CAN总线及其在公交车上的应用3
CAN总线在汽车上的应用
CAN总线在汽车上的应⽤CAN总线在汽车上的应⽤摘要：CAN(Controller Area Network)即控制器局域⽹络，属于⼯业现场总线的范畴。
CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
由于其良好的性能及独特的设计，汽车领域内最⼴泛的应⽤了CAN 总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执⾏机构间的数据通信。
本⽂的重点就是详细介绍CAN总线在汽车上的具体应⽤。
关键词：CAN 总线汽车The application of CAN bus in the carAbstract：CAN is short for Controller Area Network and belongs to the category of industrial field bus.CAN bus data communication has the prominent reliability, real-time and flexibility belongs to the category of industrial field bus.Due to its good performance and unique design, the car is the most widely used in the field of CAN bus to implement the internal control system and data communication between the various detection and actuator.The focus of this article is introduced the CAN bus in the car on the specific application.Keywords：CAN, bus, car引⾔⾃上世纪80年代以来，汽车⾏业得到了飞速的发展，单⽚机与集成电路也⼴泛应⽤于汽车上。
CAN总线技术在中通客车上的应用
CAN总线技术在中通客车上的应用中通客车是中国领先的客车制造商之一，其公交车、校车、旅游车等系列产品广泛应用于各个领域。
CAN总线技术作为汽车电子技术的核心之一，已成为中通客车的重要组成部分。
CAN总线技术是一种高速、安全、可靠、稳定的数据传输技术，它可以实现汽车各个系统之间的信息交换，包括发动机控制系统、底盘控制系统、车身电子系统、仪表盘信息显示系统等。
中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用CAN总线技术，能够有效提高车辆的综合性能，提高客车的安全、舒适性能和能源利用效率。
（一）提高客车的安全性能客车是人们出行的主要交通工具之一，其安全性能至关重要，对此中通客车十分重视。
CAN总线技术可以实现多种安全功能，例如：ABS防抱死制动系统、防侧翻系统、车身稳定控制系统、自动紧急制动系统等，这些功能可以大大提高车辆的安全性能。
例如，通过CAN总线技术实现的ABS防抱死制动系统，可以有效地避免车轮在急刹车时锁死，保持车轮旋转运动，从而使车辆在制动时具有更好的操控性能和稳定性能，提高了车辆的安全性能。
（二）提高客车的舒适性能随着人们对生活的要求不断提高，客车的舒适性能也成为众多客车制造商关注的重点。
中通客车在其各类公交车、校车、旅游车等产品中广泛应用了CAN总线技术，通过实现多种智能化选配功能，可以为顾客带来更加便捷、舒适的出行体验。
例如，中通公交车上的电动扶梯、电动车门、自动刷卡、空调自动调节等功能，都可以通过CAN总线技术进行控制和管理，实现智能化操作和控制。
（三）提高客车的能源利用效率随着全球能源资源的日益紧张，提高汽车的能源利用效率已成为汽车行业的重要课题之一。
CAN总线技术可以通过实现各种智能化控制功能，对车辆的能源利用效率进行优化。
例如，中通客车上应用的发动机管理系统、能量回收系统等技术，能够对车辆的动力系统进行有效的控制和管理，优化车辆的燃油利用效率，降低排放排量，保护环境。
综上所述，CAN总线技术在中通客车上的应用可以有效提高客车的安全性能、舒适性能和能源利用效率，为客户提供更加安全、舒适、环保的出行服务，进一步提升中通客车在汽车市场中的品牌形象和市场竞争力。
CAN总线在公交车上的相关应用
CAN总线在公交车上的相关应用近几年来，公交车上电子控制装置越来越多，电喷发动机、缓速器、电脑报站器、公交电视、GPS以及空调系统等的电子控制构成了车载巨大的网络系统，如何实现各系统之间的信息交换，对客车的综合布线和信息共享提出了更高的要求，如果采用传统的电气控制，势必造成布线困难，也无法满足各系统的实时性要求，利用CAN总线就可以解决这个问题。
现代汽车中，采用总线的意义已远远超过节省电线的范围，它已经成为车内各零部件实施信息共享的标准接口，只要有总线存在，就可以在总线平台上不断增加汽车的智能化零部件。
CAN总线主要由四部分组成：导线，控制器，收发器和终端电阻。
