第1章2导航概论
物联网工程导论课后习题答案
第1章物联网概论1.简述物联网的定义物联网是指通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
它是在互联网基础上延伸和扩展的网络。
2.简述物联网应具备的三个特征（1）全面感知：利用射频识别、二维码、传感器等感知、捕获、测量技术随时随地对物体进行信息采集和获取；（2）可靠传送：通过将物体接入信息网络，依托各种通信网络，随时随地进行可靠的信息交互和共享；（3）智能处理：利用各种智能计算技术，对海量的感知数据和信息进行分析并处理，实现智能化的决策和控制。
3.简述信息浪潮15年定律的内容“计算模式每隔15年发生一次变革”被称为“15年周期定律”。
4.请解释以下名词：RFID；EPCRFID：Radio Frequency Identification射频识别。
EPC：Electronic Product Code产品电子代码。
5.物联网的三大推动力分别是什么？政府；企业；教育界与科技界。
6.国家提出的战略性新兴产业领域，主要包括哪七个方面？1）、节能环保产业；2）、新一代信息技术产业；3）、生物产业；4）、高端装备制造产业；5）、新能源产业；6）、新材料产业；7）、新能源汽车产业。
第2章物联网应用案例11.请说出数字城市发展的两个阶段数字化是数字城市发展的第一阶段。
在这一阶段，数字城市实现了无纸化、自动化办公，同时网络基础设施建设完成。
信息化是数字城市发展的第二阶段。
政府信息化、产业信息化、领域信息化和社会信息化发展迅速，各个部门内部形成有效的信息系统。
2.什么是智慧城市？智慧城市是充分利用数字化及相关计算机技术和手段，对城市基础设施与生活发展相关的各方面内容进行全方面的信息化处理和利用，具有对城市地理、资源、生态、环境、人口、经济、社会等复杂系统的数字网络化管理、服务与决策功能的信息体系。
3.谈谈数字城市与智慧城市的区别一是关注点不同。
航空航天概论复习重点知识点整理
航空航天概论复习重点知识点整理第⼀章绪论1?叙述航空航天的空间范围航空航天是⼈类利⽤载⼈或不载⼈的飞⾏器在地球⼤⽓层中和⼤⽓层外的外层空间（太空）的航⾏⾏为的总称。
其中，⼤⽓层中的活动称为航空,⼤⽓层外的活动称为航天。
⼤⽓层的外缘距离地⾯的⾼度⽬前尚未完全确定，⼀般认为距地⾯90~100km是航空和航天范围的分界区域。
2?简述现代战⽃机的分代和技术特点发展史特点：a.可垂直起降、对起降场地⽊有太多特殊要求，b.可在空中悬停，c.能沿任意⽅向飞⾏但速度⽐较低、航程相对较短；⼯作原理：直升机以航空发动机驱动旋翼旋转作为升⼒和推进⼒来源，动能守恒要求，旋翼升⼒的获得靠向下加速空⽓，因此对直升机⽽⾔由旋翼带动空⽓向下运动，每⼀⽚旋翼叶⽚都产⽣升⼒，这些升⼒的合⼒就是直升机的升⼒。
4.试述航空飞⾏器的主要类别及其基本飞⾏原理A. 轻于空⽓（浮空器）:⽓球;飞艇。
原理：靠空⽓静浮⼒升空。
⽓球没有动⼒装置，升空后只能随风飘动或被系留在某⼀固定位置；飞艇装有发动机、螺旋桨、安定⾯和操纵⾯，可控制飞⾏⽅向和路线。
B. 重于空⽓：固定翼航空器（飞机+滑翔机）；旋翼航空器（直升机+旋翼机）；扑翼航空器（扑翼机）。
原理:靠空⽓动⼒克服⾃⾝重⼒升空。
飞机由固定的机翼产⽣升⼒，装有提供拉⼒或推⼒的动⼒装置、固定机翼、控制飞⾏姿态的操纵⾯，滑翔机最⼤区别在于升空后不⽤动⼒⽽是靠⾃⾝重⼒在飞⾏⽅向的分⼒向前滑翔（装有的⼩型发动机是为了在滑翔前获得初始⾼度）；旋翼机由旋转的机翼产⽣升⼒，其旋翼⽊有动⼒驱动，由动⼒装置提供的拉⼒作⽤下前进时，迎⾯⽓流吹动旋翼像风车似地旋转来产⽣升⼒；直升机的旋翼是由发动机驱动的，垂直和⽔平运动所需要的拉⼒都由旋翼产⽣；扑翼机（振翼机）像鸟类翅膀那样扑动的翼⾯产⽣升⼒和拉⼒。
5.简述⽕箭、导弹与航天器的发展史6.航天器的主要类别A. ⽆⼈航天器a⼈造卫星（科学卫星、应⽤卫星、技术试验卫星）,b.空间平台，c.空间探测器（⽉球探测器、⾏星探测器）；B. 载⼈航天器a载⼈飞船（卫星式、登⽉式）,b.空间站,c.轨道间飞⾏器（轨道机动器、轨道转移器）,d.航天飞机。
王春燕 《幼儿园课程概论》 体系
