第1章 智能车辆定位导航系统概述
车载智能定位系统概要设计说明书

车载智能GPS定位系统概要设计说明书引言:开发目的是为外出车辆的统一管理。
主要采用8位机来控制整个系统的工作。
主要及时获得车辆的定位,以便车辆的统一管理。
一.概述:设计主要实现的功能位:1.定位当前车辆所在位置(经纬度),设定时间间隔上传一次GPS 信息。
设备断线后在一分钟内重新自动拨号。
2.车辆出现故障时向中心发送报修信息,出现非预知事件时向中心发送报警信息。
3.指示灯指示模块的各种工作信息。
4.车速高于设定上限时,发出提示。
二.总体设计:一.)硬件部分:1.按键设计:设置按键有:报警,报修。
2.指示灯设计:有系统电源指示(正常为点亮――红),终端工作状态指示(绿灯指示信号),GPRS上网连接指示(正常为点亮――绿),单片机正常运行指示(正常工作为闪亮――绿,时间周期为2妙)。
3.电源设计:系统工作电源只要使用汽车电源,汽车电源12-24V,产品设计为9-36V正常工作。
二.)8位机软件部分:1.GPS模块和G20模块均采用串口通讯,单片机采用WINBOND公司的W77E58双串口单片机。
2.定时器0为毫秒延时程序,3.定时器1作为串口1的波特率发生器。
(接GPS模块)4.定时器2用作串口0的波特率发生器。
(接G20模块)三.)主要功能块:1.系统初始化功能块:主要完成系统硬件和软件的初始化操作,2.接收中心信息并分析:是控制命令时作相应处理,是查询时作出应答。
3.向中心发送信息:定时向中心发送GPS信息,按键信息等。
4.按键处理:对相应的按键作出处理。
5.GPS信息采集:采集GPS信息。
6.G20命令:模块拨号上网,断线后自动重拨。
三.任务分析:一.)指示灯:(D7,D8,D10,D9为顺序排列)D7 红:电源指示灯D8 绿:GPRS网络覆盖指示灯D10 绿:工作状态指示灯(连接网络和GPS定位)D9 绿:CPU运行指示灯开机连接电源,电源正常供电后电源指示灯点亮,(GPRS 网络覆盖指示灯根据具体情况亮灭)然后CPU 运行指示灯D8和状态指示灯D10同时亮灭两次(周期2秒),然后状态指示灯D10灭,运行指示灯开始闪亮正常工作。
智能汽车在线导航与定位系统设计

智能汽车在线导航与定位系统设计随着智能技术的不断发展,智能汽车已经成为当今汽车工业的热点之一。
智能汽车在线导航与定位系统的设计正是其中的一项重要技术。
本文将详细介绍智能汽车在线导航与定位系统的设计原理和功能,并探讨其在实际应用中的重要性和优势。
一、设计原理与功能智能汽车在线导航与定位系统的设计原理是基于卫星导航系统(GNSS)和地理信息系统(GIS)的结合。
它通过接收卫星信号,并通过车辆内部硬件设备对信号进行处理和解析,最终实现汽车位置的精确定位和导航功能。
系统的主要功能包括:1. 精确定位:通过接收卫星信号,系统能够准确地计算出汽车的位置,并提供准确的车辆位置信息。
这为后续的导航功能提供了基础。
2. 在线导航:系统可以根据车辆的起点和终点,自动规划最佳行车路线。
导航系统会提供语音提示、屏幕显示等功能,引导驾驶员按照最佳路线行驶。
3. 实时交通信息:导航系统可以通过与交通管理部门合作,及时获取道路交通信息,如拥堵情况、交通事故等。
这将帮助驾驶员选择最佳路线,避开拥堵区域,提高行车效率。
4. 温馨提示:系统可以根据车辆位置和驾驶行为提供个性化的温馨提示,如油量不足、需要维修等。
这样可以提高驾驶者的安全性和舒适度。
二、重要性与优势智能汽车在线导航与定位系统的重要性和优势不言而喻。
以下是一些主要方面的介绍:1. 提高行车安全性:导航系统能够提供精确定位和实时交通信息,帮助驾驶员选择最佳路线和避开拥堵区域,减少事故的发生。
此外,系统还可以提供警报和提示,以帮助驾驶员保持警觉并防止不必要的危险。
2. 提高行车效率:在线导航系统能够根据交通信息和驾驶员的需求,智能地规划最佳路线。
这将减少驾驶者的行车时间,提高行车效率并节省燃油消耗。
3. 提供便利功能:智能汽车导航系统可以与其他智能设备连接,如智能手机、智能手表等,提供更多便利功能。
例如,导航系统可以与手机进行互联,实现远程控制、查看车辆状态等功能。
4. 节约资源:智能汽车导航系统的引入可以减少人工导航的需求,提高导航的准确性和效率。
车载GPS卫星定位系统功能课件

03
车载GPS系统操作流程
设备安装与连接
设备检查
确保GPS接收器正常工作,显示屏无破损, 按键功能正常。
连接汽车电源
将GPS接收器的电源线连接到汽车电源上, 确保设备持续供电。
安装位置
选择一个信号接收良好的位置,如挡风玻璃 后或仪表盘上,避免阻挡信号。
蓝牙连接
如需使用语音导航功能,需将GPS接收器与 汽车音响进行蓝牙连接。
01
02
03
04
提高行车安全
