三相交流电动机控制

二、电气线路图
根据通过电流的大小
主电路：如电动机、发 电机电路 主电路：如电动机、 辅电路： 辅电路：除主电路以外 的电路
电气线路图形式： 有多种，常用两种： 电气线路图形式：—— 有多种，常用两种：电路图和接 线图。 线图。 电路图(电气原理图) 电路图(电气原理图)： 用符号按其工作顺序排列， 用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置 的全部组成和电气连接。 不考虑实际位置：分析原理用。 的全部组成和电气连接。—— 不考虑实际位置：分析原理用。 接线图： 接线图： 用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系， 用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明 各元件相互间位置的图形—— 属于安装图：施工、检修用。 属于安装图：施工、检修用。 各元件相互间位置的图形
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
三、绘制电路图的规定
主要规定： 主要规定： 1、控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准 控制系统内全部电机、电器或其它带电部分， 绘制和标注图形和文字符号； 绘制和标注图形和文字符号； 2、电路图分为主电路和控制电路两部分。主电路用粗实线绘 电路图分为主电路和控制电路两部分。 制在左边或上部；控制电路用细实线绘制在右边或下部； 制在左边或上部；控制电路用细实线绘制在右边或下部； 3、各电器按“常开”——（未通电或不受外力作用）绘制； 各电器按“常开” （未通电或不受外力作用）绘制； 4、同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同 同一电器的不同部件按作用画在不同位置， 的文字符号（以数字进行区别）例如：接触器的线圈1KM表示， 的文字符号（以数字进行区别）例如：接触器的线圈1KM表示， 1KM表示 其主、 其主、副触头也必须用1KM表示； 表示 图中各元件动作顺序一般是： 从上到下，从左到右” 5、 图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。 6、两根以上导线连接点要用小圆圈或小黑点表示。 两根以上导线连接点要用小圆圈或小黑点表示。
电气互锁Βιβλιοθήκη 机械互锁方法：将按钮的常闭辅触 方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。 器的线圈回路中。 特点： 特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。 入反转，但相对较不可靠。 因为：接触器通断时， 因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住， 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电， 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 使主电路接通。 线圈通电工作，则造成短路。 线圈通电工作，则造成短路。
主电路
电气互锁
方法： 方法：将接触器的 常闭辅触头串接到被互 常闭辅触头串接到被互 串接到 锁的另一个接触器的线 圈回路中。 圈回路中。 特点： 特点：直接按下反 转按钮不能进入反转， 转按钮不能进入反转， 但相对较可靠。 但相对较可靠。 因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住， 因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常 闭辅触头不能闭合， 闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不 能使其通电工作——相对较可靠。 相对较可靠。 能使其通电工作 相对较可靠
多重互锁 KA零压保护 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ：
联合控制。 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 用途：
许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 先起动
自锁 联锁
联锁
联锁控制线路
联锁控制要点： 联锁控制要点： 先起动接触器 的常开触头与后起动 接触器线圈串联。 接触器线圈串联。 串联 根据设备运行 特点需要， 特点需要，可以有多 种方案。 种方案。
第四节
先起动， 先起动，任意停止
先起动，后停止 先起动，
先起动， 先起动，先停止
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
图 1－29 电动机的点动控制 －
主、辅电路均设短路保护。 辅电路均设短路保护。
2、连续控制线路 、
图 1－30 电动机的连续控制
