图搜索策略

图搜索策略
112----⎧⎪
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⎪⎪⎧⎪⎨⎪⎩⎩⎧⎪⎨⎪⎩一、图搜索概论：
①，树的定义和基本术语，图的意义②，图的存储结构2，图的定义1，顶点,2，边,③，显示图的常用术图搜索回顾3，图,
4，数据元素
隐式图术语，子集树，，排列树二、状态图搜索：
①，搜索定义②，搜索树定义广度优先盲目穷举式深度优先有界深度优先全局择优1，树式搜索局部择优分启发式状态图搜索③，搜索方式分类*
--A --121*2 4A ⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩⎪
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A Beam Search 支界限最近择优算法算法随机碰撞盲目回溯穷举2，线式搜索不回溯启发式可回溯深度优先搜索穷举式搜索，盲目搜索广度优先搜索④，搜索策略盲目碰撞搜索，启发式搜索，⑤搜搜寻算法，3，二分取中查索法找算法算， ⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪
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Branch and bound
1 2⎧⎨⎩
⎧⎨⎩1，猴子与香蕉
三，简单实例回顾：
2，猴子与香蕉的状态空间图
，图搜索一般过程
四，图搜索过程
，图搜索框过程框图
五，通过文章加深图搜索策略（《人工智能图搜索策略的研究》）
一，图搜索概论：
①图搜索回顾：
1.1
1.2
②图的存储结构：
1.1
1.2
③图及其术语：
1.1
1.2显示图与隐式图：
1.3，显示图的常用术语：
1.4隐式图术语
二，状态图搜索：
①，搜索定义，
②，搜索树定义：
③，搜索方式分类：
④图搜索策略：
1.1盲目式搜索：
1.2启发式搜索：
⑤图搜索算法
1.1树搜索方法
1.3树搜索举例
1.4状态图搜索：
1.5状态图
搜索举例
⑥，常见搜索算法
下面是一些比较重要的算法，原文罗列了32个，但我觉得有很多是数论里的或是比较生僻的，和计算机的不相干，所以没有选取。

下面的这些，有的我们经常在用，有的基本不用。

有的很常见，有的很偏。

不过了解一下也是好事。

也欢迎你留下你觉得有意义的算法。

（注：本篇文章并非翻译，其中的算法描述大部份摘自Wikipedia，因为维基百科描述的
很专业了）
1A*搜寻算法俗称A星算法。

这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。

常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。

该算法像Dijkstra算法一样，可以找到一条最短路径；也像BFS一样，进行启发式的搜索。

2Beam Search
束搜索(beam search) 方法是解决优化问题的一种启发式方法,它是在分枝定界方法基础上发展起来的,它使用启发式方法估计k 个最好的路径,仅从这k 个路径出发向下搜索,即每一层只有满意的结点会被保留,其它的结点则被永久抛弃,从而比分枝定界法能大大节省运行时间。

束搜索于20 世纪70 年代中期首先被应用于人工智能领域,1976 年
Lowerre 在其称为HARPY的语音识别系统中第一次使用了束搜索方法,他的目标是并行地搜索几个潜在的最优决策路径以减少回溯,并快速地获得一个解。

3二分取中查找算法
一种在有序数组中查找某一特定元素的搜索算法。

搜素过程从数组的中间元素开始，如果中间元素正好是要查找的元素，则搜素过程结束；如果某一特定元素大于或者小
于中间元素，则在数组大于或小于中间元素的那一半中查找，而且跟开始一样从中间
元素开始比较。

这种搜索算法每一次比较都使搜索范围缩小一半。

4Branch and bound
分支定界 (branch and bound) 算法是一种在问题的解空间树上搜索问题的解的方法。

但与回溯算法不同，分支定界算法采用广度优先或最小耗费优先的方法搜索解空间树，并且，在分支定界算法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。