《幼儿园课程概论》目录第一章幼儿园课程概述内容导航问题情境第一节课程的概念与类型一、课程的概念二、课程的类型第二节幼儿园课程的概念与特质一、幼儿园课程的概念二、幼儿园课程的特质本章小结资料链接做中学第二章幼儿园课程开发模式与设计取向内容导航问题情境第一节幼儿园课程开发模式一、目标模式二、过程模式三、幼儿园课程开发：两种模式之间动态契合第二节幼儿园课程设计取向一、学科中心取向二、学习者中心取向三、问题中心取向本章小结资料链接做中学第三章幼儿园课程目标内容导航问题情境第一节幼儿园课程目标的内涵与依据一、幼儿园课程目标的内涵二、幼儿园课程目标的基本取向三、制定幼儿园课程目标的基本依据四、幼儿园课程目标的价值性遴选第二节幼儿园课程目标的体系与层次结构一、幼儿园课程目标的两种体系二、幼儿园课程目标的结构与层次三、幼儿园课程目标的表述本章小结资料链接做中学第四章幼儿园课程内容的选择与组织内容导航问题情境第一节幼儿园课程内容的概念及意义一、幼儿园课程内容的概念二、明确幼儿园课程内容的意义第二节幼儿园课程内容的范围及类型一、幼儿园课程内容的范围二、幼儿园课程内容的类型第三节幼儿园课程内容的选择一、选择的原则二、幼儿园课程内容选择中容易出现的问题第四节幼儿园课程内容的组织一、幼儿园课程内容组织的含义二、幼儿园课程内容的组织方式三、不同组织方式下的幼儿园课程类型四、幼儿园课程内容组织过程中存在的问题本章小结资料链接做中学第五章幼儿园课程实施内容导航问题情境第一节课程实施的含义与取向一、课程实施的含义二、课程实施的取向第二节幼儿园课程实施的途径一、幼儿园课程实施的基本途径二、幼儿园课程实施中生活活动、游戏活动与教学活动的关系第三节幼儿园课程实施的影响因素及常见问题一、影响幼儿园课程实施的因素二、幼儿园课程实施中的常见问题本章小结资料链接做中学第六章幼儿园课程评价内容导航问题情境第一节幼儿园课程评价概述一、幼儿园课程评价的含义二、幼儿园课程评价的目的和作用三、幼儿园课程评价的类型与特点第二节幼儿园课程评价的基本要素一、幼儿园课程评价的主体二、幼儿园课程评价的客体三、幼儿园课程的评价指标与标准四、幼儿园课程评价的方法第三节幼儿园课程评价的原则及过程一、幼儿园课程评价的基本原则二、幼儿园课程评价的过程第四节幼儿园课程评价的主要模式一、目标评价模式二、CIPP评价模式三、外观评价模式四、目的游离评价模式五、差距评价模式本章小结资料链接做中学附录1：《幼儿园教育指导纲要（试行）》第四部分教育评价附录2：幼儿园课程整体评价标准（价值标准）附录3：幼儿园课程整体评价标准附录4：“幼儿发展评估”指标系统示意图附录5：课程独特性评价框架第七章幼儿园教育活动设计第八章经典幼儿园课程理论与方案第九章园本课程主要参考文献。
地图学导论
第一章：导论§1－1.地图的基本概念1-1地图的基本特征和定义：特征：1.遵循一定的数学法则；即具有可量测性。
量测性：由于采用特殊的数学法则而产生的可量测性。
地球表面是不可展开的曲面。
将球体面投射到平面上，是用地图投影（图1-7）——特殊的数学法则解决的。
它是构成地图的数学基础（经纬线、直角坐标网）。
使地图具有足够的精度。
2.具有完整的符号系统；即具有直观性。
直观性：由于采用了专门符号（图2-20）表示事物的特殊方法，使地图具有直观性。
地图不是地面物体形象的简单缩小，是用符号实现的，这是地图符号。
主要优点：1、大大的简化了物体的图形2、能根据需要显示那些小而重要的物体3、能显示出相互重叠的物体和现象4、能显示事物的质量特征5、能显示出不能直接看到的自然和社会现象3.经过科学概括；即具有系统性、总结性，也称一览性。
3）一览性由于制作过程中采用了制图综合（图6-19）手段，使地图具有一览性。
地图要经过选择，舍去次要的突出主要的，概括出景观的基本特征。
4.是地理信息的载体：即可记载性。
可记载性：由于地图种类的增多，数量上的扩大，使地图可以记载事物的发展变化。
同一幅地图上，可以显示出河流从幼年到老年期的变化、各种历史事件的变迁过程等，使地图成为科学研究的工具。
定义：过去对地图的定义地图是根据一定的数字法则，使用专门符号，通过制图综合将地球表面缩绘到平面上的表象。
它反映各种自然和社会现象的空间分布、组合、联系及其在时间中的变化和发展。
地图的一系列变化：1、地图不再把用地图符号表示事物作为唯一的方法。
可用影像地图甚至数字的形式来存储和表示地图。
例如，用于巡航导弹的数字地图贮存在磁带中，使用时不需显示图形。
2、地图正在由“纸质”地图向“无纸”地图转变。
地图不仅可以印制在纸张上，也能进行屏幕显示。
3、地图不再单纯描绘地球表面。
由于航天技术的发展，地图描绘的对象从地球扩展到其它星球。
4、更加强调制图对象的空间联系和随时间的变化。
2012-02-27'第1章(1.4常用坐标系及变换)(3学时)
§1.4.1 导航中常用的坐标系
坐标的作用和区别：
{1,0} {-1,0} {0,2} {2.828, 45度}
6
§1.4.1 导航中常用的坐标系
坐标的转换：球面到平面
7
§1.4.1 导航中常用的坐标系
坐标系的定义： 坐标系是量测物体的质心或质点在空间的相对位置， 以及物体在空间的相对方位所使用的基准线组。 引入坐标系的目的： 1）确切地描述飞行器的运动状态。 2）研究飞行器运动参数的变化规律。 3）便于与时间一起反映物理事件的顺序性和持续性。
§1.4.1 导航中常用的坐标系