提供实时路况、道路预警等信 息,降低事故风险。
提高运输效率
优化行驶路线,减少行驶时间 和成本。
提高服务质量
提供个性化服务,满足不同客 户需求。
提高企业竞争力
提升车辆管理水平和运营效率 ,增强企业竞争力。
02
车载GPS系统功能
定位功能
实时定位
车载GPS系统能够实时接收卫星信号 ,提供车辆的经度、纬度、高度和时 间等精确位置信息。
安全保障功能
紧急救援
车载GPS系统支持紧急救援功能,用户在行驶过程中遇到紧急情况 时可以一键呼叫救援中心,获得及时的救援服务。
超速提醒
车载GPS系统可以设置超速提醒功能,当车辆超过预设速度时会自 动提醒周边行人或车辆保障安全。
碰撞预警
车载GPS系统具备碰撞预警功能,通过实时监测车辆周围行人或车辆 的距离和速度,及时发出预警信号,降低事故发生的可能性。
系统启动与初始化
01
启动设备
打开汽车电源后,按下GPS接收器的 开机按钮,启动设备。
初始设置
根据设备提示,进行必要的初始设 置,如时区、日期、时间等。
03
02
定位
等待接收器接收到卫星信号,一般 需要几分钟时间。
惯导与GPS第1章导航概述

1.2.7 地形辅助导航
在某些特殊环境与条件下(对无线电波干扰严重的 情况,如:人为干扰、山区),
基于无线电信号的导航系统易受人为或自然干扰的 影响,导致导航系统精度明显降低。
因此,地形辅助/视觉导航系统应运而生,并日益受 到重视与应用。
1.2.7 地形辅助导航 系统通过高度/图像(视觉)传感器获 得所在区域的相对高度和图像信息
导航:获得目的地的当前相对位置。 制导:决定如何到达目的地。
导航:你目前的方位(包括三个位置参数和三个姿态参数)。 制导:要达到目的地,你应该怎么走。
导航:给人指路。 制导:给人带路。
1.1.5 导航系统发展趋势
现代运载体的导航特点(5点): 高精度(精确打击) 长时间(连续巡航、巡逻) 远 程(客机跨洋飞行、导弹与轰炸机洲际攻击) 高可靠性 航行控制系统与导航系统的组合
欧洲改进,发展出具有固定支点的磁针,即‘旱罗盘’;
18世纪末,‘液体磁罗经’出现,其罗盘悬浮于盛满液体 的罗盘中,因液体的浮力作用,罗盘支撑轴针与轴承间的 摩擦力大大减小,提高了系统的灵敏度和稳定度。
早期的地标导航:利用在地图或海图上已标明位置的地 物、地标,在载体上用光学等方法,用 测向或测距法定出载体的球运行的人造地球卫星,
向地球表面发射经过编码和调制的无线电信号(编码中: 载有卫星信号的时间和星座中各个卫星在空间的位置、姿 态等信息)。
安装在载体上的卫星导航接收机接收卫星信号,并计算出 自身的位置、速度等导航信息。
卫星导航的发展以美国和俄罗斯/前苏联为主导,欧洲和 中国于最近十余年才开始建立自己的卫星导航系统。
制导是一个与导航紧密相关的概念,用于导弹、制导炸 弹/炮弹、鱼雷等武器。
制导: 自动控制和导引载体按预定航迹准确到达目标的过程。 包括:应用导航的测量值和自动控制的全部闭环过程。
《第一节 什么是GPS》讲义

《第一节什么是GPS》讲义同学们好,今天咱们要开启一段超级有趣的学习之旅,来了解一下全球定位系统,也就是GPS。
这个GPS啊,就像是我们生活中的一个超级智能小助手,不过在深入了解它之前呢,我先给大家讲个我自己的小故事。
有一次我去一个特别大的森林公园游玩,那公园大得就像一个迷宫似的。
我走着走着就迷路了,周围全是树,根本分不清东南西北。
当时我就想啊,要是能有个东西告诉我我现在在哪儿,该往哪儿走就好了。
这时候呢,我就想到了GPS。
要是我的手机有信号能打开GPS,那我肯定能轻松找到出口。
那这个GPS到底是个啥神奇的东西呢?咱们这就来好好讲讲。
一、GPS的诞生背景在以前啊,人们要确定自己的位置可不容易。
比如说古代的航海家们,他们在茫茫大海上航行,只能依靠星星、太阳的位置,还有一些简单的航海工具,像罗盘之类的。
但是这些方法呢,都不是很精确,而且很容易受到天气等因素的影响。
随着科技的不断发展,人们对精确位置信息的需求越来越大。
不管是在军事上,军队需要准确知道自己的位置,敌人的位置,这样才能制定出好的作战计划;还是在民用方面,像我们刚刚说的在大森林里迷路了,或者是在城市里找一个不熟悉的地方,都需要一种能精确确定位置的工具。
于是,GPS就应运而生了。
二、GPS的基本概念GPS呢,简单来说,它是一个由卫星组成的系统。
这些卫星就像一个个在空中的小灯塔,它们在距离地球很远的太空中绕着地球转。
GPS 系统主要由三大部分组成,这就像是一个团队,每个部分都有自己重要的任务。
1. 空间部分空间部分就是那些在天上的卫星啦。
GPS的卫星可不少,一共有24颗卫星(当然还有一些备用卫星)。
这些卫星均匀地分布在6个轨道平面上,就像把24个小卫士安排在6个不同的岗位上,这样就能保证在地球的任何一个地方,至少能接收到4颗卫星的信号。
