GNSS北斗卫星导航系统简介

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GNSS介绍

三、GNSS定位特点
➢测站之间无需通视； ➢观测时间短； ➢定位精度高； ➢全天候作业； ➢操作简便； ➢三维定位。
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GNSS
GPS
二、GNSS构成
Compass
GPS
Galileo
GLONASS
1、美国GPS系统
美国的全球卫星定位系统（Global Positioning System —GPS）。主要参数： 24（21+3）颗卫星，现有31颗； 6个近圆轨道，平均高度20200KM；轨道面与赤道面夹角55°；运行周期为11小时58分；基准频率铷钟和铯钟，(D码、C/A码、P码、L1与L2载波)。单点水平定位精度约10米。
2、俄罗斯GLONASS系统
俄罗斯的全球卫星导航系统（GLObal Navigation Satellite System —GLONASS）。主要参数： 24（21+3）颗卫星，现有23颗； 3个近圆轨道，平均高度19100KM；轨道面与赤道面夹角65°；运行周期为11小时15分；频率基准铯钟，包括S码、P码、L1与L2载波；单点水平定位精度约16米。
4、中国北斗（COMPASS）系统
中国北斗卫星导航系统（BeiDou (COMPASS) Navigation Satellite System）主要参数：
５颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，静止卫星分布
为：58.75ºE、 80ºE、110.5ºE、140ºE &160ºE；30颗非静止轨道卫星由27颗中轨(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成，MEO卫星分布在倾角为55度的3个轨道平面上，轨道高度为21500公里。单点水平定位精度约10米；双向短信服务。

全球卫星导航定位系统GNSS介绍

全球卫星导航定位系统GNSS介绍全球卫星导航定位系统GNSS介绍2010-12-17 17：01全球卫星导航定位系统(GNSS=Global Navigation Satellite System)是一种以卫星为基础的无线电导航系统。

系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。

卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。

世界上最早的卫星导航系统是美国的子午仪导航系统(1964年开始运行)。

该系统的空间段由5-6颗卫星组成，采用多普勒定位原理，主要服务对象是北极星核潜艇，并逐步应用于各种海面舰船。

系统可在全球范围内提供全天候断续的二维定位。

系统建成后曾得到广泛应用，但该系统存在着定位实时性差、不能确定高程等缺陷，无法满足高精度、高动态用户的要求。

为满足日益增长的军事需要，20世纪60年代末70年代初，美国和前苏联分别开始研制全天候、全天时、连续实时提供精确定位服务的新一代全球卫星导航系统，至90年代中期全球卫星导航系统GPS和GLONASS均已建成并投入运行。

我国也建设了自主知识产权的北斗一号系统，并于2003年底正式开通运行。

欧盟筹建的GALILEO全球卫星导航系统正在计划实施之中。

卫星导航系统的出现，解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题，最早应用于军用定位和导航，为车、船、飞机等机动工具提供导航定位信息及精确制导；为野战或机动作战部队提供定位服务；为救援人员指引方向。

随着技术的发展与完善，其应用范围逐步从军用扩展到民用，渗透至国民经济各部门。

其中包括海上和沙漠中的石油开发、交通管理、个人移动电话定位、商业物流管理、渔业、土建工程、考古…，卫星导航系统已成为数字地球、数字城市的空间信息基础设施。

●美国全球定位系统GPS GPS于60年代末开始研制，1973年系统方案正式诞生，1994年建成实用卫星导航系统，耗资120多亿美元。

GNSS系统概述

——四大全球卫星导航系统概述一、GPS系统二、GLONASS系统三、伽利略系统四、北斗系统俄罗斯GLONASS中国北斗美国GPS欧盟伽利略一、全球定位系统（GPS）1、GPS的演进与发展2、系统组成3、信号结构4、导航电文5、美国的GPS政策世界上第一个成功运行卫星导航系统：美国海军导航卫星系统(NNSS)，亦称子午仪(Transit)系统。

