机额定电流和电动机额定 频率（请参阅参数 117 电动机热保护）时启动。
冷却
并排
VLT 6000
上述所有设备必须安装在平整地面上，并且均要求 在机箱上方留出最小 400 mm 的空间。此项要求对 IP 00, IP 20 和 IP 54 设备均适用。 使用 VLT 6400-6550 时要求在变频器前方留出最 小 605 mm 的空间。
西门子S7软件中组态丹佛斯变频器Profinet网卡
西门子S7软件中组态丹佛斯变频器Profinet网卡
一、丹佛斯FC302变频器参数设置：
1、8－01 Control Site 选择[2]Controlword only 仅控制字。
2、12－00 IP Address Assignment 选择[0] Manual或者[10]DCP都是可以的。
3、12－01 IP Address 设置IP地址，例如：192.168.1.2 使所有IP地址在一个网段内。
4、12－02 Subnet Mask 设置子网掩码，255.255.255.0
5、12－08 Host Name 这个名字与S7软件中组态的变频器的Device Nam保持一致。
二、组态中的设置
1、12－00 IP Address Assignment 如果这个参数选择了[0]Manual，那么组态变频器要注意，不要勾选“Assign IP address via IO controller”，如果这个参数选择了[10]DCP，那么需要将这个复选框勾选上。
再总结一下，如果将变频器恢复出厂设置，只要将上述“Assign IP address via IO controller”复选框勾选上，变频器的名字设置好后，直接下载就可以将组态的IP地址、Host name等下载到变频器。
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丹佛斯同步卡同步方案设计
济南创恒科技发展有限公司满建江
在多轴同步运行的控制系统中，主从运行方式是十分普遍的构造方式。
主从运行又称为随动运行方式。
既不论主轴以什么运动规律运行，从动轴都会以某一预先确定的跟踪方式跟踪主轴运行，且其正常运行时的动、稳态跟踪误差的最大值具有预先确定性。
在现实应用中，人们可以通过变频调速器信号的简单配合便可实现多轴的同步运行。
同步控制卡MCO305是丹佛斯公司专门为其通用系列变频调速器FC302系列设计的、安装在其内部的专用辅助部件，专门用于处理机械系统的各种运动轨迹和控制功能。
该部件除了具有完全可编程序能力外，其指令系统还包含了全部伺服控制所需的控制功能。
此外，该系统具有独立的I/O系统，使其应用十分灵活方便。
更为重要的是，MCO305与FC302的数据及指令交换采用的是内部并行总线方式，具有极高的数据交换速度，从而保证了控制指令的“0延迟”执行。
用SyncPos构成的从动轴控制系统结构，主从轴使用的光电编码器可以具有相同的分辨率，也可以具有不同的分辨率。
该构造方式是经典的主从方式，其主要特点是除了具有很高的运行精度外，还有系统结构简单，成本较低的优势。
图1 单个主从控制原理图。
X55 =从编码器接口
X56 = 主编码器接口
X57 = 数字量输入
X58 = 24VDC电源输出
X59 = 数字量输出
就多轴同步控制，理论上是将主编码器的信号引至各个从变频器的给定信号口，但是由于编码器的驱动能力有限，所以主从跟踪需一对三或者一对一。
方案1：
方案1 一带三
方案一为一带三，即第一个主编码器作为另外三个变频器（2,3,4）的给定信号，第四个从编码器的信号作为另外三编码器（5,6,7）的给定信号，以此类推------ 方案2：
方案2 一带一
方案二为一带一，即前一台变频器的反馈信号是后一台的给定。
在带同步卡的变频器在程序上编写同步程序和单独运行指令，使用APOSS在同步卡内编写同步指令，可以方便的进行各电机的同步。