曾经的足迹——对Linux CAN驱动的理解(1) _ riaos

/* IRQ specific to Error and status & can be use d for Message Object */ ndev>irq = platform_get_irq_byname(pdev, ”int0″); if (!ndev->irq) {
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clk_enable(priv->ick);
/* get the platform data */ /*获取平台内存资源*/ mem = platform_get_resource(pdev, IORESOU RCE_MEM, 0); if (!mem) { ret = -ENODEV; dev_err(&pdev->dev, ”No mem resourcen”); goto exit_free_clks; } /*申请I/O内存*/ if (!request_mem_region(mem>start, resource_size(mem), D_CAN_DRV_NAME)) { dev_err(&pdev->dev, ”resource unavailablen”); ret = -EBUSY;
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dev_err(&pdev->dev, ”No irq0 resourcen”); goto exit_iounmap; }
/* IRQ specific for Message Object */ priv>irq_obj = platform_get_irq_byname(pdev, ”in t1″); if (!priv->irq_obj) { dev_err(&pdev->dev, ”No irq1 resourcen”); goto exit_iounmap; }
/*获取时钟并使能*/ priv->ick = clk_get(&pdev->dev, pdata>ick_name); if (IS_ERR(priv->ick)) { dev_err(&pdev>dev, ”%s is not foundn”, pdata->ick_name); ret = -ENODEV; goto exit_free_fck; }
priv->base = addr; priv->can.clock.freq = clk_get_rate(priv->fck); priv->test_mode = pdata->test_mode_enable;
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dev_info(&pdev>dev, ”%s device registered (irq=%d, irq_obj=% d)n”, D_CAN_DRV_NAME, ndev->irq, priv->irq_obj);
return 0;
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goto exit; } /* allocate the d_can device */ /*分配d_can设备，如can0、can1、…等*/ ndev = alloc_d_can_dev(pdata>num_of_msg_objs); if (!ndev) { ret = -ENOMEM; dev_err(&pdev>dev, ”alloc_d_can_dev failedn”); goto exit; } /*获取设备私有数据*/ priv = netdev_priv(ndev); /*获取时钟并使能*/ priv->fck = clk_get(&pdev->dev, pdata>fck_name);
首先分析d_can_platform.c文件，驱动运行时， 也是先从这里开始。首先是驱动入口函数： module_init(d_can_plat_init);
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曾经的足迹——对Linux CAN驱动的理解 （1）
September 25, 2013 Uncategorized
在Ti的AM335X系列Cortext-A8芯片中，CAN模块 采用D_CAN结构，实质即两路CAN接口。 在此分享一下对基于AM335X的Linux CAN驱动源 码的理解。下面来分析它的驱动源码及其工作 方式。 在Linux内核源码中，CAN设备驱动文件如下： drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c drivers/net/can/d_can/d_can.c drivers/net/can/d_can/d_can.h
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if (IS_ERR(priv->fck)) { dev_err(&pdev>dev, ”%s is not foundn”, pdata->fck_name); ret = -ENODEV; goto exit_free_ndev; } clk_enable(priv->fck);
return register_candev(dev); }
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EXPORT_SYMBOL_GPL(register_d_can_dev);
在register_d_can_dev()函数中填充其网络设备 操作函数成员dev>netdev_ops= &d_can_netdev_ops。 static const struct net_device_ops d_can_netdev_o ps = { .ndo_open = d_can_open, .ndo_stop = d_can_close, .ndo_start_xmit = d_can_start_xmit, };
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platform_set_drvdata(pdev, ndev); SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev); /*注册CAN网络设备*/ ret = register_d_can_dev(ndev); if (ret) { dev_err(&pdev>dev, ”registering %s failed (err=%d)n”, D_CAN_DRV_NAME, ret); goto exit_free_device; }
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goto exit_free_clks; } /*在内核中访问 I/O 内存之前，需首先使 用 ioremap()函数将设备所处的物理地址映 射到虚拟地址*/ addr = ioremap(mem>start, resource_size(mem)); if (!addr) { dev_err(&pdev->dev, ”ioremap failedn”); ret = -ENOMEM; goto exit_release_mem; }
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dev_err(&pdev->dev, ”probe failedn”);
return ret; }
在d_can_plat_probe()函数中调 用register_d_can_dev()注册CAN为网络设备。函 数register_d_can_dev()在文件 drivers/net/can/d_can/d_can.c中。通过 EXPORT_SYMBOL_GPL宏导出。 int register_d_can_dev(struct net_device *dev) { /* we support local echo */ dev->flags |= IFF_ECHO; dev->netdev_ops = &d_can_netdev_ops;
static int __init d_can_plat_init(void) { printk(KERN_INFO D_CAN_DRV_DESC ”n”); return platform_driver_register(&d_can_plat_ driver); } 在驱动入口函数d_can_plat_init()中，使 用platform_driver_register(&d_can_plat_driver)将 结构体变量d_can_plat_driver注册为平台驱 动。 static struct platform_driver d_can_plat_driver = { .driver = { .name = D_CAN_DRV_NAME, .owner = THIS_MODULE, }, .probe = d_can_plat_probe, .remove = __devexit_p(d_can_plat_remove), };