PLC及其应用-第2章PLC结构及基本工作原理
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➢ 本章主要介绍PLC的硬件、软件结构、工 作过程、性能指标和配置等内容。
2020/3/6
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.1 PLC的结构
➢ PLC实质上是一种专门为在工业环境下应 用自动控制而设计的计算机，它比一般的 计算机具有更强的与工业过程相连接的接 口，更直接的适用于控制要求的编程语言 和更强的抗干扰能力。尽管在外形上， PLC与普通计算机差别较大，但在基本结 构上，PLC与微型计算机系统基本相同， 也由硬件和软件两大部分组成。
➢ PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描， 一是集中批处理。
➢ 周期性顺序扫描是PLC特有的工作方式，在运行过程中， 总是处在不断循环的顺序扫描过程中。每次扫描所用的时 间称为扫描时间，又称为扫描周期或工作周期。
➢ 由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以 简化操作过程，便于控制，提高系统可靠性。因此，PLC 的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出 刷新实施集中批处理。
如果用户只程有序一以个块中结断构源组申成请，中则断在，每也可能
块结束或同实时行有块多调个用中时断响源应申中请断中。断。
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.3 PLC的性能指标
➢ 2.3.1 PLC基本性能指标
➢ PLC种类、型号繁多，技术性能也各不相同，但基本的技 术性能指标还是基本一致的。这里简要加以说明。
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.2.1 PLC输入与输出过程
➢ 1.PLC的输入过程
输入由外部输入电路、PLC输入接线
➢ 2.PLC的输出过程 端子和输入继电器组成。外部输入信
输出部号分经是P由LCP输LC入内接部线的端输子出去继驱电动器输的入常继开接 点、输电出器接的线线端圈子。和每外个部输驱入动端电子路与组其成相，同用来 驱动外编部号负的载输。入P继LC电内器部有有着许唯多一输确出定继的电对器， 每个输应出关继系电。器为外部输出电路提供了一个实 际的常开接点与输出接线端子相连。
大连理工大学出版社
第2章 PLC结构及基本工作原理
目
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➢ 2.1 PLC的结构 ➢ 2.2 PLC工作原理 ➢ 2.3 PLC的性能指标 ➢ 2.4 PLC的配置
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第2章 PLC结构及基本工作原理
第2章 PLC结构及基本工作原理
➢ PLC实质上也是一种计算机，它有着与通 用计算机相类似的结构，也是由中央处理 器（CPU）、存储器、输入/输出接口及电 源组成的。只不过它比一般的通用计算机 具有更强的与工业过程相连的接口和更直 接的适应控制要求的编程语言。
用户程序阶段，CPU对用户程序按顺
输入采公序 则共样进 总处阶行 是理扫 按段包描先括。上PL如后C果下自程、检序从、用左执梯至行形右来图的自表顺外示序，
执行用户设 自 如 信 P序 到 出这 阶 入 否 将 入 内 这 对 映 时 映 继 后L进 要 器 立命 检 出 号 运 按 报程C是 段 端 接 所 映 ， 是 全 像 送 像 电 ，行 的 中 即内令 就 现 或 行 时 警序C第 中 子 线 有 像 用 第 部 寄 到 寄 器扫 输 去 输、 是 异 自 失 清 信部P一 ， 上 ， 采 寄 户 三 用 存 输 存 的描 入 读 入U阶对 常 行 常 零 号C设个 的 集 存 程 个 户 器 出 器 负PC进P。 信 取 信看 再 进 进 而 或置LP段U集 信 到 器 序 集 程 中 映 经 载入C每 息 ， 号U门 进 行 入 造 停的检中 号 的 中 依 中 序 各 像 输 。按顺 下扫 状 而 。狗 行 相 死 成 止监测批 ， 一 。 据 批 扫 输 寄 出 在顺一序描 态 不诊 应 循 超WP视其处 不 批 在 的 处 描 出 存 端 输序L个读到均是D断 处 环 时定各C理 论 输 当 输 理 结 继 器 子 出逐T取扫一从直，理，溢工时器清过输入前入过束电中去刷个描全条输接并。则出作器件零后程入信的信程器，驱新采周部指入使给，WW。，的等，。端号扫号。的再动阶集输期令映用DD出从如状。将在子写描状当状由各段所TT入。，像现故而果态P是得元这上到周态态输输结C有端所寄场L障发程，不P件个是输期同出出束C输，需存的U 输出刷（新ON阶或O段FF）均从输入映像寄存器中