导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线，控制器的功能是对收到和发送的信号进行翻译，收发器负责接收和发送网络上的共享信息，电阻是阻止CAN总线信号发生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。
厦门蓝斯通信的车载设备预留有CAN总线接口，采用标准车载CAN总线，可与GPS车载终端、自动报站器、客流统计仪、POS机或其它车载电子设备进行联机工作，形成一个小型的车内局域网，实现车内设备网络互联，数据共享。
CAN 总线系统能记录车辆的行车记录和报警记录。
只要带上一台电脑和总线系统连接，就可以读取所有的记录和数据，调度中心可通过它向车上其它车载电子设备发送和接收数据及指令。
这样就能方便地掌握汽车在运行过程中的重要信息，有效地对车辆进行监控。
驾驶员在行车过车中是否超速，是否有违规操作，都可以一目了然。
另外通过公交智能终端与公交CAN总线对接，可以实时把车辆基本参数传输到智能调度系统和维修车间车辆维修系统并及时提醒驾驶员，及时发现车辆异常并做出维修响应。
具体分析如下：发动机CAN总线连接通过CAN总线，通过对上传的发动机工况、刹车、开关门、车内灯、水温、机油压力等数据信息，实现油料监控、事故分析、驾驶员不规范操作管理，便于调度管理人员在调度中心对车辆状况了如指掌自动报站器通过CAN总线，实现自动报站、变更线路等功能。
汽车总线技术在公交车辆上的应用及故障分析
汽车总线技术在公交车辆上的应用及故障检测目录一、汽车总线技术介绍 (1)1.CAN总线简介 (1)2. LIN总线简介 (1)3. MOST总线简介 (1)二、总线技术在北京公交车辆上应用 (2)1.动力网络组成及特点 (3)2.低速网络组成及特点 (3)三、汽车总线常见故障及诊断 (4)1.故障机理分析 (4)（1）汽车电源引起的故障 (4)（2）多路信息传输系统链路故障 (4)（3）节点故障 (4)2.北京公交车辆汽车总线系统故障分类及诊断方法 (4)（1）电源供电系统故障 (4)（2）CAN模块故障 (5)（3）通信线路故障 (5)（4）信号输入、输出故障 (5)3.典型案例分析 (6)四、结论 (7)五、参考文献........................................................ 错误!未定义书签。
摘要随着电控发动机、自动变速箱、电子控制空气悬挂系统、铰接电控系统等各种先进的电子控制技术在大型客车上的应用，使汽车电气形成一个日益庞大、复杂的系统。
在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加。
电控系统的增加虽然提高了客车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。
为了有效整合车内信号传输通路，减少不必要的传输线缆，减少线束、降低成本、优化结构，必须采用一种线束少、信息传输快、可控性强的信息传递系统。
因而，一种新型的信息传递技术汽车总线技术产生了，它可以满足各种电控单元信息共享，目前汽车总线技术已经开始被广泛应用于大型客车及公交车辆上，北京公交采购的公共汽车就是典型代表，借助北京奥运会契机，从2006年开始北京公交采购的新型客车全部采用了汽车总线技术。
本文通过对现阶段汽车采用的总线技术类型及相关特点、优缺点等内容介绍，并着重论述了汽车总线技术在北京公交车辆的应用情况及特点，阐明了汽车总线技术在大型客车上应用的优点，同时对公交车辆上常见的汽车总线故障类别及排除方法进行总结归纳，并通过对典型故障案的例分析介绍了如何进行CAN总线故障检测。
CAN总线技术在公交车上的运用
线采用短 帧传输 ，这样使 总线数据报 文在传输 过程
中有较强 的抗干扰能力 。 （ ） 良好 的 扩 充 性 。扩 充 性 强 ，节 省 成 本 。 ５ 德
Ｃ Ｎ节 点几乎可 以在不改动原有线束 的情况下增加 Ａ
新的组件 。
（ ）基 于计算 机技术 的总线节 点具有故 障诊 断 ６
反冲 电压 ，电涡流缓 速器切 断时产 生 的浪 涌 电流及
・
对于 总线 内部错误 ．总线系统可 以通过 ，一旦 出现故 障 ，往往
需要 对 复杂线 束依 次测 量 ，对 相关 电器 依次测 定 ， 非常耗费工时 。
３ ・ ７
２ １ ．４《 ０ １Ｏ 城市公共交通》ＵＢ ￣ １ 讯＾ Ｒ Ｎ ｔ． Ｎ Ａ ，１ ８ １Ｃ ６
１ Ｃ ＡＮ 总线 及 其技 术优 势
Ｃ Ｎ 是 控 制 器 局 域 网 络 （ ｏ ｔ ｌ ｒ Ａ ｅ Ａ Ｃ ｎｒ ｌ ｒａ ｏｅ Ｎ ｔｏｋ ｅ ｒ）的简称 ，是一种串接多主站控制器局域 网 ｗ
总线 ，Ｃ ＡＮ总线是一种现场 总线 ，是 解决现代汽车 中众 多 的电控 模块 （ Ｃ ）之 间的数据交换 而开发 ＥＵ
术后 ．这些电器从总线上 即可获得 车速数据。
空调 系统 ，为 了满足各 子系统 的实 时性要求 ，有必
要对 汽车公 共数据实行 共享 ，如发 动机转速 、车轮