1964年投入使用。

该系统基于多普勒频移原理实现定位，不能连续定位，且定位时间长，精度低。

70年代，与苏联军备竞赛（冷战）升级，美军需要在全球范围内连续、实时、精确导航。

GPS正是在这种背景下应运而生的。

1973年4月，美国DOD批准研究创建全球定位系统（GPS）。

美国海军是卫星导航试验的先驱◦首先从原理上改进子午仪系统，提出了用伪码测距来代替多普勒测速的构想。

海军在NOVA卫星上试验了伪码测距技术。

◦1967年、1969年和1974年相继发射了3颗中高度蒂麻森(TIMATION)卫星，用铯原子钟代替石英钟获得成功，又于1977年发射了两颗导航技术卫星NTS-2和NTS-3(GPS系统的第一颗卫星)。

◦GPS系统时的标准是美国海军天文台的铯原子频标组。

❝第一阶段：可行性研究（1973-1978）◦利用安装在地面的信号发射器代替卫星，通过大量实验证实GPS接收机能够精确定位；◦并发射GPS试验卫星。

❝第二阶段：系统试验研究，部分可用（1979-1984）◦特许用户获得全球二维定位功能。

❝第三阶段：应用研究，密集发射，全球可用（1985-1995）◦建成完整星座；◦全球民用免费；◦进入全面运行能力（FOC，Full Operational Capability ）状态。

❝BLOCK I ❝BLOCK II ❝BLOCK IIAGPS设计有两种工作能力：◦初始工作能力(IOC, Initial operating capability)和军用完全工作能力(FOC, Final Operating Capability)。

gnss基础知识

gnss基础知识
GNSS（全球导航卫星系统）是依靠卫星发射和地面接收设备，提供全球范围内无线导航、定位、测量和定时的一种现代技术。

目前，全球最完整的GNSS系统是美国的GPS系统，欧盟的伽利略系统、俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗系统也相继建成和运行。

GNSS系统主要由卫星、地球电离层、地球大气等组成。

其根本原理是通过测量卫星和地面接收设备之间的距离差异，从而确定接收设备相对于卫星的位置。

GNSS接收器通过接收卫星信号的时间差来计算距离，然后利用接收到的卫星数据计算接收器位置。

一颗卫星发射精确的时钟信号，卫星上的原子钟准确性极高，经验表明其误差在一定时间内不会发生超过一微秒的误差，因此测量的距离误差较小，可以达到不到1厘米的精度。

GNSS技术应用领域非常广泛，主要包括汽车导航、航空航天、军事防御、海洋定位、农业测量、地理信息、建筑测量等领域。

任何需要精确定位或导航的行业都可以应用GNSS技术。

GNSS技术的发展历程经历了多年的发展和改进。

早期的导航系统被设计用于军事目的，但随着技术的进步和成本的下降，GNSS逐渐成为公共领域的一项常规技术。

目前，人们越来越依赖GNSS技术来完成日常生活中的导航和定位。

无人驾驶汽车，航空航天，以及精确农业等领域都离不开GNSS技术。

总之，GNSS技术是一个不断发展和创新的领域，随着技术的进步和成本的降低，他将在更广泛的领域应用，从而让大家更方便和安全的掌握位置信息和导航。

GNSS北斗卫星导航系统简介

中国卫星导航系统简介
暨第三届中国卫星导航学术年会汇报

汇报人：吴忠谦
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概要

简介系统应用成果
GNSS

GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球卫星导航系统的总称。四大卫星系统为代表的各种现存和正在开发建设的卫星系统。中国的“北斗”（BEIDOU）、美国的GPS、俄罗斯的“格洛纳斯”（GLONASS）欧盟的“伽利略”（GALILEO）
北斗卫星导航系统简介
（一）概述
空间段空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星地面段主控站、注入站和监测站等若干个地面站用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端
北斗卫星导航系统简介
（二）发展历程
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
应用

个人位置服务气象应用道路交通管理铁路智能交通海运和水运航空运输特殊货物运输监管应急救援精密授时精细农业。。。
应用
气象领域
第一：将灾害性天气信息及时发布到群众中去第二：提高我国的天气预报水平。按照规划，将在中国气象局120个高空台站、2400个地面观测台站、 100多个沿海的海洋气象观测站推广北斗探空、北斗水汽观测、海风海浪观测；在我国2400多个县、3万个乡来建设北斗气象灾害预警发布平台。通过这些建设，北斗卫星导航系统将会在气象的关键业务领域观测和预警信息发布方面占有绝对的地位，总的产业规模一方面体现在对社会服务的效益和公益方面，一方面体现在为我国的一些厂家提供气象设备的市场。