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.3.2 PLC内存分配
➢ 1.I/O区
➢ 2.内部辅助寄存区 I/O区的存储器可直接和外部输入输出
端这子个传区递的信存息储，器其可每供一用位户对存应放PL中C间的变
➢ 3.特殊存储器
一量 “ 制个这 不， 软 系外数 外是 能通 继 统部据 围一 由常 电 中端区 设个 用称 器 的子是 备有 户它 ” 中。用 采特 随们 ， 间来 集殊 意为 其 继存 进用 占“ 作 电放 来途 用辅 用 器的P的 。助和十L各存在C继传分种内储这电统相数部区个器继似据运，存”电。。算一储或控和般区由
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第2章 PLC结构及基本工作原理
整体式PLC硬件结构框图
120V
交流输直流入输入
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.1.2 PLC的软件系统
➢ PLC的软件分为系统软件和应用软件两大部分。
➢ 1.系统软件 ➢ 2.应用软件
PLC的系统软件就是PLC的系统监控程序，包 括系统管理程序、用户指令解释程序、标准程 序库和编程软件等，也有人称之为PLC的操作 系 P运应 按 序L统 行C照 。用的。 。所 用软制它 一件有 户般造是指程PL来厂每序用C说家台可户规，编P采根定L系制用据C的统的必工梯编软，须艺形程件用包图生语对于括语产言用控的言过而户制部、程编是P分的指写L不，令控C的透是本表制应明由身语要用的的言求程。、， 功能块语言、顺序功能图语言和高级语言等多 种方法来编写，利用编程装置输入到PLC的程 序存储器中去。
➢ ➢
78..可编扩程展语性言和指令1和功0I相%/O能程 描 示~关处11度 扫I5理0/O指 控%变 描0能设0）令 制化 速条力备来集 、而 度基和。选有 通变 。本通择利 信化指信不于 功。令等同实 能P所要L型现 。需C求号各厂的来的种家时配P复通间备L杂常C，的的以来运扫表算和
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➢ 2.中断源先后顺序及中计 束断算 后嵌机 去套行 送系 查中 到问统 询断 相题的 有子 关无C程 外P中U序 设断在后 ，申每， 而请条有不。指关希而令信望P执息等L行C应到对结当扫尽描早周
中断的期响中的应断输，源出则的刷是先新在后阶扫顺段描序。周只期要内按某输一入点编
➢ 3.中断服务程序执行结个 的果任 过信务 程息完 中号 申输成 ，的 请出后P顺 后L进问C序 ，行对题排 顺。中列 序在断即扫每是可描个不。中任响系断务应统源执的接，行。到它中可断能
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.1.1 PLC的硬件系统
➢ 1.中央处理器（CPI的/OU部扩）件展。接当口用是户PL所C需主的机I/为O点了数扩或展类I/O型点超数过或P类LC型
主机的I/O接口单元的点数或类型时，可以通过
➢ ➢ ➢
234...I存I//OO储接扩器口展单接元口及扩C其 （ （ 语 （ （ P器 系 息 存 用 加 单 带 的外 道 形 连 设 用 RLPI。 和 为 （ （展1234CC主 法 和 统 ， 储 户 接 型/CSUO） ） ） ）设 。 终 ， 接 接PP12它 处 外4存 I要 错 用 程 一 器 程 和是接部/UU） ）2O接 诊 执 输接 通 端 也 口 口的 理 部储任 误 户 序 般 一 序 智2P， 管口扩件开 开收 断 行 出口 过 、 可 一 是和L作 的 设器务 ； 程 存 系 般 存 能对 理单展C关 关P和 系 运是 外 打 以 般 指R用 信 备中有 序 储 统 用 放 型的 外 ，元L部S量 量保 统 算P设 印 与 分 标C是 号 所配： 存 器 程 在 两P4部 依核是L件输 输存 和 结内接 机 其 为 准8RC将 ， 需有储 主 序 用 种现 赖心5P来O入 出现 用 果部口 、 他 通 通实等L输 并 的两器 要 是 户 。场 与，M实（ （C场 户 ，电， 用 用EP现。入 将 强种。 用 程 简P或信 主由与LP现DD的 程 驱路接 的P人LC信 电CR存来 序 单号 机运IO现LEC。）状 序 动的口 接或机POC号 信）P存存 型储生的 的算场UIM接态 ， 现工和 口主对上R/转号O接送储储I系产程I器I写/O/口/O和 实 场作专 ，机话位扩OO换。口出器P统厂M序和入扩单处设数现设故用如计可、展L为单构的中，家扫控器C展元理备据各备障接R算与机部C元成弱。系编内描制等S部完相；种；和口P编机机件。2电用统写部过器外U件全连3运编两程对连通信能户程的,2程构围系自由接算程种接器话、常号够程序各。成设统身主的；中。、的。有转接序存种。备程不机部的通图通外简换收存储信相序件