转速 、油门踏板位置等 。但每个控制 单元对 实时性 的要求 是因数据 的更 新速率和控制 周期不 同而不 同 的。这就要求其数据交换 网是基 于优先竞争 的模式 ， 且本身具有 较高的通信速率 ．Ｃ Ｎ总线正是为满足 Ａ 这些要求而设计 的。
总线 ，只要接 到一处便 可通过总线共享 。
用传 统 布 线方 法 的高 档 汽车 中 ，其 导 线 长度 可 达 ２０ ０ ０米 ，电气节 点达 １０ ５ ０个 ，粗大 的线 束加 剧 了
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线是Controller Area Network的缩写，是一种高性能、高可靠性、实时性强的多节点通信总线。
CAN总线具有以下几个主要特点：
1.简单：CAN总线采用二线制结构，只需要CAN_L线和CAN_H线，结构简单，布线方便。
2.高效：CAN总线采用事件触发和数据导向的方式进行通信，可以减少通信时的冗余数据，提高通信效率。
3.可靠：CAN总线采用差分通信技术和错误校验机制，具有良好的抗干扰能力和错误检测能力。
4.实时性强：CAN总线采用优先级和仲裁机制，可以实现实时的数据传输和响应。
1.发动机控制系统：汽车发动机控制系统是整个汽车控制系统的核心，CAN总线在发动机控制系统中起到了重要的作用。
通过CAN总线，发动机控制单元可以与其他控制单元进行数据的交换和共享，实现发动机的高效控制和调整。
2.车身控制系统：汽车车身控制系统主要包括制动系统、悬挂系统、转向系统等。
这些控制单元之间需要进行实时的数据交换和协调。
CAN总线可以提供稳定可靠的数据传输通道，实现各个控制单元之间的数据交换和协调，提高整个车身控制系统的性能和安全性。
4.车载娱乐系统：现代汽车越来越注重车载娱乐系统的功能和用户体验。
CAN总线可以提供高效、稳定的数据传输通道，实现车载娱乐系统各个模块之间的数据交换和共享。
通过CAN总线，车载娱乐系统可以与其他控制系统进行数据的交互，提供更多的娱乐功能和服务。
CAN总线技术及其在公交车上的应用
果仍采用常规的布线方式 ， 即电线一端与开关相接 ， 另一端与用电设备相通 ， 将导致 车上 电线数 目急 剧增加 ，使得 电线 的质量 占整车质量 的 ４ ％左 右。 另外 ，电控系统的增加虽然提高 了客车的动力性 、
（ ７ ）最大传输速率可达 １ Ｍ ｂ ／ ｓ （ 此时通信距离 最长 为 ４ ０ ｍ），直接通信距 离最远可达 １ ０ ｋ ｍ（ 速
率 ５ ｋ ｂ ｐ ｓ 以下 ）。
经济性和舒适性 ，但 随之增加的复杂电路也降低了 车辆 的可靠性 ， 增加了维修 的难度。因此 ，Ｃ Ａ Ｎ总
线技术 （ 车用控制器局域网络 Ｃ Ａ Ｎ） 应运而生。
Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ）的简称 ，Ｃ Ａ Ｎ总线是一种 串行多 主站控 制器局域网总线 ，具有很高 的网络安全性 、通讯可
２ Ｃ Ａ Ｎ总线技术应 用优 势
（ １ ） 信息共享 。采用 Ｃ Ａ Ｎ总线技 术可以实现 各Ｅ Ｃ Ｕ之 间的信息共享 ，减少不必要 的线束 和传 感 器。例如具有 Ｃ Ａ Ｎ总线接 口的电喷发动机 ，其 它电器可共享其提供 的转速 、水温 、机油压力 、机 油温度 、油量 瞬时流速等 ，这样一方面可省去额外 的水温 、油压 、油温传感器 ，另一方面可 以将这些 数据显示在仪表上 ， 便于司机检查发动机运行工况 ，
靠性和实时眭，简单实用 ，网络成本低 。这种串行
总线用 １ 根或 ２ 根电线把汽车里 的各个 电子设备连 接起来 ，相互 可以传递信息 。采用 Ｃ Ａ Ｎ总线避免
了电子模块间大量繁复的连线 ， 比如仪表板上车速 、
发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连
CAN总线在汽车领域的应用
CAN数据帧结构
Arbitration Field
Control Field
Data Field
CRC Field
Ack End of Int Bus Idle F. Frame
S RI r O 11 bit IDENTIFIER D T DLC 0 F RE
0 - 8 Bytes 15 bit CRC
2 CAN总线的优点和特性
♦ 利用CAN总线连接的电子设备具有高度的灵活
性和可靠性以及良好的故障珍断和纠错能力， 相对于传统连线而言成本较低。 ♦ 不考虑成本及重量，由于受到物理空间的限制， 对于传统的连线方式来说在车身内各设备间布 线有时几乎是不可能的。（例如车内控制面板） 由于有了CAN总线的出现使得车内不断增加新 的功能设备得以实现。 ♦ 针对于实时控制系统的高集成度的串行通信总 线。 ♦ 极高的总线利用率
♦ 高速CAN总线
数据传输率为125Kbit/S,最高可达1Mbit/S。 ♦ 低速CAN总线 数据传输率为10Kbit/S,最高可达 125Kbit/S
CAN节点的组成
Microcontroller
CAN Controller
TX0 TX1 RX0 RX1
TXD
RxD
Ref
Rs Vcc
+5V
CAN Transceiver