全球六大GNSS介绍

北斗卫星导航系统覆盖范围：全球功能：北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种形式。

开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。

管理机构：中国卫星导航系统管理办公室。

空间段：北斗卫星导航系统由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成。

空间星座部分由5颗地球静止轨道（GEO）卫星和30颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。

GEO 卫星分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。

Non-GEO卫星由27颗中圆地球轨道(MEO)卫星和三颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。

其中，MEO卫星轨道高度21500千米，轨道倾斜角55度，均匀分布在3个轨道面上;IGSO卫星轨道高度36000千米，均匀分布在3个倾斜同步轨道面上，轨道倾斜角55度，3颗IGSO卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118度，相位差120度。

地面控制部分由若干主控站、注入站和监测站组成。

主控站主要任务是收集各个监测站的观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文、广域差分信息和完好信息，完成任务规划与调度，实现系统运行控制与管理等；注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、广域差分信息和完好信息注入，有效载荷的控制管理；监测站对导航卫星进行连续跟踪监测，接收导航信号，发送给主控站，为卫星轨道确定和时间同步提供观测数据。

用户段：有各类北斗用户终端，以及与其卫星导航系统兼容的终端组成，能够满足不同领域和行业的应用需求。

服务区：东经84度到160度，南纬55度到北纬55度之间的大部分区域。

服务方式：包括开放服务和授权服务两种方式。

开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

gnss知识点

gnss知识点GNSS（全球导航卫星系统）是一种利用一组卫星和地面接收器，提供全球定位、导航和定时服务的技术系统。

它是现代社会不可或缺的一部分，广泛应用于航空航天、交通运输、地质勘探和科学研究等领域。

本文将从GNSS的概念、原理、应用和未来发展等方面介绍GNSS的知识点。

一、概念GNSS是由多颗卫星组成的全球定位系统，包括美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯）、欧洲的Galileo（伽利略）和中国的北斗卫星导航系统等。

这些卫星通过发射精确的微波信号，由地面接收器接收并计算出自身位置的经纬度、高度和时间等信息。

二、原理GNSS的原理是通过测量卫星发射信号的传播时间差来计算接收器与卫星之间的距离。

通过同时接收多颗卫星的信号，利用三角定位原理计算出接收器的位置。

同时，接收器还可以利用卫星的导航信息来确定当前时间和速度等参数。

三、应用1. 航空航天：GNSS在飞机导航、自动驾驶和空中交通管制等方面发挥着重要作用。

飞机可以利用GNSS定位和导航系统准确地确定自身位置和航向，实现自动导航和自动驾驶。

2. 交通运输：GNSS在车辆导航、交通管理和智能交通系统中广泛应用。

车辆可以利用GNSS导航系统选择最佳路径、避免拥堵和事故，并提供实时交通信息。

3. 地质勘探：GNSS在地质灾害预警和地震监测等方面起着重要作用。

通过监测地壳运动和变形，可以提前预警地质灾害，并为地震研究提供数据支持。

4. 科学研究：GNSS在大气科学、地球物理学和天文学等领域有着广泛应用。

通过测量大气延迟、地壳运动和星际导航等数据，可以深入研究地球和宇宙的运动规律。

四、未来发展随着技术的不断进步，GNSS在精度、覆盖范围和可靠性等方面将继续提升。

未来的发展方向包括增加卫星数量、引入新的导航系统和利用GNSS与其他技术的融合等。

同时，GNSS还将应用于更多领域，如智能城市、农业和海洋监测等。

总结：GNSS是一种全球定位、导航和定时服务的技术系统，通过一组卫星和地面接收器实现定位和导航功能。

GNSS相关知识介绍全解

GNSS相关知识介绍全解全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是由一组卫星和地面设施组成的系统，用于提供全球定位、导航和时间服务。

GNSS系统包括美国的GPS（全球定位系统），俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统），欧盟的Galileo（伽利略导航系统），中国的北斗导航系统等。