5数据压缩数据压缩是通过减少计算机中所存储数据或者通信传播中数据的冗余度，达到增大数据密度，最终使数据的存储空间减少的技术。

数据压缩在文件存储和分布
式系统领域有着十分广泛的应用。

数据压缩也代表着尺寸媒介容量的增大和网络带宽
的扩展。

6Diffie–Hellman密钥协商Diffie–Hellman key exchange，简称“D–H”，是一种安
全协议。

它可以让双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道建立起
一个密钥。

这个密钥可以在后续的通讯中作为对称密钥来加密通讯内容。

7Dijkstra’s 算法迪科斯彻算法（Dijkstra）是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻（Edsger Wybe Dijkstra）发明的。

算法解决的是有向图中单个源点到其他顶点的最短路径问题。

举例来说，如果图中的顶点表示城市，而边上的权重表示著城市间开车行
经的距离，迪科斯彻算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。

8动态规划动态规划是一种在数学和计算机科学中使用的，用于求解包含重叠子问题的最优化问题的方法。

其基本思想是，将原问题分解为相似的子问题，在求解的过程
中通过子问题的解求出原问题的解。

动态规划的思想是多种算法的基础，被广泛应用
于计算机科学和工程领域。

比较著名的应用实例有：求解最短路径问题，背包问题，
项目管理，网络流优化等。

这里也有一篇文章说得比较详细。

9欧几里得算法在数学中，辗转相除法，又称欧几里得算法，是求最大公约数的算法。

辗转相除法首次出现于欧几里得的《几何原本》（第VII卷，命题i和ii）中，而在中
国则可以追溯至东汉出现的《九章算术》。

10最大期望（EM）算法在统计计算中，最大期望（EM）算法是在概率（probabilistic）模型中寻找参数最大似然估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测
的隐藏变量（Latent Variable）。

最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据聚类（Data Clustering）领域。

最大期望算法经过两个步骤交替进行计算，第一步是计算
期望（E），利用对隐藏变量的现有估计值，计算其最大似然估计值；第二步是最大化（M），最大化在 E 步上求得的最大似然值来计算参数的值。

M 步上找到的参数估计
值被用于下一个 E 步计算中，这个过程不断交替进行。

11快速傅里叶变换 (FFT)快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT），是离散傅里叶变换的快速算法，也可用于计算离散傅里叶变换的逆变换。

快速傅里叶变换有
广泛的应用，如数字信号处理、计算大整数乘法、求解偏微分方程等等。

本条目只描
述各种快速算法，对于离散傅里叶变换的性质和应用，请参见离散傅里叶变换。

12哈希函数Hash Function是一种从任何一种数据中创建小的数字“指纹”的方法。

该函数将数据打乱混合，重新创建一个叫做散列值的指纹。

散列值通常用来代表一个短的随机字母和数字组成的字符串。

好的散列函数在输入域中很少出现散列冲突。

在散列表和数据处理中，不抑制冲突来区别数据，会使得数据库记录更难找到。

13堆排序Heapsort 是指利用堆积树（堆）这种数据结构所设计的一种排序算法。

堆积树是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积属性：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父结点。

14归并排序Merge sort是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。

该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。

15RANSAC 算法RANSAC 是”RANdom SAmple Consensus”的缩写。

该算法是用于从一组观测数据中估计数学模型参数的迭代方法，由Fischler and Bolles在1981 提出，它是一种非确定性算法，因为它只能以一定的概率得到合理的结果，随着迭代次数的增加，这种概率是增加的。

该算法的基本假设是观测数据集中存在”inliers”（那些对模型参数估计起到支持作用的点）和”outliers”（不符合模型的点），并且这组观测数据受到噪声影响。

RANSAC 假设给定一组”inliers”数据就能够得到最优的符合这组点的模型。

16RSA加密演算法
这是一个公钥加密算法，也是世界上第一个适合用来做签名的算法。

今天的RSA已经专利失效，其被广泛地用于电子商务加密，大家都相信，只要密钥足够长，这个算法就会是安全的
17并查集Union-find并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合
（Disjoint Sets）的合并及查询问题。

常常在使用中以森林来表示。

18Viterbi algorithm寻找最可能的隐藏状态序列(Finding most probable sequence of hidden states)
三，简单实例回顾：
四，图搜索过程1.1图搜索过程
1.2图搜索框过程图
五，相关文章加深理解《人工智能图搜索策略的研究》
THE END。