♦ 很远的数据传输距离(长达10Km) ♦ 高速的数据传输速率(高达1Mbit/s) ♦ 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 ♦ 可靠的错误处理和检错机制 ♦ 发送的信息遭到破坏后，可自动重发 ♦ 节点在错误严重的情况下具有自动退出
总线的功能 ♦ 报文不包含源地址或目标地址，仅用标 志符来指示功能信息、优先级信息。
浅析CAN总线技术在公交的应用
浅析CAN总线技术在公交的应用随着信息技术的不断发展，通过采用先进的通信、计算机、CAN总线技术来实现对公交车辆行车状态的监测，更好地保障公交行车安全，实现公交运营智能化管理。
1、CAN总线概述及技术原理CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。
车辆中各种电子控制系统之间通信所用的数据类型不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加，为适应"减少线束的数量"、"通过多个LAN，进行大量数据的高速通信"的需要，德国BOSCH公司开发出面向汽车的CAN通信协议，CAN总线为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供强有力的技术支持。
CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且支持多主控制器。
当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。
对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。
2、CAN总线特征（1）载波侦听网络上各个节点在发送数据前都要检测总线上是否有数据传输，等待总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以发送新消息，多个单元同时开始发送时，高优先级单元可获得优先发送权。
（2）多路访问网络上所有的节点收发数据共同使用同一条总线，且发送数据采用固定广播格式。
（3）冲突避免节点在发送数据过程中要不停地检测发送的数据，确定是否与其他节点数据发生冲突。
（4）保证系统数据一致性CAN提供一套复杂的错误检测与错误处理机制。
3、CAN总线技术在公交的应用公交车辆采用CAN总线模式，相当于安装了一套车载局域网设备，整个车辆接入网络中的设备都受此设备控制。
车载终端CAN总线分为两条，一条传输车辆技术数据，将发动机、仪表数据、刹车、开门行车等数据信息进行联机工作，实现仪表数据监控、事故分析、驾驶员不规范操作管理，综合感知的数据上传至车辆技术监控平台。
can总线在汽车上的应用
can在汽车上的应用一、引言随着汽车工业日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，许多中高档轿车上采用了十几个甚至二十几个电控单元。
而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生通讯，并且各控制单元间也需要进行信息交换，如果每项信息都通过各自独立的数据线进行传输，这样会导致电控单元针脚数增加，整个电控系统的线束和插接件也会增加，故障率也会增加等诸多问题。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络CAN数据总线应运而生。
CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。
同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。
二、CAN总线简介CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是由ISO 定义的串行通讯总线，主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统， CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。
它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻配线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。
CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制。
每个单片机都是控制网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线（Bus）。
CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议，一个电话用户就相当于控制单元，它将数据“讲入” 网络中，其他用户通过网络“接听”数据，对这组数据感兴趣的用户就会利用数据，不感兴趣的用户可以忽略该数据。
一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点，但实际应用中，所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。