➢ 5. 外设接口及外设（ 围 储 。开 继5设 器）关 电备 一协量 器通 般调输 输信 分P出 出等 为LC接 型。 两内口个用部单区于各元：直部可程流分分序或工为存低作：储频，区交控和流制数负P据L载C存与储外区
晶体管输出型 用于高速、小功率直流负载
晶闸管输出型 用于高速、大功率交流负载
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➢ 1.CPU
➢ 2.I/O点数
➢ ➢ ➢ ➢
3456....存扫可易储描靠操容速性作量度和性使用条CC运 性PPPI用 要 考算 能件/UUOLP存 系 的 它中 根 虑速 ，是 的C总LP个 信 的 需储 统 存 是P修 便 块 评的规 据 一C度 是P性数L可 领 连 靠L扫 服 时 的在 如 理 制器 软 储 厂的LC改 和 、 估I模 实 定、PC能/，C靠 域 锁 性O选 要 考是描 务 间 时L选 I的 系两 件 容 家存的维 简 状 。的际 的/通的，点它OC性 的 和 要择 应 虑以周 、 是 间择 扩 统量部 ， 根储易护 易 态大生 备信重点如核数决高 主 紧 求编 考 应循期 输 基 ，P展 的通分 它 据器操以 。 指小产 用功要数数心是定L是 要 急 更程 虑 用环内 入 本 则、 扩常。 的 不包作及 可 示。过 扩C能的和据部指了原 停 高P语 要 程扫， 采 固 随时控 展指系 大 同括性故 以 灯用程 展等性类L运件控P因 车 。言 便 序描执 样 定 程C要制 留用统 小 型系指障 通 、户L中 余决能型算和制。 系广C对 于 的方行 和 的 序考区 有户存 是 号统安处 过 在在的 量定指的处控系能对 统泛使 主P式系 输 ； 长虑域 适存储 固 产存装理 标 线系（I了标扩理制/统够L于 场O应用 要运统 出 而 短它的 量储器定 品储C统、等准诊如P展。的中在点处应合用和 功进自刷程和行L器的扩的用的 的器断方化设程、能心实数理C用的于实能行诊新序指的展余的可来。功和等面机计序的特力。际，的在P工现等编断所执令，等地容扩存能P用方是架时设殊L、应并L报业，。程、需行复在C，。量展放、户面否、，计C信警控，同丰时通要所杂一为，性来方模和号、制可时富，控，处应的主
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第2章 PLC结构及基本工作原理
过程映象
PII
字节 0
字节 1
字节 2
1
:
:
:
CPU 存储器区
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用户程序
: : LD I 2.0 = Q 4.3 : : : :
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PIQ
字节 0
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:
:
1
:
CPU 存储器区
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.2.2 PLC的工作过程
➢ PLC的工作过程流程图如下页图所示。PLC的工作过程可 分为四个阶段。
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第2章 PLC结构及基本工作原理
PLC的工作过程流程图
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第2章 PLC结构及基本工作原理
PLC在RUN状态的扫描过程
输入
公共处理阶段
模块
PLC的扫描过程
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这是第二个集中批处理过程。在执行
输出 模块
去取，而不管此时外部输入信号的状
态是否变化。
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.2.3 PLC中断输入处理过程