c
28
§1.4.1 导航中常用的坐标系
本书中重要的坐标系有： 1. 2. 3. 4. 5. 地心惯性坐标系 地球坐标系 地理坐标系 载体坐标系 导航坐标系
29
§1.4.2 在地球上运动的角速率表达
地理坐标系相对惯性坐标系随载体相 对地球坐标系的位置的变化而变化，载体 相对于地球的运动引起地理坐标系相对于 地球坐标系的转动。
2
第一章
§1.1 §1.2 §1.3 §1.4 §1.5
导航系统概述
导航与大地测量、制导的关系 导航技术发展简史 惯性导航技术发展简况 导航的基本概念和原理 地球形状描述与曲率半径
3
§1.4导航的基本概念和原理
§1.4.1 导航中常用的坐标系 §1.4.2 在地球上运动的角速率表达 §1.4.3 常用坐标系间的变换矩阵 §1.4.4 两种定位的方式及原理
32
§1.4.2 在地球上运动的角速表达
地理坐标系相对于惯性参考坐标系的 转动角速度包括两部分：地理坐标系相对 于地球坐标系的转动角速度和地球坐标系 相对于惯性参考坐标系的转动角速度 。
文学概论PPT学习教案
文学理论 教程
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K 第10页/共27页
心理批评
心理批评主要是指运用现代心理学的成果来对作家的创作心理及作品人 物心理进行分析，从而探求作品的真实意图以获得其真实价值的。
心理批评中以弗洛伊德的精神分析学和格式塔心理学影响最大。其他如 原型心理学、人本主义心理学的批评，也各有特点，就不再一一评介了。
本章导航本章导航第一节第一节文学批评界文学批评界定定一文学批评与文一文学批评与文学的生产和接受学的生产和接受二文学批评作为二文学批评作为意识形态评价意识形态评价第二节第二节文学批评的文学批评的多样形态多样形态历史上历史上出现的几种文学批出现的几种文学批评形态评形态第三节第三节马克思主义的文马克思主义的文学批评及其标准学批评及其标准一马克思主义文学批一马克思主义文学批评的美学观点和历史观评的美学观点和历史观点点二文学批评的思想标二文学批评的思想标准和艺术标准准和艺术标准第四节第四节文学批评家文学批评家一批评家的职责一批评家的职责二批评家的态度二批评家的态度三批评家的素养三批评家的素养文学批评与文学的生产和接受文学批评与文学的生产和接受文学批评文学批评是对以文学作品为中心兼及一切文学活动和文学现象的理性分析是对以文学作品为中心兼及一切文学活动和文学现象的理性分析评价和判断
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批评文体的多样性
批评文体和批评方式其实是一而二、二而一的关系。从批评文学 的体裁样式说，是文体；从批评话语的表达角度说，是方式。这 意味着，一定的批评方式总是通过一定的批评文体来表现的。
在文学批评实践中，人们创造了批评文体的多种形式，如论文、 点评、诗话、随笔、评传、序跋、书信、对话等等。（介绍略）
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航空航天概论思考题
第一章 思考题1.什么是航空？什么是航天？航空与航天有何联系？2.飞行器是如何分类的？3.航空器是怎样分类的？各类航空器又如何细分？4.航天器是怎样分类的？各类航天器又如何细分？5.火箭和导弹有哪些相同和不同之处？6.要使飞机能够成功飞行，必须解决什么问题？7.战斗机是如何分代的？各代战斗机的典型技术特征是什么？8.直升机主要以什么技术标准进行分代？9.载人航天的工具或方式有哪几种？它们之间有什么区别？10.巡航导弹和弹道导弹有什么不同？11.航空航天在国防和国民经济中占有什么样的地位？发挥什么样的作用？12.新中国成立以来，我国的航空工业取得了哪些重大成就？13.什么是“两弹一星”？14.我国的运载火箭共有几个系列？多少个型号？各自有什么用途？15.熟悉航空器、航天器、火箭和导弹发展史上的第一次和重大历史事件发生的时间和地点。
16.通过阅读教材中的航天航天技术现状和未来的发展趋势，谈谈你对未来我国航空航天技术发展途径的看法。
第二章 思考题1.大气分几层？各层有什么特点？2.什么是国际标准大气？3.大气的状态参数有哪些？4.什么是大气的粘性？5.何谓声速和马赫数？6.什么是飞机相对运动原理？7.什么是流体的连续性定理和伯努利方程？它们所代表的物理意义是什么？8.低俗气流和超声速气流的流动特点有何不同？9.拉瓦尔喷管中的气流流动特点是什么？10.平板上的空气动力是怎样产生的？11.什么是翼型？什么是迎角？12.升力是怎样产生的？它和迎角有何关系？13.影响升力的因素有哪些？14.简述飞机增升装置的种类和增升原理。
15.飞机在飞行过程中会产生哪些阻力？试说明低速飞机各种阻力的影响因素及减阻措施。