CAN总线技术在汽车中的应用
技术导向CAN总线技术在汽车中的应用【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。
【主题词】CAN总线汽车应用前言近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。
大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用,在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题：(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。
比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。
从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
(2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。
传统的线缆已远远不能满足这种需求。
(3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。
针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。
经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。
CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。
CAN总线在汽车上的应用
浅谈CAN总线在汽车上的应用————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：浅谈CAN总线在汽车上的应用【摘要】：随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用,汽车上应用的ECU(电子控制单元)越来越多。
电子设备的大量应用必然导致车身布线量大而且复杂,安装空间紧缺,运行可靠性降低,故障维修难度增大。
为了实现车内各ECU协同动作,达到智慧控制的目的,要求大量的数据信息能在不同的电子单元中共享,同时汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。
传统电器系统采用的点到点的单一通信方式已远不能满足这种需求。
因此,改变汽车传统的数据传输方式已经成为汽车技术发展的必然趋势。
【关键词】：车载网络模块 CAN一、绪论1、研究背景及意义随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，例如电子燃油喷射系统（EFI）、汽车防滑控制系统(ABS/ASR)、电控自动变速器、安全气囊（SRS）、电子悬架、电控动力转向系统等。
由于集成电路和电控单元在汽车上的广泛应用，汽车上的电控单元的数量越来越多，线路越来越复杂。
传统点到点布线方式使汽车上的导线数量成倍增加，汽车的线束越来越庞大，而复杂和凌乱的线束使电器线路的故障率增加，降低了汽车电器与电子控制装置的工作可靠性，同时增加了汽车的自身重量，耗油增加；占用空间更大，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难；当线路发生故障时，不仅故障查找麻烦，而且维修也很困难，在一定程度上影响了电子控制技术在汽车上的应用。
随着汽车电子控制装置的大量使用，有些数据需要在不同的控制系统中共享，大量的控制信号也需要实时交换，以提高系统资源的利用率和系统的工作可靠性。
采用传统的点到点的布线方式，信号传输的可靠性、信息传送速度均具有不适应性，信息传输材料成本较高。
为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障率，越来越多的汽车公司在汽车上采用网络技术，如控制器局域网（CAN）、局部连接网络（LIN）、和局域网（LAN）等。
CAN总线技术在汽车上的应用
CAN总线技术在汽车上的应用姓名：张光辉班级：汽电091学号：091603126指导老师：袁霞一、什么是CAN，它是怎样产生的？CAN最早是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,按照ISO(国际标准化组织)有关标准,CAN的拓扑结构为总线式,因此也称为CAN总线，在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加，为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
二、CAN的特点与优势为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
通信速率可达1MBPS。
CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的通信实施性强，缩短了开发周期，已形成国际标准的现场总线，最有前途的现场总线之一。
三CAN总线在汽车的应用21世纪以来，汽车上的部件越来越多的由电子控制单元(ECU)控制，如电子燃油喷射装置、防抱制动装置、安全气囊装置等等。
随着集成电路及单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量也随之增多。
因此，若采用传统布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，其质量将会占到总车质量的4%左右。
而且，随之增加的复杂电路也会降低车辆的可靠性。
为此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN(Controller Area Network)应运而生。
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用
CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用【摘要】CAN总线技术在汽车行业中扮演着至关重要的角色。
本文从基本原理入手，介绍了CAN总线在汽车控制系统中的应用。
在汽车发动机控制方面，CAN总线实现了各个传感器和执行器之间的高效通讯，提高了发动机性能和燃油效率。
在底盘控制中，CAN总线可以实现车辆稳定性控制和制动系统的协调工作。
在安全系统方面，CAN总线通过快速传输信息，提高了车辆的安全性。
而在信息娱乐系统中，CAN总线使得各个娱乐设备之间实现互联互通。
CAN总线技术的应用不仅提升了汽车控制系统的可靠性和智能化水平，也为汽车工业的发展带来了新的机遇和前景。
在未来，随着技术的不断进步，CAN总线有望在汽车行业中扮演更加关键的角色。
【关键词】CAN总线, 汽车计算机控制系统, 基本原理, 发动机控制, 底盘控制, 安全系统, 信息娱乐系统, 技术重要性, 控制系统提升, 发展前景.1. 引言1.1 CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用在发动机控制方面，CAN总线可以实现各个传感器和执行器之间的数据交换，使发动机控制更加精确和高效。
通过CAN总线，发动机控制单元可以实时监测发动机工况，并根据需要对燃油喷射、点火时机等参数进行调整，以提高燃油效率和降低排放。
在底盘控制方面，CAN总线可以实现车辆动态稳定控制、制动系统协调、悬挂系统调节等功能。
通过CAN总线，各个底盘控制单元可以实时传输数据，协同工作，使车辆在各种路况下保持稳定性和安全性。
在安全系统方面，CAN总线可以实现防抱死制动系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）、车身控制系统等功能。
这些系统可以通过CAN 总线实时交换数据，快速做出反应，避免事故发生。
在信息娱乐系统方面，CAN总线可以实现音频、视频、导航等功能的集成。
通过CAN总线，各个娱乐设备可以实现数据共享，并与车辆其他系统进行交互，提供更加智能的驾驶体验。
CAN总线技术在汽车行业中发挥着重要作用，为汽车控制系统的提升和发展提供了重要支持。
CAN总线技术在汽车中的应用
技术导向CAN总线技术在汽车中的应用【摘要】文章首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了CAN总线技术的特点和优点,及其结构和数据，传输原理,从而引出CAN总线研究的重点、关键技术及其在现代汽车上的应用现状和发展趋势。
【主题词】CAN总线汽车应用前言近20年来,随着现代电子技术、信息技术的发展,汽车上由电子控制单元(ECU)控制的部件数量越来越多,例如,数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。
大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用,在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时,也带来其他问题：(1)电子设备的大量应用必然导致车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大,必然造成庞大的布线系统。
比如在沃尔沃公司生产的S80型轿车中,所安装的电缆长达1200 m,有54根保险丝。
从材料成本和工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
(2)上述DEFI、EGR、ABS、ASR等子系统对控制信息的共享和实时性的要求,需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等公共数据,同时各个子系统对实时性的要求因为数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。
传统的线缆已远远不能满足这种需求。