➢ 在中、大型PLC控制系统中，用户程序较长，为了提高系 统的响应速度，可以采用中断处理。主要表现在以下三个 方面。
➢ 1.中断响应问题
采用中断输入，解决了对输入信号的 高速响应。当中断申请被响应，在执
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2.1 PLC的结构
➢ PLC实质上是一种专门为在工业环境下应 用自动控制而设计的计算机，它比一般的 计算机具有更强的与工业过程相连接的接 口，更直接的适用于控制要求的编程语言 和更强的抗干扰能力。尽管在外形上， PLC与普通计算机差别较大，但在基本结 构上，PLC与微型计算机系统基本相同， 也由硬件和软件两大部分组成。
➢ PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描， 一是集中批处理。
➢ 周期性顺序扫描是PLC特有的工作方式，在运行过程中， 总是处在不断循环的顺序扫描过程中。每次扫描所用的时 间称为扫描时间，又称为扫描周期或工作周期。
➢ 由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以 简化操作过程，便于控制，提高系统可靠性。因此，PLC 的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出 刷新实施集中批处理。
如果用户只程有序一以个块中结断构源组申成请，中则断在，每也可能
块结束或同实时行有块多调个用中时断响源应申中请断中。断。
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2.3 PLC的性能指标
➢ 2.3.1 PLC基本性能指标
➢ PLC种类、型号繁多，技术性能也各不相同，但基本的技 术性能指标还是基本一致的。这里简要加以说明。
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2.2.1 PLC输入与输出过程
➢ 1.PLC的输入过程
输入由外部输入电路、PLC输入接线
➢ 2.PLC的输出过程 端子和输入继电器组成。外部输入信
输出部号分经是P由LCP输LC入内接部线的端输子出去继驱电动器输的入常继开接 点、输电出器接的线线端圈子。和每外个部输驱入动端电子路与组其成相，同用来 驱动外编部号负的载输。入P继LC电内器部有有着许唯多一输确出定继的电对器， 每个输应出关继系电。器为外部输出电路提供了一个实 际的常开接点与输出接线端子相连。
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➢ 2.1 PLC的结构 ➢ 2.2 PLC工作原理 ➢ 2.3 PLC的性能指标 ➢ 2.4 PLC的配置
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第2章 PLC结构及基本工作原理
➢ PLC实质上也是一种计算机，它有着与通 用计算机相类似的结构，也是由中央处理 器（CPU）、存储器、输入/输出接口及电 源组成的。只不过它比一般的通用计算机 具有更强的与工业过程相连的接口和更直 接的适应控制要求的编程语言。
用户程序阶段，CPU对用户程序按顺
输入采公序 则共样进 总处阶行 是理扫 按段包描先括。上PL如后C果下自程、检序从、用左执梯至行形右来图的自表顺外示序，
执行用户设 自 如 信 P序 到 出这 阶 入 否 将 入 内 这 对 映 时 映 继 后L进 要 器 立命 检 出 号 运 按 报程C是 段 端 接 所 映 ， 是 全 像 送 像 电 ，行 的 中 即内令 就 现 或 行 时 警序C第 中 子 线 有 像 用 第 部 寄 到 寄 器扫 输 去 输、 是 异 自 失 清 信部P一 ， 上 ， 采 寄 户 三 用 存 输 存 的描 入 读 入U阶对 常 行 常 零 号C设个 的 集 存 程 个 户 器 出 器 负PC进P。 信 取 信看 再 进 进 而 或置LP段U集 信 到 器 序 集 程 中 映 经 载入C每 息 ， 号U门 进 行 入 造 停的检中 号 的 中 依 中 序 各 像 输 。按顺 下扫 状 而 。狗 行 相 死 成 止监测批 ， 一 。 据 批 扫 输 寄 出 在顺一序描 态 不诊 应 循 超WP视其处 不 批 在 的 处 描 出 存 端 输序L个读到均是D断 处 环 时定各C理 论 输 当 输 理 结 继 器 子 出逐T取扫一从直，理，溢工时器清过输入前入过束电中去刷个描全条输接并。则出作器件零后程入信的信程器，驱新采周部指入使给，WW。，的等，。端号扫号。的再动阶集输期令映用DD出从如状。将在子写描状当状由各段所TT入。，像现故而果态P是得元这上到周态态输输结C有端所寄场L障发程，不P件个是输期同出出束C输，需存的U 输出刷（新ON阶或O段FF）均从输入映像寄存器中