16.为了保证风洞试验结果尽可能与飞行实际情况相符，必须保证飞机和模型之间的哪几个相似？17.什么是雷诺数？18.风洞试验有何作用？19.什么是激波？超声速气流流过正激波时，流动参数有哪些变化？20.什么是正激波和斜激波？二者在流动上有何区别？21.什么是临界马赫数？22.什么是局部激波？23.飞机的动态布局式有哪些？24.机翼的几何参数有哪些？25.试简述超声速飞机的外形特点？如何减小超声速飞机的激波阻力？26.试简述后掠机翼、三角形机翼、小展弦比机翼、变后掠机翼、边条机翼、“鸭”式布局和无尾式布局等飞机各有什么特点？27.低速飞机和超声速飞机在外型上有何区别？28.什么是超声速飞机的声爆和热障？如何消除热障？29.飞机的飞行性能包括哪些指标？30.什么是最小平飞速度？什么是最大平飞速度？什么是巡航速度？31.什么是静升限？32.衡量飞机起飞着陆性能的指标有哪些？如何提高飞机的起飞着陆性能？33.什么是飞机的机动性？什么是飞机的过载？34.什么是飞机的稳定性？飞机包括哪几个方向上的稳定性？35.影响飞机纵向稳定性的因素有哪些？影响飞机横向稳定性的因素有哪些？影响飞机方向稳定性的因素有哪些？36.什么是飞机的操纵性？驾驶员是如何操纵飞机的俯仰、偏航和滚转运动的？37.直升机有何特点？38.试说明直升机旋翼的工作原理。
GPS 第一章 绪论
参考文献:1、台军是否有能力反制“北斗”导航系统
2、北斗一号系统的工作原理
地球同步卫星与地球静止卫星
• 如果卫星运行周期与地球自转周期相等，则称 为地球同步卫星。如果轨道倾角再等于零，即 卫星位于赤道上空，且为圆轨道，则卫星相对 地球静止，称为地球静止卫星。由于地球同步 卫星大都采用i=0，因此一般将地球同步卫星 理解为地球静止卫星，不再区分。 • 从地球上看，地球同步卫星就象高悬在赤道上 空的不动的转播站，对广播通信特别有利。地 球自转周期为24小时56分4秒，由"环绕速度表" 查出地球同步卫星高度为35,786km。三个互成 120 角的地球同步卫星即可覆盖全球，实现全 球转播。
GPS原理及应用
参考书目
• 1、《卫星导航系统概论》边少锋等著，电子 工业出版社。 • 2、《 GPS测量操作与数据处理》魏二虎等著， 武汉大学出版社。 • 3、《GPS卫星测量原理与其应用》 周忠谟等 编著 ， 测绘出版社。 • 4、《GPS原理及应用》李天文编著，科学出版 社。 • 5、《 GPS 定位技术及其应用》李明峰等编著， 国防工业出版社。
现代生活离不开 以为卫星为代表 的太空技术
（二）GPS的特点
1、服务空间范围广
GPS卫星覆盖全球范围，能够满足陆地、海洋、航空 航天用户的需要。
2、功能多、精度高
能够为用户提供动态目标的三维位置、三维速度和时 间信息，绝对定位能达到米级，相对定位达到厘米级 的精度。
3、全天候性
GPS测量可以不受天气和昼夜变化的影响，优越于传 统的测量方式
GPS、GLONASS和伽利略系统比较
卫星系统 GPS GLONASS 伽利略系统
卫星数
轨道面数 轨道倾角 平均高度（km） 周期（h/m） 卫星射电频率L1 卫星射电频率L2
《测绘学概论》教学大纲
测绘学概论一、课程说明课程编号：010401X10课程名称（中/英文）：测绘学概论/ Introduction of Surveying and Mapping 课程类别：必修学时与学分：16/1先修课程：数学、英语适应专业：测绘工程、遥感科学与技术教材、教学参考书：宁津生等. 测绘学概论, 武汉大学出版社，2004二、课程设置的目的与意义系统而简明地介绍现代测绘学的基本内容、基础理论和最新技术发展，测绘学在国民经济和国防建设中地位和作用。
引领新生进入测绘科学的殿堂，让他们领会测绘学科的奥妙和乐趣，增强新生学习测绘学的兴趣；提高学生对测绘学科的整体认识，为通识教育夯实基础，为后续专业课程学习奠定知识基础。
三、课程基本要求系统全面地了解测绘学及其分支学科的主要内容及其之间的关系，测绘学科的发展历程，现代测绘的最新发展。
对大地测量与卫星定位导航技术、摄影测量与遥感技术、地图制图与地理信息系统、工程测量等学科内容的理论、方法技术、应用与发展有概略性的认识，为后续各门专业课程的学习奠定基础。
知识：了解掌握测绘学的基本概念、发展历程与发展方向能力：具备后续专业课程学习的基础素质：专业学习的途径、思维方式四、教学内容、重点难点及教学设计课程基本内容与要求第一章测绘学总论1.1 测绘学研究内容及其学科体系1.2 测绘学的科学地位与作用1.3 测绘学的现代发展教学要求：让学生对测绘学有一个基本了解。
第二章大地测量与卫星定位导航技术2.1 大地测量2.2 全球卫星导航定位系统2.3 工程测量概述教学要求：让学生基本了解大地测量和卫星定位导航技术。