(3)为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作,必须按照某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。
针对上述问题,在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上,诞生了各种适用于汽车环境的汽车网络技术。
经过长时间发展,已形成Hart、Lonworks、Profibus、Bitbus及CAN等多种现场总线协议。
CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的，CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。
它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用,网络成本低。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一般故障时的界面显示
一屏最多可显示三个报警图标。如有多于 三个报警信息时，可由按键控制翻屏显示。
5
液晶显示屏显示的报警信号
图标 ASR 图解 图标 图解 图标 图解 图标 图解
防侧滑
空气悬架 发动机仓温 巡航 空气滤清器 左仓门
干燥器
后仓门 车厢温度
车外温度
危险信号
电压过低
机油滤清器 燃油滤清器
客车门
l屏显示内容为：故障码 ABS 故障码
k屏显示内容为：故障码 TCM 变速器故障码
j屏显示内容为：故障码 ECM 发动机故障码 i屏显示内容为：胎压显示 0000 Kpa轮胎压力值 000 ℃轮胎温度值 000 V传感器电量 h屏显示内容为： 模块温度℃。 HKM： 000 后控模块温度 QDM： 000 前灯控模块温度 HDM： 000 后灯控模块温度
S1设置键 S2功能键 S4仪表背光调整键 S3功能键
7
A翻屏功能 :
a屏显示内容为： Total：000000 Km 累计里程 TripA：000.0 Km 短里程A TripB：000.0 Km 短里程B
没有报警时的显示 状态转换如图所示：
b屏显示内容为： Rv：000000 K *10 发动机累计 转数，单位为万转 Tt：000000 Hr 发动机累计时 间，单位为小时 TA：00：00 H：M 发动机短累 计时间，格式为（时：分） c屏显示内容为： 0000 Ltr 剩余油量 0000 Km 续驶里程 00.0 L/100 百公里油耗 d屏显示内容为： 燃气 0000 Bar 天燃气 尿素 000 ％ 尿素百分比 e屏显示内容为： 车里温度（－40 ～ +100℃） 车外温度（－40 ～ +100℃） 仓温（－40 ～ +100℃） f 屏显示内容为： 模块在线显示 ●表示模块在线 ○表示模块不在线 QKM 前控模块 ZKM中控模块 DKM 顶控模块 QDM 前灯控模块 HDM 后灯控模块 CGM 管理模块 Q M 桥模块 HKM后控模块 CLQ处理器模块 g屏显示内容为： 模块温度 ℃。 QKM： 000 前控模块温度 ZKM： 000 中控模块温度 DKM： 000 顶控模块 HKM： 000 顶控模块温度
10
液晶显示屏典型显示画面
1.累计里程
2.发动机转数及 累计运行时间
3.油量、续驶里程、 油耗 / 百公里
4.燃气/催化剂
5.车内、车外、 发动机仓温度
6.前控、中控、顶 控、后控模块温度
7.后顶控、前灯控、 8.模块在线状态 后灯控模块温度。
9.轮胎压力
10.诊断数据
11.报警信号
11
三、CAN总线车辆使用注意 事项和一般性故障的检测
13
CAN总线电源的检测
直火电源 WAKE-UP 前控模块为唤醒线输出 其它模块为唤醒线输入 CAN-H
V V
VBB VBB VPP
V V V
CAN-L
J1-14
J1-16 J1-15
J1- 10
J2-12
J1-23
J1-3
后灯控模块
VG
VG
GND
对地电压24~28V 低于15V模块不工作 对地电压 24~28V
防冻器 示廓灯 倒车灯
刹车片磨损
集中润滑 右仓门
水位
6
液晶显示屏按键的操作
1. 按S1 键修改时钟，从年开始依次修改，正在修改的数位以闪烁提 示（当液晶显示屏有报警时不可修改）。 2. 按S2 键或S3 键有以下功能： A. 翻屏功能（S2 键向上翻屏，S3键 向下翻屏）。 B. 默认屏时长按S2 键可清里程A，同时清发动机短累计时 间。长按 S3键可清里程B。 C. 修改时钟时按S2、S3 键可实现加减功能。 D. 当有多个报警显示时，按S2、S3键可左、右移动屏上箭头。 E.在胎压显示画面S2、S3按键可以查看各轮胎参数，实心代表被选 中的轮胎。 3. 按S4 键可调整仪表背光的亮度。 4. 长时间同时按S2、S3 键可校准所有仪表指针。
4
液晶显示屏的界面显示
2006 12：20 12-19
TotaI：000003 Km TripA： 003.5 Km TripB: 003.5 Km
当通电后，液晶显示屏 默认显示如上图所示：
正常运行时的界面显示
!