GNSS系统的工作原理是通过一组卫星发射精确的时钟信号和位置信息，接收器在地面上通过接收这些信号确定自身的位置、速度和时间。

具体来说，GNSS接收器接收到来自多颗卫星的信号后，利用接收到的信号的时间差来计算出接收器与卫星之间的距离。

通过同时接收多颗卫星的信号，可以计算出接收器的三维位置信息。

这种定位方法被称为三角定位。

GNSS系统的应用非常广泛，涵盖了汽车导航、航海、航空、农业、测绘、物流等各个领域。

在汽车导航中，GNSS系统可以帮助车辆确定当前的位置和导航目的地，提供最佳路线和交通信息。

在航空领域，飞机可以利用GNSS系统来实现自动驾驶和自动降落。

在农业领域，农民可以利用GNSS系统来提高农作物的种植效率，合理施肥和灌溉。

GNSS系统也具有一定的精度要求。

通常来说，在有充分可见性的情况下，GNSS系统的位置精度可以在几米到数十米之间。

但在远离卫星可见性的地区，如建筑物密集的城市中，位置精度可能会下降。

为了提高精度，可以利用差分GPS技术。

差分GPS技术通过同时接收接收器和参考站接收器的信号，来纠正信号在大气层中所受到的影响，从而提高定位精度。

此外，GNSS系统还具有一定的安全和安全性。

GNSS系统具有抗干扰能力，可以抵御各种干扰源对信号的影响。

此外，GNSS系统还具有遥测功能，可以接收遥测数据，如气象数据、地震数据等。

总结而言，GNSS是一种通过卫星导航和定位技术提供全球定位、导航和时间服务的系统。

它在各个领域都有广泛的应用，并具有一定的精度、可靠性和安全性。

GNSS技术介绍

GNSS技术介绍第一部分、GNSS导航系统1.1 GPS系统（美国的全球卫星定位系统）1、GPS系统的组成①空间部分——GPS卫星星座GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，运行周期11小时58分钟（对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星），轨道面数6个，位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗（接收机看到超过11颗的有可能是接受到日本的SBAS卫星）②地面控制部分——地面监控系统GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注人站和五个监测站。

主控站设在美国本上科罗拉多，三个注人站分别设在大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的卡瓦加兰，五个监测站除了位于主控站和三个注人站之处的四个站以外，还在夏威夷设立了一个监测站。

（都由美国政府和军方控制，主要是为了控制卫星和给卫星提供播发星历等）。

③用户设备部分——GPS信号接收机接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。

GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

2、GPS信号的组成（码分多址技术）GPS卫星发送的导航定位信号一般包括载波、测距码和数据码（或称D码）三类信号。

GPS卫星广播L1和L2两种频率的信号，其中L1信号载波频率为1575.42MHz，并调制了P/Y 码、C/A码和数据码（或称D码）；L2信号载波频率为1227.60 MHz，测距码仅调制了P/Y 码，其中P/Y码为军用码，C/A码为民用码。

GPS导航电文（D码）是包含有关卫星星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航数据码。

导航电文是利用GPS进行定位的基础。

GPS信号现代化：系统计划新增4个信号，L2和L5新增2个民用信号（就是某些接收机上标注的L2C和L5），在L1和L2上新增2个军用信号。

3、坐标系统与时间系统时间体统采用的是UTC时间，整个地球分为二十四时区，每个时区都有自己的本地时间。

完整版)北斗卫星导航系统常识简介

完整版)北斗卫星导航系统常识简介北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

它由空间段、地面段和用户段三部分组成，可以在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务和短报文通信能力。

目前，北斗卫星导航系统已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度达到10米，测速精度为0.2米/秒，授时精度为10纳秒。

北斗卫星导航系统的空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，其中静止轨道卫星主要用于通讯、气象等方面。

目前，北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。

该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生了显著的经济效益和社会效益。

特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。

北斗卫星导航系统的应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。

卫星定位原理是北斗卫星导航系统的核心，它的35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

卫星定位技术利用卫星精确位置和导航信息，通过测量卫星信号的到达时间差来确定接收机的位置。

利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。

为了提高精度，需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，按卫星的星座分布分成若干组，通过算法挑选出误差最小的一组用作定位。

卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差称为伪距，通过测量伪距来确定用户的三维位置和接收机时钟偏差。