第三章摄影测量与遥感3.1 摄影测量3.2 遥感科学与技术教学要求：让学生基本了解摄影测量与遥感技术。
第四章地图制图与地理信息工程4.1 地图学4.2 地理信息科学教学要求：使学生基本了解地图制图和地理信息系统基本知识。
（二）课程重点、难点课程重点：测绘学的经典理论与现代测绘学的理论、方法与技术课程难点：地球空间信息获取、存储、管理、分析与应用的技术与方法五、课程实践环节要求无六、考核方式与成绩评定。
物联网工程导论(吴功宜+教授)20140823
26
区别之六：物联网是可反馈、可控制的“闭环”系统
交通路口信息感知
路况信息
交通量数据
交通路口
.
交通信息提示 牌与指示灯 数据挖掘与智能决策
交通状态数据智能处理
交通路口提示牌显示与指示灯控制信息 汽车 汽车路况与交通诱导信息 交通警察
交警指挥信息
反馈控制信息 交通道路通行控制
27
感悟之三：
如果我们对物联网体系结构
物联网工程导论（2012年）
物联网技术与应用（2013年）
解读物联网 （2015年）
7
第二个问题：
导论的定位
8
导论系列丛书写作希望达到的目的：抛砖引玉
初学者— 深入浅出地介绍物联网技术 全貌 低年级学生—了解物联网专业学习的课程 以及相互之间的关系 高年级学生—了解物联网需要进一步研究
的问题 导论教师—深入理解物联网技术内涵与进
2
第一个问题：
导论写作的背景
3
工作基础：
计算机网络教学： 1984年开始讲授本科、硕士与博士课程 网络与信息安全科研： 网络与信息系统、网络与信息安全，P2P、Wi-Fi、WSN、 VANET 学科管理： 计算机、自动化、智能科学、信息安全、微电子、电子科学、 电子信息技术、通信工程、物联网工程、光学工程
核 心 交 换 层 网 络 层 专用IP网络 汇 聚 层 接 入 层
新一代网络
互联网 VPN
互联网
ONS 虚拟专网（VPN） 互联网 无线移动通信网 专用无线通信网 ONS
无线个人区域网 无线局域网 无线城域网 局域网 无线移动通信网 无线通信网 电话交换网
802.15.4标准
6LowPAN 标准
蓝牙标准或 ZigBee标准
物流管理导论课习题_2
物流管理导论课习题说明：每章基本知识点作为第一部分内容，课上已精讲；第二部分基本技能训练一部分课上进行（含案例分析、问题讨论、情境模拟、方案策划等体验），另一部分以大作业形式进行（含合理化建议、有关创新观点等）；同时其中进行一次模拟、体验、诚信小测。
（以下各章主要反映第二部分内容）第一章概论1、为什么说运输、储存是物流的最基本功能2、结合自己的认识阐述物流在国民经济中的地位和作用3、请谈一点学习本章后的最深体会4、试分析发展我国物流业的对策第二章物流管理1、如何理解柔性化物流管理2、阐述供应连物流管理与物流管理的区别3、案例分析：日本------711便利店1）说明该店在供应链条中所处位置2）该店是如何将供应连管理运用到物流系统中去的第三章商品运输及物流合理化1、决策题（背景材料略），请说明选择何种运输方式较合理，提供充分论证2、运用实例说明不合理运输之表现3、结合实际谈谈对实现运输合理化措施的认识并拿出自己的可操作性建议。
4、说明新型运输方式第四章商品储存及物流合理化1、耐克物流中心运作一瞥2、决策题1）结合实际说明选择何种仓库应考虑的因素2）库存保管实训：（书后背景材料）如果用ABC库存管理法，保管员应重点管理那些商品3、案例分析------远程仓储在亚洲是分析为什么国际上一些跨国公司选择亚洲作为远程仓库，请你谈谈采用远程仓库对企业经营收益各有何利弊第五章物流标准化和商品装卸搬运1、谈谈实施物流标准化的意义2、说明商品装卸搬运合理化的途径并阐述自己的创新观点3、案例分析------联合便利物流中心装卸搬运系统1)所明该系统的具体内容和如何实施装卸搬运作业的2)该系统在自动化方面做了哪些考虑3)该系统是否需在改进发表看法。
第六章商品包装和集装化1、请联系实际说明包装的功能2、联系实际区分商业包装与工业包装3、联系实际说明复合包装材料4、案例分析-----该进商品包装给企业带来的效益1）清谈案例给你带来的启发2）举一例说明如何分档次包装第七章商品配送和流通加工1、说明配送、送货、运输的区别联系2、举例说明商品配送合理化的标志3、流通加工合理化给企业带来哪些效益4、案例分析-----沃尔玛物流配送体系1）本案里包含的基本原理是什么2）通过了解沃尔玛的配送体系，请说出完成整个配送过程最关键的因素第八章物理信息技术和信息系统1、在物流领域中广泛应用的几种物流信息技术有哪些具体应用在哪2、案例分析-----华堂商场的信息化进程1）本案例包含的原理2）请说明POS系统用于零售企业的意义体现在哪第九章企业物流外包和第三方物流1、结合实例说明什么是企业核心竞争力2、举例分析什么叫虚拟企业3、模拟训练：评价和选择第三方物流企业的过程4、案例分析------通过案例说明采用第三方物流服务，可以从哪些方面降低企业的物流费用第十章回收物流逆向物流和绿色物流1、如何理解回收物流、逆向物流及废弃物物流并举例说明2、谈谈发展逆向物流的战略意义3、如何发展绿色物流,，提出合理化建议4、实践训练题：深入一个实际生产企业，调查该企业在逆向物流、回收物流和绿色物流方面所采取的措施，写出调查报告并谈谈自己的想法。
