基于Windows+RTX的伺服作动系统测控软件开发

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（．航工业兰州飞行控制有限责任公司兰州７０７）２西安工业大学机电学院１中３００（．西安７０３）１０２
摘
要文章以某伺服作动系统测试设备的软件研发为背景，针对Ｗｉｄｗｓ系统由于线程优先级少、ｎｏ隐含不确定的线程调度机制以
Ｗｉｄｏｓ＋ＲＴＸｒｏＡｃｕａｏｓｅｎｗＳｅｖｔｔｒＳｙｔｍ
ＺＨＡＮＧａｇｈａＣＨＥＮａｄｇＱｉｎｃｏＸｉｏｏｎｚ
（．ｎｈｕＦｌｈｏｎｒｌＣ．ｔ１ＬａｚｏｉｔＣｔｏＯ１ｄ，Ｌａｚｕ７０７（． ’ｎＴｅｈｏｏｉａｉｅｓｔｇｎｈｏ３００）２ＸｉｃｎｌｇｃｌＵｎｖｒｉｙ，Ｘｉｎ７０３）ａ ’ １０２ａ
及优先级倒置等原因而造成的非实时性差，法满足实时测控要求的缺陷，过设计一种基于Ｒ无通ＴＸ和ＶＣ＋＋的多任务实时测控系统，利用ＲＴＸ来增强Ｗｉｄｗｓ的实时性，ｎｏ实时任务部分运行于实时子系统ＲＳ下，ＴＳ非实时部分则运行于Ｗｉ３ｎ２子系统下，实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。该系统利用ＶＣ＋＋开发人机交换界面。解决了在Ｗｉｄｗｓｎｏ无法进行实时测试的缺陷，搭建一种在Ｗｉｄｗｓｎｏ下实时测控的软件平台，实现了在Ｗｉｄｗｓ台下对伺服作动系统的功能和性能实时检测。ｎｏ平
ｔｍｅｅｔｈｔｔｒａｒｏｉｙｌｓ，ｉｌｃｔｕｃｒａｎｔｒａｉｐｔｈｍｅｈａｉｍｎｒｏｉｙｉｖｒｉｎｌａｏｒａｉｉｆｒｎｅｈｓｐ — ｅｄｆｃｓｔａｈｅｄｐｉｒｔｅｓｍｐｉｉｎｅｔｉｈｅｄｄｓａｃｃｎｓａｄｐｉｒｔｎｅｓｏｅｄｔｅｌｍｅｄｆｅｅｃ，ｔｉａｔｐｒｄｅｉｅｓｇｎｍｕｌｉａｋｔａｉａｕｒｎｎｄｃｎｒｌｎｙｔｍａｅｎＲＴＸｎｔｔｓｅ１ｔｍｅｍｅｓｉｇａｏｔｏｌｇｓｓｅｂｓｄｏｉａｄＶＣ＋＋．ｅＲＴＸｏｉｒａｅｗｉｄｗｓｒａｉ．ＲｅｌＵｓｔｎｃｅｓｎｏｅｌｍｅｔａ— ｔｅｔｓｕｎｎｅｉａｋｒｓｕｄｒＲＴＳＳ，ｎｏｅｌｉａｋｒｎｓｕｄｒｔｅＷｉ３ｙｔｍ．Ｃｍｍｕｉａｉｎｂｔｅａｋａｅｒａｉｅｈｈｒｄｍｎｒａ－ｍｅｔｓｕｎｅｈｎ２ｓｓｅｔｏｎｃｔｏｅｗｅｎｔｓｓｃｎｂｅｌｚｄｂｙｔｅｓａｅ
关键词多任务；时控制；服作动系统实伺
Ｔ４．４Ｎ９８６中图分类号
ＤｅｅｏｍｅｔｏｅｓｒｎｎｎｒｌｎｏｔｒｓｄｏｖｌｐｎｆＭａｕｉｇａｄＣｏｔｏｌｇＳｆｗａｅＢａｅｎｉ
ｍｅｒｄ．ＴｈｙｔｍｓｓＶＣ＋＋ｔｅｅｏｕａ－ｏｍｏｙｍｏｅｅｓｓｅｕｅｏｄｖｌｐｈｍｎｃｍｐｕｅｎｅａｔｎｉｅｆｃ．Ｉｏｖｄｔｅｄｆｃｈｔｗｉｄｗｓｃｎｏｅ１ｔｒｉｔｒｃｉｎｔｒａｅｔｓｌｅｈｅｅｔｔａｎｏａｎｔｒａｏ
ｔｅｔｓｉｇＢｕｌｎｏｅｌｔｍｅｃｎｒｌｓｆｗａｅｐａｆｒａｅｌｅｅｌｔｅｄｆｃｏｅｖｃｕｔｒｓｓｅｆｎｃｉｎａｄｐｒｉｅｔｎ．ｍｉａｗｉｄｗｓｒａ — ｉｏｔｏｏｔｒｌｔｏｍｎｄｒａｉｄｒａ－ｉｅｅｔｆｒｓｒｏａｔａｏｙｔｍｕｔｏｎｅｄｚｍｆｒｎｅｉｎｄｗｓｐａｆｒｏｍａｅｎｗｉｏｌｔｏｍ．
Ｋｅｏｄｍｕｌａｋ，ｒａ—ｉｏｔｏ，ｓｒｏａｔａｏｙｔｍｙＷｒｓｔｔｓｉｅｌｔｍｅｃｎｒｌｅｖｃｕｔｒｓｓｅＣｌｓｍｂＴＮ９８６ａｓＮｕｅｒ４．４
ＡｂｓｒｃＴｈｓｐｐｅａｅｏｔｒｅｅｏｍｅｔｏｅｖｃｕｔｒｓｓｅｔｓｑｐｎｔａａｋｒｕｄＩｉｗｆｔｅｗｉｄｗｓｓｓｔａｔｉａｒｔｋｓｓｆｗａｅｄｖｌｐｎｎｓｒｏａｔａｏｙｔｍｅｔｅｕｉｍｅｓｂｃｇｏｎ．ｎｖｅｏｈｎｏｙ —
总第２１７期２１０２年第５期
计算机与数字工程
Ｃｏｐｔｒ＆ＤｉｉｌＥｎｉｅｒｇｍｕｅｇｔｇｎｅｉａｎ
Ｖｏ．０Ｎ伺服作动系统测控软件开发ｎｏ＋ＲＸ
张强朝陈晓东。