垂直升降机技术标准

垂直升降机技术标准
1.升降机是在汽车制造过程中用于实现车身或相关物料的Z向运行，按照工艺流程将车身在上、下游生产线进行转运输送的辅助设备。

升降设备通常由立柱（导轨）、载物车、驱动系统、电气系统、安全防护、检修平台等组成。

2.升降驱动
•采用SEW电机驱动滚筒皮带实现载物车的升降，变频驱动；电机设计系数至少1.5倍•升降机必须使用双皮带，含多股钢丝，安全系数10：1；皮带和升降框架、配重连接必须使用下图所示连接方式。

•滚筒及轴采用胀套及螺栓做轴向紧固，需能防止滚筒发生轴向窜动和皮带跑偏等现象; •主轴采用双排球面滚柱带座轴承;
•电机通过链式联轴器或Jaw type coupling 与滚筒轴相连；需要有传感器检测联轴器和主电机、备用电机的连接情况并进行逻辑互锁;
•关键工位的升降机需要设置2台驱动电机（一用一备），一般工位的升降机需可快速拆装;
3.主体结构
•立柱采用矩形方钢管型材，壁厚不低于8mm，立柱的布置可接受供方的常规形式，立柱的间距不小于载物车框架长度的1/2，立柱底座采用垫块焊接到地面预埋钢板，并通过调整螺栓紧固，不采用膨胀螺栓；
•可以直接采用立柱壁面作为升降平台的导轨，载物车框架与导轨的配合呈直角形式，对于配装的导轨，需要采用呈品字形的轮轨配合形式；载重框架和立柱间需要导向轮，立柱在任何方向偏差必须小于L/900；
•分总成线或者小型车采用双立柱，装门后的白车身总成输送需要采用四立柱升降机，其中两个立柱起提高整体框架稳定性作用；
•如补焊线采用台车/滑橇高速辊床输送形式，因负载过重，需要采用四立柱导轮导轨形式的升降机（供方设计及需供双方会签阶段确定）；
•配重块存放箱需要有1.25倍的最大荷载用钢板量的存放空间，采用与载物车相同形式的滚轮导轨导向方式，保证平衡块始终处于竖直的状态升降；
•配重块的重量计算需参考载物车加上0.5倍最大活动荷载，配重经过验证后，需要标识到配重块箱的盖板；配重块每单块重量不能超过25KG，配重设计需考虑后续增加或减少配重，配重框架至少能安装125%所需配重；配重块和立柱间需要有导向轮；
•在升降机立柱总体高度上设置可拆卸的防护横杆或斜拉；
•立柱上方设置框架平台，用于安装驱动部件，平台的需有全封闭的防护栏杆，底部设置踢脚板，栏杆高度、样式和其他区域保持一致；
•载物车采用空心矩形钢管及其他型钢焊接和螺栓装配，辊床或断轨采用螺栓连接的方式安装到载物车；
•在载物车、平衡块的工艺停止位置，按照运行方向临近设置带缓冲的死挡块，降低刚性
冲击。

4.锁止机构
•在载物车的上、下两个工作停止位置，采用多连杆式定位装置将载物车锁止，电机减速机驱动，锁止点焊接在立柱侧壁；
•设置对滚筒和轴的锁止装置，可径向直接对滚筒锁止，或者轴向对轴锁止；
•需要在指定位置对配重块/载物框架设置维修用的手动锁止机构，方便更换皮带或对配重块进行调整；
•以上用途的锁止机构，都需要有电气开关对锁止机构的状态进行检测，并关联到升降机主电控。

5.断带保护
•在升降机皮带与载物车框架连接处，设置杠杆平衡装置，对皮带的状态进行监测，当发生皮带断裂时杠杆会发生倾斜。

•杠杆平衡机构加装弹簧预紧，并设置接近开关或行程开关，异常情况时，电控系统自动发讯并切断升降机滚筒的运转动作，同时触发滚筒安全锁止机构的插销动作。

6.电控系统
•升降机采用变频驱动(VFD），并设置位移传感器或者编码器等检测载物车的运行位置；•所有的锁止机构和安全门设施，都需要连入到电控系统；
•供方需负责所有动力、控制和通信线缆及装置的提供和现场安装；
•线缆需有效绑束，开关及电缆支架需采用标准化设计制作；
•开关线缆采用预铸接头，不得在现场进行接线；
•有往复运动的线缆必须采用高柔电缆；悬垂线缆禁止捆扎在一起，应如图所示，逐根固定；
•所有电控箱或者中间接线箱等，都需设置在易于检修和维护的位置，不需要借助外加设施。

7.水平输送
•根据工艺设计和现场布局的需要，可采用动力辊床或者单轨式摩擦驱动实现工件通过升降机与上、下游设备的水平输送；
•动力辊床采用SEW电机减速机驱动，通过齿形皮带传动输送滑橇及台车/滑橇等；•单轨式摩擦驱动主要用于EMS或FDS输送吊具或者空中滑橇，需要保证断轨的衔接和平齐；
•辊床或者断轨的两端，都需要设置活动端挡装置，通过重力作用及凸轮块实现有效阻挡和放行；与升降机相邻的工位也必须设置重力止挡，防止台车/滑橇在升降机未到位情况下进入或驶出；
8.安全围栏及爬梯
•升降机基坑除工艺出入口外，需布置2200mm高的安全护网，防护网规格
50mm×50mm×5mm；
•围栏需设置安全门或同等级安全设备，确保任何进入该区域的操作都被检测到，门盒带安全模块，面板上带急停和复位按钮，门开关需接入到电控系统，且满足至少3把挂锁的孔眼；
•需要有蜂鸣器，安全门打开时蜂鸣器可长鸣；
•从地面到升降机上平台需要有爬梯，爬梯需符合最新的国标要求；
9.其他要求
•供方在设计升降机时，需要整体分析上、下游输送线及载物小车或吊具等的通过性特点，避免干涉或造成因输送约束影响升降机的运行节拍；
•带导轨吊具的升降机：主要用于EMS单轨吊具输送线，需设置用于吊具打开和关闭的自动装置，实现车身在焊接主线与空中输送线之间的转挂。