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.3.2 PLC内存分配
➢ 1.I/O区
➢ 2.内部辅助寄存区 I/O区的存储器可直接和外部输入输出
端这子个传区递的信存息储，器其可每供一用位户对存应放PL中C间的变
➢ 3.特殊存储器
一量 “ 制个这 不， 软 系外数 外是 能通 继 统部据 围一 由常 电 中端区 设个 用称 器 的子是 备有 户它 ” 中。用 采特 随们 ， 间来 集殊 意为 其 继存 进用 占“ 作 电放 来途 用辅 用 器的P的 。助和十L各存在C继传分种内储这电统相数部区个器继似据运，存”电。。算一储或控和般区由
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第2章 PLC结构及基本工作原理
整体式PLC硬件结构框图
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交流输直流入输入
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.1.2 PLC的软件系统
➢ PLC的软件分为系统软件和应用软件两大部分。
➢ 1.系统软件 ➢ 2.应用软件
PLC的系统软件就是PLC的系统监控程序，包 括系统管理程序、用户指令解释程序、标准程 序库和编程软件等，也有人称之为PLC的操作 系 P运应 按 序L统 行C照 。用的。 。所 用软制它 一件有 户般造是指程PL来厂每序用C说家台可户规，编P采根定L系制用据C的统的必工梯编软，须艺形程件用包图生语对于括语产言用控的言过而户制部、程编是P分的指写L不，令控C的透是本表制应明由身语要用的的言求程。、， 功能块语言、顺序功能图语言和高级语言等多 种方法来编写，利用编程装置输入到PLC的程 序存储器中去。
➢ ➢
78..可编扩程展语性言和指令1和功0I相%/O能程 描 示~关处11度 扫I5理0/O指 控%变 描0能设0）令 制化 速条力备来集 、而 度基和。选有 通变 。本通择利 信化指信不于 功。令等同实 能P所要L型现 。需C求号各厂的来的种家时配P复通间备L杂常C，的的以来运扫表算和
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➢ 2.中断源先后顺序及中计 束断算 后嵌机 去套行 送系 查中 到问统 询断 相题的 有子 关无C程 外P中U序 设断在后 ，申每， 而请条有不。指关希而令信望P执息等L行C应到对结当扫尽描早周
中断的期响中的应断输，源出则的刷是先新在后阶扫顺段描序。周只期要内按某输一入点编
➢ 3.中断服务程序执行结个 的果任 过信务 程息完 中号 申输成 ，的 请出后P顺 后L进问C序 ，行对题排 顺。中列 序在断即扫每是可描个不。中任响系断务应统源执的接，行。到它中可断能
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.1.1 PLC的硬件系统
➢ 1.中央处理器（CPI的/OU部扩）件展。接当口用是户PL所C需主的机I/为O点了数扩或展类I/O型点超数过或P类LC型
主机的I/O接口单元的点数或类型时，可以通过
➢ ➢ ➢
234...I存I//OO储接扩器口展单接元口及扩C其 （ （ 语 （ （ P器 系 息 存 用 加 单 带 的外 道 形 连 设 用 RLPI。 和 为 （ （展1234CC主 法 和 统 ， 储 户 接 型/CSUO） ） ） ）设 。 终 ， 接 接PP12它 处 外4存 I要 错 用 程 一 器 程 和是接部/UU） ）2O接 诊 执 输接 通 端 也 口 口的 理 部储任 误 户 序 般 一 序 智2P， 管口扩件开 开收 断 行 出口 过 、 可 一 是和L作 的 设器务 ； 程 存 系 般 存 能对 理单展C关 关P和 系 运是 外 打 以 般 指R用 信 备中有 序 储 统 用 放 型的 外 ，元L部S量 量保 统 算P设 印 与 分 标C是 号 所配： 存 器 程 在 两P4部 依核是L件输 输存 和 结内接 机 其 为 准8RC将 ， 需有储 主 序 用 种现 赖心5P来O入 出现 用 果部口 、 他 通 通实等L输 并 的两器 要 是 户 。场 与，M实（ （C场 户 ，电， 用 用EP现。入 将 强种。 用 程 简P或信 主由与LP现DD的 程 驱路接 的P人LC信 电CR存来 序 单号 机运IO现LEC。）状 序 动的口 接或机POC号 信）P存存 型储生的 的算场UIM接态 ， 现工和 口主对上R/转号O接送储储I系产程I器I写/O/口/O和 实 场作专 ，机话位扩OO换。口出器P统厂M序和入扩单处设数现设故用如计可、展L为单构的中，家扫控器C展元理备据各备障接R算与机部C元成弱。系编内描制等S部完相；种；和口P编机机件。2电用统写部过器外U件全连3运编两程对连通信能户程的,2程构围系自由接算程种接器话、常号够程序各。成设统身主的；中。、的。有转接序存种。备程不机部的通图通外简换收存储信相序件