空管基础
第一章：概论·中国民航的工作方针：保证安全第一，改善服务工作，争取飞行正常。
·空中交通管理包括：空中交通服务，空中交通流量管理，空域管理·空中交通管理的任务是：促进空中交通安全，维护空中交通秩序，保障空中交通畅通·空中交通服务包括：空中交通管制服务，飞行情报服务，告警服务·空中交通管制是根据航空运输的需要产生的，发展与通信，导航，监视有关。
·空管由标准化向国际化，并向现代化（自动化）发展。
·1942年，在巴里江机场装设的机场塔台是我国装的第一座塔台。
空中交通管制服务的任务是：防撞，有序，加速流动第二章：管理机构及职能·七大地区管理局：华北，西北，中南，西南，华东，东北，新疆·民航管理机构：交通运输部，民航局，地区管理局，省市安监管局·空管管理机构：国家空管委，民航局空管局，地区空管局，空管分局·空中交通管制单位：塔台－进近－区调－站调－管调－总调塔台：本区机场航空器的开车，滑行，起飞，着陆进近：一个或多个机场航空器的进场，离场·空管人员的执勤规定：塔台，进近，区域管制室的人员连续时间不得超过6小时，直接从事雷达管制的人连续不得超2小时，休息间隔不得少于30分钟，管制人员酒后8小时内和在有影响的情况下不得值班·航空移动通讯设施的要求：直接，迅速，不间断，无静电干扰，双向通信。
直接电话通信应在15秒内建立印字通讯报文传输不超过5分钟电话通信设施要有自动记录功能，应保存30天。
·移交提前点：塔台（3min）进近（5min）区调（10min）区调第三章：航空器和飞行高度层·飞机的定义：有动力装置，重于空气的航空器，升力主要来自空气动力在翼面上的反作用，翼面在特定条件下固定不变。
·国家航空器：军事，海关，警察飞行任务，国家特殊用途（如专机）；民用航空器·飞机的分类：按尾流强弱分，进近性能分，按巡航性能分飞机按尾流强弱分：重型(H起飞重量大于136T)中型(L起飞重量7～136T)轻型(M起飞重量小于7T）进近性能分：A类速度小于169(KM/H)B类速度169～224C类速度224～261D类速度261～307E类速度307～491·ICAO：根据着陆形态下失速的1.3倍（着陆入口速度）分为A-E五类。
西电夏克文《卫星通信》第一章
04
要解决信号传输时 延带来的影响
02
卫星通信的概念和特 点
03
缺点:
01
02
27s
54s
卫星通信的概念和特点
一．卫星通信的概念 二．静止卫星与运动卫星 三．卫星通信的特点
第 一 章
西 东
1.1 卫星通信的概念和特点
缺点: • 卫星寿命短
（1）部件故障导致的不可修复
（2）推进剂携带量有限
制卫星入轨 推进剂的应用
控
轨道位置保持 姿
姿态保持方法：
1
自旋稳定法 三轴稳定法
2
1.1 卫星通信的概念和特点
需要先进的空间和电子技术
缺点:
01
发信者发出的消息传 到收信者手中需要一 定的时间，这一时间
02
添加标题
卫星通信的概念 和特点
03
添加标题
优点:
机动灵活。
卫星通信的概 念和特点
优点:
通信链路稳定 可靠，传输质
量高。
卫星通信的概 念和特点
优点:
1.1 卫星通信的概念和特点
缺点: • 卫星寿命短
（1）部件故障导致的不可修复
（2）推进剂携带量有限
制卫星入轨 推进剂的应用
控
轨道位置保持 姿
章 亮
引 力 的 影 响：
节 一
自然轨道上的静止卫星 所受到的引力关系： 太阳引力＝1/37地球引 力
月亮引力＝1/6800地球 引力
太
章 阳
、 月
节 亮
引 力
一 的
影 响 ：
从地球 上看， 这种摄 动使 “静止” 卫星的 位置主 要在南 北方向 上缓慢 地漂移。
导航工程技术专业的学习教程从入门到精通的学习指南
导航工程技术专业的学习教程从入门到精通的学习指南导航工程技术专业是一门涉及卫星导航、地理信息系统和无线通信等领域的学科。
随着卫星导航技术的飞速发展，导航工程技术专业的需求也日益增长。
本篇文章将为大家提供从入门到精通的学习指南，帮助学习者系统了解导航工程技术专业的核心知识和学习路径。
一、导航工程技术专业概述导航工程技术专业是一门涵盖卫星导航系统、导航算法、地理信息系统以及导航信号处理等内容的学科。
它与现代交通系统、智能导航设备以及航空航天等领域密切相关。
通过学习导航工程技术专业，学生将能够掌握卫星导航的原理和技术，具备设计、开发和维护导航系统的能力。