为什么要至少4颗卫星呢?这就像我们要确定一个点在三维空间中的位置,需要知道三个坐标(x、y、z),再加上一个时间参数,这样才能准确地定位,所以至少需要4颗卫星的信号才行。
智能网联汽车导航定位系统PDF版进店另有word版或PPT版

米级的精确定位 5.1.1 导航定位的定义 ?北斗卫星导航定位系统:目前在汽车领域还没有大面积推广应用,但在国家制订的智能网联汽车发展规划中,已明确提出要大力推广北斗卫星导航定位相位差分技术与imu惯性测量单元融合的方案多种传感器融合加上一个误差状态卡尔曼滤波器使得定位精度可以达到510cm且具备高可靠性和鲁棒性市区允许最高时速超过60kmh
智能网联汽车导航定位系统 PDF版进店另有 word版或 PPT版
智能网联汽车导航定位系统 智能网联汽车导航定位系统?5.1 导航定位的定义与类型 ?5.2 全球定位系统 ?5.3 北斗卫星导航定位系统 ?5.4 惯性导航系统 ?5.5 通信基站定位 ?5.6 高精度地图
?组合定位:是将绝对定位和相对定位进行结合,以弥补单一定位方式的不足 5.1.1 导航定位的定义?L1、L2级,仅需要实现ADAS,导航级精度即可?L3~L5级,实现自动驾驶,需要厘米级精度导航?全球定位系统(GPS) ?差分全球定位系统(DGPS) ?北斗卫星导航定位系统(BDS) ?惯性导航系统(INS) ?激光雷达定位 5.1.1 导航定位的定义 ?全球定位系统(GPS):一种绝对位姿估计方法;通过GPS来进行车辆定位;优点在于可全天候连续定位,且适用于全局定位;缺点在于受环境影响较 大,高楼、树木、隧道等都会屏蔽GPS信号,而且GPS定位精度低,更新周期长,远远不能满足自
5.1.1 导航定位的定义 ?高精度定位是无人驾驶汽车的核心关键技术,所谓高精度是指定位精度要达到厘米级,究竟哪种方案是最佳的,有待验证载波相位差分技术)与IMU(惯性测量单元)融合的方案,多种传感器融合加上一个误差状态卡尔曼滤波器使 得定位精度可以达到5~10cm,且具备高可靠性和鲁棒性,市区允许最高时速超过60km/h。 5.1.2 全球导航卫星系统的类型 ?美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗卫星导航定位系统(BDS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)卫星定位系统以及欧洲空间局的伽利略 (GALILEO)卫星定位系统
车辆定位与导航系统考试要点

车辆定位与导航系统考试要点第一章智能交通系统概论一.车辆定位在ITS中的地位GPS车辆导航系统是ITS的最大用户市场,今日的车辆导航定位和远程信息处理技术市场使人们回想起了上个世纪80年代的计算机工业。
而上述两项技术一个重要基础则是全球定位系统(GPS)。
同时,这两项技术也代表了GPS设备最有希望的两个应用。
尽管推动这两个市场的动力不尽相同,但它们共用一个相似的技术平台--移动目标,而且每一个都综合了一个位置敏感装置--典型的为一台GPS接收机,另外还拥有一个无线传输系统,后者被用来同中心联系。
据欧美国家的ITS应用统计,以GPS 为基础的道路导引/车辆导航系统已成为当前最大的ITS用户市场,并占据了全部ITS 用户支出的29%(以上回答是在网上查找,有可能不对,慎用)第二章智能车辆定位导航系统的组成与原理一.车辆定位与导航系统原理框架图二.智能车辆定位与导航系统功能模块组成及作用1.电子地图数据库模块:电子地图数据库是现代车辆导航系统必不可少的组成部分,它包含以预定格式存贮的数字化导航地图,为系统提供诸如地理特征、道路位置及坐标、交通规划、基础设施等多种重要信息。
2.地理信息引擎模块:是操作和查询电子地图数据库的接口,提供电子地图的显示、浏览、动态刷新、缩放等功能和相关的信息检索与查询服务。
3.定位模块:由定位传感器和数据处理机滤波电路组成,其功能是提供实时、连续的车辆位置估计,以使系统能够正确辨别车辆当前的行驶路段和正在接近的交叉路口。
4.地图匹配模块:将定位模块输出的位置估计与地图数据库提供的道路位置信息进行比较,并通过适当的模式匹配和识别过程确定车辆当前的行驶路段以及在路段中的准确位置。
5.路径规划模块:是帮助车辆驾驶员在旅行前或旅途中选择合适的出行路线的过程,通常是依据电子地图中的交通路网信息,提供从车辆当前位置到目的地之间总旅行代价最小的路线供用户参考。
6.路径引导模块:是帮助驾驶员沿预定路线行驶从而顺利到达目的的的过程7.无线通信模块:能够进一步增强车载导航系统的功能,通过无线通信模块,车辆及其使用者和交通管理系统之间能够互相交换实时交通信息,使车载系统和公路网络工作更加安全和有效。
智能车辆定位导航系统及应用

