【CN109840891A】一种智能夹片式锚具及预应力监测方法及检测系统终端【专利】

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单孔钢绞线疲劳试验用夹片式锚的锚固装置[发明专利]

专利名称：单孔钢绞线疲劳试验用夹片式锚的锚固装置专利类型：发明专利
发明人：韦朋余,陈哲,曾庆波,岳亚霖,张涛,张亦龙,丁峰申请号：CN201510958904.X
申请日：20151221
公开号：CN105403454A
公开日：
20160316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：单孔钢绞线疲劳试验用夹片式锚的锚固装置，包括油缸，油缸活塞杆上方依次固接有固定盘、压盘，压盘上设有用于容纳钢绞线的中心圆孔和至少两个用于容纳竖向导杆的安装孔，压盘下部设有径向开口槽，安装孔与开口槽连通；竖向导杆与固定盘之间设有竖向弹簧，竖向导杆、弹簧与开口槽和安装孔形成的整体槽为滑动连接，竖向导杆的楔形头与子夹片间隙插接；与竖向导杆固接的径向杆滑动置于开口槽内并伸出压盘；油缸缸体固装在反力架上，反力架上设有压板和限位螺栓，压板下端与锚环上端抵接，穿有夹片式锚的钢绞线一端穿出压板，另一端位于中心圆孔正上方；限位螺栓位于径向杆伸出压盘的杆端的正上方。

本发明能实现夹片式锚对单孔钢绞线的自动锚固。

申请人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
地址：214082 江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱
国籍：CN
代理机构：无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：聂启新
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锚具、夹具和连接器静载锚固试验总应变测量装置及方法[发明专利]

专利名称：锚具、夹具和连接器静载锚固试验总应变测量装置及方法
专利类型：发明专利
发明人：安德年,李美丹,周卫峰,安冬,孙运国,王立军,闻宝联,候潇濛,黄会明,闵思斯,王巍,张春昱,张珺,董岩,米春
喜,张玮,徐进,李月,曹峰源,魏霄龙,李茂奇,胡超
申请号：CN201611185679.1
申请日：20161220
公开号：CN106596257A
公开日：
20170426
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种锚具、夹具和连接器静载锚固试验总应变测量装置，其特征在于：包括左套筒、右套筒、位移传感器、左端钢绞线夹紧件、右端钢绞线夹紧件，右套筒同轴套装于所述左套筒内，所述位移传感器安装于移动套筒内，位移传感器的固定端与左套筒固定安装，位移传感器的测试端与右套筒的端部固定连接，左套筒通过连接架与左端钢绞线夹紧件固定连接，右套筒与右端钢绞线夹紧件固定连接。

本发明的锚具、夹具和连接器静载锚固试验总应变测量装置及方法，可卡装在钢绞线上，通过位移传感器检测钢绞线的定距的应变值，从而可测得锚具、夹具和连接器静载锚固试验总应变及应变峰值，检测装置便于安装及操作，测量精度佳。

申请人：天津市交通科学研究院
地址：300074 天津市河西区平山道39号
国籍：CN
代理机构：天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：刘玲
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一种锚下有效预应力检测的智能锚具及制作方法[发明专利]

专利名称：一种锚下有效预应力检测的智能锚具及制作方法专利类型：发明专利
发明人：陈旭,张峰,刘聿锋,吴士乾,王昕,高华睿
申请号：CN201910677574.5
申请日：20190725
公开号：CN110512520A
公开日：
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种锚下有效预应力检测的智能锚具及制作方法，包括锚具和应变片；沿所述锚具的圆周方向,在锚具的侧壁上均匀的设置多个所述的应变片，每个所述的应变片通过引出线与接线端子相连；所述的接线端子通过屏蔽线与数据处理装置相连，且在所述的应变片的外层设有一层保护层。

利用锚具四周粘贴的应变片，测量预应力钢绞线张拉时有效预应力大小，保证了预应力钢束中有效预应力大小，提高了桥梁施工及使用过程中的安全性，延长了桥梁的使用寿命，便于施工管理与质量控制。

申请人：山东大学,山东省路桥集团有限公司
地址：250061 山东省济南市历下区经十路17923号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：赵敏玲
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一种实现锚具夹片在硬度检测过程中约束固定的试验装置[实用新型专利]

专利名称：一种实现锚具夹片在硬度检测过程中约束固定的试验装置
专利类型：实用新型专利
发明人：成会琴,武宏秋田,孙继佳,夏饶锁,李渊,杨永伟
申请号：CN201820434518.X
申请日：20180321
公开号：CN208060314U
公开日：
20181106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种实现锚具夹片在硬度检测过程中约束固定的试验装置，包括：顶板、底板以及圆柱体；所述顶板位于底板上，所述顶板上开设有梯形框槽，所述圆柱体位于底板上，且位于梯形框槽内；所述顶板以及底板上，且靠近其四角部位，均开设有螺纹孔，本实用新型涉及桥梁工程技术领域，该工装实现了锚具夹片在此工装垫中与检测台呈水平状态，保证锚具夹片的每个测点与测头轴向垂直，满足检测精度的要求的装置。