二、学习路径1. 基础知识阶段在导航工程技术专业的学习过程中，首先需要打下坚实的数学、物理和计算机科学基础。
学生应该熟悉微积分、线性代数和概率论等数学工具，理解信号与系统、电磁学和卫星通信等物理知识。
此外，计算机编程也是必不可少的技能，学生应该掌握至少一种编程语言，如C++或Python。
2. 卫星导航系统了解卫星导航系统是导航工程技术专业的核心内容。
学生需要学习全球定位系统（GPS）和其他卫星导航系统，包括伽利略系统和北斗导航系统。
他们应该熟悉卫星的发射、轨道参数以及导航信号的接收和处理方法。
3. 导航算法与信号处理导航工程技术专业的学生还需要学习导航算法和信号处理技术。
导航算法包括位置解算、航向估计以及轨迹规划等内容，信号处理涉及到接收机设计和信号调制解调等方面。
学生需要掌握这些技术，以实现精确的导航系统和位置定位。
4. 地理信息系统地理信息系统（GIS）是导航工程技术专业中另一个重要的领域。
学生需要学习地理空间数据的获取、处理和分析方法，掌握地理信息系统软件的使用技巧。
通过GIS技术，可以将导航数据与地理信息相结合，实现导航系统的功能拓展。
5. 实践与工程项目在学习过程中，学生应该积极参与实践和工程项目，锻炼动手能力和解决问题的能力。
可以参加导航系统设计比赛、实地考察以及相关行业的实习机会，加深对导航工程技术的理解和应用。
模式识别导论本(一)
主要章节： 第一章 概论（2）
第八章人工神 经网络在模式 第三章判别函数与确定性分类器（6） 第四章 聚类分析（4） 识别中的应用 （4） 第五章模式特征分析与选取（4） 第八章人工神经网络在 实习（4） 模式识别中的应用（4） 第二章贝叶斯决策理论（6）
马属于畜牧业。
② 分类的客观性：科学性 判断分类必须有客观标准，因此分类是追求客观性的， 但主观性也很难避免，这就是分类的复杂性。
模式识别导论
四.特征的生成
1.低层特征： ①无序尺度：有明确的数量和数值，比如通过仪器可直接量测：长度、 重量、时间等。其度量结果就是特征量化值。 ②有序尺度：有先后、好坏的次序关系，如酒分为上，中，下三个等 级。
人民邮电出版社
罗耀光 盛立东 Richard R. Duda
• Pattern Classification
模式识别导论
中南海
故宫
如何让计算机自动分析不同地物类？
模式识别导论
体重 成年人
未成年人
×× × × ××
身高
计算机如何自动来进行判别？
模式识别导论
计 算 机 如 何 自 动 分 析 对 话 ？
Geoffrey Hinton Yoshua Bengio
Yann LeCun
模式识别导论
§1-2 模式识别系统
监督模式识别
• 信息的获取：是通过传感器，将光或声音等信息转化为电信息。 信息可以是二维的图象如文字，图象等；可以是一维的波形如声
波，心电图，脑电图；也可以是物理量与逻辑值。
• 预处理：包括A\D,二值化，图像的平滑，变换，增强，恢复，滤 波等, 主要指图象处理。
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第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的传播方式
1. 地面波传播
• 地面波的传播主要受半导电性地球表面的影响，如 地面的磁电特性、地貌地物的不平坦性等；与昼夜、 季节、气象变化等条件和太阳的放射性关系不大。 • 地面是否平坦跟电波的波长有关。 • 地面波的特点是信号质量好，传播比较稳定可靠， 并且没有多径效应；但随着电波频率的增高（一般 大于2 MHz时），地面对电波的吸收就趋于严重， 其传播（绕射）损耗迅速增大，因此只适宜于频率 较低的中波、长波或超长波的远距离通信或导航， 并且需要较高的发射功率和大尺寸天线。
• x是电场方向；z是传播方向；Em和α分别表示空 间信号的最大振幅和初始相位；ω为角频率（单位 为rad/s），ωt反映了波的相位随时间的变化；β 反映波的相位随空间的变化（单位为rad/m），称 空间角频率或空间相位常数。
Ex z, t Em cos t z
第1章 导航概论
6
7
中频(MF)
高频(HF)
3×102～3×103
3×103～3×104
中波
短波
8
9
甚高频(VHF)
超高频(UHF)
3×104～3×105
3×105～3×106
超短波
分米波
10
11 12
特高频(SHF)
极高频(EHF) 超级高频
3×106～3×107
3×107～3×108 3×108～3×109
厘米波
导航概论>无线电技术基础>无线电波的产生
x
随t增加，波形向+z方向移动 Ex
z Hy y
• 对应空间某处z，电场随时间周期性变化，角频率 为ω，振幅为Em；对应某时刻z，电场在空间呈周 期性分布，空间角频率为β，振幅为Em。 • 电波传播时，空间磁场 Hy(z,t)始终与空间电场 Ex(z , t)垂直，并且它们都与传播方向垂直。