智能车辆定位导航系统及应用施天娇廖汉鼎邓博文景少杰顾瑞健武汉商学院机电工程学院湖北武汉430000课题:本文系武汉商学院2020年度大学生创新创业项目资助,项目编号202011654078摘要:随着城市化进程的加快和汽车普及率的提高,城市交通拥堵日益加剧,交通事故频频发生,交通环境逐渐恶化。
这种交通问题不仅在发展中国家存在,即使是西方发达国家也深受其困扰。
众所周知,解决交通问题的直接办法是提高路网的通行能力,但无论是哪个国家或大城市,可供修建道路的空间有限,建设资金筹措困难。
同时,由于交通系统是一个相当复杂的大系统,单独从车辆方面考虑或者单独从道路方面考虑,都很难从根本上解决问题。
在这种背景下,从系统的观念出发,把车辆和道路综合起来考虑,运用各种高新技术系统来解决问题的思想就应运而生了,这就是智能交通系统。
关键词:智能;车辆定位;导航;系统;应用引言:智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故,提高交通利用者的方便、舒适为目的,利用交通信息系统、通信网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。
它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解,并据此做出正确选择:通过消除道路堵塞等交通隐患,建设良好的交通管制系统,减轻对环境的污染;通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发,提高行车安全,减少行驶时间。
智能车辆定位导航系统是智能交通系统的重要组成部分之一。
它是应用了自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术、和现代通信技术的高科技综合系统。
同时它也为智能交通系统实现其各项功能提供了保证。
1地图匹配在不同条件下获取的同一物景的地图之间的配准。
同一传感器在不同时间,或不同类型传感器在同一时间,或不同类型传感器在不同时间所获取的两幅地图中的同一地面点所对应像素之间的配准,是图像处理的一个重要课题。
匹配的基本方法是从基准图中提取具有不变特征或明显特征的子区,或者用已知地面控制点作为模板,在所匹配的图中搜索与模板相似的区域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
欧洲:欧洲对车辆定位导航系统的研究始 于70年代的ALI工程。80年代,名为CARIN和 EVA的车辆自主导航系统先后推出。CARIN利 用了推算定位和地图匹配技术及彩色显示器来 显示地图,它是第一个采用CD-ROM存储数字 地图的导航系统。
43
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
日本:日本也是当今车辆定位与导航系统 和智能交通系统发展最成功的国家之一。它的 研 究 始 于 1971 年 的 CACS(Comprehensive Automobile Traffic Control System:综合车辆 交通控制系统),该计划与美国的ERGS极为 相似。
39
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
科学出版社 赵亦林,《车辆定位与导航系统》,电子工出版社
3
课程章节安排
第1章 第2章 第3章 第4章 第5章
概述 智能交通系统 车辆电子学 车辆定位与导航 地图投影与坐标变换
4
课程章节安排
第6章 第7章 第8章
电子地图与地图匹配 路径规划与路径引导 车辆运动控制
5
第1章 智能车辆定位导航系统概论
8
§1.1.1 道路交通的现状
堵车还造成了严重的经济损失。
9
§1.1.1 道路交通的现状
交通事故大量增加,道路安全受到挑战。
10
应对措施
新建必要的道路、完善路网布局以及加强对现 有道路系统的管理。
大力发展高效、安全的公共交通系统。包括发 展大容量、高速度的轨道交通。
积极研发低污染、低消耗的新型汽车,减少或 消除小汽车本身存在的缺点。
15
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
智能车辆定位导航系统的主要功能有: 1、自动车辆定位 可在出行时准确、实时地确定出车辆当前 的位置,并以图形化方式显示在电子地图背景 中。
16
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
2、行车路线设计 (路径规划)
可依据驾驶员提供起 点、终点和途经点,自动 规划出旅行代价最少的最 佳行驶路线。
25
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