每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪，确保卫星位置的精确性。

全球卫星导航系统原理

全球卫星导航系统原理一、概述全球卫星导航系统（GNSS）是由一组卫星和地面控制站组成的，用于提供全球性的导航和定位服务。

目前主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗等四个系统。

二、卫星定位原理1. GPS原理GPS是由24颗卫星组成的，它们围绕着地球轨道运行，每颗卫星都具有精确的时钟和广播天线。

接收器接收到来自4颗或更多卫星发射的信号后，可以通过测量信号传播时间来确定自己所在位置。

2. GLONASS原理GLONASS也是由24颗卫星组成，它们分布在3个不同高度的轨道上。

接收器接收到来自4颗或更多卫星发射的信号后，可以通过测量信号传播时间来确定自己所在位置。

3. Galileo原理Galileo由30颗卫星组成，它们分布在3个不同高度的轨道上。

与GPS和GLONASS不同，Galileo采用了双频技术，在L1和L5频段同时广播信号。

这种技术可以减少误差，并提高定位精度。

4. 北斗原理北斗由35颗卫星组成，它们分布在3个不同高度的轨道上。

接收器接收到来自4颗或更多卫星发射的信号后，可以通过测量信号传播时间来确定自己所在位置。

三、地面控制站地面控制站是GNSS系统的重要组成部分，它们负责监控卫星状态、计算卫星轨道和时钟误差、广播导航消息等。

每个GNSS系统都有多个地面控制站，它们分别位于不同的地理位置，并相互连接以确保系统的稳定运行。

四、应用领域GNSS技术已经广泛应用于交通运输、农业、测绘、航空航天等领域。

其中最为常见的应用是车载导航和手机定位服务。

五、精度与误差GNSS定位精度取决于多种因素，包括接收器质量、信号传播路径长度和干扰等。

此外，由于大气层折射和电离层扰动等因素的影响，GNSS定位存在一定误差。

为了提高精度和减少误差，GNSS系统采用了多种技术手段，如双频技术、差分GPS技术等。

六、总结全球卫星导航系统是一种基于卫星技术的全球性导航和定位服务。

它由卫星和地面控制站组成，可以提供高精度的定位服务。

北斗导航使用总结

北斗导航使用总结1. 简介北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，是全球导航卫星系统（GNSS）的一部分。

它由卫星组成，为用户提供全球定位、导航和授时服务。

在航空、海洋、陆地等领域有广泛的应用。

本文将对北斗导航系统的使用进行总结，并介绍一些常用的功能和注意事项。

2. 北斗导航的功能2.1 定位北斗导航系统可以向用户提供高精度的定位服务。

通过接收北斗卫星发出的无线信号，用户可以确定自己的准确位置。

这在航行、车辆监控、环境监测等方面都是非常重要的应用。

2.2 导航北斗导航系统还可以提供导航功能。

用户可以设置起点和终点，通过北斗导航系统给出的导航指引，实现准确导航。

这在行车导航、船舶导航、步行导航等情况下都非常有用。

2.3 时间同步北斗导航系统可以提供高精度的时间同步服务。

无线信号传播速度快，因此北斗导航系统可以帮助用户获取准确的时间信息，对于时间敏感的应用非常重要。

3. 使用注意事项在使用北斗导航系统时，需要注意以下几点：3.1 室外使用由于北斗导航系统是基于卫星信号的，因此在室外使用时效果更好。

建筑物、隧道等会阻挡卫星信号的地方可能会影响导航的准确性。

3.2 天线安装北斗导航系统需要通过天线接收卫星信号，因此在安装天线时需要选择一个合适的位置，避免遮挡和干扰。

3.3 更新数据为了保持北斗导航系统的准确性，用户需要定期更新导航数据。

这可以通过连接互联网或者通过其他外部设备进行更新。

3.4 卫星覆盖北斗导航系统的覆盖范围主要是在中国境内和周边地区，因此在国外使用时可能会受到信号弱或者无法使用的影响。

4. 结论北斗导航系统作为中国自主研发的卫星导航系统，在定位、导航和时间同步等方面都有着广泛的应用。

在使用北斗导航系统时，需要注意选择适当的使用环境和安装位置，定期更新数据，并注意国际使用时的卫星覆盖范围。

希望本文总结的北斗导航系统的使用注意事项和功能对您有所帮助！。

北斗卫星导航系统的研究与应用

北斗卫星导航系统的研究与应用一、北斗卫星导航系统的概述北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，也是目前为止世界上最大的卫星导航系统之一。