线路构成特点： 线路构成特点： SB两端 KM的常开辅触头 两端并 的常开辅触头， 在点动线路的起钮 SB两端并KM的常开辅触头，以实现 自保持——自锁。 自锁。 自保持 自锁 用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。 用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。 原理分析： 原理分析： 起动： 起动： SB → KM有电 → → 主触头KM闭合 → 电动机M有电运行 按下
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动后停止线路
§7-2 交流电动机控制线路
电力拖动生产机械控制实质上是对电动机的控制， 电力拖动生产机械控制实质上是对电动机的控制，而对电动机 电动机的起动 正反转、调速和停机的控制 起动、 的控制。 的控制即是对 电动机的起动、正反转、调速和停机的控制。任何 一个复杂的控制线路总是由一些最基本的控制环节和保护环节、 一个复杂的控制线路总是由一些最基本的控制环节和保护环节、根 最基本的控制环节 据生产过程和工艺的要求，按一定的规律组合起来的。 据生产过程和工艺的要求，按一定的规律组合起来的。
§7-1 控制线路图示法
为设计、分析和维护时的阅图方便， 为设计、分析和维护时的阅图方便，需要有一种 “图” 语言。
一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号
控制系统的组成：由各种继电器、接触器、按钮、开关、 控制系统的组成：由各种继电器、接触器、按钮、开关、 其它电器及电动机组成。 其它电器及电动机组成。 控制线路图：将控制系统所用到的电器、 如线圈、 控制线路图：将控制系统所用到的电器、元件 ，如线圈、 触头等电路符号用导线连接成电气线路， 触头等电路符号用导线连接成电气线路，从而组成继电接触 器电气控制线路图。 器电气控制线路图。 图形符号和文字符号：符合GB4728-84、85和GB7159图形符号和文字符号：符合GB4728-84、85和GB7159-87 GB4728 的标准。（见附录） 的标准。（见附录） 。（见附录
江苏海事职业技术学院
电气与自动化教研室 于家凤
第7章 三相交流电动机控制电路
1.电气线路图及绘制方法 §7-1.电气线路图及绘制方法 2.交流电动机控制线路 §7-2.交流电动机控制线路 3.交流电动机的星形 交流电动机的星形§7-3.交流电动机的星形-三角形降压启动 4.交流电动机的的制动控制线路 §7-4.交流电动机的的制动控制线路 5.电气设备的保护 §7-5.电气设备的保护 6.控制线路测绘和故障查找 §7-6.控制线路测绘和故障查找
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
一、点动、连续控制 点动、
1、点动控制
作用：当生产机械需要试车或调整， 作用：当生产机械需要试车或调整，或有些机械设备在运行过 程中须有人监视，如机舱的盘车机、 程中须有人监视，如机舱的盘车机、行车和甲板上的扶梯起落机等 点动控制。 需要有 点动控制。
1）控制线路原理： 控制线路原理： 按下SB→KM有电→ 按下SB→KM有电→主触 SB→KM有电 头KM闭合→电动机M有电运 KM闭合→电动机M 闭合 转； 松开SB→KM失电→ 松开SB→KM失电→主触 SB→KM失电 头KM断开→电动机M失停转。 KM断开→电动机M失停转。 断开 点动控制的特点 特点： 即 点动控制的特点： 手按：“机” ——“转” 转 “停” 停 2）保护环节 手松：“机” ——
机械互锁 另一种互锁
多重互锁
电气互锁较可靠， 电气互锁较可靠，但不能直 接反向起动（ 接反向起动（需先停车后才能反 向起动）； ）；机械互锁虽能直接反 向起动）；机械互锁虽能直接反 向起动，但却不太可靠， 向起动，但却不太可靠，因此将 电气互锁和机械互锁组合在一起 电气互锁和机械互锁组合在一起 则成为多重互锁。 则成为多重互锁。 特点：既可直接反向， 特点：既可直接反向，又较 可靠（ 可靠（主触头粘连时也能起到互 锁作用）。 锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应 注意：主令控制器互锁， 采用多重互锁（ 采用多重互锁（避免主令触头故 障使互锁失效）。 障使互锁失效）。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
KM1
SB2 SB1
KM2
SB4
SB3
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 先起动KM2才能起动 停止也可同时停止。 停止也可同时停止。
四、多地点控制线路
用途与功能： 用途与功能： 在两个或以上对同一台异步电动机 进行连续（起动、停止）控制。 进行连续（起动、停止）控制。 接线要点： 接线要点： 起动按钮并联；停止按钮串联。 按钮并联 按钮串联 起动按钮并联；停止按钮串联。
控制线路
两个地点（用两个颜色表示） 两个地点（用两个颜色表示） 图 1－31 电动机的多地点控制一
→ 辅触头 KM闭合自锁 辅触头KM
停机：按下停止按钮SB1→KM失电→主触头KM断开→ 停机：按下停止按钮SB1→KM失电→主触头KM断开→电 SB1→KM失电 KM断开 动机M失电停机。 动机M失电停机。 保护环节：失欠压、过载、短路保护。 保护环节：失欠压、过载、短路保护。 注：常把这种由电源开关、熔断器、按钮、交流接触器 常把这种由电源开关、熔断器、按钮、 和热继电器等组成的控制器称作磁力起动器。 和热继电器等组成的控制器称作磁力起动器。 磁力起动器