4、地图匹配模块(Map Matching)将定 位模块输出的位置估计与地图数据库提供的道 路位置信息进行比较,通过适当模式匹配和识 别过程确定车辆当前行驶路段及其在路段中的 准确位置。
26
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
5、路径规划(Route Plan)是依据电子地 图道路信息,提供从车辆当前位置到目的地之 间最优路径的过程。
23
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
2、地理信息系统引擎(Map Query)是操 作和查询电子地图数据库的接口,提供了电子 地图的显示、浏览、动态刷新、缩放等功能和 相关的信息检索和查询服务。
24
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
3、定位模块(Position Module)由定位传 感器和数据处理以及滤波电路组成,提供实时 连续的车辆位置估计。
35
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
1985年,美国易泰克(ETAK)公司推出 了一种称为Navigator的汽车自主导航系统。该 系统配有数字地图库,采用航位推算和地图匹 配技术,定位误差可由已知道路的位置和方向 来修正,航位推算传感器包括磁罗盘和车速传 感器。
36
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
12
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
智能交通系统ITS是将先进的科学技术(信息技 术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术 、控制技术、运筹学、人工智能等)有效地综 合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加 强车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而 形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节 约能源的综合运输系统。
21
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
典型的智能车辆定位导航系统由8个主要 功能模块构成。
22
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
1、电子地图数据库(Vehicle GIS)是车 辆导航系统中不可缺少的组成部分,它包含以 预定格式存储的数字化导航地图,为系统提供 地理特征、道路位置、交通规则以及基础设施 等多种信息。
17
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
3、路径引导服务 可在出行过程中产 生语音或图形方式的实 时引导指令使驾驶员沿 预定行车路线顺利抵达 目的地。
18
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
4、综合信息服务 可向用户提供与电子地图有关的信息检索 与查询服务,如按用户要求显示停车场、主要 旅游景点、宾馆等服务设施的位置的数据资料, 并在电子地图中指示其所处的位置。
主要内容: 智能车辆定位导航系统的发展历史、应用背 景、研究现状、关键技术等。
6
§1.1 智能车辆定位导航系统概论
§1.1.1 道路交通的现状 公路交通系统的复杂性和拥挤度与日俱增。
7
§1.1.1 道路交通的现状
交通拥堵对生态环境带来了恶劣影响。 道路建设尤其是高速公路工程量大,施工期长,其 施工场地、运输便道、生活设施等用地面积更大, 因而对生物多样性影响更加明显。 汽车尾气是大气环境中铅的重要来源,当汽油燃烧 时,产生的无机铅随尾气排出,造成土壤的铅污染。
41
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
1996年7月,日本警察厅、通产省、邮政 电信省和建设省共同发起了智能交通系统综合 促进规划,将所有应用研究项目和发展计划综 合在一起,并提出了“智能车/智能道路/智 能 枢 纽 ” (Smart-Car / Smart-Way / SmartGateway)的概念,期望推动智能交通产业的发 展。
进入九十年代后,许多国外厂商纷纷和国 内企业展开合作以实现导航产品本地化。
45
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