操作过程中按照需要灵活推动工作垫便可实施选点检测。

申请人：成会琴
地址：650000 云南省昆明市官渡区民航路495号8楼
国籍：CN
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一种夹具夹紧力数据采集装置、采集方法及夹具系统[发明专利]

专利名称：一种夹具夹紧力数据采集装置、采集方法及夹具系统
专利类型：发明专利
发明人：杨高望,严鉴铂,寇植达,陈乐乐,岳文兵
申请号：CN202111590319.0
申请日：20211223
公开号：CN114414111A
公开日：
20220429
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种夹具夹紧力数据采集装置、采集方法及夹具系统，以解决生产线加工中夹具夹紧力大小不能实时监控，从而易导致的生产线事故的技术问题。

该装置包括含测量传感器、数据采集器、无线传输单元和数据处理系统的检测模块和含压板和支撑块的夹具组件；测量传感器设置在支撑块的上端，与压板之间存在间隙，测量传感器设置有多个传感器贴片；数据采集器用于接收传感器贴片产生信号。

该夹具系统包括上述采集装置。

该方法包括以下步骤：1、对测量传感器标定，得到标定力与微应变值之间的对应关系；2、将测量传感器设置在支撑块上；3、启动夹具组件，测量传感器产生应力检测信号；4、应力检测信号处理后得压板的压紧力。

申请人：陕西法士特齿轮有限责任公司
地址：710119 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号
国籍：CN
代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：王少文
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预应力实时监测夹片锚具及其锚具张锚方法[发明专利]

专利名称：预应力实时监测夹片锚具及其锚具张锚方法专利类型：发明专利
发明人：周威,胡亚辉,郑文忠,王钧,孙飞虎,耿相日,徐志鹏申请号：CN201510330083.5
申请日：20150615
公开号：CN104895334A
公开日：
20150909
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：预应力实时监测夹片锚具及其锚具张锚方法，它涉及一种夹片锚具及张锚方法。

本发明解决了现有的锚具难以实时监测预应力锚具损失，存在无法精确保证预应力筋张拉控制应力的问题。

装置：内锚环的外表面上沿径向加工有正八边形凹槽，导线孔道与正八边形凹槽的轴向位置相对应，监测仪通过连接头与八个电阻应变片连接，正八边形凹槽内相间的四个侧面上设置有八个电阻应变片，设置有电阻应变片的每个侧面上设置有两个电阻应变片；方法：步骤一、锚具安装；步骤二、张拉千斤顶；步骤三、通过应力实时监测仪的显示值，重复步骤二，直到达到σ为止；步骤四、在结构使用期间，连接应力实时监测仪，按步骤三进行操作。