毫米波 亚毫米波
微 波 波 段
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的极化方式
二、无线电波的极化方式
• 无线电波的极化（polarization），是指在 空间辐射场某一固定位置上电场矢量端点随 时间运动的轨迹。 • 对于平面波来说，极化可简化定义为其电场 矢量的方向；如果矢量方向恒定，就认为是 线极化波，并且在习惯上认为其极化轴是沿 水平方向的。x
第1章 导航概论
1.3 无线电技术基础
• 1.3.1 无线电波及传播
• 1.3.2 天线及馈线
• 1.3.3 无线电信号的调制与发射
•ห้องสมุดไป่ตู้1.3.4 无线电信号的接收
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础
信息源
调制
高频 功放
高频 放大
解调
放大
载波 振荡源
发射台
接收用户
终端
无线电广播通信系统
第1章 导航概论
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的产生
• 等相面：在同一时刻空间电磁波相位相同的 点连成的面； • 等幅面：同一时刻振幅相同的点连成的面。 • 均匀电磁波：若等相面与等幅面重合，则称 其为均匀电磁波，这时在等相面上，电波具 有相同的振幅。 • 按等相面的形状，电磁波可分为平面波、球 面波和柱面波等。由点辐射源产生的电磁波 即为球面波，而到了无穷远处，由于球面波 的曲率很小，可将其近似为平面波。
导航概论>无线电技术基础>无线电波的传播特性
三、无线电波的传播特性
• 自由空间：电导率为零、相对介电常数ε和相对磁导率u都恒为1的各向 同性、均匀无耗介质空间，其介质特性与真空等效。 • 电磁波在自由空间传播时，只有直线传播的扩散损耗，传播速度等于 真空中的光速。 • 若传输媒质的特性随时间而产生随机变化，则称该媒质是随（机）参 （量）的。 • 电波在随参媒质中传播，会出现信号随时间的随机起伏，产生衰落现 象：慢衰落、快衰落、选择性衰落 • 若传播媒质对传播的影响与电波频率有关，称媒质是色散的。 • 若传播空间存在不同特性的传输媒质，或媒质具有不均匀性，称为非 均匀媒质空间。 • 由于地球表面的起伏不平及大气对电波的多级折（反）射，电波会经 由不同途径（信道）到达接收端，其传播距离、信号相移、衰减特性 都不同，这时接收端信号的总和将是不稳定的起伏信号，称为多径干 扰。
O z
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的极化方式
二、无线电波的极化方式
• 有时电磁波在传播过程中极化轴会出现旋转， 每个传播波长旋转360°。当所有极化角的 场强相等时就是圆极化，如场强发生变化就 是椭圆极化。波的旋转方向既可以是顺时针 也可以是逆时针。
波的前进方向
电场矢量
第1章 导航概论
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的产生
无线电波频段划分
序号 1 2 3 4 5 频段名称 极低频 超低频 特低频 甚低频(VLF) 低频(LF) 频率范围/kHz 3×10-3～3×10-2 3×10-2～3×10-1 3×10-1～3×100 3×100～3×101 3×101～3×102 波段名称 极长波 超长波 特长波 甚长波 长波
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的传播方式
导航概论>无线电技术基础
1.3.1 无线电波及传播
• 一、无线电波的产生
• 二、无线电波的极化方式 • 三、无线电波的传播特性 • 四、无线电波的传播方式
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的产生
• R、L、C可构成谐振回路，其谐振角频率为
1/ LC ，理想的L、C并不消耗能量，只进行能 量的交换。 • 一个完全开放的平板电容，当它被频率为ω的电压 激励时，就向空间辐射电磁波。
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的传播方式
四、无线电波的传播方式
• 1. 地面波传播 • 1.3.天波传播
• 3. 视距传播
• 4. 散射传播
第1章 导航概论
导航概论>无线电技术基础>无线电波的传播方式
1. 地面波传播
• 电波沿地球表面的传播称为地面波传播 （ground wave propagation）或表面波传 播（surface-wave propagation）。