北斗系统主要由空间部分、地面控制部分和用户终端组成。

北斗空间部分由5颗地球静止卫星和27颗中圆轨道卫星组成，实现了全球覆盖。

地面控制部分包括5个主要控制中心和30个次要控制中心，主要负责卫星轨道和时间的精确控制。

北斗系统具有全天候、全球覆盖、多级别、高精度的导航定位和时间传输等特点，在交通运输、测绘、军事、地震、灾害等领域有广泛的应用。

二、北斗卫星导航系统的技术特点1、高精度北斗系统采用双频模式，可以实现厘米级的定位精度，并且具有高动态、高速率、高加速度下的稳定性。

另外北斗系统在卫星技术和控制技术等方面也有创新的突破，使其导航定位精度更高、鲁棒性更强，能够满足高精度导航应用的需求。

2、多系统兼容北斗系统支持GPS、GLONASS、Galileo等多个卫星导航系统，实现了多系统兼容和互操作。

多系统兼容使得北斗系统具有更广泛和更可靠的应用场景，也使得北斗系统更具有实用价值。

3、网络化和智能化北斗系统是一个电子信息系统，具有开放性、网络化和智能化特点。

用户通过北斗系统可以实现信息交换和智能控制，有利于提高生产效率和服务水平，同时也为产业转型升级和智能化转型提供了有力的支撑和保障。

三、北斗卫星导航系统的应用1、交通运输北斗系统在交通运输中具有广泛的应用。

例如，在道路运输中可以使用北斗导航终端实现车辆位置监控、路线规划和货物追踪等功能，提高运输效率和安全性；在船舶运输中可以使用北斗导航实现航线规划、船舶位置监测、海洋数据采集和预警等功能，提高船舶航行安全性和海洋生态环境保护。

2、气象预报北斗系统在气象领域具有重要的应用。

北斗系统可以为气象预报提供精确的时空数据支持，例如在卫星遥感和气象传输方面等，可以有效提高气象监测和预报的准确度和时效性。

3、应急救援北斗系统在应急救援中有着很广泛的应用。

建筑工程测量：GNSS简介

➢系统构成：参考站、流动站、数据链
4.GNSS RTK动态测量
➢适用范围： ① 数字化测图 ② 施工放样 ③ 土方测量 ④ 精细农业
5.小结
GNSS是全球卫星定位系统的简称，主要包括美国、俄罗斯、中国、欧盟等国家的系统，由于其具有工作效率高、不受天气状况影响等优点，已经广泛应用于控制测量、地形图测绘、施工放样等测绘领域，将成为未来最常用的测绘手段之一。
俄罗斯——格洛纳斯GLONASS
中国——北斗
1.GNSS的定义:
GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的全球卫星导航系统以及区域和增强系统，它利用包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO、中国的北斗卫星导航系统，美国的WAAS(广域增强系统）、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统）等卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。
② 建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等。
③ 用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量等的GNSS测量，应满足D、E级GNSS测量的精度要求。
4.GNSS RTK动态测量
➢定义：实时动态测量（Real time kinematic），简称RTK。RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，包括基准站和移动站，基准站将其数据通过电台或网络传给移动站后，移动站进行差分解算，便能够实时地提供测站点在指定坐标系中的坐标。
2.GNSS定位的优点
➢定位精度高 ➢观测时间短 ➢测站间无须通视 ➢可提供三维坐标 ➢操作简便 ➢全天候作业 ➢功能多、应用广 ➢免费