➢ 5. 外设接口及外设（ 围 储 。开 继5设 器）关 电备 一协量 器通 般调输 输信 分P出 出等 为LC接 型。 两内口个用部单区于各元：直部可程流分分序或工为存低作：储频，区交控和流制数负P据L载C存与储外区
晶体管输出型 用于高速、小功率直流负载
晶闸管输出型 用于高速、大功率交流负载
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➢ 1.CPU
➢ 2.I/O点数
➢ ➢ ➢ ➢
3456....存扫可易储描靠操容速性作量度和性使用条CC运 性PPPI用 要 考算 能件/UUOLP存 系 的 它中 根 虑速 ，是 的C总LP个 信 的 需储 统 存 是P修 便 块 评的规 据 一C度 是P性数L可 领 连 靠L扫 服 时 的在 如 理 制器 软 储 厂的LC改 和 、 估I模 实 定、PC能/，C靠 域 锁 性O选 要 考是描 务 间 时L选 I的 系两 件 容 家存的维 简 状 。的际 的/通的，点它OC性 的 和 要择 应 虑以周 、 是 间择 扩 统量部 ， 根储易护 易 态大生 备信重点如核数决高 主 紧 求编 考 应循期 输 基 ，P展 的通分 它 据器操以 。 指小产 用功要数数心是定L是 要 急 更程 虑 用环内 入 本 则、 扩常。 的 不包作及 可 示。过 扩C能的和据部指了原 停 高P语 要 程扫， 采 固 随时控 展指系 大 同括性故 以 灯用程 展等性类L运件控P因 车 。言 便 序描执 样 定 程C要制 留用统 小 型系指障 通 、户L中 余决能型算和制。 系广C对 于 的方行 和 的 序考区 有户存 是 号统安处 过 在在的 量定指的处控系能对 统泛使 主P式系 输 ； 长虑域 适存储 固 产存装理 标 线系（I了标扩理制/统够L于 场O应用 要运统 出 而 短它的 量储器定 品储C统、等准诊如P展。的中在点处应合用和 功进自刷程和行L器的扩的用的 的器断方化设程、能心实数理C用的于实能行诊新序指的展余的可来。功和等面机计序的特力。际，的在P工现等编断所执令，等地容扩存能P用方是架时设殊L、应并L报业，。程、需行复在C，。量展放、户面否、，计C信警控，同丰时通要所杂一为，性来方模和号、制可时富，控，处应的主
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第2章 PLC结构及基本工作原理
过程映象
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CPU 存储器区
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CPU 存储器区
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.2.2 PLC的工作过程
➢ PLC的工作过程流程图如下页图所示。PLC的工作过程可 分为四个阶段。
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第2章 PLC结构及基本工作原理
PLC的工作过程流程图
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第2章 PLC结构及基本工作原理
PLC在RUN状态的扫描过程
输入
公共处理阶段
模块
PLC的扫描过程
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这是第二个集中批处理过程。在执行
输出 模块
去取，而不管此时外部输入信号的状
态是否变化。
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第2章 PLC结构及基本工作原理
2.2.3 PLC中断输入处理过程
➢ 在中、大型PLC控制系统中，用户程序较长，为了提高系 统的响应速度，可以采用中断处理。主要表现在以下三个 方面。
➢ 1.中断响应问题
采用中断输入，解决了对输入信号的 高速响应。当中断申请被响应，在执