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• 3.2 程序控制指令
•
程序控制类指令主要用于较复杂程序设计，使用
该类指令可以用来优化程序结构，增强程序功能。它
包括循环、跳转、停止、子程序调用、看门狗及顺序
控制等指令。
• 3.2.1 循环指令
•
循环指令主要用于反复执行若干次相同功能程序
的情况。循环指令包括循环开始指令FOR和循环结束
指令NEXT。
• INIT和FINAL操作数除上面外，再加上常数。也属INT 型。
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• 3.2.2 跳转指令
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• 栈操作示意图如图3-7所示。
• 图3-7 堆栈操作的过程
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• 3.1.3 置位/复位指令 • 1. 置位指令S • S（SET）：置位指令，将从bit开始的N个元件置1并保
持。 • STL指令格式如下： • S bit, N • 其中，N的取值为1～255。 • 2. 复位指令R • R（RESET）：复位指令，将从bit开始的N个元件置0
• 语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持 结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。 在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内 容却是相同或相似的。
• 3.1 基本逻辑指令 • 此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要
包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立 即指令以及微分指令等。
• 微分指令应用示例如图3-10所示。
• 3-10 微分指令应用示例及时序图
• 3.1.6 取反指令 • NOT：取反指令。将其左边的逻辑运算结果取
反，指令没有操作数。
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• 取反指令应用示例如图3-11所示。
• 图3-11 NOT指令应用示例
• 3.1.7 空操作指令
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• 指令格式如下：
• CU：加计数脉冲输入端；
• CD：减计数脉冲输入端。
• 3.1.10 比较指令
•
比较指令用来比较两个数IN1和IN2的大小。在梯
形图中，满足比较关系式给出的条件时，触点接通。
• 比较运算符有：=、＜＞、>、<、>=、<=。
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的响应速度而设置的，它不受PLC扫描周期的影响，允许
对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输
入点的状态时，对I进行操作，相应的输入映像寄存器中 的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q进行操 作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄 存器。
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•图3-1 LD、LDN和=指令梯形图及语句表应用示例
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• 2. A和AN指令 • A（And）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串
联。 • AN（And Not）：逻辑“与非”指令，用于动断
触点的串联。 • A和AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、
• ห้องสมุดไป่ตู้OP：空操作指令，不影响程序的执行。
• 指令格式如下：
• NOP
N
的次数，N=0～255。
//N为执行空操作指令
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• 3.1.8 定时器指令
•
定时器是PLC常用的编程元件之一，S7-200系列
PLC有三种类型的定时器，即：通电延时定时器
（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延
• LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。该指令将堆栈中第 二层的数据复制到栈顶，2～9层的数据不变，原栈顶值丢 失。
• LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 该指令使栈中各层的数据向上移一层，原第二层的数据成 为新的栈顶值。
• LDS（Logic Stack）：装入堆栈指令。该指令复制堆栈中 第n（n=1～8）层的值到栈顶，栈中原来的数据依次向下 一层推移，栈底丢失。
•
FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的
结束。当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行
FOR和NEXT之间的程序。在FOR指令中，需要设置指
针或当前循环次数计数器（INDX），初始值（INIT）
和终值（FINAL）。
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• 指令格式如下：
• INDX操作数为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、 LW、T、C、AC、*VD、*AC、和*CD，属INT型。
并保持。 • STL指令格式如下： • R bit, N • 其中，N的取值为1～255。
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• 置位和复位指令应用的梯形图及指令表如图3-8所示。
• 图3-8 置位和复位指令应用示例
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• 3.1.4 立即指令I
•
立即指令I包含LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；=I；
块的并联连接。 • OLD指令无操作数。
• 图3-5 OLD指令梯形图及语句表应用示例
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• 3.1.2 堆栈指令。
• 1. 堆栈操作
•
S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算
的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的
数据按“先进后出”的原则存取。
• 图3-6 OLD指令对堆栈的影响
• 图3-3 O和ON指令梯形图及语句表应用示例
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• 4. ALD指令 • ALD（And Load）：逻辑块“与”指令。用于并联电
路块的串联连接。 • ALD指令无操作数。
• 图3-4 ALD指令梯形图及语句表应用示例
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• 5. OLD指令 • OLD（Or Load）：逻辑块“或”指令。用于串联电路
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• 3.1.1 位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运
算及控制。 • 1. LD、LDN和=（Out）指令 • LD（Load）、LDN（Load Not）：取指令。启