12：20
TotaI：000003 Km TripA： 003.5 Km TripB: 003.5 Km
1.CAN总线的检测方法 2.电控模块使用注意事项 3. CAN车辆仪表一般性故障 4.液晶显示屏一般性故障 5.汽车微机系统使用时注意事项
129 133 136 140 141
12
CAN总线的检测方法：
一般引起汽车CAN总线信息传输系统故障的原因有三种： 1、汽车电源系统引起的故障 如果汽车电源系统提供的工作电压低于规定值，低于15V时（24V 车辆电压值应在24~28V左右），就会造成一些电控模块出现短暂的停止 工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通信。 2、汽车多路信息传输系统的链路故障（通信线路的故障） 通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号的衰减或 中断，都会引起多个电控单元无法工作，或电控系统错误动作，致使多 路信息传输系统无法工作。 3、汽车多路信息传输系统的节点故障。 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电 控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突， 从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作，这一故障一般 成批出现，现场无法维修。硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故 障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
当储油量为满箱时，油量图标不指示。当油箱储油量达到告警油 量时，油量图标亮起。 当配置电子式油量传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中 断，则油量图标将不停的闪烁。
1
蜂鸣器报警提示
具有蜂鸣器报警提示的信号有：车速信号、转速信号、气压1信号、 气压2信号、油压信号、水温信号、冷却水位信号、胎压报警信号。 1. 车速信号：根据要求不同车速报警限值可设置，比如车速报警限值 设为100km/h，当车速大于100km/h时（车速表指示高于100km/h）, 仪 表蜂鸣器发出报警提示音。 2. 转速信号：根据要求不同转速报警限值可设置，比如转速报警限值 设为2700r/min，当转速大于2700r/min时（转速表指示高于2700r/min） 仪表蜂鸣器发出报警提示音。 3. 气压1信号：根据要求不同气压1报警限值可设置，比如气压1报警 限值设为550kpa，当气压1表指针指示低于仪表盘5.5刻度（气压1仪表盘 红区）时，仪表蜂鸣器发出报警提示音。 4. 气压2信号：根据要求不同气压2报警限值可设置，比如气压2报警 限值设为550kpa，当气压2表指针指示低于仪表盘5.5刻度（气压2仪表盘 红区）时，仪表蜂鸣器发出报警提示音。
测量电阻时必须是断电状态。
15
CAN总线节点的检测
直火电源 WAKE-UP 前控模块为唤醒线输出 其它模块为唤醒线输入 CAN-H
V V
VBB VBB VPP
V V V
CAN-L
J1-14
J1-16 J1-15
J1- 10
J2-12
J1-23
J1-3
后灯控模块
VG
VG
GND
对地电压24~28V 低于15V模块不工作 对地电压 24~28V
8
A翻屏功能 :
a屏显示内容为： 里程累计 n屏显示内容为： 防冻器报警 m屏显示内容为： 左前刹车片报警 l屏显示内容为： ABS 故障码 k屏显示内容为： TCM 变速器故障码 j屏显示内容为： ECM 发动机故障码 i屏显示内容为： 胎压显示
有报警时的显示 状态转换如图所示：
b屏显示内容为： 发动机累计 c屏显示内容为： 油量 d屏显示内容为： 天燃气、尿素 e屏显示内容为：
Ω Ω
VBB VBB VPP
CAN-L
Ω Ω
J2-14 J2-15 两线之间 R:60Ω左右 J2-3 J2-4 J1-23
J1-14
J1-16 J1-15
J1-1
J1-2
J2-1
J2-2 J1- 10
J2-12
J1-3
后灯控模块
VG
VG
GND
Ω
对地之间 R:负载阻值
左 倒 车 灯
右 倒 车 灯
对地之间 R:相对∝
V
左 倒 车 灯
右 倒 车 灯
两线对地电压 ≮3.5~1.5 CAN总线的各个相关 电压值正常，如果输 出端的电压不能驱动 负载正常工作或无输 出，为节点故障 16
J2-14
J2-15
J1-1
J1-2
J2-1
J2-2
J2-3
J2-4
电控模块使用注意事项
1. 模块进水后，要用吹风机吹干。 2. 触针被电解氧化后，要用酒精擦洗。 3. 接口插件及地线的电阻率≤0.2Ω。 4. 模块内部芯片一定要防止静电击穿。 5. 模块内的自恢复保险是根据每个接口的负载功率，设置不同的安 培值；所 以不能随便增加某个输出接口的负载。 6. 不能将负载导线长时间接地。 7. 在断开蓄电池连线或电控单元连线之前应关断电源开关。 8. 在检测充电系统时，如果点火开关闭合、发动机工作时千万不要 拆卸蓄电池连线。
17
显示屏显示当前CAN模块在线状况
在线模块
QKM HKM Q M TY1
ZKM QDM HDM TY2
DKM HDM CGM TY3
当仪表蜂鸣器鸣响时，通 过按键翻页可以按次序的观察 到各个模块的当前的在线状况。
模块当前的在线状况
18
显示屏显示当前CAN模块在线数值
模块温度 ℃ QKM：30 ZKM：33 DKM：40 HKM：35 当仪表蜂鸣器鸣响时，通过 按键翻页可以按次序的观察到 各个模块的当前的温度状况。