本发明用于对预应力筋预应力的监测和张拉。

申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：王大为
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代理人汤东凤
(51)Int .Cl . G06T 5/00(2006 .01) G06T 7/00(2017 .01) G06T 7/80(2017 .01) G06T 7/90(2017 .01) G06T 17/00(2006 .01)
( 54 )发明名称一种智能夹片式锚具及预应力监测方法及
步骤五，通过报警模块利用报警器根据检测的异常预应力信号数据进行及时报警通知；
步骤六，通过数据存储模块利用存储器存储检测的预应力信号数据、预应力分析结果；并通过显示模块利用显示器显示检测的数据信息。
2 .如权利要求1所述智能夹片式锚具预应力监测方法，其特征在于，所述缺陷检测模块检测方法包括：
(1)对监测相机供电，并配置夹片锚具图像采集参数； (2) 相机标定，使用基准的夹片锚具对象作为标定参照物，测定水平方向的实际尺寸Dx 与对应的像素点个数Nx之间的比例Kx ，测定竖直方向的实际尺寸Dy与对应的像素点个数Ny 之间的比例Ky，世界坐标和像素坐标的对应关系发明属于预应力监测技术领域，公开了一种智能夹片式锚具及预应力监测方法，通过预应力数据采集模块利用压电传感器检测预应力钢绞线张拉时所测得的信号能量指标数据；通过数据传输模块利用无线发射芯片将采集的预应力信号数据发送到主控模块；主控模块通过缺陷检测模块利用摄像机采集夹片锚具图像检测的夹片锚具尺寸缺陷数据；通过预应力分析模块利用分析程序根据检测的预应力信号数据构建预应力损失模型分析预应力。本发明通过已经施工建筑工程和未施工建筑工程的匹配，获得准确预应力分析结果；可以对未施工建筑工程的模型参数的设计值进行调整，大大提高了设计值的准确性。
其中(i ,j)是像素坐标，(x ,y)是像素坐标对应的世界坐标； (3)图像采集，在红色的碗灯光源下采集夹片锚具图像； (4)将采集到的夹片锚具图像进行增强处理；将使用RGB色彩模式表示的夹片锚具图像的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值转换为使用HSI颜色空间表示的所述夹片锚具图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值；对所述夹片锚具图像的每个像素的色饱和度值进行增强处理；根据所述夹片锚具图像的每个像素的亮度值以及预设亮度阈值，对增强处理后的夹片锚具图像的每个像素的色饱和度值进行修正，以避免所述夹片锚具图像出现色偏现象；将修正后的所述夹片锚具图像的每个像素的色调值、色饱和度值以及亮度值转换为修正后的所述夹片锚具图像的每个像素的红色灰度值、蓝色灰度值以及绿色灰度值，以便于进行夹片锚具图像显示； (5)ROI图像的提取，对夹片锚具图像二值化、连通域处理和闭运算得到二值图像、再对二值图像进行ROI区域提取； (6)角点检测 ,用Harris角点检测ROI区域图像；
(10)申请公布号 CN 109840891 A (43)申请公布日 2019.06.04 G06K 9/46(2006 .01) G06K 9/32(2006 .01)
权利要求书4页说明书9页附图1页
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1 .一种智能夹片式锚具预应力监测方法，其特征在于，所述智能夹片式锚具预应力监测方法包括以下步骤：
2
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权利要求书
2/4 页
(7)尺寸测量，对角点集corner(x ,y)进行相机标定，将ROI图像中检测对象的角点位置坐标之间的直线距离或角点到另两角点连线的垂直距离转换成相应的真实几何尺寸；
(8)合格判定 ,采用设置上下偏差的方法进行合格产品的判别。 3 .如权利要求2所述智能夹片式锚具预应力监测方法，其特征在于，所述步骤(6)中，所述Harris角点检测，具体步骤包括： a)计算图像像素在x和y方向上的梯度 ,以及两者的乘积 ,得到矩阵M：
其中A(m1 ,n1)和B(m2 ,n2)为图像中任意两角点的像素坐标，Δx＝Kx(m2-m1)、Δy＝Ky(n2n1)、ΔAB分别为真实距离的水平分量、垂直分量和AB间的真实距离。
4 .如权利要求1所述智能夹片式锚具预应力监测方法，其特征在于，所述预应力分析模块时分析方法包括：
1)通过压电传感器检测预应力钢绞线张拉时所测得的信号能量指标数据； 2)设置未施工的建筑工程的设计参数、预应力体系参数、预压应力施加方法； 3)根据所述设计参数构建建筑工程的三维模型； 4) 构建预应力损失模型，包括：构建预应力筋与孔道壁之间的摩擦引起的应力损失的第一模型σS1 ；构建锚具变形、钢筋回缩和接缝压缩引起的应力损失的第二模型σS2 ；构建预应力筋和台座间温差引起的应力损失的第三模型σS3；构建混凝土弹性压缩引起的应力损失的第四模型σS4；构建预应力筋松弛引起的应力损失的第五模型σS5；构建混凝土收缩和徐变引起的应力损失的第六模型σS6； 5) 根据预压应力施加方法，按照施工阶段对不同模型进行组合，得到不同阶段的预应力损失组合模型，从而结合锚下张拉控制应力得到不同阶段的有效预应力模型，其中，当预
步骤一，通过预应力数据采集模块利用压电传感器检测预应力钢绞线张拉时所测得的信号能量指标数据；
步骤二，通过数据传输模块利用无线发射芯片将采集的预应力信号数据发送到主控模块；
步骤三，主控模块通过缺陷检测模块利用摄像机采集夹片锚具图像检测的夹片锚具尺寸缺陷数据；
步骤四，通过预应力分析模块利用分析程序根据检测的预应力信号数据构建预应力损失模型分析预应力；
其中I(x ,y)灰度值，Ix为图像I的x方向的梯度；Iy为y方向的梯度； b)对图像进行高斯滤波 ,得到新的矩阵M：
其中G为高斯模板； c)计算原图像上对应每个像素点的角点响应函数CRF的值： CRF(x ,y)＝det(M)-K(trace(M))2 其中，det(M)表示矩阵M的行列式，trace(M)表示矩阵的迹，K一般取为0 .04； d)选取局部极值点； e)设定阈值，选取角点，得到角点集：corner(x ,y)；所述步骤(7)中，两角点之间真实尺寸，计算公式包括：
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910012118 .9
(22)申请日 2019 .01 .07
(71)申请人重庆工程学院地址 400020 重庆市巴南区南泉街道白鹤林16号
(72)发明人刘香香谢文
(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350