动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连 接动合触点和动断触点。 • =（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放 在梯形图的最右端。 • LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、 SM、S、V。 • =指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。
• 立即指令应用示例如图3-9所示。
• 图3-9 立即指令应用示例
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• 3.1.5 微分指令
•
微分指令又叫边沿触发指令，分为上升沿微分和下降
沿微分指令。
• EU（Edge UP）：上升沿微分指令，其作用是在上升沿产 生脉冲。
• 指令格式如下：
• 该指令无操作数。
当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1计
数，当前值等于设定值（PT）时，输出位变为OFF，当前
值保持不变，停止计时。
• 3. 保持型通电延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）
•
保持型通电延时定时器TONR用于对许多间隔的累计
定时。当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当前值
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2020/11/28
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• 指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺 序排列在一起就构成了用户程序。
• 在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD （ladder）、功能块图（Function Block Diagram）或语 句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。
时定时器（TONR），共计256个。定时器分辨率（S）
可分为三个等级：1ms、10ms和100ms。
• 1. 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer）
•
通电延时型定时器（TON）用于单一时间间隔的
定时。输入端（IN）接通时，开始定时，当前值大于
等于设定值（PT）时（PT=1～32767），定时器位变
不同的，从而在使用方法上也有所不同。使用时一定要注
意根据使用场合和要求来选择定时器。常用的定时器的刷 新方式有1ms、10ms、100ms三种。
• (1) 1ms定时器
•
定时器指令执行期间每隔1ms对定时器和当前值刷新
一次，不与扫描周期同步。
• (2) 10ms定时器
•
执行定时器指令时开始定时，在每一个扫描周期开始
• ED（Edge Down）：下降沿微分指令，其作用是在下降沿 产生脉冲。
• 指令格式如下：
• 该指令无操作数。
• 在使用EU指令时，当其执行条件从OFF变为ON时，EU就 会变成ON一个周期，而使用ED指令时，当其执行条件从 ON变成OFF时，ED就会变成为ON一个周期。
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• 对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下： • 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据
装入栈顶。 • 执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈
顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。 • 执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的
数相“或”，结果存入栈顶。图3-6 OLD指令对堆栈 的影响 • 执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后， 先取反，再做出相应的操作。 • 执行输出指令“=”时，将栈顶值复制到对应的映像寄 存器。 • 执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数 据进行“与”、“或”操作。并将运算结果存入栈顶， 其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补 随机数。
从0开始加1计数，当前值大于等于设定值（PT）时，定时
器位置1；当输入IN无效时，当前值保持，IN再次有效时，
当前值在原保持值基础上继续计数，TONR定时器用复位
指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为
OFF。
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• 4. 定时器当前值刷新方式
•
在S7-200系列PLC的定时器中，定时器的刷新方式是
SI、RI几条命令，各命令功能描述如下：
• LDI、LDNI：立即取、立即取非指令。
• OI、ONI：立即“或”、立即“或非”指令。
• AI、ANI：立即“与”、立即“与非”指令。
• =I：立即输出指令。
• SI、RI：立即置位、立即复位指令。
•
立即指令I（Immediate）是为了提高PLC对输入/输出
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• 2. 堆栈操作指令。
•
堆栈操作指令包含LPS、LRD、LPP、LDS几条命令。
各命令功能描述如下：
• LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 该指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的下一层，栈中原来 的数据依次向下推移，栈底值推出丢失。
时刷新定时器，每个扫描周期只刷新一次。
• (3) 100ms定时器
•
只有在执行定时器指令时，才对100ms定时器的当前
值进行刷新。
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• 3.1.9 计数器指令
•
计数器主要用于累计输入脉冲的次数。S7-200系列
PLC有三种计数器：递增计数器CTU、递减计数器CTD、
为ON，对应的常开触点闭合，长闭触点断开。达到设
定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767为止。
输入电路断开时，定时器复位，当前值被清零。
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• 2. 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer）
•
断电延时定时器（TOF）用于断电后的单一间隔时间
计时。输入端（IN）接通时，定时器位为ON，当前值为0。
S、V。
• 图3-2 A和AN指令梯形图及语句表应用示例
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• 3. O和ON指令 • O（Or）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并
联。 • ON（Or Not）：逻辑“或非”指令，用于动断触
点的并联。 • O和ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、
S、V。
增减计数器CTUD。三种计数器共有256个。
• 1. 递增计数器CTU（Count Up）
• 指令格式如下：
• CU：加计数脉冲输入端； • R：复位输入端； • PV：设定值。
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• 2. 递减计数器CTD（Count Down） • 指令格式如下：
• LD：复位脉冲输入端； • CD：减计数脉冲输入端。 • 3. 增减计数器CTUD（Count UP/Down）