GNSS技术介绍

GNSS技术介绍GNSS（全球导航卫星系统）是一种使用空中卫星定位技术的全球导航系统。

它使用一组位于地球轨道上的卫星来提供全球性的导航服务。

目前最著名的GNSS系统是美国的GPS（全球定位系统），其他系统包括俄罗斯的GLONASS、中国的北斗导航系统和欧洲的伽利略导航系统。

这些系统共同构成了全球导航卫星网络，为人类提供了精准的导航和定位服务。

GNSS技术的工作原理和应用非常广泛。

该系统利用一组高度精确的卫星来测量地球上的接收器的位置和速度。

卫星以地球自转为基础，通过精确的时间测量和距离计算确定接收器的位置。

通过接收多个卫星的信号，GNSS系统可以提供高精度的位置测量服务。

GNSS技术的主要应用领域包括：航空航天、海洋、交通运输、农业、地质、测绘、气象、通信、消防、救援等。

在航空航天领域中，GNSS系统被广泛应用于飞行导航、飞机地面控制和空中流量管理。

在交通运输领域，GNSS系统被应用于车辆导航、交通管理和自动驾驶等方面。

在农业领域中，GNSS系统可以帮助农民进行土地勘测和植物生长监测，提高农作物的生产效率。

在救援领域中，GNSS系统可以提供准确的人员定位信息，帮助救援队伍迅速找到受困人员。

GNSS系统的运行原理非常复杂，涉及到多个技术和组件。

主要的技术包括卫星定位技术、无线电通信技术和信号处理技术。

GNSS系统由地面控制站、卫星组成，其中地面控制站负责监控和控制卫星的运行，接收和处理卫星发送的信号。

用户接收器通常是安装在移动设备上，通过接收和处理卫星信号来确定自身的位置和速度。

GNSS技术的发展受到许多因素的限制，例如地球表面的建筑物和地理环境会对信号的传输造成干扰，信号被障碍物阻挡时会减弱或丧失可用性。

为了克服这些问题，GNSS系统采用了一些技术手段，例如增强系统容量和准确性的增强技术，以及减少信号干扰和误差的抗干扰技术。

值得一提的是，GNSS技术的精确度和可用性经过多年的发展和改善，已经达到了非常高的水平。

gnss 原理 pdf

gnss原理pdf一、概述全球导航卫星系统（GNSS）是一种利用卫星信号进行导航定位的系统。

它包括了所有能够提供全球范围导航服务的系统，例如GPS、GLONASS、Galileo和北斗系统等。

GNSS利用卫星在空中的位置，以及用户接收机接收到的卫星信号，来确定用户设备的位置、速度和时间信息。

二、GNSS系统组成GNSS系统主要由三部分组成：卫星、地面控制站和用户接收机。

1.卫星：是GNSS系统的核心部分，负责发送信号和保持其在预定轨道上运行。

GNSS卫星都配备了精确的时钟，以保证发送信号的时间精度。

卫星还配备了遥测和跟踪系统，以保持其位置的准确性。

2.地面控制站：负责监测和维护卫星的正常运行，包括接收卫星发送的遥测数据，对卫星时钟进行校准，以及发送指令控制卫星的位置等。

3.用户接收机：是GNSS系统的另一部分，负责接收卫星发送的信号，对其进行解调和处理，以提取位置、速度和时间信息。

用户接收机通常配备有高精度时钟，以保持其时间精度。

三、GNSS工作原理GNSS工作原理基于卫星发送的信号。

每个卫星都会发送一种特定的信号，该信号包含了其位置、时钟误差和时间戳等信息。

用户接收机通过接收并解调这些信号，可以获取到卫星的位置、速度和时间信息，从而计算出自身位置、速度和时间信息。

用户接收机通常采用相位锁定环路（PLL）或伪随机噪声（PRN）技术来解调卫星信号，以提取有用信息。

解调过程涉及到对信号的频率、相位和时间戳等信息进行解码，以还原出原始信号。

四、GNSS定位精度GNSS定位精度是GNSS系统的一个重要指标。

GNSS系统通过采用多种技术来提高定位精度，例如多星座几何分布、多路径效应抑制、高精度时间同步等。

目前，GNSS系统的定位精度已经达到了厘米级甚至毫米级水平，在某些应用场景下甚至可以媲美激光雷达（LiDAR）技术。

五、GNSS应用领域GNSS技术已经广泛应用于各种领域，包括导航、测量、航空、海洋监测、无人驾驶系统等。

北斗卫星导航系统简介

● 全球范围内已经有137个国家与北斗卫星导航系统签下了合作协议。随着全球组网的成功，北斗卫星导航系统未来的国际应用空间将会不断扩展。
● 2023年12月26日11时26分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭与远征一号上面级，发射第 57 颗、58颗北斗导航卫星。该组卫星属中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号全球卫星导航系统建成开通后发射的首组MEO卫星，入轨并完成在轨测试后，将接入北斗卫星导航系统。
● 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力。经过多年发展，北斗系统已成为面向全球用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航与授时服务的重要新型基础设施。北斗系统定位导航授时服务，通过30颗卫星，免费向全球用户提供服务，全球范围水平定位精度优于9米、垂直定位精度优于10米，测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒。
● 2024年9月19日，我国在西昌卫星发射中心计划发射第五十九系统
● 北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System ，简称：BDS，又称为：COMPASS，中文音译名称：BeiDou）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。