2003年丰田公司在威驰车上首次配备了前 装车载导航系统,是国产汽车安装车载导航系 统的开端。
46
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
从 1995 年 起 , 我 国 开 始 派 团 参 加 每 届 的 ITS世界大会。交通部在制定《公路、水运” 九五”科技发展计划和2010年远景规划》时也 将ITS的发展列入其中。
EVA除了推算定位、地图匹配和依次转向 路径引导,它还可以同时用可视显示和声音合 成输出来给司机提供导航。80年代中期以来, 智能交通系统实验计划PROMETHUS和DRIVE 一直在欧洲大规模地实施中。
44
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
中国:和发达国家相比,国内在此方面的 研究起步较晚,开始于八十年代末期,其应用 主要是集中在车辆的监控调度系统方面。
29
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
8、人机交互界面(Human Computer Interface)提供用户与车载计算机系统之间的 交互接口。
30
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
车辆定位导航系统的历史可以追溯到几千 年前中国古代的指南车和计里鼓车,其原理类 似于现代的磁罗盘和差分里程计。
进入90年代,随着美国全球卫星定位系统 (GPS)的成功发展和建立,为全球范围内的 用户提供了一种廉价、实用的定位手段,使车 辆定位与导航系统的发展进入了高峰。
37
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
1994年,第一个装有GPS接收机的自主式 导航系统Guidestar投入市场。
38
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
智能车辆定位导航系统及应用
北京理工大学
成绩说明
平时成绩:20分 包括课堂(考勤及大作业,不能补交)
期末考试:卷面100分,折合80分。 期末考试:半开卷
2
参考书目
付梦印等,《智能车辆导航技术》,科学出版社 王美玲等,《地图投影与坐标变换》,电子工业出
版社 张其善等,《智能车辆定位导航系统及应用》,
33
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
上世纪60年代末期,美国公路局提出了一 种电子路径引导系统ERGS。该系统利用短距 离信标(beacon)网络作为通信媒介,具有无 线路径引导能力。
34
§1.2 车辆定位导航系统研究现状
70年代初期,美国开发了一种自主导航系 统 , 这 种 系 统 利 用 航 位 推 算 ( dead-reckoning ) 模块,借助于地图匹配(map-matching)算法 进行车辆定位,确定车辆沿着路径行驶的位置。
的影响小
位过程的进行不断
下降。
51
§1.3.1 车辆定位技术
13
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
ITS研究的范围十分广泛,内容丰富,使 用的技术和手段多样。但其中,最关键的组成 莫过于智能车辆定位导航系统。
14
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
智 能 车 辆 定 位 导 航 系 统 ( Intelligent Vehicle Location and Navigation System,简称 IVLNS)是集成应用了自动车辆定位技术、地 理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒 体技术和现代通信技术的高科技综合系统。
加强城市停车设施的建设。 积极发展新一代智能交通系统(ITS)。
11
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
近年来,在信息革命和信息化过程中,各 种先进的管理思想、控制方法和实践技术逐渐 成熟与完善,人们对于交通系统及其内在规律 性的理解更加全面。在这种背景下,智能交通 系 统 (Intelligent Transportation System , 简 称 ITS)应运而生。
19
4、综合信息服务
20
§1.1.2 智能车辆定位导航系统
5、移动通信功能
可接收实时交通信息 广高播德总,裁使俞用永户福及:时汽掌车握是最继手机之后互联网地 新图的的下道一路个状战况略;要同塞时,还谁可能率先完成手机、车