DeviceNet-SICK编码器
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DeviceNet Training
-----Omron PLC
: DIV07 Annoda Li Dec.08
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 10 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
右击“新工程”， 点击“插入网络” 会出现“向导-网 络/组态设置”对 话框
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 32 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 33 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 28 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击“发送”后 修改后的参数被 保存到编码器的 EEPROM中
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 29 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 11 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
修改网络地址， 例如2
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 12 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 31 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
除在“编辑设备参数”对话框中更改参数外，还可以通过 “设置参数”对话框结合其参数定义进行更改，最后通过 “设置参数”对话框执行”Save”指令
右击网络，出现“插入组件”
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 17 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
修改节点地址与 CJ1W-DRM21旋 转位置相同
点击
OK
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 18 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 14 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
装载ESD文件
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008
装载ESD文件 后，会出现该 选项
:Page 15 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 6 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
Omron DeviceNet CPU面板设定
：DeviceNet 连接模块面板设定
Module和Network指示灯 DeviceNet单元号 节点地址 0…63[需与PLC组态设定相同] 波特率 [需与编码器设定相同]
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 8 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
成功安装CX-One 软件后，可通过 RS232与电脑通讯
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 9 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 5 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 20 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 21 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
点击
出现网络
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 13 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
点击
右击网络，出现“插入组 件”
:Department A&S
ATM60 修改/保存参数功能介绍
双击该图标 后出现“编 辑设备参数” 对话框
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 24 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
双击条 框后可 更改参 数
点击“下 载”参数 被保存到 RAM中
ATM60电气连接
：对适配器进行相关设定
波特率 /NODE地 址设定要与 PLC相同
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 4 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60电气连接
：适配器指示灯解释
:Department A&S
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 25 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 26 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 34 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 35 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
注：on-line后点击“上载”后出现修改后的参数表。 另外修改参数后，要保存！
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 30 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
在“编辑设备参数”对 话框中更改参数后，点 击“下载”，还要用 Save指令将其保存到 EEPROM。
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 2 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60电气连接
：以适配器AD-ATM60-SR2DN为例
A 用于同编码器连接
B 用于供电和网络连接
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 3 DeviceNet_Training_Dec_t A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 7 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 19 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 36 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 37 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
修改节点地址与编 码器适配器拨码位 置相同
点击
网络上出现节点
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 16 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
点击
ATM60 修改/保存参数功能介绍
不用理会该 提示，点击 “确定”
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 27 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击“通用参数 设置”出现左图 “设置参数”对 话框
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 38 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
Thank you for your attention!
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 22 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 23 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
-----Omron PLC
: DIV07 Annoda Li Dec.08
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 10 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
右击“新工程”， 点击“插入网络” 会出现“向导-网 络/组态设置”对 话框
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 32 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 33 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 28 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击“发送”后 修改后的参数被 保存到编码器的 EEPROM中
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 29 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 11 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
修改网络地址， 例如2
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 12 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 31 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
除在“编辑设备参数”对话框中更改参数外，还可以通过 “设置参数”对话框结合其参数定义进行更改，最后通过 “设置参数”对话框执行”Save”指令
右击网络，出现“插入组件”
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 17 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
修改节点地址与 CJ1W-DRM21旋 转位置相同
点击
OK
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 18 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 14 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
装载ESD文件
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008
装载ESD文件 后，会出现该 选项
:Page 15 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 6 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
Omron DeviceNet CPU面板设定
：DeviceNet 连接模块面板设定
Module和Network指示灯 DeviceNet单元号 节点地址 0…63[需与PLC组态设定相同] 波特率 [需与编码器设定相同]
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 8 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
成功安装CX-One 软件后，可通过 RS232与电脑通讯
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 9 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 5 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 20 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 21 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
点击
出现网络
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 13 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
点击
右击网络，出现“插入组 件”
:Department A&S
ATM60 修改/保存参数功能介绍
双击该图标 后出现“编 辑设备参数” 对话框
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 24 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
双击条 框后可 更改参 数
点击“下 载”参数 被保存到 RAM中
ATM60电气连接
：对适配器进行相关设定
波特率 /NODE地 址设定要与 PLC相同
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 4 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60电气连接
：适配器指示灯解释
:Department A&S
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 25 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 26 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 34 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 35 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
注：on-line后点击“上载”后出现修改后的参数表。 另外修改参数后，要保存！
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 30 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
在“编辑设备参数”对 话框中更改参数后，点 击“下载”，还要用 Save指令将其保存到 EEPROM。
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 2 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60电气连接
：以适配器AD-ATM60-SR2DN为例
A 用于同编码器连接
B 用于供电和网络连接
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 3 DeviceNet_Training_Dec_t A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 7 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
内容：
ATM60 电气连接 OMRON DeviceNet CPU面板设定 ATM60 & DeviceNet 硬件组态 ATM60修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 19 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 36 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 37 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
修改节点地址与编 码器适配器拨码位 置相同
点击
网络上出现节点
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 16 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 & DeviceNet 硬件组态
点击
ATM60 修改/保存参数功能介绍
不用理会该 提示，点击 “确定”
:Department A&S :Annoda Li Dec. 2008 :Page 27 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击“通用参数 设置”出现左图 “设置参数”对 话框
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 38 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
Thank you for your attention!
ATM60 修改/保存参数功能介绍
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 22 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt
ATM60 修改/保存参数功能介绍
点击
:Department A&S
:Annoda Li Dec. 2008
:Page 23 DeviceNet_Training_Dec_08.ppt